JP5526024B2 - 打抜きプレス機関連する出願の指摘本件出願は、２００７年６月２８日付で提出された欧州特許出願第０７０１２６６１の優先権を主張するものであり、したがってその開示内容全体を援用する。 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の前提項に記載された打抜きプレス機に関する。

高い要求が課せられる打抜き部品を工業的に製造するために、実際の現場では、打抜き平面の下方に配置され、引張柱を介してプレスラムと連結された駆動機構を備えている打抜きプレス機が格別に適していることが判明している。このような打抜きプレス機により、特にプレスラムが各々の４つの外側コーナーのところで引張柱とそれぞれ連結されている実施形態の場合に、進行方向だけでなくこれに対して鉛直にも、最大限可能な傾動安定性を実現できるからである。このようなプレス機の例として、１９６５年以来１１００台以上が生産されているＢｒｕｄｅｒｅｒ ＡＧ社（スイス、フラズナハト所在）の型式ＢＳＴＡ ６０の自動打抜き機を挙げておく。この打抜きプレス機では、４つの引張柱のうちそれぞれ２つが共通のクランク機構を介して駆動され、そのために、クランク機構のコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部は、両方の引張柱を固定的に連結するヨークへ直接的に枢支されている。

生産のフレキシビリティ、打抜きの頻度、および打抜き精度に関わる要求事項が高まる一方であることを考えると、現在では、このような機械設計があらゆる要求事項を全面的に満たすことはできなくなっており、その理由は特に、過度に増大したコンポーネント荷重およびこれに伴う相応の磨耗のせいで、ないしは相応に増大するメンテナンス集中度のせいで、最大の打抜き頻度のいっそうの向上や、ラムに著しく偏心的な荷重がかかる動作が妨げられるためである。

したがって本発明の課題は、上に述べた従来技術の欠点を有しておらず、またはこれを少なくとも部分的に回避する、打抜きプレス機を提供することにある。

この課題は、請求項１に記載の打抜きプレス機によって解決される。

それによると本発明は、定置の固定板と、固定板の上面と向かい合い、固定板に対して作動するプレスラムとを備える打抜きプレス機に関するものである。打抜きプレス機の動作のために、打抜きプレス機で使用されるべき打抜き金型の定置の金型部分は固定板の上面で支持されるのに対して、可動の金型部分はプレスラムにより担持される。プレスラムは、プレスラムへ駆動力を伝達する役目をする引張柱を介して、打抜き平面の下方に配置された駆動機構により駆動可能であり、それにより、打抜き動作のために必要な上昇運動と下降運動をプレスラムが行うようになっている。プレスラムの案内は、好ましくは固定的にこれと連結された引張柱を介してのみ行われ、これらの引張柱は、打抜きプレス機の構造部で垂直方向へスライド可能なように案内部で案内されている。これらの案内部は、ラムにおける偏心的な荷重作用の結果として引き起こされるプレスラムおよび引張柱の斜め位置を、ベルト走行平面の領域に延びる傾斜軸を中心とする引張柱の傾きによって行えるようになっている。「ベルト走行平面の領域」とは、ここでは理想的ないし平均的なベルト走行平面の上方４０ｍｍから下方４０ｍｍの間の領域を意味している。このことは、たとえば傾斜軸がベルト走行平面の領域に延びている、傾きを許容する単一の案内部をそれぞれの引張柱ごとに利用することで実現することができ、または、ベルト走行平面の領域に延びる傾斜軸を中心として一緒に傾くことができるようにプレス構造部で受けられた、相互間隔をおいて配置された２つの案内部をそれぞれの引張柱ごとに利用することで実現することができる。

本発明の構成により、管理不能な動作条件および高い磨耗につながることになる、偏心的な荷重のもとでの打抜きプレス機のゆがみが回避される。この設計形態では、引張柱の曲げ荷重がいくらか生じる可能性があるのはプレスラムと引張柱の連結部が高い曲げ剛性で施工されている場合だけであり、しかも、それは引張柱とプレスラムの間の移行個所に限られており、そこではこのような曲げ荷重は問題にはならない。さらに本発明に基づく構成により、ラムが斜め位置になったとき、高い金型の磨耗あるいは金型の破損にさえつながりかねない金型のずれが生じないことも保証される。それに応じて本発明により、偏心的な荷重が生じたときでも、機械側および金型側の両方の最小限の磨耗を最大限の打抜き精度と結びつける打抜きプレス機を提供することができる。
打抜きプレス機の好ましい実施形態では、引張柱は打抜きプレス機のベルト走行平面の領域でのみ案内されており、好ましくは打抜きプレス機の理想的ないし平均的なベルト走行平面で案内されており、すなわち、好ましくは傾きを許容する案内部で案内されており、さらに好ましくはこれらの案内部は実質的にモーメントフリーである。傾きを許容する案内部とは、ここでは、その設計上の構成によって、通常は垂線であるニュートラルな案内軸に対して少なくとも０．０５°、好ましくは少なくとも０．１０°の引張柱の斜め位置を許容し、その際に、損傷や大幅に増える磨耗につながることがない案内部を意味している。このような種類の軸受が実質的にモーメントフリーであるとみなされるのは、それが傾斜を妨げるような力を実質的に作用させない場合である。このような構成により、ラム案内部を具体化するための設計コストを最低限に引き下げることができ、また、非常に短い引張柱を用いることが可能となり、このことは、荷重のもとでの引張柱の望ましくない長さ伸長という観点から好ましい。

打抜きプレス機の別の好ましい実施形態では、互いに向き合うそれぞれ２つの引張柱はたとえばヨークのような連結部材を介して相互に固定的に連結されている。それにより、２つの引張柱の力成分を統合することができ、傾いた力成分をヨークによって補償できるという利点がもたらされる。両方の引張柱を駆動するには、たとえば１つの中央のクランク機構があれば足りる。連結は、プレスラムと反対を向いている方の引張柱の端部の領域で行われるのが好ましい。しかしながら引張柱案内部の構成によっては、および駆動機構への引張柱の結合によっては、それぞれの引張柱の両方の端部の間の領域で前述した連結部を成立させることも同様に考えられる。この実施形態が特に好ましいのは、プレスラムと引張柱との間の連結も固定的であり、それによってプレスラムと引張柱と連結部材とが、全体として傾斜運動を行うことができる、引張柱の長軸で形成される平面で実質的に角度固定的なフレーム構造を形成している場合である。

