CN108940749B - 管类件内壁滚涂设备及其滚涂工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种管类件内壁滚涂设备及其滚涂工艺，包括多个平行间隔排放的电控箱，所述电控箱的顶部安装有工作台，所述工作台的上表面安装有框架，所述框架顶部安装有多台风机，位于框架内部的工作台上表面一端从后往前平行间隔安装有多组烘干机构、滚胶机构、检测装置以及三轴联动机械手，其工作可靠性好，可以方便的完成管类件的内壁面的涂胶工作，工作效率高。

Description

管类件内壁滚涂设备及其滚涂工艺

技术领域

本发明涉及滚涂设备及工艺技术领域，尤其是一种管类件内壁滚涂设备及其滚涂工艺。

背景技术

管类件在加工过程需要在其内壁面涂覆胶水，对实际管类件的加工要求，通常需要多次涂覆，从而来满足管类件的加工工艺要求，现有技术中，通常采用人工涂覆，其工作劳动强度高，工作效率低，无法满足生产需求。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种管类件内壁滚涂设备及其滚涂工艺，从而可以方便的完成产品内壁的涂覆工作，工作效率高。

本发明所采用的技术方案如下：

一种管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱，所述电控箱的顶部安装有工作台，所述工作台的上表面安装有框架，所述框架顶部安装有多台风机，位于框架内部的工作台上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构、第一滚胶机构和检测装置，与第一烘干机构垂直方向的工作台上安装有第一三轴联动机械手，所述第一三轴联动机械手的三个工位分别与第一烘干机构、第一滚胶机构和检测装置对接；所述检测装置的输出端与第二烘干机构的输入口衔接，所述第二烘干机构安装在工作台上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构，与第二烘干机构垂直安装有第二三轴联动机械手，位于第二三轴联动机械手一旁的工作台的后方安装有第三烘干机构，所述第三烘干机构的前方安装第三滚胶机构，所述第二三轴联动机械手的三个工位分别与第二烘干机构、第二滚胶机构和第三烘干机构的输入口对接；与第三烘干机构垂直安装有第三三轴联动机械手，所述第三三轴联动机械手的前方安装有第四烘干机构，所述第三三轴联动机械手的三个工位分别与第三烘干机构的输出端、第三滚胶机构和第四烘干机构的输入口对接；位于第一烘干机构的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一烘干机构、第二烘干机构、第三烘干机构和第四烘干机构的结构相同，且安装的方向一致，所述第一烘干机构的结构为：包括箱体，所述箱体的顶面两侧对称安装有皮带，两根皮带均倾斜安装，将产品夹在中间输送，所述皮带均伸出于箱体的外部，并在其一端下方安装驱动气缸，所述驱动气缸的输出端安装推杆，所述推杆头部与进入的产品抵接；箱体的另一端安装下料定位移动机构；所述箱体中部还横向安装有第一丝杆，所述第一丝杆为双头反向丝杆，所述第一丝杆的两头分别安装有固定块，两个固定块分别与皮带紧固，第一丝杆的一端穿出箱体外部并安装第一手轮；位于第一丝杆两端的箱体内部安装有与其平行的导向轴，所述导向轴的两端与两个皮带连接；所述箱体的顶部安装有上盖，所述上盖中部设置有出气孔。

所述下料定位移动机构的结构为：包括下底板，所述下底板上表面两端通过立柱安装上底板，所述上底板的上表面通过导轨安装有下移动板，所述导轨通过第二丝杆连接第二手轮；所述下移动板的上方通过间隔设置的滑轨安装有上移动板，所述下移动板的上方一端通过立板安装盖板，所述盖板中部开有长圆孔，所述长圆孔内安装轴承，所述上移动板一端中部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端固定有移动块，所述移动块成L型结构，并在其端部设置有开孔，所述开孔内安装轴承，所述上移动板另一端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨上安装有间隔的第一滑块，位于前部的第一滑块上安装有左抓杆，还包括旋转轴，所述旋转轴上套置有旋转块，所述旋转块的两端分别开有安装孔，一端的安装孔与后部的第一滑块连接，另一端的安装孔与第二滑块连接，所述第二滑块通过滑移装置安装在上移动板的末端位置，所述第二滑块上安装有与左抓杆对称的右抓杆。

