CN114311790A - 冲压机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简化滑块的驱动机构的冲压机械。冲压机械具备：滑块(16)，其被支承为往复移动自如；曲柄轴(32)，其沿着滑块(16)的长度方向配置，并具有多个偏心部；驱动部(36)，其使曲柄轴(32)旋转；多个轭(34A、34B)，它们配置于曲柄轴(32)的各偏心部，且该多个轭(34A、34B)通过曲柄轴(32)的旋转而沿着滑块(16)的移动方向往复移动；以及多个着力点(30A～30D)，它们将各轭(34A、34B)与滑块(16)连结，至少一个轭(34A、34B)经由沿着与曲柄轴(32)的轴向正交的方向配置的多个着力点(30A～30D)而连结于滑块(16)。

Description

冲压机械

技术领域

本发明涉及冲压机械(press machine)，特别是涉及在多个点对滑块进行加压的结构的冲压机械。

背景技术

主要地，在大型的冲压机械中，采用在滑块配置多个着力点(point)，并在多个点对滑块进行加压的结构。

在沿着滑块的长度方向以及与长度方向正交的方向配置多个着力点而对滑块进行加压的结构的冲压机械中，以往，使用多个曲柄轴来构成滑块的驱动机构(例如，专利文献1、2等)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-61974号公报

专利文献2：日本特开2001-121297号公报

然而，当在滑块的驱动机构中使用多个曲柄轴时，存在驱动机构的结构复杂并且大型化这样的缺点。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于这种情况而完成的，目的在于提供一种能够简化滑块的驱动机构的冲压机械。

用于解决课题的方案

(1)一种冲压机械，其具备：滑块，其被支承为往复移动自如；曲柄轴，其沿着滑块的长度方向配置，并具有多个偏心部；驱动部，其使曲柄轴旋转；多个轭，它们配备于曲柄轴的各偏心部，且该多个轭通过曲柄轴的旋转而沿着滑块的移动方向往复移动；以及多个着力点，它们将各轭与滑块连结，至少一个轭经由沿着与曲柄轴的轴向正交的方向配置的多个着力点而连结于滑块。

根据本方案，通过采用所谓的止转棒轭机构，从而能够利用一根曲柄轴来实现沿滑块的长度方向以及与长度方向正交的方向配置多个着力点而对滑块进行加压的结构。由此，能够简化滑块的驱动机构。另外，通过采用止转棒轭机构，从而能够使滑块的驱动机构紧凑化。即，止转棒轭机构由于不像使用了连杆的驱动机构那样存在基于连杆比的倾斜的影响，因此能够缩短轭与着力点连结的连结部的长度。由此，能够使上下方向(滑块的移动方向)的尺寸紧凑化。另外，由此，也能够减少驱动***的惯性矩。

(2)根据(1)的冲压机械，其中，曲柄轴至少在轴向的两端部具有偏心部，在曲柄轴的轴向的两端部的偏心部配备的轭经由沿着与曲柄轴的轴向正交的方向配置的多个着力点而连结于滑块的长度方向的两端部。

根据本方案，至少在曲柄轴的两端部具备轭。而且，配备于该两端部的轭经由多个着力点而连结于滑块的长度方向的两端部。由此，能够更稳定地对滑块进行加压。

(3)根据(2)的冲压机械，其中，曲柄轴在轴向的两端部的偏心部之间还具有偏心部，在曲柄轴的轴向的两端部的偏心部之间的偏心部配备的轭经由一个着力点而连结于滑块。

根据本方案，在曲柄轴的两端以外，在两端之间的位置(例如中央)也具备轭。而且，该轭经由一个着力点连结于滑块。由此，能够抑制滑块的挠曲。另外，由此，能够降低滑块的刚性，能够使滑块的上下方向的尺寸紧凑化。另外，也能够减少驱动***的惯性矩。