さらに別の好ましい実施形態では、打抜きプレス機は、プレスラムのコーナーにそれぞれ配置されたちょうど４つの引っ張り柱を有している。それにより、長手方向でもこれに対して横向きにも、ラムの最大限の傾動安定性を実現することができる。

この場合、それぞれ２つの向き合う引張柱が連結部材を介して固定的に相互に連結されている打抜きプレス機の実施形態では、それぞれベルト走行方向に対して横向きにプレス機と向き合う引張柱が、その下側の端部のところで横方向ヨークを介して相互に連結されていると好ましい。それにより、モジュール形式のプレス機構造が可能になるという利点がもたらされる。同一の駆動ユニットおよび案内ユニットを、長さのさまざまに異なるラムおよび固定板と組み合わせることで、少数の異なるコンポーネントから、さまざまな設計長さの打抜きプレス機を構成することができる。

さらに別の好ましい実施形態では、打抜きプレス機の駆動機構は、荷重に起因する引張柱の長さ伸長を補償するための手段を有しており、好ましくは、荷重に起因するそれぞれ個々の引張柱の長さ伸長を個別的に補償するための手段を有しており、それにより、偏心的な荷重のもとで作動時に発生する引張柱の異なる長さ伸長の修正、およびこれに伴うプレスラムの斜め位置の修正が可能である。それにより、本発明によるプレス機の構成に基づき、たとえば偏心的なラム荷重が生じる動作のために、荷重がないときにはプレスラムが傾いているが荷重のもとではまっすぐになるように、打抜きプレス機を調整することも可能となる。

打抜きプレス機のさらに別の好ましい実施形態では、駆動機構は、駆動モータにより提供される回転駆動運動を、プレスラムの少なくとも１つの引張柱の駆動のための間欠的な上昇運動と下降運動に変換することができる、クランクシャフトの１つまたは複数のクランクピンに配置された１つまたは複数のコンロッドを備える少なくとも１つのクランクシャフトを有している。すなわち設計形態に応じて、クランクシャフトは打抜きプレス機のただ１つの引張柱を駆動する役目をするか、または、複数の引張柱を駆動する役目をするか、または、すべての引張柱を駆動する役目をすることができる。このような種類の駆動コンセプトは打抜きプレス機の分野で成果が実証されており、システム上、好ましい打抜き力の推移を有している。また、整合化された運動過程に基づき、高い要求の課せられるコンポーネントの長い耐用寿命がもたらされる。

この場合、少なくとも１つのクランクシャフトは打抜きプレス機の長手方向すなわちベルト走行方向に延びているのが好ましく、さらに、長手方向に延びるちょうど１つのクランクシャフトがすべての引張柱の駆動のために設けられているのが好ましい。それにより、すべての引張柱が強制同期される本発明の打抜きプレス機を、簡単かつ低コストな方法で具体化することができる。

またこの場合、ちょうど１つのクランクシャフトは打抜きプレス機の長軸に沿って中央に配置されているのが好ましく、それにより、引張柱に関して左右対称の配置が生じるようになっている。それにより、プレス構造全体における左右対称の力分布という利点がもたらされ、それによって荷重のもとでの固定板とラムとの最大限の平行性のために、駆動側で最善の条件を確保することができる。

ちょうど１つのクランクシャフトを備えている上に述べた実施形態では、さらに、クランクシャフトがちょうど２つのクランクピンを有しているのが好ましく、これらのクランクピンはクランクシャフトの一方の端部の領域にそれぞれ配置されるとともに、少なくともそれぞれのシャフト端部と反対を向いている側で、当該クランクピンに付属する好ましくは転がり軸受として構成されたクランクシャフトのラジアルベアリングにより受けられているのが好ましい。このような種類の構造は、引張柱の長手方向位置にクランクピンを配置することが可能になるので、軸受力によってプレス構造部で長手方向に生成される場合がある曲げモーメントが回避されるという利点がある。

さらにこの場合、クランクピンは、それぞれのクランクピンに付属する好ましくは転がり軸受として構成されたクランクシャフトのラジアルベアリングにより両側で受けられているのが好ましく、それにより、クランクシャフトへの曲げモーメントの導入も実質的に回避される。

さらに、上に述べた打抜きプレス機の両方の実施形態では、クランクシャフトは、シャフト端部と反対を向いているそれぞれのクランクピンの側にそれぞれ配置されたラジアルベアリングの間の領域で、中空シャフトとして構成されているのが好ましい。それにより、同時に良好な回転剛性で、クランクシャフトの回転慣性モーメントを比較的小さく抑えることができる。

またこの場合、クランクシャフトは組立式のシャフトすなわち組み合わされてなるシャフトとして構成されており、中空シャフトとして構成された部分がクランクピンとは別個のコンポーネントとして構成されるようになっているのが好ましい。それにより、比較的小型のコンポーネントを別々に製造することが可能となり、いくつか少数のコンポーネントから種々のクランクシャフトを構成することができるので（モジュール性）、製造コストと在庫コストを引き下げることができる。

さらに、駆動機構が１つまたは複数の付属のコンロッドを備える少なくとも１つのクランクシャフトを有している打抜きプレス機の実施形態では、クランクシャフトは、そのクランクピンの行程距離を調整可能であるように構成されていると好ましい。さらにこの場合、クランクシャフトは偏心器とその上に回転可能に配置された偏心ブッシュとによってそれぞれ構成されるクランクピンを有しており、それにより、偏心器の上で偏心ブッシュを回すことによってクランクシャフトのさまざまに異なる行程距離を調整可能であるようになっているのが好ましい。それによって行程距離の調整可能性という利点がもたらされる。

