CN114309349A - 一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，属于钢筋加工器械技术领域，用于解决钢筋自动弯曲机器人对盘螺钢进行调直除锈效率低的问题。包括除锈机构和机器臂，机器臂的下方固定有连接板，连接板的端部固定有挂接板，连接板的下方设置有调直机构，调直机构包括调直箱，挂接板侧面设置有送料机构，除锈机构包括除锈电机和两个固定环，除锈电机输出轴上固定有主动皮带轮，两个固定环之间固定有两个安装杆，两个安装杆两侧均固定有连接块，连接块之间均转动设置有刷辊，固定环侧面固定有空心皮带轮，主动皮带轮和空心皮带轮上设置有皮带；本发明采用调直机构和除锈机构配合，可以一次性对盘螺钢筋进行调直除锈，提高了效率。

Description

一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置

技术领域

本发明属于钢筋加工器械技术领域，涉及一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置。

背景技术

盘螺钢的钢材大体分为板，型，线，盘螺算是线材，盘螺钢顾名思义就是像线材一样盘在一起的螺纹钢了，它和普通线材的打捆方式是一样的，不过使用的时候需要调直，钢筋是无机物氧化只需要水和空气作用的氧化反应。若钢筋保管不善或存放过久，在钢筋表面会形成铁锈，铁锈在钢筋表面有铁锈粉末，影响钢筋与混凝土的粘合力，一般要清除干净，现在批量化除锈一般使用机器人进行处理。

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，一般用于生产加工，现有钢筋自动弯曲机器人的功能较为单一，无法对盘螺钢进行一次性调直除锈，而且现有机器人供料范围和方向均较为单一，增加了与其他设备连接的难度，同时，盘螺钢的形态导致盘螺附近的锈迹难以去除，因此，我们提出一种高效的钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，该装置要解决的技术问题是：如何使钢筋自动弯曲机器人高效的对盘螺钢进行调直除锈。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，包括除锈机构和机器臂，所述机器臂的下方固定有连接板，连接板的端部固定有挂接板，连接板的下方设置有调直机构，调直机构包括调直箱，挂接板的侧面设置有送料机构，除锈机构包括除锈电机和两个固定环，除锈电机固定在调直箱的下方，除锈电机的输出轴上固定有主动皮带轮，两个固定环之间固定有两个安装杆，两个安装杆的侧面均固定有连接块，同一侧的连接块之间均转动设置有刷辊，一侧固定环的侧面固定有空心皮带轮，空心皮带轮转动设置在调直箱的侧面，主动皮带轮和空心皮带轮上设置有皮带。

本发明的工作原理是：将盘螺钢的一端***调直箱的内部，调直机构对盘螺钢进行碾压调直，之后将调直后的盘螺钢输送到空心皮带轮的内部，盘螺钢穿过空心皮带轮伸入两个固定环之间，调直箱通过输出轴带动主动皮带轮转动，主动皮带轮通过皮带带动空心皮带轮转动，空心皮带轮带动固定环转动，固定环带动安装杆转动，安装杆带动连接块转动，连接块带动刷辊转动，刷辊对盘螺钢进行全面除锈，避免锈迹残留，之后送料机构切断盘螺钢，之后将盘螺钢输送到其他设备。

所述调直箱的两侧均开设有通孔，调直箱的内部转动设置有两个第一碾压辊，其中一个第一碾压辊的端部贯穿伸出调直箱，调直箱的内部转动设置有两个第二碾压辊，其中一个第二碾压辊的端部固定有从动伞齿轮。

采用以上结构，其中一个第一碾压辊转动，与另一个第一碾压辊配合对盘螺钢进行横向碾压，从动伞齿轮带动其中一个第二碾压辊转动，其中一个第二碾压辊与另一个第二碾压辊配合对盘螺钢进行纵向碾压，从而对盘螺钢进行调直。

所述调直箱的端部固定有调直电机，调直电机的输出轴贯穿伸入调直箱的内部，调直电机的输出轴上固定有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，第一碾压辊的端部与调直电机的输出轴之间设置有链轮副。

采用以上结构，调直电机通过输出轴带动主动伞齿轮进行转动，主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，同时，调直电机通过链轮副带动其中一个第一碾压辊转动。

所述空心皮带轮空心部分与通孔连通。

采用以上结构，方便调直后的盘螺钢进入除锈机构进行除锈。

所述送料机构包括安装板，安装板的上方固定有两个固定块，两个固定块的侧面均固定有电动推杆，电动推杆的端部固定在挂接板的侧面，安装板的上方固定有转动电机，转动电机的输出轴贯穿伸出安装板，转动电机的输出轴上固定有转动架，转动架呈C型，转动架的两侧均开设有滑落槽，转动架的两侧分别固定有电动切刀和电动夹爪。

采用以上结构，除锈后的盘螺钢移动到转动架的滑落槽内部，当盘螺钢移动到合适的长度时，电动夹爪对盘螺钢进行夹紧，电动切刀对盘螺钢进行切断，之后转动电机带动转动架旋转方向，转动架带动电动夹爪旋转，电动夹爪带动盘螺钢旋转，从而调节输送的方向，之后电动推杆带动固定块移动，固定块带动安装板移动，从而带动盘螺钢移动，之后电动夹爪解除对盘螺钢的夹紧，从而将盘螺钢由滑落槽滑落到其他设备，完成送料。