(4)根据(1)至(3)中任一项的冲压机械，其中，驱动部具备：主齿轮，其配备于曲柄轴；小齿轮，其与主齿轮啮合；以及马达，其使小齿轮旋转。

根据本方案，驱动部具备：主齿轮，其配备于曲柄轴；小齿轮，其与主齿轮啮合；以及马达，其使小齿轮旋转。当驱动马达时，该马达的旋转经由小齿轮向主齿轮传递，主齿轮旋转。于是，通过主齿轮旋转，从而使曲柄轴旋转。

(5)根据(4)的冲压机械，其中，在主齿轮啮合有多个小齿轮，并通过多个马达来驱动主齿轮。

根据本方案，在一个主齿轮啮合有多个小齿轮，一个主齿轮被多个马达驱动。通过在一个主齿轮啮合有多个小齿轮，从而能够减少齿轮的每一个啮合部的传递转矩。由此，能够减薄主齿轮的齿宽。另外，由此，能够减少主齿轮的惯性矩。

(6)根据(4)或(5)的冲压机械，其中，主齿轮配备于曲柄轴的多个位置。

根据本方案，主齿轮配备于曲柄轴的多个位置。由此，能够减少每一个主齿轮的传递转矩。由此，能够减薄主齿轮的齿宽。另外，由此，能够减少主齿轮的惯性矩。

(7)根据(4)至(6)中任一项的冲压机械，其中，马达沿着曲柄轴的轴向配置。

根据本方案，能够使马达的设置方向与滑块的长度方向一致。由此，能够紧凑地搭载轴向的尺寸较大的马达。

(8)根据(1)至(7)中任一项的冲压机械，其中，所述冲压机械还具备对驱动部的驱动进行控制的控制部，控制部以在每一个周期中滑块在上止点或者上止点的附近停留一定时间的方式控制驱动部的驱动。

根据本方案，以在每一个周期中滑块在上止点或者上止点的附近停留一定时间的方式驱动驱动部。由此，能够确保工件的搬入以及搬出时间，能够缩短滑块的行程。另外，由此，能够缩短轭与着力点连结的连结部的长度，能够减少驱动***的惯性矩。