この場合、それぞれのクランクピンの偏心器と偏心ブッシュは、クランクシャフトの特定の行程距離を設定するために相互の特定の位置で係止手段により、好ましくは係止ボルトにより、係止可能であり、そのようにして、正確に定義された特定の値に合わせた調整が簡単な方法で可能である。

上に述べた実施形態においてクランクシャフトが、好ましくはシャフト端部と反対を向いている方のそれぞれのクランクピンの側にそれぞれ配置されたラジアルシャフトの間の領域で中空シャフトとして構成されている場合、係止手段は、中空シャフトとして構成されているクランクシャフトの部分の内部空間を通って延びる中央の解除機構を介して解除可能であるのがさらに好ましい。このような設計形態は、簡単な係止解除可能性およびこれと結びついた別の行程距離への機械の簡単な変更可能性で、簡単な構造を可能にする。

駆動機構が１つまたは複数の付属のコンロッドを備える少なくとも１つのクランクシャフトを有している打抜きプレス機のさらに別の好ましい実施形態では、クランクシャフトはラジアルベアリングで支承されており、クランクシャフトのラジアルベアリングのうちちょうど１つはクランクシャフトに作用する軸方向力を受けとめるための固定軸受として構成されている。それにより、普通である「浮動式」の支承部とは異なり、クランクシャフトが定義された軸方向の支承部を有しているという利点がもたらされる。

駆動機構が１つまたは複数の付属のコンロッドを備える少なくとも１つのクランクシャフトを有している打抜きプレス機のさらに別の好ましい実施形態では、クランクシャフトは、クランクピンのうちそれぞれ１つに付属し、クランクピンごとに別個のハウジング部分に支承されたラジアルベアリングで支承されており、このハウジング部分は、固定板を支持ないし形成する中央のハウジング部分と好ましくはねじ止めによって連結されている。それにより、打抜きプレス機の基本構造を、モジュール形式の複数の小型のコンポーネントで構成することが可能となり、このことは在庫コストや製造コストにおける節約を可能にする。

駆動機構が１つまたは複数の付属のコンロッドを備える少なくとも１つのクランクシャフトを有している打抜きプレス機の第１の代替的な好ましい実施形態では、各々のコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部は１つのレバーの第１の端部に枢支されており、または複数のレバーのそれぞれ第１の端部に枢支されており、このレバーはその第２の端部で打抜きプレス機の構造部に直接的または間接的に枢支されており、たとえば打抜きプレス機のハウジングに不動に支承された支持ボルトによって（直接的）、または、たとえばハウジングに対して位置調節可能なレバーの枢支点を備える、打抜きプレス機のハウジングに取り付けられた支持構造を介して、および／またはリンクプレートを介して（間接的）枢支されている。このとき枢支部は、クランクシャフトが回転することで、１つまたは複数のレバーがコンロッドにより第２の端部を中心として往復旋回できるようになっている。さらに、１つないし複数のレバーは第１の端部と第２の端部の間の領域で打抜きプレス機の少なくとも１つの引張柱とそれぞれ枢着結合されており、それにより、それぞれのレバーの往復旋回によって引張柱が上方および下方へ運動できるようになっている。このような打抜きプレス機の構成により、ラム駆動力の分割が引き起こされるという利点がもたらされ、それによってクランクシャフトの軸受荷重が明らかに低減され、このことは、ひいては打抜き頻度が高いときでもプレス機の長い耐用寿命（少ない磨耗）と高い精度に貢献する。クランク機構により生成される往復運動がプレス機のレバー機構で減速されるので、この実施形態は「ショートストロークプレス」として特別に適している。

このような打抜きプレス機では、それぞれのレバーはその第２の端部でリンクプレートを介して打抜きプレス機の構造部に間接的に枢支されているのが好ましい。それにより、実質的に垂直方向の力だけをこの枢支点を介して構造部へ伝達することができるので、枢支点を形成するコンポーネントの曲げ荷重が実質的に回避されるという利点がもたらされる。このことは特に、枢支点の垂直方向の位置を位置調節可能である位置調節可能な支持構造によって枢支点が形成される場合、たとえばねじ付きスピンドルによって形成される場合に好ましい。

またこの場合、それぞれのレバーは第１の端部と第２の端部の間の領域でリンクプレートを介して引張柱と連結されているのが好ましい。それによって水平方向の運動性がもたらされ、実質的に垂直方向の力だけをこの枢支点を介して伝達できるという追加の利点が得られる。

また、打抜きプレス機のこの実施形態では、それぞれのコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部が垂直方向に案内される案内部がそれぞれ設けられており、それにより、１つまたは複数のレバーのためのその枢支点が垂直方向へのみ可動であるようになっているのが好ましい。その結果としてこの枢支点の水平方向の固定がもたらされ、このことは、互いに鏡像対称に向かい合う２つのレバーの共通のコンロッドでの枢支が簡素化される。

それに応じてこの場合、それぞれのコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部は、クランクシャフト長手方向で見て鏡像対称に向かい合って配置された２つのレバーの第１の端部と共通の枢支点を形成するのが好ましく、これらのレバーは、クランクシャフト長手方向で見て鏡像対称をなすようにそれぞれ１つの引張柱に付属しているのが好ましい。それにより、コンパクトな設計形態および強制同期される２つの引張柱の駆動という利点がもたらされる。

駆動機構が１つまたは複数の付属のコンロッドを備える少なくとも１つのクランクシャフトを有している打抜きプレス機の第２の代替的な好ましい実施形態では、各々のコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部は少なくとも１つのレバーの第１の端部と連結されており、このレバーはその第１の端部と第２の端部との間の領域で打抜きプレス機の構造部に枢支されており、たとえば打抜きプレス機のハウジングに不動に支承された支持ボルトによって（直接的）、または、たとえばハウジングに対して位置調節可能なレバーの枢支点を備える、打抜きプレス機のハウジングに取り付けられた支持構造を介して、および／またはリンクプレートを介して（間接的）枢支されている。このとき枢支部は、クランクシャフトが回転することで、レバーがコンロッドによりその端部を中心として往復旋回できるようになっており、レバーはその第２の端部で打抜きプレス機の少なくとも１つの引張柱と枢着結合されており、それにより、レバーの往復旋回によって引張柱が上方および下方へ運動できるようになっている。打抜きプレス機のこの実施形態により、レバーを介しての運動の反転によって、可動質量の補償がすでにシステム上ある程度の行われるので、わずかな追加の補償質量しか必要なくなるという利点がもたらされる。またこの場合、ラム行程に対するクランク行程の１：１またはこれ以上の変速比を簡単な方法で具体化することができ、したがって、この実施形態は「ロングストロークプレス」として格別に適している。