左抓杆和右抓杆均成直角形结构，并相向或相反运动。

皮带采用特氟龙材料。

所述第一滚胶机构、第二滚胶机构和第三滚胶机构的结构相同，所述第一滚胶机构的结构为：包括底座板，所述底座板上一端安装有立式导轨，所述立式导轨上通过定位板安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端安装有推送块，所述推送块通过连接块组件安装有涂胶辊；所述底座板的另一端还安装有胶水槽，所述胶水槽内安装驱动辊，所述驱动辊中部穿过驱动轴，胶水槽外侧安装挡板，所述驱动轴一端穿过挡板，另一端通过减速机安装电机，所述减速机的外部安装罩壳；所述驱动辊上方配合安装有粘胶辊，所述粘胶辊的外表面与涂胶辊配合旋转接触。

罩壳的外侧与挡板之间安装有防止胶水外溅的导轴。

一种管类件内壁滚涂设备的滚涂工艺，包括如下操作步骤：

第一步：上料机上料；

第二步：产品依次顺序进入第一烘干机构中进行预热；

第三步：已经预热好的产品从第一烘干机构输出端逐一输出；

第四步：第一三轴联动机械手的三个卡爪同时工作，抓取一组产品向前位移，此时已经预热好的产品被抓取到第一滚胶机构处，进行第一遍滚涂工作，已经第一遍滚涂工作的产品被抓取到检测装置位置进行检测涂胶到位程度；

第五步：检测装置检测完毕后，产品进入第二烘干机构中进行第二次烘干；

第六步：烘干后，从第二烘干机构输出，此时第二三轴联动机械手的三个卡爪同时工作，将已经进行二次烘干后的产品抓取到第二涂胶机构处，已经进行了第二遍涂胶的产品被抓取到第三烘干机构的输入端；

第七步：产品经过第三烘干机构烘干，从其输出端输出，此时第三三轴联动机械手的三个卡爪同时工作，将已经被三次烘干的产品抓取到第三次涂胶机构处，将已经进行了三次涂胶的产品抓取到第四烘干机构的输入端；

第八步：产品在第四烘干机构中进行烘干，烘干完毕后输出即可。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，占用空间小，通过整个生产线加工，工件在上料机上上料，依次经过烘干机构、滚胶机构和检测装置，经过多道工序进行多次涂胶工作，全自动的完成管类件的涂胶过程，其工作可靠性好，涂胶效果好，满足生产需求，工作效率高。

本发明所述的烘干机构，其结构紧凑，产品装夹在两个倾斜对称安装的皮带之间，两个皮带之间的间距可以根据不同产品的尺寸进行调整，工作灵活性好。

本发明所述的下料定位移动机构，其结构紧凑，可以有效的保证顺序排列的待加工的产品，在机械手抓取的时候不会发生挤出和跳动的情况，保证每个产品可以顺利的被抓取。

本发明所述的滚胶机构，其结构紧凑，涂胶辊在沾胶辊的外表面进行粘胶，粘胶后，通过驱动装置驱动其动作进入产品内部进行涂胶工作，涂胶完毕后，回位再次进行粘胶；由于驱动辊的作用，且驱动辊在沾胶辊的正下方，沾胶辊上的胶水可以流回至胶水槽内，重复利用，节省胶水。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图(省略框架和上料机)。

图3为本发明第一烘干机构的结构示意图。

图4为本发明第一烘干机构另一视角的结构示意图。

图5为本发明第一烘干机构的***图。

图6为本发明下料定位移动机构的结构示意图。

图7为本发明第一滚胶机构的结构示意图。

其中：1、框架；2、风机；3、电控箱；4、工作台；5、上料机；6、第一烘干机构；7、第一滚胶机构；8、检测装置；9、第一三轴联动机械手；10、第二烘干机构；11、第二滚胶机构；12、第二三轴联动机械手；13、第三烘干机构；14、第三滚胶机构；15、第三三轴联动机械手；16、第四烘干机构；

601、下料定位移动机构；602、产品；603、皮带；604、上盖；605、出气孔；606、箱体；607、第一手轮；608、驱动气缸；609、推杆；610、固定块；611、第一丝杆；612、导向轴；613、右抓杆；614、第二滑块；615、旋转轴；616、旋转块；617、移动气缸；618、移动块；619、轴承；620、第二手轮；621、第二丝杆；622、下底板；623、立柱；624、上底板；625、立板；626、盖板；627、下移动板；628、纵向滑轨；629、上移动板；630、第一滑块；631、左抓杆；