(9)根据(8)的冲压机械，其中，控制部进行使曲柄轴的旋转在滑块的上止点或者上止点的附近停止或者减速的驱动。

根据本方案，通过曲柄轴的旋转控制(马达的驱动控制)，从而能够实现使滑块在每一个周期中在上止点或者上止点的附近停留一定时间的动作。

发明效果

根据本发明，在以多个点对滑块进行加压的结构的冲压机械中，能够简化滑块的驱动机构。

附图说明

图1是示出应用了本发明的冲压机械的一实施方式的正面局部剖视图。

图2是示出应用了本发明的冲压机械的一实施方式的侧面局部剖视图。

图3是滑块的俯视图。

图4是示出滑块驱动机构的概要结构的正面剖视图。

图5是图4的5－5剖视图。

图6是图4的6－6剖视图。

图7是示出滑块驱动机构的概要结构的平面局部剖视图。

图8是示出在使曲柄旋转一周的情况下的滑块的状态的转变的图。

图9是示出在五点对滑块进行加压的结构的冲压机械的一实施方式的正面局部剖视图。

图10是示出在五点对滑块进行加压的结构的冲压机械的一实施方式的侧面局部剖视图。

图11是图9以及图10所示的冲压机械所具备的滑块的俯视图。

图12是示出滑块驱动机构的概要结构的正面剖视图。

图13是图12的13－13剖视图。

图14是示出一个周期的滑块的动作的图表。

附图标记说明

10…冲压机械，12…框架，14…垫板，16…滑块，18…滑块驱动机构，20…机座，20A…上表面，22…柱，24…冠部，24A…马达安装部，24B…马达安装部，26…滑块引导件，30A…着力点(第一着力点)，30B…着力点(第二着力点)，30C…着力点(第三着力点)，30D…着力点(第四着力点)，30E…着力点(第五着力点)，32…曲柄轴，32A…曲柄销(第一曲柄销)，32B…曲柄销(第二曲柄销)，32C…曲柄销(第三曲柄销)，34A…轭(第一轭)，34B…轭(第二轭)，34C…轭(第三轭)，36…驱动部，38…轴支承部，40A…轭主体，40B…轭主体，40C…轭主体，42A…开口部，42B…开口部，42C…开口部，44A1…连结部，44A2…连结部，44B1…连结部，44B2…连结部，44C…连结部，46A…导轨，46B…导轨，46C…导轨，48A…轴承部，48B…轴承部，48C…轴承部，50A…开口部，50B…开口部，50C…开口部，52A…主齿轮，52B…主齿轮，54A1…马达，54A2…马达，54B1…马达，54B2…马达，56A1…小齿轮，56A2…小齿轮，56B1…小齿轮，56B2…小齿轮，60…控制部。

具体实施方式

以下，按照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。

《第一实施方式》

[装置结构]

图1、图2分别是示出应用了本发明的冲压机械的一实施方式的正面局部剖视图、侧面局部剖视图。需要说明的是，在图1以及图2中，将由附图标记x示出的方向作为装置的横向，将由附图标记y示出的方向作为装置的前后方向，将由附图标记z示出的方向设为装置的上下方向。

本实施方式的冲压机械10是在四点对滑块进行加压的结构的冲压机械。如图1以及图2所示，冲压机械10具备框架12、垫板14、滑块16以及滑块驱动机构18。

框架12是所谓的双柱型框架，且具备机座20、柱22以及冠部24。机座20、柱22以及冠部24经由未图示的系杆被一体地组装。

机座20是成为承受冲压加压的底座的部分。机座20的上表面20A构成水平面。垫板14设置于机座20的上表面20A。

柱22配备于机座20的四个角。各柱22相对于机座20的上表面20A垂直地设置。

冠部24配备于柱22的上端部。如后述那样，滑块驱动机构18配备于冠部24。

垫板14是供模具安装的平台。如上述那样，垫板14设置于机座20的上表面20A。

滑块16是安装有模具且往复运动的部分。如图1所示，本实施方式的滑块16具有与前后方向的尺寸相比横向的尺寸较大的横长的形状。因而，横向(x方向)成为滑块16的长度方向。滑块16经由柱22所具备的滑块引导件26被支承为沿上下方向滑动自如(往复移动自如)。

图3是滑块的俯视图。

如该图所示，在滑块16的上表面部，在四个位置具备着力点30A～30D。着力点30A～30D是滑块16与滑块驱动机构18连结的连结部。因而，该着力点30A～30D的设置位置成为滑块16的加压点。如图3所示，在本实施方式的滑块16中，在上表面的四个角配置着力点30A～30D。以下，根据需要，将着力点30A设为第一着力点30A、将着力点30B设为第二着力点30B、将着力点30C设为第三着力点30C、将着力点30D设为第四着力点30D，从而对各着力点30A～30D进行区分。

如图3所示，第一着力点30A以及第二着力点30B沿着滑块16的前后方向配置。同样，第三着力点30C以及第四着力点30D沿着滑块16的前后方向配置。另外，第一着力点30A以及第三着力点30C沿着滑块16的横向配置。同样，第二着力点30B以及第四着力点30D沿着滑块16的横向配置。即，在本实施方式的冲压机械10中，在滑块16的长度方向以及与长度方向正交的方向的多个位置配置着力点30A～30D。

