CN114304685A - 豆类剥洗一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及豆类加工机械技术技术领域，具体涉及一种豆类剥洗一体机。具体包括抖动机构、剥壳机构、分拣机构、清洗机构和推杆机构，抖动机构用于将待剥壳的豆类均匀送入剥壳机构，剥壳机构通过轧辊的相对运动实现豆类剥壳并送入分拣机构，分拣机构将剥壳后的豆粒与其他杂物分离，然后送入到清洗机构，清洗机构用于将豆粒表面进行清洗，推杆机构将洗干净的豆粒推出备用。本发明采用齿轮传动结构，电机带动齿轮，齿轮运动平稳准确，通过齿轮左右移动啮合可实现变速；体积较小，清洗方便，清洗机构与剥壳机构可以拆卸，方便家庭厨房使用；可自动清洗，通过电机带动叶轮可以调节水流速度，对豆类清洁程度可自行选择，剥豆洗豆一体化，省时省力。

Description

豆类剥洗一体机

技术领域

本发明涉及豆类加工机械技术技术领域，具体涉及一种豆类剥洗一体机。

背景技术

在日常生活中，剥豆是一项常见的工作，在豆类使用过程中是必不可少的一项环节，比如花生、黄豆、青毛豆等在进一步加工之前都需要进行剥豆。豆类不仅是家庭中最常见的蔬菜，还含有丰富的维生素、蛋白质等，同时也是人们最喜爱的食物之一，经常出没于家庭厨房之中。但苦于剥皮，不仅废力、费时，还伤指甲。

“豆类好吃去壳烦”手工处理费时费力，大多数卖家不愿意对豆类进行手工处理，致使市场上加工后的豆类数量少，因此价格高，且卫生问题和新鲜度都难以保障。

对此研发“豆类剥洗一体机”，能够减少现在家庭厨房为了剥豆类而花费的时间，在机器剥豆类的闲暇之余解放双手，减轻负担，让大家能够把更多的时间和精力花费其他的事情上。

发明内容

本发明的目的在于提供豆类剥洗一体机，以解决上述背景技术中现有的问题，如商用的机器价格昂贵，体积大，质量重，且只能剥毛豆，功能还不够完善，阻碍了豆类加工家庭化的发展。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种豆类剥洗一体机，包括抖动机构、剥壳机构、分拣机构、清洗机构和推杆机构；

所述抖动机构用于将待剥壳的豆类均匀送入剥壳机构，所述剥壳机构通过轧辊的相对运动实现豆类剥壳并送入分拣机构，所述分拣机构将剥壳后的豆粒与其他杂物分离，然后送入到清洗机构，所述清洗机构用于将豆粒表面进行清洗，所述推杆机构将洗干净的豆粒推出备用；

所述剥壳机构包括豆壳盒，所述豆壳盒安装在外壳内，所述外壳的上方安装有上下轧辊，所述上下轧辊的一侧安装有变形齿轮组，另一侧安装有变速机构，上方安装有调节机构；

所述调节机构由移动块、螺柱、固定块和定位销组成，所述移动块的凹槽内安装所述上下轧辊的上轧辊，所述螺柱***固定块和移动块中，所述螺柱旋入移动块后通过***所述定位销将移动块与螺柱进行固定；

所述变速机构包括拨叉和变速齿轮组，通过所述拨叉移动控制所述变速齿轮组，使得所述变速齿轮组的上下齿轮相互配合，以实现调速。

优选的，所述变速齿轮组包括第二电机，第二电机的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮通过传动轴连接第三齿轮，第三齿轮通过所述拨叉与第四齿轮或第五齿轮啮合，当第三齿轮与第四齿轮啮合时，第四齿轮与第七齿轮啮合，当第三齿轮与第五齿轮啮合时，第五齿轮与第六齿轮啮合。

优选的，所述分拣机构包括第二偏心曲轴和第二压缩弹簧，第二偏心曲轴与第一过滤网抵接，第一过滤网安装在过滤网支撑架中，第一过滤网的下方安装有漏斗，上方安装有可拆过滤网，第二压缩弹簧的一端固定，另一端与第一过滤网连接，当第二偏心曲轴在转动过程中将第一过滤网移动后，第二压缩弹簧用于将其复位。