この場合、それぞれのレバーはその第１の端部と第２の端部の間の領域で、好ましくは旋回軸を形成するボルトによって、打抜きプレス機の構造部に直接的に枢支されているのが好ましく、それにより、垂直方向の力と水平方向の力をいずれも枢支点を介して構造部へ伝達することができる。

またこの場合、それぞれのレバーはその第２の端部でリンクプレートを介して引張柱と連結される。それにより水平方向の可動性がもたらされ、実質的に垂直方向の力だけをこの枢支点を介して伝達できるという追加の利点が得られる。

また、打抜きプレス機のこの実施形態では、それぞれのコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部が垂直方向に案内される案内部がそれぞれ設けられており、それにより、この端部が垂直方向へのみ可動であるようになっているのが好ましい。このようにして水平方向で規定されるクランクシャフトから遠い方のコンロッドの端部は、リンクプレートを介して、少なくとも１つのレバーの第１の端部と連結される。それにより、互いに鏡像対称に向かい合う、水平方向で規定された２つのレバーの共通のコンロッドでの枢支が可能となる。

それに応じてこの場合、それぞれのコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部は、別個のリンクプレートを介して、互いに向かい合い水平方向に規定される、クランクシャフト長手方向で見て鏡像対称に配置された２つのレバーの第１の端部に枢支されるのが好ましく、これらのレバーは、クランクシャフト長手方向で見て鏡像対称をなすようにそれぞれ１つの引張柱に付属しているのが好ましい。それにより、コンパクトな設計形態および強制同期される２つの引張柱の駆動という利点がもたらされる。

このとき、それぞれのコンロッドのクランクシャフトから遠い方の端部がクランクシャフト長手方向で見て鏡像対称の２つのレバーの端部に枢支される、上に挙げた両方の代替的な好ましい打抜きプレス機の実施形態の態様では、鏡像対称に向かい合うレバーが付属する引張柱は、その案内部の下方の領域で特にヨークを介して互いに固定的に連結されているのが好ましい。それによって引張柱相互の安定化がもたらされ、ヨークを介して引張柱への駆動力の好ましい導入が可能となる。

荷重に起因する引張柱の長さ伸長を補償する手段を有する、上に挙げた両方の代替的な好ましい打抜きプレス機の実施形態の態様では、荷重に起因する引張柱の長さ伸長を補償する手段は、これによって打抜きプレス機の構造部におけるそれぞれのレバーの枢支点の位置および好ましくは垂直方向の位置を、好ましくはプレス機の打抜き動作中に調節可能であるように構成されているのが好ましい。それにより、好ましくは打抜き動作中に、ラム位置の調整が可能になるという利点がもたらされる。

このとき、打抜きプレス機の構造部におけるそれぞれのレバーの枢支点の位置は、ねじ付きスピンドルを用いて、好ましくはねじ付きスピンドルを有するサーボモータによって、調整可能であるのが好ましい。

別案として、打抜きプレス機の構造部におけるそれぞれのレバーの枢支点の位置は、好ましくはプラネタリギヤを備えるサーボモータを通じて回転可能な偏心器によって調整可能であるのも好ましい。

このような種類の解決法は実証済みであり、低コストかつ確実であり、そのうえ制御部を介しての枢支点の自動化された調整／調節を可能にする。

また、荷重に起因する引張柱の長さ伸長を補償する手段を有しており、引張柱を上昇運動および下降運動させるための複数のレバーが設けられており、各々のレバーがちょうど１つの引張柱に付属している、上に挙げた両方の代替的な好ましい打抜きプレス機の実施形態の態様では、レバーの枢支点の垂直方向の位置をグループごとに、または互いに独立して調整可能であるのが好ましい。すなわち、このような打抜きプレス機の好ましい実施形態は、請求項に記載された複数のレバーを有しており、クランクシャフトから遠い方のコンロッドの端部がその第１の端部にそれぞれ枢支されており、または第１の端部と連結されており、レバーは打抜きプレス機の構造部に直接的または間接的に枢支されており、それにより、クランクシャフトを回転させることで、それぞれのレバーがコンロッドによりその枢支点を中心として往復旋回できるようになっている。このときレバーは、場合により２つの引張柱を相互に連結するヨークへの枢支部を介して、それぞれのレバーに付属する打抜きプレス機の引張柱とそれぞれ枢着結合されており、それにより、レバーの往復旋回によって引張柱が上昇運動と下降運動できるようになっている。このとき打抜きプレス機は、レバーの枢支点の垂直方向の位置をグループごとに、または互いに独立して調整可能であるように構成されている。それによって特に、プレスラムの外側コーナーの領域にそれぞれ配置された４つのレバーの引張柱を備える打抜きプレス機について、偏心的な荷重によって引き起こされる打抜き作動時の不均等なコンポーネント変形（たとえば引張柱の長さ伸長）の最善の補償という可能性がもたらされる。レバーの枢支点の位置のそれぞれ的確に相違する調整によって、ラムを荷重のもとで固定板と平行に保つことができるからである。

本発明の上記以外の好ましい実施形態は、従属請求項および図面を参照した以下の説明から明らかである。

本発明による第１の打抜きプレス機を示す、図２のＡ−Ａ線に沿った横断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿った縦断面図である。 図１と図２の打抜きプレス機をプレスラムを取り外して示す平面図である。 図１から図３の打抜きプレス機の両方の機械ハウジングのうちの一方を示す２つの水平方向断面図であり、ラム高さ調節のためのスピンドル駆動装置のそれぞれ異なる態様を有している。 ラム案内部のうちの１つを示す、図３および図５ｂのＦ−Ｆ線に沿った垂直方向断面図である。 ラム案内部のうちの１つを示す、図２および図６のＧ−Ｇ線に沿った水平方向断面図である。 本発明による第２の打抜きプレス機を示す、図７のＣ−Ｃ線に沿った横断面図である。 図６のＤ−Ｄ線に沿った縦断面図である。 図６のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。