与现有技术相比，本钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置具有以下优点：

1、调直机构和除锈机构配合，可以一次性对盘螺钢筋进行调直除锈，提高了盘螺钢筋调直除锈的效率；

2、除锈机构通过刷辊和空心皮带轮配合，可以带动刷辊进行倾斜旋转除锈，从而对盘螺附近的锈迹进行去除，提高了除锈效果；

3、送料机构通过电动推杆和转动电机配合，可以调节转动架的位置和方向，从而可以对不同设备进行送料，提高了普适性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中送料机构的立体结构示意图；

图3为本发明中调直机构的内部结构示意图；

图4为本发明中除锈机构的立体结构示意图；

图中：1-连接板、101-挂接板、2-送料机构、201-电动推杆、202-固定块、203-转动架、204-电动切刀、205-滑落槽、206-电动夹爪、207-转动电机、208-安装板、3-调直机构、301-调直电机、302-链轮副、303-调直箱、304-第一碾压辊、305-主动伞齿轮、306-从动伞齿轮、307-通孔、308-第二碾压辊、4-除锈机构、401-除锈电机、402-主动皮带轮、403-皮带、404-连接块、405-固定环、406-刷辊、407-安装杆、408-空心皮带轮、5-机器臂。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，包括除锈机构4和机器臂5，机器臂5的下方固定有连接板1，在本实施例中，上述固定方式为焊接，连接板1的端部固定有挂接板101，连接板1的下方设置有调直机构3，调直机构3包括调直箱303，挂接板101的侧面设置有送料机构2，除锈机构4包括除锈电机401和两个固定环405，除锈电机401固定在调直箱303的下方，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，除锈电机401的输出轴上固定有主动皮带轮402，两个固定环405之间固定有两个安装杆407，两个安装杆407的侧面均固定有连接块404，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，同一侧的连接块404之间均转动设置有刷辊406，一侧固定环405的侧面固定有空心皮带轮408，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，空心皮带轮408转动设置在调直箱303的侧面，主动皮带轮402和空心皮带轮408上设置有皮带403；将盘螺钢的一端***调直箱303的内部，调直机构3对盘螺钢进行碾压调直，之后将调直后的盘螺钢输送到空心皮带轮408的内部，盘螺钢穿过空心皮带轮408伸入两个固定环405之间，调直箱303通过输出轴带动主动皮带轮402转动，主动皮带轮402通过皮带403带动空心皮带轮408转动，空心皮带轮408带动固定环405转动，固定环405带动安装杆407转动，安装杆407带动连接块404转动，连接块404带动刷辊406转动，刷辊406对盘螺钢进行全面除锈，避免锈迹残留，之后送料机构2切断盘螺钢，之后将盘螺钢输送到其他设备。

调直箱303的两侧均开设有通孔307，调直箱303的内部转动设置有两个第一碾压辊304，其中一个第一碾压辊304的端部贯穿伸出调直箱303，调直箱303的内部转动设置有两个第二碾压辊308，其中一个第二碾压辊308的端部固定有从动伞齿轮306，在本实施例中，上述固定方式为过盈配合；其中一个第一碾压辊304转动，与另一个第一碾压辊304配合对盘螺钢进行横向碾压，从动伞齿轮306带动其中一个第二碾压辊308转动，其中一个第二碾压辊308与另一个第二碾压辊308配合对盘螺钢进行纵向碾压，从而对盘螺钢进行调直。

调直箱303的端部固定有调直电机301，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，调直电机301的输出轴贯穿伸入调直箱303的内部，调直电机301的输出轴上固定有主动伞齿轮305，在本实施例中，上述固定方式为过盈配合，主动伞齿轮305与从动伞齿轮306啮合，第一碾压辊304的端部与调直电机301的输出轴之间设置有链轮副302；调直电机301通过输出轴带动主动伞齿轮305进行转动，主动伞齿轮305带动从动伞齿轮306转动，同时，调直电机301通过链轮副302带动其中一个第一碾压辊304转动。

空心皮带轮408空心部分与通孔307连通；方便调直后的盘螺钢进入除锈机构4进行除锈。

送料机构2包括安装板208，安装板208的上方固定有两个固定块202，在本实施例中，上述固定方式为焊接，两个固定块202的侧面均固定有电动推杆201，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，电动推杆201的端部固定在挂接板101的侧面，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，安装板208的上方固定有转动电机207，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接，转动电机207的输出轴贯穿伸出安装板208，转动电机207的输出轴上固定有转动架203，转动架203呈C型，转动架203的两侧均开设有滑落槽205，转动架203的两侧分别固定有电动切刀204和电动夹爪206，在本实施例中，上述固定方式为螺栓连接；除锈后的盘螺钢移动到转动架203的滑落槽205内部，当盘螺钢移动到合适的长度时，电动夹爪206对盘螺钢进行夹紧，电动切刀204对盘螺钢进行切断，之后转动电机207带动转动架203旋转方向，转动架203带动电动夹爪206旋转，电动夹爪206带动盘螺钢旋转，从而调节输送的方向，之后电动推杆201带动固定块202移动，固定块202带动安装板208移动，从而带动盘螺钢移动，之后电动夹爪206解除对盘螺钢的夹紧，从而将盘螺钢由滑落槽205滑落到其他设备，完成送料。