优选的，所述清洗机构包括清洗水桶、清洗过滤桶、清洗叶片、第三电机、连接件、连接杆、水泵，清洗叶片***清洗水桶中，通过连接件与第三电机连接，清洗过滤桶安装在清洗叶片上，连接杆通过清洗水桶后连接清洗过滤桶。

优选的，所述推杆机构包括豆类桶，豆类桶安装在所述清洗水桶的底座上，左右各一扇挡板安装在所述清洗水桶内的凹槽处，所述连接杆的一端穿过所述清洗水桶上的璧上孔与豆类桶连接，另一端与第一移动块连接，第二移动块与第一移动块通过螺栓固定，且与螺杆配合移动，螺杆的一端连接豆类桶，另一端通过带轮连接有电机。

优选的，所述抖动机构包括送料器和第一偏心曲轴，送料器固定在支撑板的上方，支撑板的下方设置有两根带有螺纹的螺柱推杆，螺柱推杆有螺纹的一端套接有被撞块，另一端通过第一压缩弹簧连接有固定板，第一偏心曲轴的上端与被撞块抵接，下端通过齿轮组与第一电机连接。

优选的，所述送料器包括导料板、传送带和侧板，传送带设置在导料板上，传送带用于将待剥壳的豆类送入导料板，侧板用于将待剥壳的豆类固定在送料器内。

优选的，所述导料板与水平面的夹角为60°。

优选的，所述清洗过滤桶包括桶体，桶体下端设有位于所述清洗叶片上端的第二过滤网，所述桶体内侧设有若干个均匀设置的转动片，所述转动片的一端通过旋转轴转动连接有底座，底座固定连接在所述桶体内侧，所述底座上开有限制转动片转动角度的限位槽。

优选的，所述转动片下端设有开在所述第二过滤网内侧的通道孔，所述桶体下端外侧设有支撑部，支撑部下端固定连接有位于所述清洗叶片外侧的支撑板，支撑板内侧设有固定连接在清洗水桶内侧的抽屉板，抽屉板内侧开有抽屉槽，所述抽屉槽内滑动连接有位于所述通道孔下端的抽屉，所述清洗水桶前端内侧开有出料孔，所述抽屉前端密封连接在出料孔内侧，抽屉内侧开有位于所述清洗叶片外侧的容纳槽，所述抽屉下端从后往前向下倾斜设置，所述连接杆通过清洗水桶后固定连接在所述抽屉外侧，抽屉后端高于所述清洗叶片上端平面，所述清洗叶片前端设有固定连接在清洗水桶下端的导向杆，导向杆上端固定连接在所述桶体底部，所述导向杆外侧滑动连接有漂浮片，所述容纳槽前端内侧设有开所述抽屉上的导向槽，所述漂浮片前端滑动连接在导向槽内，所述漂浮片后端固定连接有与所述清洗叶片接触设置的弹性片，所述清洗叶片下端设有穿过所述清洗水桶并与连接件连接的设置的中心轴，所述清洗叶片下端固定连接有位于所述中心轴外侧的第一振动齿，第一振动齿下端设有与第一振动齿对应设置的第二振动齿，第二振动齿下端设有转动连接在所述中心轴外侧的密封环，所述密封环下端固定连接有密封片，密封片包括从上到向下逐渐向外倾斜设置的密封层，密封层内侧固定连接有从上到向下逐渐向内倾斜设置的挤压层，挤压层内侧固定连接有与所述挤压层垂直设置的内密封层，所述中心轴和连接件内侧开有出水孔，所述中心轴密封连接在所述连接件的出水孔内侧，所述连接件下端内侧密封连接有第三电机的输出轴，所述连接件上端密封连接有出水管的一端，出水管的另一端密封连接有电磁阀，所述连接件外侧转动连接有接水部，接水部内侧设有储水腔，所述接水部固定连接有位于所述出水管下端的限位部，所述接水部外侧密封连接有泄水管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)喂料不需要人工手动辅助：采用物理震动方法将豆类卡入槽内，豆类两端稍扁处朝向出口处，不需要人工手动剥皮，解放双手，减轻负担；