本発明による第１の打抜きプレス機の基本構造が図１から図４から明らかであり、これらは横断面図(図１)、縦断面図(図２）、および打抜きプレス機の機械ハウジングのうちの１つの水平方向断面図（図４）を示しており、ならびに、プレスラムを取り外したときの打抜きプレス機の平面図（図３）を示している。

図面を見ると分かる通り、打抜きプレス機の基本構造は、ねじ１５ｄにより相互に連結された、２つの機械ハウジング１５，１５ｂと、固定板２３を備える横方向支持体１５ａとで成り立っている。固定板２３の上方には、それぞれ外側コーナーのところに配置された４つの引張柱２と固定的に連結されたプレスラム１が配置されている。それぞれ２つの引張柱２に、後で説明する各引張柱２のための駆動機構をそれぞれ含む両方の機械ハウジング１５，１５ｂのそれぞれ一方が付属しており、垂直方向へスライド可能なように案内部３に支承されており、これらの案内部３は、それぞれの機械ハウジング１５，１５ｂのハウジングカバー４の一部を同時に形成する案内支持部に組み込まれている。構造については図５ａと図５ｂを参照して別のところで詳しく説明する。案内部３は傾斜を許容し、実質的にモーメントフリーで構成されており、プレスラム１のための唯一の案内部３をなしている。図面から分かるように、これらの案内部はその軸方向長さの中心が、引張柱２の長手方向で、理想的ないし平均的なベルト走行平面Ｘにちょうど位置するように配置されている。

共通の機械ハウジング１５，１５ｂに付属する両方の引張柱２は、機械ハウジング１５，１５ｂの中で、ラム１と反対を向いている方の端部でそれぞれ横方向ヨーク５を介して相互に固定的に連結されており、さらに横方向ヨークは２つのリンクプレート６により、ボルト６ａを介して４つのレバー７にリンク式に枢支されている。

これらのレバーのプレス機中心部と反対を向いている方の端部は、リンクプレート７ａによりスピンドルナット２０に枢支されており、これらのスピンドルナットは、それぞれの枢支点を位置調節するために、スピンドル１９によって垂直方向へスライドさせることができる。このスピンドル１９の駆動は、それぞれ軸受構造１７と協働して各スピンドル１９を支承する役目も担うウォーム歯車１８から行われる。スピンドル１９が回転運動するときに２０が一緒に回転するのを防ぐために、スピンドルナット２０はカバー２０ａに回り止めを有している。

レバー７のプレス機中心部の方を向いている端部は、共通のコンロッドボルトにより、２つの独立したコンロッド８と連結されている。コンロッド８の上側端部は作動時にストローク運動を行い、摺動片２１により直線案内部２２で案内されており、それにより、コンロッドボルトが垂直運動だけを行えるようになっている。

コンロッド８の下側の大きい方のコンロッド穴には、偏心器１０と偏心ブッシュ９とで構成される駆動機構のクランクシャフト９，１０，２９の共通のクランクピン９，１０が着座している。偏心器１０に対して偏心ブッシュ９が回転することで、結果的に生じるクランクピン９，１０の偏心度全体を変えることができ、このことはクランクシャフト９，１０，２９の行程の変化に相当しており、すなわち打抜きプレス機の行程の変化にも相当している。本例では、打抜きプレス機は厳密に定義された複数の行程距離に合わせて調整することができ、そのために、偏心ブッシュ９と偏心器１０との間のさまざまに異なる相対角度位置が、係止ボルト３２により嵌合式に規定される。係止ボルト３２は、行程を変更するために、解除機構３１によってロック解除可能である。そのようにして偏心器１０を偏心ブッシュ９に対して回転させることができ、その間に偏心ブッシュ９は、ラッチピストン２６により差込可能であるラッチ２５によって一時的に回り止めされる。

クランクシャフト９，１０，２９は、それぞれ端部側に配置された両方のクランクピン９，１０と、クランクピン９，１０を相互に連結し、カバー１５ｃで防護された中空シャフト２９とで構成されている。クランクシャフトは３つの可動軸受３０および１つの固定軸受３３により、両方の機械ハウジング１５，１５ｂに支承されている。解除機構３１は、中空シャフト２９の中心に延びる連結シャフト２８を介して相互に連結されており、それにより、固定軸受３３を有している打抜きプレス機の側から一緒に操作可能である。打抜きプレス機の他方の側には、ブレーキ、クラッチ、フライホイールなどの駆動モジュール２７が、クランクシャフト９，１０，２９とともに配置されている。

可動質量の補償を具体化するために、それぞれのボルト６ａには、それぞれリンクプレート６に追加して、質量補償レバー１６の前側端部が枢支されている。このレバー１６の中心部は、ハウジング固定されたボルトで回転可能に支持されている。レバー１６の後側端部はカウンタウェイト１４と枢着結合されており、作動時にこれをラム１と反対の方向へ駆動する。このようにして、ストローク方向の慣性力が補償される。さらに、それぞれのコンロッド８の下面に配置され、レバー１３を介してカウンタウェイト１４をコンロッド８と反対の方向へ駆動して、水平方向の動的な力を補償するためのスラストロッド１１が設けられている。

図３は、プレスラム１を取り除いたときの打抜きプレス機の平面図を示している。４つの引張柱２は切断して図示されている。図面から分かるように、各々の引張柱２について、サーボモータ３４を備える調節用ギヤ３５がそれぞれのリンクプレート７ａの枢支点の位置を調節するために、および場合により制御するために設けられている。それぞれのサーボ・ギヤ付きモータユニット３４，３５は、ウォーム３６を介して位置調節をするために、ねじ付きスピンドル１９の固定的な構成要素であるそれぞれのウォーム歯車１８を駆動する。リンクプレート７ａの枢支点を適宜調整することで、プレスラム１に偏心的な荷重が生じたときに、特に引張柱２のそれぞれ異なる長さ伸長によって引き起こされるラム１の斜め位置が生じた場合に、これを補償することができる。荷重に起因する駆動機構の引張柱の長さ伸長を補償するための以上に説明した手段の詳細は、図１から図３の打抜きプレス機の両方の機械ハウジング１５，１５ｂのうちの一方の水平方向断面を示す図４の左半分に図示されている。