701、立式导轨；702、定位板；703、推送气缸；704、推送块；705、连接块组件；706、涂胶辊；707、粘胶辊；708、驱动辊；709、挡板；710、驱动轴；711、底座板；712、罩壳；713、电机；714、胶水槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图7所示，本实施例的管类件内壁滚涂设备，包括多个平行间隔排放的电控箱3，电控箱3的顶部安装有工作台4，工作台4的上表面安装有框架1，框架1顶部安装有多台风机2，位于框架1内部的工作台4上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构6、第一滚胶机构7和检测装置8，与第一烘干机构6垂直方向的工作台4上安装有第一三轴联动机械手9，第一三轴联动机械手9的三个工位分别与第一烘干机构6、第一滚胶机构7和检测装置8对接；检测装置8的输出端与第二烘干机构10的输入口衔接，第二烘干机构10安装在工作台4上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构11，与第二烘干机构10垂直安装有第二三轴联动机械手12，位于第二三轴联动机械手12一旁的工作台4的后方安装有第三烘干机构13，第三烘干机构13的前方安装第三滚胶机构14，第二三轴联动机械手12的三个工位分别与第二烘干机构10、第二滚胶机构11和第三烘干机构13的输入口对接；与第三烘干机构13垂直安装有第三三轴联动机械手15，第三三轴联动机械手15的前方安装有第四烘干机构16，第三三轴联动机械手15的三个工位分别与第三烘干机构13的输出端、第三滚胶机构14和第四烘干机构16的输入口对接；位于第一烘干机构6的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机5。

如图3、图4和图5所示，第一烘干机构6、第二烘干机构10、第三烘干机构13和第四烘干机构16的结构相同，且安装的方向一致，第一烘干机构6的结构为：包括箱体606，箱体606的顶面两侧对称安装有皮带603，两根皮带603均倾斜安装，将产品602夹在中间输送，皮带603均伸出于箱体606的外部，并在其一端下方安装驱动气缸608，驱动气缸608的输出端安装推杆609，推杆609头部与进入的产品602抵接；箱体606的另一端安装下料定位移动机构601；箱体606中部还横向安装有第一丝杆611，第一丝杆611为双头反向丝杆，第一丝杆611的两头分别安装有固定块610，两个固定块610分别与皮带603紧固，第一丝杆611的一端穿出箱体606外部并安装第一手轮607；位于第一丝杆611两端的箱体606内部安装有与其平行的导向轴612，导向轴612的两端与两个皮带603连接；箱体606的顶部安装有上盖604，上盖604中部设置有出气孔605。

如图6所示，下料定位移动机构601的结构为：包括下底板622，下底板622上表面两端通过立柱623安装上底板624，上底板624的上表面通过导轨安装有下移动板627，导轨通过第二丝杆621连接第二手轮620；下移动板627的上方通过间隔设置的滑轨安装有上移动板629，下移动板627的上方一端通过立板625安装盖板626，盖板626中部开有长圆孔，长圆孔内安装轴承619，上移动板629一端中部安装有移动气缸617，移动气缸617的输出端固定有移动块618，移动块618成L型结构，并在其端部设置有开孔，开孔内安装轴承619，上移动板629另一端安装有纵向滑轨628，纵向滑轨628上安装有间隔的第一滑块630，位于前部的第一滑块630上安装有左抓杆631，还包括旋转轴615，旋转轴615上套置有旋转块616，旋转块616的两端分别开有安装孔，一端的安装孔与后部的第一滑块630连接，另一端的安装孔与第二滑块614连接，第二滑块614通过滑移装置安装在上移动板629的末端位置，第二滑块614上安装有与左抓杆631对称的右抓杆613。

左抓杆631和右抓杆613均成直角形结构，并相向或相反运动。

皮带603采用特氟龙材料。

如图7所示，第一滚胶机构7、第二滚胶机构11和第三滚胶机构14的结构相同，第一滚胶机构7的结构为：包括底座板711，底座板711上一端安装有立式导轨701，立式导轨701上通过定位板702安装有推送气缸703，推送气缸703的输出端安装有推送块704，推送块704通过连接块组件705安装有涂胶辊706；底座板711的另一端还安装有胶水槽714，胶水槽714内安装驱动辊708，驱动辊708中部穿过驱动轴710，胶水槽714外侧安装挡板709，驱动轴710一端穿过挡板709，另一端通过减速机安装电机713，减速机的外部安装罩壳712；驱动辊708上方配合安装有粘胶辊707，粘胶辊707的外表面与涂胶辊706配合旋转接触。