在本实施例中，上述电气设备为现有技术产品，可直接购买使用。

本发明的工作原理：

将盘螺钢的一端***调直箱303的内部，调直电机301通过输出轴带动主动伞齿轮305进行转动，主动伞齿轮305带动从动伞齿轮306转动，从动伞齿轮306带动其中一个第二碾压辊308转动，其中一个第二碾压辊308与另一个第二碾压辊308配合对盘螺钢进行纵向碾压，同时，调直电机301通过链轮副302带动其中一个第一碾压辊304转动，其中一个第一碾压辊304转动，与另一个第一碾压辊304配合对盘螺钢进行横向碾压，从而对盘螺钢进行调直，之后将调直后的盘螺钢输送到空心皮带轮408的内部，盘螺钢穿过空心皮带轮408伸入两个固定环405之间，调直箱303通过输出轴带动主动皮带轮402转动，主动皮带轮402通过皮带403带动空心皮带轮408转动，空心皮带轮408带动固定环405转动，固定环405带动安装杆407转动，安装杆407带动连接块404转动，连接块404带动刷辊406转动，刷辊406对盘螺钢进行全面除锈，避免锈迹残留，之后，除锈后的盘螺钢移动到转动架203的滑落槽205内部，当盘螺钢移动到合适的长度时，电动夹爪206对盘螺钢进行夹紧，电动切刀204对盘螺钢进行切断，之后转动电机207带动转动架203旋转方向，转动架203带动电动夹爪206旋转，电动夹爪206带动盘螺钢旋转，从而调节输送的方向，之后电动推杆201带动固定块202移动，固定块202带动安装板208移动，从而带动盘螺钢移动，之后电动夹爪206解除对盘螺钢的夹紧，从而将盘螺钢由滑落槽205滑落到其他设备，完成送料。

综上，调直机构3和除锈机构4配合，可以一次性对盘螺钢筋进行调直除锈，提高了盘螺钢筋调直除锈的效率；除锈机构4通过刷辊406和空心皮带轮408配合，可以带动刷辊406进行倾斜旋转除锈，从而对盘螺附近的锈迹进行去除，提高了除锈效果；送料机构2通过电动推杆201和转动电机207配合，可以调节转动架203的位置和方向，从而可以对不同设备进行送料，提高了普适性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (5)

1.一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，包括除锈机构(4)和机器臂(5)，其特征在于，所述机器臂(5)的下方固定有连接板(1)，连接板(1)的端部固定有挂接板(101)，连接板(1)的下方设置有调直机构(3)，调直机构(3)包括调直箱(303)，挂接板(101)的侧面设置有送料机构(2)，除锈机构(4)包括除锈电机(401)和两个固定环(405)，除锈电机(401)固定在调直箱(303)的下方，除锈电机(401)的输出轴上固定有主动皮带轮(402)，两个固定环(405)之间固定有两个安装杆(407)，两个安装杆(407)的侧面均固定有连接块(404)，同一侧的连接块(404)之间均转动设置有刷辊(406)，一侧固定环(405)的侧面固定有空心皮带轮(408)，空心皮带轮(408)转动设置在调直箱(303)的侧面，主动皮带轮(402)和空心皮带轮(408)上设置有皮带(403)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，其特征在于，所述调直箱(303)的两侧均开设有通孔(307)，调直箱(303)的内部转动设置有两个第一碾压辊(304)，其中一个第一碾压辊(304)的端部贯穿伸出调直箱(303)，调直箱(303)的内部转动设置有两个第二碾压辊(308)，其中一个第二碾压辊(308)的端部固定有从动伞齿轮(306)。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，其特征在于，所述调直箱(303)的端部固定有调直电机(301)，调直电机(301)的输出轴贯穿伸入调直箱(303)的内部，调直电机(301)的输出轴上固定有主动伞齿轮(305)，主动伞齿轮(305)与从动伞齿轮(306)啮合，第一碾压辊(304)的端部与调直电机(301)的输出轴之间设置有链轮副(302)。

4.根据权利要求2或3所述的一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，其特征在于，所述空心皮带轮(408)空心部分与通孔(307)连通。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋自动弯曲机器人调直除锈供料装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括安装板(208)，安装板(208)的上方固定有两个固定块(202)，两个固定块(202)的侧面均固定有电动推杆(201)，电动推杆(201)的端部固定在挂接板(101)的侧面，安装板(208)的上方固定有转动电机(207)，转动电机(207)的输出轴贯穿伸出安装板(208)，转动电机(207)的输出轴上固定有转动架(203)，转动架(203)呈C型，转动架(203)的两侧均开设有滑落槽(205)，转动架(203)的两侧分别固定有电动切刀(204)和电动夹爪(206)。

Images