機械の長手方向での偏心的な荷重だけが予想される場合には、図４の右半分に図示するように、機械ハウジング１５，１５ｂごとにギヤ付きモータ３４，３５を備えている態様が意図される。図面から分かるように、この場合には４つの引張柱２について２つのモータ・ギヤユニット３４，３５だけが用いられ、それぞれ共通の機械ハウジング１５，１５ｂに配置されたウォーム３６が中空シャフト２４と回転結合される。

図５ａと図５ｂは案内支持部のうちの１つの断面図を示しており、図５ａは、図３および図５ｂのＦ−Ｆ線に沿った案内支持部の垂直方向部分断面を示しており、図５ｂは、図２および図６のＧ−Ｇ線に沿った水平方向断面を示している。図面から分かるように、４つの引張柱２の各々は案内支持部の中で２つの側から、オイルの貫流する円形の滑りシュー５０により案内されている。引張柱２と向かい合う側で、このシュー５０は半円形の穴を備えている。球状の端部をもつそれぞれ１つのナット５１が、そのクリアランス調整または再調節に利用される。カバー５２によって、一方では潤滑油および他方では調節用ナット５１が覆われている。このようにして案内シュー５０を柱２へ近づくように、またはこれから離れるように、前述したねじ山でナット５１により調整可能である。それにより、長年の使用後にこの案内部のクリアランスを非常に簡単に再び再調節できるという利点がもたらされる。

本発明による第２の打抜きプレス機の基本構造を図６から図８に見ることができ、これらの図面は打抜きプレス機の横断面（図６)、打抜きプレス機の半分の縦断面（図７）、ならびにプレス機側のレバー機構の半分の断面（図８）を示している。

すでに図１から図４に示した本発明の打抜きプレス機と同じように、打抜きプレス機の基本構造は、ねじによって相互に連結された、２つの機械ハウジング１５（ここでは一方の機械ハウジングだけを示す）と、固定板２３を備える横方向支持体１５ａとで成り立っている。固定板２３の上方には、それぞれ外側コーナーのところに配置された４つ（２つだけが見えている）の引張柱２と固定的に連結されたプレスラム１が配置されている。引張柱２のうちそれぞれ２つが、後で説明する各引張柱２のための駆動機構を収容する両方の機械ハウジング１５のそれぞれ一方に付属しており、垂直方向へスライド可能なように案内部３に支承されており、これらの案内部は、第１の実施例で使用される、図５ａと図５ｂに詳細が示された案内部と同一である。すでに上で説明した実施例と同じく、ここでも案内部は理想的ないし平均的なベルト走行平面Ｘでそれぞれ機械ハウジング１５に配置されており、そのために、同じくそれぞれの機械ハウジング１５のハウジングカバー４の案内支持部へ組み込まれている。

さらに、ここでも共通の機械ハウジング１５に付属する両方の引張柱２は、機械ハウジング１５の中でラム１と反対を向いている方の端部で、ヨーク５を介して固定的に相互に連結されている。さらに各々のヨーク５は、鏡像対称に向かい合う２つのレバー７，７ａのプレス中心部と反対を向いている方の端部に、リンクプレート６によってボルトを介してリンク式に枢支されている。レバー７，７ａはそれぞれ両方の端部の間の中央で、ハウジング固定された偏心シャフト８，８ａにより旋回可能なように機械ハウジング１５に支承されている。偏心シャフト８，８ａはサーボモータによって、プラネタリギヤ（図８に部分的に図示）によりハウジング１５の中で回転可能であり、それによって構造部におけるレバー７，７ａの枢支点の位置を変えることができる。

これらのレバー７，７ａのプレス中心部の方を向いている端部は、それぞれボルトを介して押圧リンクプレート１８，１８ａと枢着結合されており、さらにこれらの押圧リンクプレートは共通のボルトを介して、独立したコンロッド１６，１６ａのクランクシャフトから遠い方の端部とそれぞれ枢着結合されている。コンロッド１６の上側端部は作動時にストローク運動を行い、スライドブロック１７により直線案内部１７ａで案内されており、それにより、共通のコンロッドボルトが垂直運動だけを行えるようになっている。

コンロッド１６，１６ａの下側の大きい方のコンロッド穴には、偏心器１０と偏心ブッシュ９とで構成される駆動機構のクランクシャフト９，１０，２８の、両方のコンロッドについて共通のクランクピン９，１０が着座している。クランクシャフト９，１０，２８の構造および支承は、図１から図４に示す第１の実施例の場合と同じであり、したがってここで繰り返し説明する必要はない。

ハウジング固定された偏心シャフト８によってレバー７，７ａの端部のところで運動が反転され、それにより、押圧リンクプレート１８，１８ａが下方に向かって移動すると引張リンクプレート６は上方に向かって動き、その反対も行われるので、本発明による打抜きプレス機の本実施形態では、システム上、すでにある程度の可動質量の補償が行われる。

可動質量のそれ以外の補償は、ここでは、押圧リンクプレート１８，１８ａの外側端部がそれぞれ補償ウェイト１４の上側端部と枢着結合されていることによって具体化される。それによってストローク方向の慣性力が補償される。さらに、それぞれのコンロッド１６，１６ａの下面に配置され、レバー１３を介してカウンタウェイト１４をコンロッド１６，１６ａと反対の方向へ駆動して、水平方向の動的な力を補償するスラストロッド１１が設けられている。