罩壳712的外侧与挡板709之间安装有防止胶水外溅的导轴。

本实施例的管类件内壁滚涂设备的滚涂工艺，包括如下操作步骤：

第一步：上料机5上料；

第二步：产品602依次顺序进入第一烘干机构6中进行预热；

第三步：已经预热好的产品602从第一烘干机构6输出端逐一输出；

第四步：第一三轴联动机械手9的三个卡爪同时工作，抓取一组产品602向前位移，此时已经预热好的产品602被抓取到第一滚胶机构7处，进行第一遍滚涂工作，已经第一遍滚涂工作的产品602被抓取到检测装置8位置进行检测涂胶到位程度；

第五步：检测装置8检测完毕后，产品602进入第二烘干机构10中进行第二次烘干；

第六步：烘干后，从第二烘干机构10输出，此时第二三轴联动机械手12的三个卡爪同时工作，将已经进行二次烘干后的产品602抓取到第二滚胶机构11处，已经进行了第二遍涂胶的产品602被抓取到第三烘干机构13的输入端；

第七步：产品602经过第三烘干机构13烘干，从其输出端输出，此时第三三轴联动机械手15的三个卡爪同时工作，将已经被三次烘干的产品602抓取到第三滚胶机构14处，将已经进行了三次涂胶的产品602抓取到第四烘干机构16的输入端；

第八步：产品602在第四烘干机构16中进行烘干，烘干完毕后输出即可。

通过上述步骤，即可方便的完成产品602内壁的涂胶工作，工作效率高，工作可靠性好。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种管类件内壁滚涂设备，其特征在于：包括多个平行间隔排放的电控箱（3），所述电控箱（3）的顶部安装有工作台（4），所述工作台（4）的上表面安装有框架（1），所述框架（1）顶部安装有多台风机（2），位于框架（1）内部的工作台（4）上表面一端从后往前平行间隔安装有第一烘干机构（6）、第一滚胶机构（7）和检测装置（8），与第一烘干机构（6）垂直方向的工作台（4）上安装有第一三轴联动机械手（9），所述第一三轴联动机械手（9）的三个工位分别与第一烘干机构（6）、第一滚胶机构（7）和检测装置（8）对接；所述检测装置（8）的输出端与第二烘干机构（10）的输入口衔接，所述第二烘干机构（10）安装在工作台（4）上，并其出口处的后方安装有第二滚胶机构（11），与第二烘干机构（10）垂直安装有第二三轴联动机械手（12），位于第二三轴联动机械手（12）一旁的工作台（4）的后方安装有第三烘干机构（13），所述第三烘干机构（13）的前方安装第三滚胶机构（14），所述第二三轴联动机械手（12）的三个工位分别与第二烘干机构（10）、第二滚胶机构（11）和第三烘干机构（13）的输入口对接；与第三烘干机构（13）垂直安装有第三三轴联动机械手（15），所述第三三轴联动机械手（15）的前方安装有第四烘干机构（16），所述第三三轴联动机械手（15）的三个工位分别与第三烘干机构（13）的输出端、第三滚胶机构（14）和第四烘干机构（16）的输入口对接；位于第一烘干机构（6）的外侧还安装有与其输入口衔接的上料机（5）；所述第一烘干机构（6）、第二烘干机构（10）、第三烘干机构（13）和第四烘干机构（16）的结构相同，且安装的方向一致，所述第一烘干机构（6）的结构为：包括箱体（606），所述箱体（606）的顶面两侧对称安装有皮带（603），两根皮带（603）均倾斜安装，将产品（602）夹在中间输送，所述皮带（603）均伸出于箱体（606）的外部，并在其一端下方安装驱动气缸（608），所述驱动气缸（608）的输出端安装推杆（609），所述推杆（609）头部与进入的产品（602）抵接；箱体（606）的另一端安装下料定位移动机构（601）；所述箱体（606）中部还横向安装有第一丝杆（611），所述第一丝杆（611）为双头反向丝杆，所述第一丝杆（611）的两头分别安装有固定块（610），两个固定块（610）分别与皮带（603）紧固，第一丝杆（611）的一端穿出箱体（606）外部并安装第一手轮（607）；位于第一丝杆（611）两端的箱体（606）内部安装有与其平行的导向轴（612），所述导向轴（612）的两端与两个皮带（603）连接；所述箱体（606）的顶部安装有上盖（604），所述上盖（604）中部设置有出气孔（605）；所述下料定位移动机构（601）的结构为：包括下底板（622），所述下底板（622）上表面两端通过立柱（623）安装上底板（624），所述上底板（624）的上表面通过导轨安装有下移动板（627），所述导轨通过第二丝杆（621）连接第二手轮（620）；所述下移动板（627）的上方通过间隔设置的滑轨安装有上移动板（629），所述下移动板（627）的上方一端通过立板（625）安装盖板（626），所述盖板（626）中部开有长圆孔，所述长圆孔内安装轴承（619），所述上移动板（629）一端中部安装有移动气缸（617），所述移动气缸（617）的输出端固定有移动块（618），所述移动块（618）成L型结构，并在其端部设置有开孔，所述开孔内安装轴承（619），所述上移动板（629）另一端安装有纵向滑轨（628），所述纵向滑轨（628）上安装有间隔的第一滑块（630），位于前部的第一滑块（630）上安装有左抓杆（631），还包括旋转轴（615），所述旋转轴（615）上套置有旋转块（616），所述旋转块（616）的两端分别开有安装孔，一端的安装孔与后部的第一滑块（630）连接，另一端的安装孔与第二滑块（614）连接，所述第二滑块（614）通过滑移装置安装在上移动板（629）的末端位置，所述第二滑块（614）上安装有与左抓杆（631）对称的右抓杆（613）；所述第一滚胶机构（7）、第二滚胶机构（11）和第三滚胶机构（14）的结构相同，所述第一滚胶机构（7）的结构为：包括底座板（711），所述底座板（711）上一端安装有立式导轨（701），所述立式导轨（701）上通过定位板（702）安装有推送气缸（703），所述推送气缸（703）的输出端安装有推送块（704），所述推送块（704）通过连接块组件（705）安装有涂胶辊（706）；所述底座板（711）的另一端还安装有胶水槽（714），所述胶水槽（714）内安装驱动辊（708），所述驱动辊（708）中部穿过驱动轴（710），胶水槽（714）外侧安装挡板（709），所述驱动轴（710）一端穿过挡板（709），另一端通过减速机安装电机（713），所述减速机的外部安装罩壳（712）；所述驱动辊（708）上方配合安装有粘胶辊（707），所述粘胶辊（707）的外表面与涂胶辊（706）配合旋转接触。