(2)采用齿轮传动结构，电机带动齿轮，齿轮运动平稳准确，通过齿轮左右移动啮合可实现变速；

(3)体积较小，清洗方便，清洗机构与剥壳机构可以拆卸，方便家庭厨房使用；

(4)可自动清洗，通过电机带动叶轮可以调节水流速度，对豆类清洁程度可自行选择，剥豆洗豆一体化，省时省力；

(5)采用弹簧与曲轴转动的物理特性，来实现过滤网和送料器的往复运动，降低了占用时间。

附图说明

图1为本发明豆类剥洗一体机的整体结构示意图；

图2为图1中抖动机构的结构示意图；

图3为图1中剥壳机构的结构示意图；

图4为图2和图3连接处的结构示意图；

图5为图3中调节机构的结构示意图；

图6为图3中调节机构另一状态的结构示意图；

图7为图3中上下轧辊间距为0mm时的结构示意图；

图8为图3中上下轧辊间距为5mm时的结构示意图；

图9为图3中变速齿轮组的结构示意图；

图10为图9中齿轮组的结构示意图；

图11为图9中齿轮组另一状态的结构示意图；

图12为图1中分拣机构的结构示意图；

图13为图12的传动示意图；

图14为图1中清洗机构的结构示意图；

图15为图1中推杆机构的结构示意图；

图16为图3中轧辊布置角度的示意图；

图17为豆类的结构图；

图18为清洗水桶的截面图；

图19为图18在B-B方向上的视图；

图20为图19中A部分的放大图；

图21为清洗过滤桶的截面图；

图22为抽屉的俯视图；

图23为拨叉与第五齿轮的连接示意图；

100-抖动机构；200-剥壳机构；300-分拣机构；400-清洗机构；500-推杆机构；

101-第一电机；102-齿轮组；103-第一偏心曲轴；104-被撞块；105-送料器；106-支撑板；107-第一压缩弹簧；108-螺柱推杆；109-固定板；

201-豆壳盒；202-外壳；203-上下轧辊；204-变形齿轮组；205-调节机构；206-变速机构；

301-第二偏心曲轴；302-过滤网支撑架；303-第一过滤网；304-可拆过滤网；305-第二压缩弹簧；306-漏斗；

401-第三电机；402-连接件；403-清洗叶片；404-清洗水桶；405-连接杆；406-清洗过滤桶；407-水泵；

501-挡板；502-豆类桶；504-第一移动块；505-第二移动块；506-螺杆； 507-带轮；

2051-移动块；2052-螺柱；2053-固定块；2054-定位销；

2061-拨叉；1-第二电机；2-第一齿轮；3-第二齿轮；4-第三齿轮；5-第四齿轮；6-第五齿轮；7-第六齿轮；8-第七齿轮；

9-桶体；10-第二过滤网；11-转动片；12-底座；13-限位槽；14-通道孔； 15-支撑部；16-支撑板；17-抽屉板；18-抽屉槽；19-抽屉；20-容纳槽；21- 导向杆；22-漂浮片；23-导向槽；24-弹性片；25-中心轴；26-第一振动齿； 27-第二振动齿；28-密封环；29-密封层；30-挤压层；31-内密封层；32-出水孔；33-出水管；34-电磁阀；35-接水部；36-储水腔；37-限位部；38-泄水管；39-出料孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-18，本发明提供一种技术方案，具体如图1所示的一种豆类剥洗一体机，包括抖动机构100、剥壳机构200、分拣机构300、清洗机构400 和推杆机构500。

抖动机构100具体如图2所示，由送料器105固定在支撑板106的上方位置，位于支撑板106的下方位置如图加两根带有一段螺纹的螺柱推杆108 连接送料器105，将被撞块104安装在螺柱推杆108有螺纹的一端，第一偏心曲轴103的上端靠近被撞块104，下端通过齿轮组102与第一电机101连接，两根第一压缩弹簧107安装在螺柱推杆108靠近固定板109的一端。

由第一电机101传动到齿轮组102从而带动第一偏心曲轴103转动，第一偏心曲轴103转动使得轴偏心撞动被撞块104使送料器105向一个方向移动，另一端第一压缩弹簧107形变后复位，第一压缩弹簧107来回反复形变复位使得送料器105震动豆类，使豆类两端稍扁处朝向送料器105出口输送，以实现对豆类的输送功能。