在各着力点30A～30D根据需要而具备滑块调节机构、过载安全装置等。这些机构是公知的结构，因此省略关于其详情的说明。

滑块驱动机构18将马达的旋转运动转换为往复运动，并使滑块进行动作。如上述那样，滑块驱动机构18配备于框架12的冠部24。

图4是示出滑块驱动机构的概要结构的正面剖视图。图5是图4的5－5剖视图。图6是图4的6－6剖视图。图7是示出滑块驱动机构的概要结构的平面局部剖视图。

滑块驱动机构18主要具备曲柄轴32、将曲柄轴32的旋转运动转换为往复运动的两个轭34A、34B以及使曲柄轴32旋转的驱动部36。

曲柄轴32在轴向的两个位置具有曲柄销32A、32B。更具体而言，在轴向的两端部具有曲柄销32A、32B。曲柄销32A、32B是偏心部的一例。在以下，根据需要，将一个曲柄销32A设为第一曲柄销32A，将另一个曲柄销32B设为第二曲柄销32B，从而对两者进行区分。曲柄轴32经由未图示的轴承以旋转自如的方式支承于冠部24所具备的多个轴支承部38。支承于轴支承部38的曲柄轴32沿着滑块16的长度方向(装置的横向)配置。另外，该曲柄轴32在滑块16的前后方向上，配置于中央位置。

两个轭34A、34B分别配备于曲柄轴32所具备的两个曲柄销32A、32B的位置。即，一个轭34A配备于第一曲柄销32A的位置，另一个轭34B配备于第二曲柄销32B的位置。

在本实施方式的冲压机械10中，两个轭34A、34B的结构相同。以下，根据需要，将一个轭34A设为第一轭34A，将另一个轭34B设为第二轭34B，从而对两者进行区分。

轭34A、34B具有：轭主体40A、40B；从轭主体40A、40B延伸的两个连结部44A1、44A2、44B1、44B2；导轨46A、46B，其配备于轭主体40A、40B的开口部42A、42B；以及轴承部48A、48B，其沿着导轨46A、46B在轭主体40A、40B的开口部42A、42B内滑动。

轭主体40A、40B具有矩形的平板状的形状，且在中央部分具有矩形状的开口部42A、42B。在开口部42A、42B沿着上边部以及下边部具备导轨46A、46B。导轨46A、46B沿着滑块16的前后方向(图5的y方向)水平地配置。

在第一轭34A中，两个连结部44A1、44A2是与滑块16所具备的前后两个着力点30A、30B连结的部分。因而，第一轭34A的两个连结部44A1、44A2以与前后两个着力点30A、30B(第一着力点30A以及第二着力点30B)相同的间隔配置。

在第二轭34B中，两个连结部44B1、44B2是与滑块16所具备的前后两个着力点30C、30D连结的部分。因而，第二轭34B的两个连结部44B1、44B2以与前后两个着力点30C、30D(第三着力点30C以及第四着力点30D)相同的间隔配置。

需要说明的是，第三着力点30C同第四着力点30D的间隔与第一着力点30A同第二着力点30B的间隔相同。

轴承部48A、48B是连结于曲柄轴32的部分。轴承部48A、48B具有矩形的平板状的形状，并在中央部分具有作为轴承的开口部50A、50B。轴承部48A、48B配置于轭主体40A、40B的开口部42A、42B内，并且被支承为在开口部42A、42B内沿着导轨46A、46B滑动自如。如上述那样，导轨46A、46B沿着滑块16的前后方向水平地配置。因而，轴承部48A、48B在开口部42A、42B内沿着滑块16的前后方向水平地滑动。轴承部48A、48B的开口部50A、50B具有与曲柄销32A、32B的外形形状对应的形状。即，具有圆形状的形状。轴承部48A、48B在开口部50A、50B嵌合曲柄销32A、32B而连结于曲柄轴32。

如以上那样构成的轭34A、34B通过连结部44A1、44A2、44B1、44B2连结于着力点30A、30B、30C、30D，从而连结于滑块16。而且，通过连结于滑块16，从而移动方向被限制为滑块16的移动方向、即上下方向。其结果是，当使曲柄轴32旋转时，其旋转运动转换为往复运动，并向滑块16传递。

如此，通过采用利用轭将曲柄轴的旋转运动转换为往复运动的机构(止转棒轭机构)，从而能够在一个轭连结多个着力点。由此，能够在与曲柄轴的轴向正交的方向(与滑块的长度方向正交的方向)配置多个着力点。