2.如权利要求1所述的管类件内壁滚涂设备，其特征在于：左抓杆（631）和右抓杆（613）均成直角形结构，并相向或相反运动。

3.如权利要求1所述的管类件内壁滚涂设备，其特征在于：皮带（603）采用特氟龙材料。

4.如权利要求1所述的管类件内壁滚涂设备，其特征在于：罩壳（712）的外侧与挡板（709）之间安装有防止胶水外溅的导轴。

5.一种利用权利要求1所述的管类件内壁滚涂设备的滚涂工艺，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：上料机（5）上料；

第二步：产品（602）依次顺序进入第一烘干机构（6）中进行预热；

第三步：已经预热好的产品（602）从第一烘干机构（6）输出端逐一输出；

第四步：第一三轴联动机械手（9）的三个卡爪同时工作，抓取一组产品（602）向前位移，此时已经预热好的产品（602）被抓取到第一滚胶机构（7）处，进行第一遍滚涂工作，已经第一遍滚涂工作的产品（602）被抓取到检测装置（8）位置进行检测涂胶到位程度；

第五步：检测装置（8）检测完毕后，产品（602）进入第二烘干机构（10）中进行第二次烘干；

第六步：烘干后，从第二烘干机构（10）输出，此时第二三轴联动机械手（12）的三个卡爪同时工作，将已经进行二次烘干后的产品（602）抓取到第二涂胶机构（11）处，已经进行了第二遍涂胶的产品（602）被抓取到第三烘干机构（13）的输入端；

第七步：产品（602）经过第三烘干机构（13）烘干，从其输出端输出，此时第三三轴联动机械手（15）的三个卡爪同时工作，将已经被三次烘干的产品（602）抓取到第三次涂胶机构（14）处，将已经进行了三次涂胶的产品（602）抓取到第四烘干机构（16）的输入端；

第八步：产品（602）在第四烘干机构（16）中进行烘干，烘干完毕后输出即可。