如图4所示，因为送料器105自带角度，因此豆类还有一个摩擦力使之平衡，当送料器105被撞击后有了一个惯性力，另一个方向第一压缩弹簧107 受力恢复，产生左右抖动后，通过左右移动给豆类了一个力，使豆类脱离送料器105。

为了使豆荚顺利进入轧辊，且为防止被轧辊挤出的豆粒四处飞溅，送料器由导料板、传送带、侧板等组成，导料板与轧辊间的间隙应介于0.5至1 个豆荚的厚度之间。为满足上述要求，送料器的导料板由摩擦力小的材料组合而成。由于豆荚在经过传送带进入导料板时，将会给导料板上部边缘施加挤压力，同时为了安装方便，所以上半部分采用刚性较好的3D树脂制作导料板，可防止导料板边缘变形。为了使豆荚能够从小于1个豆荚厚度的间隙进入轧辊，导料板的下边缘应具有一定的弹宽的条状结构。

当在导料板上时，豆荚顺利下滑应满足下列条件，即

G*sina≥F3；

同时，在垂直导料板的方向上受力平衡，即

N3＝G*cosa；

当刚接触轧辊时，受N4、N5、G、F4、F5等5个力的作用。

在垂直方向上，需要满足下列条件，即

G+F5-F4*sina>N4*cosa

在水平方向上，需受力平衡。

N4*sin a一F4*cosa＝N5，F4＝f*N4.，F5＝f*N5

式中N3为导料板对豆荚的支持力；

N4为刚接触时导料板对豆荚的支持力；

F3为导料板对豆荚的摩擦力；

F4为刚接触时导料板对豆荚的摩擦力；

F5为刚接触时轧辊Ⅱ对豆荚的摩擦力；

f为豆荚与导料板的摩擦系数；

α为导料板与水平面的夹角。

由计算可确定，导料板的倾角α＝60°。

剥壳机构200具体如图3所示，由豆壳盒201、外壳202、上下轧辊203、变形齿轮组204、调节机构205和变速机构206组成，豆壳盒201装在外壳 202内，上下轧辊203装在组合外壳202上，上下轧辊203左端安装变形齿轮组204，利用齿轮上下啮合实现传递动力；上方安装有调节机构205，通过调节机构205实现上下轧辊之间的间距调整；右端安装有变速机构206，通过变速机构206达到调速变速的目的。

剥壳机构200主要核心就是上次两轧辊，且两轧辊间距通过调节机构205 上下移动实现可调，为增大两轧辊与待剥皮的豆类之间的摩擦力，轧辊表面要有滚花。调节机构205具体如图5-6所示，由固定块2053，螺柱2052，定位销2054和移动块2051组成，将螺柱2052旋入固定块2053和移动块2051 中，移动块2051和螺柱2052旋入到一定位置后***定位销2054来固定移动块2051与螺柱2052的连接。两个轧辊之间的间隙可调，豆类通过送料器105 有序的进入上下轧辊203，通过轧辊的相对运动，能够使豆荚的前端被夹持挤压，使豆壳顺势通过，豆壳被轧辊卷入，豆粒和豆壳分离。

通过调节机构205的操作，使得上下两轧辊之间的间距如图7-8所示，图7为两轧辊之间间距为0mm时的结构示意图，图8为两轧辊之间间距为5mm 时的结构示意图。

变速机构206具体如图3所示，包括拨叉2061、变速齿轮组和两根传动轴，变速齿轮组具体如图9-11所示，由第二电机1、第一齿轮2-第七齿轮8 组成，第二电机1转动带动第一齿轮2，第一齿轮2带动第二齿轮3，第二齿轮3带动轴，轴转动从而带动第三齿轮4，第三齿轮4与第五齿轮6啮合，第五齿轮6与拨叉2061连接，第三齿轮4旋转带动第五齿轮6转动，通过拨叉 2061使得第四齿轮5与第七齿轮8啮合或第五齿轮6与第六齿轮7啮合，第五齿轮6和第四齿轮5为一体齿轮，第七齿轮8和第六齿轮7为一体齿轮。如图10所示，第四齿轮5与第七齿轮8相互联动；如图11所示，第五齿轮6 和第六齿轮7上下联动，如图23所示，拨叉2061与第五齿轮6连接，通过移动控制第五齿轮6做往复运动，从而实现上下变速齿轮组相互配合，相互联动，由于齿轮半径决定的齿轮线速度大小，所以用于调速达到变速的目的，从而实现控制上下轧辊203的转速。