図８は、打抜きプレス機の一方の側のレバー機構の半分の断面を、図６のＥ−Ｅ線に沿って示している。図面から分かるように、レバー７，７ａはプレス中心部で重なり合っており、そこでそれぞれボルトを介して、およびこれらに付属する押圧リンクプレート１８，１８ａを介して、付属のコンロッド１６，１６ａのクランクシャフトから遠い方の端部に枢支されている。レバー７，７ａのプレス中心部と反対を向いている方の端部は、それぞれボルトを介して、およびこれらに付属する引張リンクプレート６を介して、引張柱２の横方向ヨーク５に枢支されている。レバー７，７ａはそれぞれの中心部で、これらに付属する、両方の端部でハウジング１５に支承された偏心シャフト８でそれぞれ旋回可能に支承されている。さらに偏心シャフト８は、それぞれサーボモータによって、プラネタリギヤ２０，２１，２２，２７によりその軸受個所を中心として回転可能であり、それによってそれぞれのレバー７，７ａの旋回中心をハウジング１５に対して変更することができ、そのようにして、ハウジング１５におけるそれぞれのレバー７，７ａの枢支点を変更することができる。このことは、固定板２３の上側エッジに対するラム１の下側エッジの間隔を調節できるという結果にいたる。それにより、さまざまに異なる金型の高さに合わせた対処をすることができ、あるいは、ラム１の下死点の位置を修正することができる。また、それによって偏心的な荷重のもとでのラム１の斜め位置を修正することが可能である。

Claims (32)