另外，通过采用利用轭而转换为往复运动的机构，从而与使用了连杆的机构相比，能够缩短轭与着力点连结的连结部的长度。即，由于不像使用了连杆的机构那样存在基于连杆比的倾斜的影响，因此能够缩短轭与着力点连结的连结部的长度。由此，能够将上下方向的尺寸紧凑化。另外，由此，也能够减少驱动***的惯性矩。

如图4以及图7所示，驱动部36具有两个主齿轮52A、52B，且具有分别由两个马达54A1、54A2、54B1、54B2驱动各主齿轮52A、52B的结构。

两个主齿轮52A、52B具有相同的结构，且分别一体地安装于曲柄轴32。通过利用两个主齿轮52A、52B驱动一根曲柄轴32，从而能够减少每一个主齿轮的传递转矩。由此，能够减薄主齿轮52A、52B的齿宽，能够减少主齿轮52A、52B的惯性矩。另外，通过分别由两个马达54A1、54A2、54B1、54B2来驱动各主齿轮52A、52B，从而能够减少齿轮的每一个啮合部的传递转矩。由此，能够进一步减薄主齿轮的齿宽，能够进一步减少主齿轮的惯性矩。

各马达54A1、54A2、54B1、54B2由相同结构的伺服马达构成。各马达54A1、54A2、54B1、54B2安装于冠部24所具备的马达安装部24A、24B，配置于规定位置。安装于马达安装部24A、24B的各马达54A1、54A2、54B1、54B2的输出轴沿着曲柄轴32的轴向配置。其结果是，各马达54A1、54A2、54B1、54B2沿着滑块16的长度方向配置。由此，即使在使用轴向的尺寸较大的马达的情况下，也能够紧凑地搭载。即，当沿着与滑块16的长度方向正交的方向配置马达时，虽存在马达向框架12的前后方向伸出配置的情况，但通过沿着滑块16的长度方向配置，从而能够以收纳在框架12内的方式配置马达。

在各马达54A1、54A2、54B1、54B2的输出轴安装有小齿轮56A1、56A2、56B1、56B2。小齿轮56A1、56A2与主齿轮52A啮合。另外，小齿轮56B1、56B2与主齿轮52B啮合。由此，当驱动各马达54A1、54A2、54B1、54B2时，其旋转经由小齿轮56A1、56A2、56B1、56B2向主齿轮52A、52B传递，从而使主齿轮52A、52B旋转。而且，通过主齿轮52A、52B旋转，从而使曲柄轴32旋转。

各马达54A1、54A2、54B1、54B2的驱动由控制部60控制。控制部60例如由具备处理器以及存储器等的微型计算机构成。在该情况下，微型计算机通过执行规定的控制程序，从而作为控制部60发挥作用。

[冲压动作]

如以上那样构成的本实施方式的冲压机械10当驱动马达54A1、54A2、54B1、54B2而使曲柄轴32旋转时，该曲柄轴32的旋转运动通过轭34A、34B而转换为往复运动，滑块16沿上下方向往复移动。

图8是示出在使曲柄旋转一周的情况下的滑块的状态的转变的图。在该图中，将滑块16位于上止点时的曲柄轴32的旋转角度θ设为0°。

图8的(A)示出曲柄轴32的旋转角度θ为0度时的滑块16的状态。图8的(B)示出曲柄轴32的旋转角度θ为90度时的滑块16的状态。图8的(C)示出曲柄轴32的旋转角度θ为180度时的滑块16的状态。图8的(D)示出曲柄轴32的旋转角度θ为270度时的滑块16的状态。