分拣机构300具体如图12所示，第一过滤网303安装在过滤网支撑架302 中，利用第二压缩弹簧305进行运动，将可拆过滤网304安装在第一过滤网 303上，第二偏心曲轴301安装在于第一过滤网303贴合处，漏斗306开大口朝上安装在第一过滤网303的下方中心。

如图13所示，通过电机转动带动齿轮，齿轮带动第二偏心曲轴301转动，由于偏心轴质量不均匀所以在转动过程中将产生激振力，第一过滤网303与第二偏心曲轴301接触，因此第一过滤网303在过滤网支撑架302的固定下会进行前后移动，在第一过滤网303中有许多小孔，豆类通过，把豆粒与等其他杂物分离。豆类通过第一过滤网303后由漏斗306将豆粒聚集到下一个清洗环节。

清洗机构400具体如图14所示，由清洗水桶404、清洗过滤桶406、清洗叶片403、第三电机401、连接件402、连接杆405、水泵407等组成。清洗叶片403***清洗水桶404中用连接件402将第三电机401与清洗叶片403 连接，将清洗过滤桶406安装在清洗叶片403上，连接杆405通过清洗水桶 404后连接清洗过滤桶406，即完成安装。

清洗机构的具体工作过程为：通过清洗水桶底部第三电机带动清洗叶片转动，水泵驱动水管进水，清洗叶片带动水进行运动，利用水的冲击力将豆粒表面进行清洗，达到一定时间，水泵抽水，完毕后清洗水桶舱门打开。

推杆机构500具体如图15所示，将豆类桶502装在清洗水桶404底座上，左右各一扇挡板501安装在清洗水桶404里面的凹槽处，两根连接杆405通过清洗水桶404璧上孔与豆类桶502连接，另一端与第一移动块504连接，第二移动块505与第一移动块504螺栓固定，且与螺杆506配合移动，电机传动带轮507。

如图18-22所示，清洗过滤桶406包括桶体9，桶体9下端设有位于清洗叶片403上端的第二过滤网10，桶体9内侧设有若干个均匀设置的转动片11，转动片11的一端通过旋转轴转动连接有底座12，底座12固定连接在桶体9 内侧，所述转动片11的旋转轴外侧设有分别连接在转动片11和底座12上的扭簧，底座12上开有限制转动片转动角度的限位槽13，转动片11上开有若干个透水孔，当清洗叶片403在工作时会旋转带动水进行逆时针方向旋转，转动片则在水流旋转的作用下向桶体9内壁紧贴，从而避免对清洗过滤桶406 内的豆子进行限位，可以保证豆子在旋转过程中随着水流进行相互摩擦清洗。