1. 固定板（２３）と、前記固定板（２３）の上面と向かい合い、前記固定板（２３）に対して作動するプレスラム（１）とを備える打抜きプレス機において、該プレスラムは前記打抜きプレス機のベルト走行平面（Ｘ）の下方に配置された駆動機構により駆動可能であり、前記プレスラム（１）は引張柱（２）を介してのみ案内されており、
   ベルト走行平面（Ｘ）上に位置するモーメントフリーな案内部（３）によって前記引張柱（２）が傾動可能に支持されている、打抜きプレス機。
2. それぞれ互いに向き合う２つの前記引張柱（２）は、前記プレスラムと反対を向いている方の端部の領域で、連結部材（５）を介して互いに固定的に連結されている、請求項１に記載の打抜きプレス機。
3. 前記打抜きプレス機は前記ラム（１）の外側コーナーの領域にそれぞれ配置されたちょうど４つの前記引張柱（２）を有している、先行請求項のうちいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
4. それぞれ前記プレス機の前記ベルト走行方向（Ｘ）に対して横向きに向かい合う前記引張柱（２）はその下側端部でヨーク（５）を介して相互に連結されている、請求項２に記載の打抜きプレス機。
5. 前記駆動機構は荷重に起因する前記引張柱（２）の長さ伸長を補償する手段（１８，１９，２０，３４，３５，３６ないし８，２０，２１，２２，２７）を有しており、特に、荷重に起因するそれぞれ個々の前記引張柱（２）の長さ伸長を個別的に補償する手段を有している、先行請求項のうちいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
6. 前記駆動機構は、回転駆動運動を前記プレスラム（１）の前記引張柱（２）の駆動のための間欠的な上昇運動および下降運動に変換するために、１つまたは複数の付属のコンロッド（８，１６，１６ａ）を備える少なくとも１つのクランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）を有している、先行請求項のうちいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
7. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）は前記打抜きプレス機の長手方向に延びており、特に、長手方向に延びるちょうど１つのクランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）がすべての前記引張柱（２）を駆動するために設けられている、請求項６に記載の打抜きプレス機。
8. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）は前記打抜きプレス機の長軸に沿って中央に配置されており、それにより前記引張柱（２）に関して左右対称の配置が生じるようになっている、請求項７に記載の打抜きプレス機。
9. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）はちょうど２つのクランプピン（９，１０）を有しており、該クランクピンは特にそれぞれ前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）の一方の端部の領域に配置されるとともに、それぞれのシャフト端部と反対を向いている側で当該クランクピン（９，１０）に付属する特に転がり軸受として構成された前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）のラジアルベアリング（３０）により受けられている、請求項８に記載の打抜きプレス機。
10. 前記クランクピン（９，１０）は当該クランクピン（９，１０）に付属する特に転がり軸受として構成された前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）のラジアルベアリング（３０）によりそれぞれ両側で受けられている、請求項９に記載の打抜きプレス機。
11. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）はシャフト端部と反対を向いているそれぞれの前記クランクピン（９，１０）の側にそれぞれ配置された前記ラジアルベアリング（３０）の間の領域で中空シャフトとして構成されている、請求項９から１０のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
12. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）は組立式のシャフトとして構成されており、それにより中空シャフトとして構成された部分（２９ないし２８）が前記クランクピン（９，１０）とは別個のコンポーネント（２９ないし２８）として構成されるようになっている、請求項１０から１１のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
13. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）はそのクランクピン（９，１０）の行程距離を調整可能であるように構成されており、前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）は偏心器(１０）とその上に回転可能に配置された偏心ブッシュ（９）とによってそれぞれ構成されるクランクピン（９，１０）を有しており、それにより、前記偏心器（１０）の上で前記偏心ブッシュ（９）を回すことによって前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）のさまざまに異なる行程距離を調整可能であるようになっている、請求項６から１２のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
14. それぞれの前記クランクピン（９，１０）の前記偏心器（１０）と前記偏心ブッシュ（９）は前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）の特定の行程距離を設定するために相互の特定の位置で係止手段（３２）により係止可能であり、特に係止ボルト（３２）により係止可能である、請求項１３に記載の打抜きプレス機。
15. 前記係止手段（３２）は中空シャフトとして構成されている前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）の部分（２９ないし２８）の内部空間を通って延びる中央の解除機構（３１）を介して解除可能である、請求項１１または請求項１４に記載の打抜きプレス機。
16. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）はラジアルベアリング（３０，３３）に支承されており、前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）の前記ラジアルベアリング（３０，３３）のちょうど１つは前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）に作用する軸方向力を受けとめるための固定軸受（３３）として構成されている、請求項６から１５のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
17. 前記クランクシャフト（９，１０，２９ないし９，１０，２８）は前記クランクピン（９，１０）のうちそれぞれ１つに付属するラジアルベアリングで支承されており、前記クランクピン（９，１０）に付属する１つまたは複数の前記ラジアルベアリング（３０，３３）は別個のハウジング部分（１５，１５ｂ）に支承されており、または前記固定板（２３）を支持ないし形成する中央のハウジング部分（１５ａ）と特にねじ止めされている、請求項６から１６のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
18. 各々の前記コンロッド（８，１６，１６ａ）のクランクシャフトから遠い方の端部は少なくとも１つのレバー（７）の第１の端部に枢支されており、該レバーはその第２の端部で前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ，１５ｂ）に直接的または間接的に枢支されており、それにより、前記クランクシャフト（９，１０，２９）が回転することで前記レバー（７）が前記コンロッド（８）により第２の端部を中心として往復旋回できるようになっており、前記レバー（７）は第１の端部と第２の端部の間の領域で前記打抜きプレス機の少なくとも１つの前記引張柱（２）とそれぞれ枢着結合されており、それにより、前記レバー（７）の往復旋回によって前記引張柱（２）が上方および下方へ運動できるようになっている、請求項６から１７のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
19. それぞれの前記レバー（７）は第２の端部でリンクプレート（７ａ）を介して前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ，１５ｂ）に枢支されている、請求項１８に記載の打抜きプレス機。
20. それぞれの前記レバー（７）は第１の端部と第２の端部の間の領域でリンクプレート（６）を介して前記引張柱（２）と連結されている、請求項１８から１９のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
21. それぞれの前記コンロッド（８）のクランクシャフトから遠い方の端部が垂直方向に案内される案内部（２１，２２）がそれぞれ設けられており、それにより、それぞれの前記レバー（７）におけるその枢支点が垂直方向へのみ可動であるようになっている、請求項１８から２０のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
22. それぞれの前記コンロッド（８）のクランクシャフトから遠い方の端部はクランクシャフト長手方向で見て鏡像対称に向かい合う２つの前記レバー（７）の第１の端部に共通の枢支点で枢支されており、これらのレバーは特にクランクシャフト長手方向で見て鏡像対称をなすようにそれぞれ１つの前記引張柱（２）に付属している、請求項２１に記載の打抜きプレス機。
23. 各々の前記コンロッド（１６，１６ａ）のクランクシャフトから遠い方の端部は少なくとも１つの前記レバー（７，７ａ）の第１の端部と連結されており、該レバーはその第１の端部と第２の端部との間の領域で前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ）に枢支されており、それにより、前記クランクシャフト（９，１０，２８）が回転することで前記レバー（７，７ａ）が前記コンロッド（１６，１６ａ）によりその枢支点を中心として往復旋回できるようになっており、前記レバー（７，７ａ）はその第２の端部で前記打抜きプレス機の少なくとも１つの前記引張柱（２）と枢着結合されており、それにより、前記レバー（７，７ａ）の往復旋回によって前記引張柱（２）が上方および下方へ運動できるようになっている、請求項６から１７のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
24. 前記レバー（７，７ａ）はその第１の端部と第２の端部との間の領域でボルト（８）によって前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ）に直接的に枢支されている、請求項２３に記載の打抜きプレス機。
25. それぞれの前記レバー（７，７ａ）はその第２の端部でリンクプレート（６）を介して前記引張柱（２）と連結されている、請求項２３から２４のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
26. それぞれの前記コンロッド（１６，１６ａ）のクランクシャフトから遠い方の端部が垂直方向に案内される案内部（１７，１７ａ）がそれぞれ設けられており、それにより、該端部が垂直方向へのみ可動であるようになっており、前記コンロッド（１６，１６ａ）のクランクシャフトから遠い方の端部はリンクプレート（１８，１８ａ）を介して少なくとも１つの前記レバー（７，７ａ）の第１の端部と連結されている、請求項２３から２５のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
27. それぞれの前記コンロッド（１６，１６ａ）のクランクシャフトから遠い方の端部は別個のリンクプレート（１８，１８ａ）を介してクランクシャフト長手方向で見て鏡像対称の互いに向かい合う２つの前記レバー（７，７ａ）の第１の端部に枢支されており、該レバーはクランクシャフト長手方向で見て鏡像対称をなすようにそれぞれ１つの前記引張柱（２）に付属している、請求項２６に記載の打抜きプレス機。
28. 鏡像対称に向かい合う前記レバー（７，７ａ）が付属する前記引張柱（２）はその案内部の下方の領域で特にヨーク（５）を介して互いに固定的に連結されている、請求項２２または請求項２７に記載の打抜きプレス機。
29. 荷重に起因する前記引張柱（２）の長さ伸長を補償する前記手段（１８，１９，２０，３４，３５，３６ないし８，２０，２１，２２，２７）は該手段によって前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ，１５ｂ）におけるそれぞれの前記レバー（７ないし７，７ａ）の枢支点の特に垂直方向の位置を前記プレス機の打抜き動作中に調節可能であるように構成されている、請求項５または請求項１８から２８のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。
30. 前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ，１５ｂ）におけるそれぞれの前記レバー（７）の枢支点の位置はねじ付きスピンドル（１９）を用いて調整可能であり、ねじ付きスピンドル（１９）を駆動するサーボモータ（３４，３５）によって調整可能である、請求項２９に記載の打抜きプレス機。
31. 前記打抜きプレス機の構造部（１５，１５ａ）におけるそれぞれの前記レバー（７，７ａ）の枢支点の位置は偏心器（８）によって調整可能であり、特に、サーボモータを通じて特にプラネタリギヤ（２０，２１，２２，２７）により回転可能な偏心器（８）によって調整可能である、請求項２９に記載の打抜きプレス機。
32. 枢支点を中心とする付属の前記レバー（７ないし７，７ａ）の往復旋回によりそれぞれの前記引張柱（２）を上昇運動および下降運動させるためにそれぞれ１つの前記引張柱（２）に付属する複数のレバー（７ないし７，７ａ）を有しており、前記レバー（７ないし７，７ａ）の枢支点の垂直方向の位置はグループごとに、または互いに独立して調整可能である、請求項２９から３１のいずれか一項に記載の打抜きプレス機。

Images