如图8的(A)～(D)所示，通过使曲柄轴32旋转，从而使曲柄销32A、32B以曲柄轴32为中心来偏心旋转。而且，通过曲柄销32A、32B偏心旋转，从而使嵌合到曲柄销32A、32B的轴承部48A、48B在轭主体40A、40B的开口部42A、42B内沿着导轨46A、46B移动。其结果是，轭34A、34B沿上下方向往复移动。而且，通过轭34A、34B往复移动，从而使滑块16沿上下方向往复移动。

如图8的(A)～图8的(C)所示，滑块16在曲柄轴32的旋转角度θ为0°到180°的范围内下降。而且，在180°的位置处到达下止点之后，转为上升，在360°(0°)的位置处恢复到原位置、即上止点。

通过使曲柄轴32以一定速度连续地旋转，从而使滑块16周期性地沿上下方向往复移动。

如以上说明那样，根据本实施方式的冲压机械10，能够利用一根曲柄轴32使滑块16进行动作。由此，即使在滑块16的长度方向以及与长度方向正交的方向的多个位置配置着力点而对滑块16进行加压的情况下，也能够简化滑块16的驱动机构的结构。

另外，通过采用止转棒轭机构以作为滑块16的驱动机构，从而能够缩短轭34A、34B与着力点30A～30D连结的连结部的长度。由此，能够使滑块16的驱动机构的上下方向的尺寸紧凑化。另外，由此，也能够减少驱动***的惯性矩。

需要说明的是，在本实施方式中，利用两个主齿轮驱动一根曲柄轴，但也能够设为利用一个主齿轮来进行驱动的结构。通过利用多个主齿轮驱动一根曲柄轴，从而能够减少每一个主齿轮的传递转矩。由此，能够减薄主齿轮的齿宽，能够减少各主齿轮的惯性矩。

需要说明的是，在利用多个主齿轮驱动曲柄轴的情况下，也能够将曲柄轴分离地配置多个。在该情况下，只要分离的多个曲柄轴配置于同轴上，就能够作为整体而看作一根曲柄轴。

另外，在本实施方式中，利用两个马达驱动一个主齿轮，但也能够设为利用一个马达来进行驱动的结构。如本实施方式的冲压机械10那样，通过利用多个马达驱动一个主齿轮，从而能够减少齿轮的每个啮合部的传递转矩。由此，能够减薄各主齿轮的齿宽，能够减少主齿轮的惯性矩。

《第二实施方式》

在上述实施方式中，针对在四点对滑块进行加压的结构进行了说明，但根据本发明，也能够实现在更多点处进行加压的结构。在以下，针对在五点对滑块进行加压的情况进行说明。

图9、图10是示出在五点对滑块进行加压的结构的冲压机械的一实施方式的正面局部剖视图、侧面局部剖视图。另外，图11是图9以及图10所示的冲压机械所具备的滑块的俯视图。

在本实施方式的冲压机械10中，在滑块16的上表面部的五个位置具备着力点30A～30E。五个着力点30A～30E配置于滑块16的上表面的四个角以及中央。将着力点30A设为第一着力点30A，将着力点30B设为第二着力点30B，将着力点30C设为第三着力点30C，将着力点30D设为第四着力点30D，将着力点30E设为第五着力点30E，从而对各着力点30A～30E进行区分。

通过在四个角之外，在中央的一个点追加着力点，从而即使使滑块16的刚性下降，也能够使在滑块中央承受集中荷载时的滑块的挠曲极小化。由此，滑块16的上下方向的尺寸(高度)紧凑化。其结果是，能够减少惯量。另外，也能够减少冲压机械整体的高度。

图12是示出滑块驱动机构的概要结构的正面剖视图。图13是图12的13－13剖视图。

除还具有对滑块16的中央的着力点(第五着力点30E)进行加压的机构这点以外，与上述第一实施方式的冲压机械10的滑块驱动机构18的结构相同。因而，这里仅对与上述第一实施方式的冲压机械10的滑块驱动机构18不同的点进行说明。

如图12所示，在本实施方式的滑块驱动机构18具备三个轭34A～34C。以下，根据需要，将轭34A设为第一轭34A，将轭34B设为第二轭34B，将轭34C设为第三轭34C，从而对各轭34A～34C进行区分。