转动片11下端设有开在第二过滤网10内侧的通道孔14，当转动片11贴合桶体9时，刚好对通道孔14进行遮挡，从而避免豆子在清洗时从通道孔14 内掉落，桶体9下端外侧设有支撑部15，支撑部15下端固定连接有位于清洗叶片403外侧的支撑板16，支撑板16内侧设有固定连接在清洗水桶404内侧的抽屉板17，抽屉板17内侧开有抽屉槽18，抽屉槽18内滑动连接有位于通道孔14下端的抽屉19，清洗水桶404前端内侧开有出料孔39，抽屉19前端密封连接在出料孔39内侧，抽屉19内侧开有位于清洗叶片403外侧的容纳槽20，抽屉19下端从后往前向下倾斜设置，连接杆405通过清洗水桶404后固定连接在抽屉19外侧，抽屉19后端高于清洗叶片403上端平面，清洗叶片403前端设有固定连接在清洗水桶404下端的导向杆21，导向杆21上端固定连接在桶体9底部，导向杆21外侧滑动连接有漂浮片22，容纳槽20前端内侧设有开抽屉19上的导向槽23，漂浮片22前端滑动连接在导向槽23内，漂浮片22后端固定连接有与清洗叶片403接触设置的弹性片24，清洗叶片 403下端设有穿过清洗水桶404并与连接件402连接的设置的中心轴25，清洗叶片403下端固定连接有位于中心轴25外侧的第一振动齿26，第一振动齿 26下端设有与第一振动齿26对应设置的第二振动齿27，第二振动齿27下端设有转动连接在中心轴25外侧的密封环28，密封环28下端固定连接有密封片，密封片包括从上到向下逐渐向外倾斜设置的密封层29，密封层29内侧固定连接有从上到向下逐渐向内倾斜设置的挤压层30，挤压层30内侧固定连接有与挤压层30垂直设置的内密封层31，中心轴25和连接件402内侧开有出水孔32，中心轴25密封连接在连接件402的出水孔32内侧，连接件402下端内侧密封连接有第三电机401的输出轴，连接件402上端密封连接有出水管33的一端，出水管33的另一端密封连接有电磁阀34，连接件402外侧转动连接有接水部35，接水部35内侧设有储水腔36，接水部35固定连接有位于出水管33下端的限位部37，接水部35外侧密封连接有泄水管38，设有的漂浮片22，当注水清洗时漂浮片22在浮力的作用下漂浮，使得弹性片24脱离清洗叶片403的旋转范围，当清洗完毕开始放水时，清洗叶片403开始反向转动，第三电机旋转则带动第一振动齿和第二振动齿相互撞击，从而使得第二振动齿在中心轴25外侧上下移动，从而将第二振动齿下端的密封层和内密封层分别紧密的按压在清洗水桶内壁中心轴25外侧，从而使得原本贴合在桶体9内侧的转动片11开始在水流和扭簧的作用下向外张开，而豆子在离心力的作用下贴合在桶体9的内壁旋转，从而使得豆子在旋转过程中卡入转动片11和桶体9之间的位置，而清洗出来的较轻的清洗物则漂浮在水面上，防水时，电磁阀34打开，使得水流在旋转的过程中从旋转中心逐渐向下向外排水，从而使得水面上的清洗物随着水面上的排水旋涡一起首先排出至清洗水桶外侧，从而避免排水完成后较轻的漂浮物重新粘附到豆子上端，当水排出一定程度后，漂浮片22下移，部分豆子从通道孔14落入抽屉19内，清洗叶片403转动时则拍打弹性片24，弹性片则通过导向杆21将拍打产生的振动传递给清洗过滤桶和抽屉，从而进一步使得清洗过滤桶内的豆子掉入通道孔内，也使得抽屉内的豆子在斜面的作用下滚向前端，最后通过连接杆将抽屉19从出料孔39内顶出即可将前端清洗后的豆子取出。

具体工作过程为：由清洗机构清洗完毕后，待水泵将水排到一定程度，清洗水桶两个挡板向左右移动，舱门打卡，再有推杆机构通过电机带动带轮旋转，螺杆旋转带动第二移动块进行前后移动，第二移动块带动第一移动块运动，从而推动连接杆将豆类桶推出，实现推送功能，将洗净的豆粒推出。

如图16所示，两轧辊的轴心线与水平面的夹角γ称为轧辊布置角度。在破壳阶段，毛豆荚受力。在两轧辊相对旋转且转速相同的条件下，毛豆荚进入两轧辊之间被夹持时受到正压力N1与N2、摩擦力Fl与F2以及重力G的作用。欲使其能顺利进入轧辊之间的间隙，则各作用力之间应满足下列关系

