JP7357651B2 - 養液吸出機、および水耕栽培システム - Google Patents
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Description
吸出ノズルを待機位置から吸出位置へ移動させ、前記吸出ノズルを用いて栽培用トレイから培養液を吸い出す養液吸出機であって、前記吸出ノズルは、先端に1つまたは複数の突起を備え、前記突起によりトレイ底面と吸出ノズルの先端との間隔を一定に保持することを特徴とする。
以下に説明する発明の構成において、同一または類似する構成または機能には同一の符号を付し、重複する説明は省略することがある。
起動指令が入力されると、吸出ノズル12を回転移動させて、栽培パネル210の吸出穴212に挿入し、トレイ底面高さ位置で停止する。
吸出ポンプを起動させて、培養液220を吸い出す。
液面センサーが水位を検知したら、制御装置が動作し、吸い出しを停止する。
吸出ノズル12を排水位置まで上昇させ、吸出ノズル内の培養液が排出されるまで、停止する。
初期位置まで吸出ノズルを戻して、動作を終了する。
図5(a)の吸出位置では、吸出ノズル12を栽培用トレイ200に入れて、培養液をトレイから吸い出す。
図5(b)の排水位置では、吸出ノズル12を水面よりも高い排水位置で停止させて、ノズル内部の培養液を排水する。すなわち、吸出終了後に吸出ノズル12を上昇させ戻す過程で一旦停止させて、ノズル先端から排水を行う。
図5(c)の中間位置(注入位置と初期位置との間の位置)では、吸出ノズル12の先端に少量の滴23がつく。
図5(d)の、吸出ノズル12が垂直となる初期位置では、吸出ノズル先端の滴は傾斜したノズルを伝わって滴ポケット24に入るため、吸出ノズルユニットを汚すことがない。
制御ユニット40内には、制御装置42を備え、制御装置42にはタイマ44を備えている。吸出ノズル12に設けた液面センサー18から、栽培用トレイ200内の液面の検出信号が制御装置42に入力される。制御装置42は、ポンプユニット30の第1のポンプ32および第2のポンプ34の運転を制御する。また、制御装置42は、吸出ノズルユニット10の駆動モータ26を制御して、注入ノズルユニット10の停止位置を変更する。操作部46は、必要な操作指令を入力する。
12…吸出ノズル
14…突起
18…液面センサー
22…収縮チューブ
23…滴
24…滴ポケット
26…駆動モータ
28…防水中継コネクタ
30…ポンプユニット
32…第1のポンプ
34…第2のポンプ
40…制御ユニット
42…制御装置
44…タイマ
46…操作部
100…養液吸出機
200…栽培用トレイ
210…栽培パネル
212…注入穴
220…培養液
300…養液注入機
400…コンベヤ
Claims (13)
- 吸出ノズルを待機位置から吸出位置へ移動させ、前記吸出ノズルを用いて栽培用トレイから培養液を吸い出す養液吸出機であって、
前記吸出ノズルは、先端に1つまたは複数の突起を備え、前記突起によりトレイ底面と吸出ノズルの先端との間隔を一定に保持することを特徴とする養液吸出機。 - 請求項1に記載の養液吸出機において、
前記吸出ノズルは、先端部の径を、ノズルの配管部よりも大きくしたことを特徴とする養液吸出機。 - 請求項1に記載の養液吸出機において、
前記吸出ノズルは、吸出ノズルを待機位置に移動したときに配管内の培養液による滴をためる滴ポケットを有することを特徴とする養液吸出機。 - 請求項3に記載の養液吸出機において、
前記滴ポケットは、樹脂収縮チューブで形成したことを特徴とする養液吸出機。 - 請求項1に記載の養液注入機において、
前記吸出ノズルは、ノズルの先端部に液面センサーを備え、前記液面センサーを樹脂収縮チューブで取り付けたことを特徴とする養液吸出機。 - 請求項1に記載の養液吸出機において、
前記吸出ノズルは、配管の先頭部を略90度折り曲げた形状であることを特徴とする養液吸出機。 - 請求項1に記載の養液吸出機において、
前記吸出ノズルは、配管の先頭部を略90度折り曲げた形状で、駆動モータにより待機位置と吸出位置とを移動するものであり、吸出位置から待機位置へ移動する途中において一時停止し、吸出ノズル内の残液を排水することを特徴とする養液吸出機。 - 培養液を吸出ノズルを用いて水耕栽培用トレイから吸い出す養液吸出機であって、
配管の先頭部を略90度折り曲げた、液面センサーを備える吸出ノズルと、前記吸出ノズルを上下方向に1軸で回転可能で複数位置に位置決め停止可能な駆動機構と、を備える吸出ノズルユニットと、
ポンプを収納したポンプユニットと、
前記各ユニットの制御を行う制御ユニットと、
を備える養液吸出機。 - 請求項8に記載の養液吸出機において、
前記吸出ノズルは、先端に1つまたは複数の突起を備え、前記突起によりトレイ底面と吸出ノズルの先端との間隔を一定に保持することを特徴とする養液吸出機。 - 請求項8に記載の養液吸出機において、
前記ポンプユニットは、ポンプを複数台並列運転するものであり、
前記制御ユニットは、前記液面センサーの動作時間によりポンプの故障を判別することを特徴とする養液吸出機。 - 請求項8に記載の養液吸出機において、
前記制御ユニットは、液面センサーが動作してからあらかじめ設定した時間を加算したタイミングでポンプを停止させることを特徴とする養液吸出機。 - 請求項8に記載の養液吸出機において、
前記吸出ノズルは、駆動モータにより、待機位置と吸出位置とを移動するものであり、吸出位置から待機位置へ移動する途中において、一時停止し、吸出ノズル内の残液を排水することを特徴とする養液吸出機。 - 水耕栽培用トレイと、
前記水耕栽培用トレイを搬送するコンベヤと、
請求項1~12の何れか1項に記載の養液吸出機と、
を備える水耕栽培システム。
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