第一轭34A以及第二轭34B的结构与上述第一实施方式的冲压机械10的第一轭34A以及第二轭34B相同。第一轭34A通过曲柄销32A嵌合于在其轭主体40A的开口部42A配备的轴承部48A的开口部50A，从而连结于曲柄轴32。另外，第一轭34A通过从其轭主体40A延伸的两个连结部44A1、44A2连结于滑块16所具备的第一着力点30A以及第二着力点30B，从而连结于滑块16。第二轭34B通过曲柄销32B嵌合于在轭主体40B的开口部42B配备的轴承部48B的开口部50B，从而连结于曲柄轴32。另外，第二轭34B通过从轭主体40B延伸的两个连结部44B1、44B2连结于滑块16所具备的第三着力点30C以及第四着力点30D，从而连结于滑块16。

第三轭34C与在滑块16的中央配备的第五着力点30E连结。第三轭34C具有：轭主体40C；一个连结部44C，其自轭主体40C延伸；导轨46C，其配备于轭主体40C的开口部42C；以及轴承部48C，其沿着导轨46C在轭主体40C的开口部42C内滑动。

曲柄轴32除了具有第一曲柄销32A以及第二曲柄销32B以外，还具有第三曲柄销32C。第三曲柄销32C配置于轴向的中央。

第三轭34C配备于第三曲柄销32C的位置。第三轭34C通过第三曲柄销32C嵌合于在轭主体40C配备的轴承部48C的开口部50C，从而连结于曲柄轴32。

驱动部36的结构与上述第一实施方式的冲压机械10相同。即，具有如下结构：在曲柄轴32具有两个主齿轮52A、52B，分别利用两个马达54A1、54A2、54B1、54B2驱动各主齿轮52A、52B。

根据以上的结构，当驱动马达54A1、54A2、54B1、54B2时，曲柄轴32旋转，该曲柄轴32的旋转运动由轭34A～34C转换为往复运动，滑块16沿上下方向往复移动。

如此，根据本实施方式的冲压机械10，即使在五点对滑块16进行加压的情况下，也能够利用一根曲柄轴32使滑块16进行动作。

需要说明的是，在本实施方式中，以在五点对滑块进行加压的情况为例进行了说明，但根据本发明，也能够实现在更多点进行加压的结构。

另外，在本实施方式中，当在五点对滑块进行加压的情况下，设为对滑块16的四个角与中央进行加压的结构，但对滑块16进行加压的位置(着力点)并不限定于此。进行加压的位置能够根据工件等而适当设定。特别是，关于四个角以外的第五点(第五着力点)，也能够设定在从中央错开的位置。例如，也能够设定在从滑块16的中央沿着曲柄轴32的轴向错开了规定量的位置。

《第三实施方式》

这里，对连续自动加工工件的情况下的冲压机械的运转方法进行说明。例如，在多工位压力机中，在对工件进行连续自动加工的情况下，需要在一个周期中确保工件的输送时间。在以往，通过使冲压行程长度(滑块的行程长度)充分长，从而确保工件输送所需的时间。

但是，当冲压行程长度变长时，曲柄轴转矩、驱动***周围的齿轮转矩、伺服冲压中伺服马达的必要转矩也变大，其结果是，存在冲压机械大型化这样的问题。另外，也存在驱动***的惯性矩也增大，冲压速度的加减速性能降低这样的问题。

因此，在本实施方式的冲压机械中，在进行连续自动加工的情况下，在每一个周期中使滑块在上止点停留一定时间。通过使滑块在上止点停留一定时间，从而能够将停留时间利用于工件输送。由此，能够使冲压行程长度为必要最小。

当将加工后的工件的高度设为H、将加工后的工件的输送所需的工件下端与下模上表面之间的间隙设为h1、将加工后的工件的输送所需的工件上端与上模下表面之间的间隙设为h2时，必要最小的冲压行程长度为2H+h1+h2。