G cosγ+Fl cosβ+F2 cosβ>N1 sinβ+N2 sinβ

根据てF＝0，可得

Nl cosβ-N2 cosβ+F2 sinβ-F1 sinβ-G sinβ＝0，

Fl＝f*Nl，F2＝f*N2。

式中f为豆荚与轧辊的摩擦系数；

β为轧辊棍心连线和豆与轮心连线的夹角。其中f和G均为已知，可求出γ＝45°。

如图17所示，

d为豆粒直径；

D为豆荚厚度；

a为豆粒与豆荚的间隙；

b为豆壳厚度。

当豆类进入两轧辊之间时，豆壳都将从两轧辊之间的间隙移出，豆粒则反方向弹出，弹出的条件为2b<e<d(e为两轧辊间距离)。

使用本发明的豆类剥洗一体机，只需将豆类放入机器，不需要花费大量时间与豆类做斗争，可以解放双手，极大的提高了人们的做饭效率。且作为一款机械产品，可以帮助广大劳动人民减轻他们的家务负担，满足他们的生活需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本***中涉及到的相关模块均为硬件***模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本***的改进之处；本***的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对***的整体的构造进行改进，以解决本***所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种豆类剥洗一体机，起特征在于：包括抖动机构（100）、剥壳机构（200）、分拣机构（300）、清洗机构（400）和推杆机构（500）；

所述抖动机构（100）用于将待剥壳的豆类均匀送入剥壳机构（200），所述剥壳机构（200）通过轧辊的相对运动实现豆类剥壳并送入分拣机构（300），所述分拣机构（300）将剥壳后的豆粒与其他杂物分离，然后送入到清洗机构（400），所述清洗机构（400）用于将豆粒表面进行清洗，所述推杆机构（500）将洗干净的豆粒推出备用；

所述剥壳机构（200）包括豆壳盒（201），所述豆壳盒（201）安装在外壳（202）内，所述外壳（202）的上方安装有上下轧辊（203），所述上下轧辊（203）的一侧安装有变形齿轮组（204），另一侧安装有变速机构（206），上方安装有调节机构（205）；

所述调节机构（205）由移动块（2051）、螺柱（2052）、固定块（2053）和定位销（2054）组成，所述移动块（2051）的凹槽内安装所述上下轧辊（203）的上轧辊，所述螺柱（2052）***固定块（2053）和移动块（2051）中，所述螺柱（2052）旋入移动块（2051）后通过***所述定位销（2054）将移动块（2051）与螺柱（2052）进行固定；

所述变速机构（206）包括拨叉（2061）和变速齿轮组，通过所述拨叉（2061）移动控制所述变速齿轮组，使得所述变速齿轮组的上下齿轮相互配合，以实现调速。

2.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述变速齿轮组包括第二电机（1），第二电机（1）的输出轴上连接有第一齿轮（2），第一齿（2）轮啮合第二齿轮（3），第二齿轮（3）通过传动轴连接第三齿轮（4），第三齿轮（4）与第五齿轮（6）啮合，所述拨叉（2061）与第五齿轮（5）连接，通过所述拨叉（2061）的移动实现第四齿轮（5）与第七齿轮（8）啮合，或第五齿轮（6）与第六齿轮（7）啮合。

3.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述分拣机构（300）包括第二偏心曲轴（301）和第二压缩弹簧（305），第二偏心曲轴（301）与第一过滤网（303）抵接，第一过滤网（303）安装在过滤网支撑架（302）中，过滤网（302）的下方安装有漏斗（306），上方安装有可拆过滤网（304），第二压缩弹簧（305）的一端固定，另一端与第一过滤网（303）连接，当第二偏心曲轴（301）在转动过程中将第一过滤网（303）移动后，第二压缩弹簧（305）用于将其复位。

4.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述清洗机构（400）包括清洗水桶（404）、清洗过滤桶（406）、清洗叶片（403）、第三电机（401）、连接件（402）、连接杆（405）、水泵（407），清洗叶片（403）***清洗水桶（404）中，通过连接件（402）与第三电机（401）连接，清洗过滤桶（406）安装在清洗叶片（403）上，连接杆（405）通过清洗水桶（404）后连接清洗过滤桶（406）。

5.根据权利要求4所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述推杆机构（500）包括豆类桶（502），豆类桶（502）安装在所述清洗水桶（404）的底座上，左右各一扇挡板（501）安装在所述清洗水桶（404）内的凹槽处，所述连接杆（405）的一端穿过所述清洗水桶（404）上的璧上孔与豆类桶（502）连接，另一端与第一移动块（504）连接，第二移动块（505）与第一移动块（504）通过螺栓固定，且与螺杆（506）配合移动，螺杆（506）的一端连接豆类桶（502），另一端通过带轮（507）连接有电机。