图14是示出一个周期的滑块的动作的图表。在该图中，横轴表示时间以及曲柄轴的旋转角度，纵轴表示滑动行程。

滑块16在时间T0位于上止点。通过使曲柄轴32旋转，从而使滑块16下降，并在时间T1到达下止点。此时，曲柄轴32的旋转角度θ为180°。之后，通过进一步使曲柄轴32旋转，从而使滑块16上升，并在时间T2到达上止点。此时，曲柄轴32的旋转角度θ为0°(360°)。此后，曲柄轴32的旋转停止，且滑块16的移动停止，直到时间T3为止。即，在上止点停留。

控制部60以滑块16以上述周期进行动作的方式控制驱动部36的驱动。即，以滑块16在上止点停留一定时间的方式控制马达54A1、54A2、54B1、54B2的驱动。在该情况下，通过使曲柄轴32的旋转在滑块16的上止点停止一定时间，从而实现上述控制。

如此，根据本实施方式的冲压机械，通过进行使滑块16在上止点停留一定时间的运转，从而能够确保对工件进行连续自动加工时的工件的输送时间。由此，能够使冲压行程长度为必要最小。而且，通过能够使冲压行程长度为必要最小，从而实现驱动***周围的紧凑化。另外，也能够减小驱动***周围的惯性矩。

需要说明的是，在本实施方式中，设为使滑块在上止点停止一定时间的结构，但也可以设为使滑块在上止点的附近停止一定时间的结构。确保工件的输送时间即可。例如，通过使曲柄轴的旋转在上止点或者上止点的附近减速，也能够实现本发明的目的。

Claims (9)

1.一种冲压机械，其中，

所述冲压机械具备：

滑块，其被支承为往复移动自如；

曲柄轴，其沿着所述滑块的长度方向配置，并具有多个偏心部；

驱动部，其使所述曲柄轴旋转；

多个轭，它们配备于所述曲柄轴的各所述偏心部，且该多个轭通过所述曲柄轴的旋转而沿着所述滑块的移动方向往复移动；以及

多个着力点，它们将各所述轭与所述滑块连结，

至少一个所述轭经由沿着与所述曲柄轴的轴向正交的方向配置的多个所述着力点而连结于所述滑块。

2.根据权利要求1所述的冲压机械，其中，

所述曲柄轴至少在轴向的两端部具有所述偏心部，

在所述曲柄轴的轴向的两端部的所述偏心部配备的所述轭经由沿着与所述曲柄轴的轴向正交的方向配置的多个所述着力点而连结于所述滑块的长度方向的两端部。

3.根据权利要求2所述的冲压机械，其中，

所述曲柄轴在轴向的两端部的所述偏心部之间还具有所述偏心部，

在所述曲柄轴的轴向的两端部的所述偏心部之间的所述偏心部配备的所述轭经由一个所述着力点而连结于所述滑块。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的冲压机械，其中，

所述驱动部具备：

主齿轮，其配备于所述曲柄轴；

小齿轮，其与所述主齿轮啮合；以及

马达，其使所述小齿轮旋转。

5.根据权利要求4所述的冲压机械，其中，

在所述主齿轮啮合有多个所述小齿轮，通过多个所述马达来驱动所述主齿轮。

6.根据权利要求4或5所述的冲压机械，其中，

所述主齿轮配备于所述曲柄轴的多个位置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的冲压机械，其中，

所述马达沿着所述曲柄轴的轴向配置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的冲压机械，其中，

所述冲压机械还具备对所述驱动部的驱动进行控制的控制部，

所述控制部以在每一个周期中所述滑块在上止点或者上止点的附近停留一定时间的方式控制所述驱动部的驱动。

9.根据权利要求8所述的冲压机械，其中，

所述控制部进行使所述曲柄轴的旋转在所述滑块的上止点或者上止点的附近停止或者减速的驱动。

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