6.根据权利要求1所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述抖动机构（100）包括送料器（105）和第一偏心曲轴（103），送料器（105）固定在支撑板（106）的上方，支撑板（106）的下方设置有两根带有螺纹的螺柱推杆（108），螺柱推杆（108）有螺纹的一端套接有被撞块（104），另一端通过第一压缩弹簧（107）连接有固定板（109），第一偏心曲轴（103）的上端与被撞块（104）抵接，下端通过齿轮组（102）与第一电机（101）连接。

7.根据权利要求6所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述送料器包括导料板、传送带和侧板，传送带设置在导料板上，传送带用于将待剥壳的豆类送入导料板，侧板用于将待剥壳的豆类固定在送料器内。

8.根据权利要求7所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述导料板与水平面的夹角为60°。

9.根据权利要求4所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述清洗过滤桶（406）包括桶体（9），桶体（9）下端设有位于所述清洗叶片（403）上端的第二过滤网（10），所述桶体（9）内侧设有若干个均匀设置的转动片（11），所述转动片（11）的一端通过旋转轴转动连接有底座（12），底座（12）固定连接在所述桶体（9）内侧，所述底座（12）上开有限制所述转动片（11）转动角度的限位槽（13）。

10.根据权利要求9所述的豆类剥洗一体机，其特征在于：所述转动片（11）下端设有开在所述第二过滤网内侧的通道孔（14），所述桶体（9）下端外侧设有支撑部（15），支撑部（15）下端固定连接有位于所述清洗叶片（403）外侧的支撑板（16），支撑板（16）内侧设有固定连接在清洗水桶（404）内侧的抽屉板（17），抽屉板（17）内侧开有抽屉槽（18），所述抽屉槽（18）内滑动连接有位于所述通道孔（14）下端的抽屉（19），所述清洗水桶（404）前端内侧开有出料孔（39），所述抽屉（19）前端密封连接在出料孔（39）内侧，抽屉（19）内侧开有位于所述清洗叶片（403）外侧的容纳槽（20），所述抽屉（19）下端从后往前向下倾斜设置，所述连接杆（405）通过清洗水桶（404）后固定连接在所述抽屉（19）外侧，抽屉（19）后端高于所述清洗叶片（403）上端平面，所述清洗叶片（403）前端设有固定连接在清洗水桶（404）下端的导向杆（21），导向杆（21）上端固定连接在所述桶体（9）底部，所述导向杆（21）外侧滑动连接有漂浮片（22），所述容纳槽（20）前端内侧设有开所述抽屉（19）上的导向槽（23），所述漂浮片（22）前端滑动连接在导向槽（23）内，所述漂浮片（22）后端固定连接有与所述清洗叶片（403）接触设置的弹性片（24），所述清洗叶片（403）下端设有穿过所述清洗水桶（404）并与连接件（402）连接的设置的中心轴（25），所述清洗叶片（403）下端固定连接有位于所述中心轴（25）外侧的第一振动齿（26），第一振动齿（26）下端设有与第一振动齿（26）对应设置的第二振动齿（27），第二振动齿（27）下端设有转动连接在所述中心轴（25）外侧的密封环（28），所述密封环（28）下端固定连接有密封片，密封片包括从上到向下逐渐向外倾斜设置的密封层（29），密封层（29）内侧固定连接有从上到向下逐渐向内倾斜设置的挤压层（30），挤压层（30）内侧固定连接有与所述挤压层（30）垂直设置的内密封层（31），所述中心轴（25）和连接件（402）内侧开有出水孔（32），所述中心轴（25）密封连接在所述连接件（402）的出水孔（32）内侧，所述连接件（402）下端内侧密封连接有第三电机（401）的输出轴，所述连接件（402）上端密封连接有出水管（33）的一端，出水管（33）的另一端密封连接有电磁阀（34），所述连接件（402）外侧转动连接有接水部（35），接水部（35）内侧设有储水腔（36），所述接水部（35）固定连接有位于所述出水管（33）下端的限位部（37），所述接水部（35）外侧密封连接有泄水管（38）。

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