CN114291358B - 一种中药药丸封装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药丸封装设备，尤其涉及一种中药药丸封装设备。本发明的目的是提供一种工作效率较高而且安全性较高的中药药丸封装设备。本发明提供了这样一种中药药丸封装设备，包括有底座、料盆、加热板、控制箱、按钮、灯、放置机构、脱料机构等，底座顶部左侧设有料盆，底座顶部右侧前侧设有控制箱，料盆内底部设有用于使蜡融化的加热板，控制箱顶部右侧设有按钮，控制箱顶部左侧设有灯，料盆上设有用于将药丸与蜡接触的放置机构，料盆内底部设有用于使蜡膜成型的脱料机构。本发明能够将适量的药丸放置在料盘上，通过第二电动推杆开始工作，从而将适量的药丸进行上料，进而能够同时对较多的药丸进行封装，提高人们的工作效率。

Description

一种中药药丸封装设备

技术领域

本发明涉及一种药丸封装设备，尤其涉及一种中药药丸封装设备。

背景技术

目前，人们在面对一些疑难杂症时，都会偏向选择中医进行治疗，中医大多数都是通过食用药丸对人体进行治疗，现在的药丸为了防止水分蒸发和霉变，都会在药丸的表层封装一层蜡壳。

现在的药厂在对中药药丸进行封装时，大部分都是将蜡倒入料盆内，然后将料盆进行即热，使蜡融化，再将药丸放入模具内，然后将模具放入料盆内，从而使蜡对药丸进行封装，由于这种方式在对药丸进行封装时，每次只能对少数的药丸进行封装，导致人们的工作效率较低，而且在将模具放入料盆内时，料盆内的高温容易对手部造成烧伤，安全性较低。

因此，需要设计一种工作效率较高而且安全性较高的中药药丸封装设备。

发明内容

为了克服现在的人们在对药丸进行封装时，工作效率较低，而且安全性较低的缺点，本发明提供一种工作效率较高而且安全性较高的中药药丸封装设备。

本发明通过以下技术途径实现：

一种中药药丸封装设备，包括有底座、料盆、加热板、控制箱、按钮、灯、放置机构、脱料机构、上料机构和托举机构，底座顶部左侧设有料盆，底座顶部右侧前侧设有控制箱，料盆内底部设有用于使蜡融化的加热板，控制箱顶部右侧设有按钮，控制箱顶部左侧设有灯，料盆上设有用于将药丸与蜡接触的放置机构，料盆内底部设有用于使蜡膜成型的脱料机构，料盆右侧设有用于将药丸进行上料的上料机构，上料机构上设有用于防止药丸压碎的托举机构。

作为优选，放置机构包括有第一安装架、第一滑动架、第二安装架、针、第一电动推杆、第一距离传感器和温度传感器，料盆前后两侧均设有第一安装架，第一安装架上部均滑动式设有第一滑动架，第一滑动架内侧下部之间设有第二安装架，第二安装架底部间隔设有针，第一安装架上部中间均设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆均与同侧的第一滑动架连接，前侧的第一滑动架下部左侧设有第一距离传感器，料盆内部后侧设有温度传感器。

作为优选，脱料机构包括有第一导向杆、第一弹簧、第三安装架和顶板，料盆内底部前后两侧均设有两个第一导向杆，第一导向杆上侧均与同侧的第一滑动架滑动式连接，第一导向杆上侧之间滑动式设有第三安装架，第三安装架底部前后两侧与料盆内底部之间均设有两个第一弹簧，第一弹簧均绕在同侧的第一导向杆上，第三安装架底部中间设有顶板，针均穿过第三安装架与顶板。

作为优选，上料机构包括有固定杆、挡板、伸缩长杆、导套、第二电动推杆、料盘和第二距离传感器，料盆右侧的前后两侧均设有固定杆，底座顶部右侧设有挡板，挡板与料盆连接，固定杆上部均设有伸缩长杆，伸缩长杆均与挡板连接，伸缩长杆内侧均设有导套，挡板内部右侧上部设有第二电动推杆，导套之间滑动式设有料盘，料盘与第二电动推杆的伸缩杆滑动式连接，料盆左侧中部上侧设有第二距离传感器。

作为优选，托举机构包括有导轨、第二滑动架、固定块、第二导向杆、第二弹簧和滑块，挡板内部右侧的前后两侧均设有导轨，导轨右侧之间滑动式设有第二滑动架，伸缩长杆左侧下部均设有固定块，固定块顶部左侧与第二滑动架上部左侧的前后两侧均设有第二导向杆，料盘左右两侧均前后对称设有滑块，滑块均与同侧的第二导向杆滑动式连接，固定块顶部左侧与第二滑动架上部左侧的前后两侧与同侧的滑块之间均设有第二弹簧，第二弹簧均绕在同侧的第二导向杆上。

作为优选，还包括有用于防止料盘与药丸相撞的下压机构，下压机构包括有第四安装架、限位板和卡杆，第三安装架外侧右部均设有第四安装架，第四安装架右侧下部均设有限位板，料盘前后两侧的右侧均设有卡杆。

作为优选，还包括有用于对蜡进行添补的测距机构，测距机构包括有第三距离传感器、第三导向杆和浮标，前侧的第三安装架前侧中部设有第三距离传感器，料盆内底部前侧的左右两侧均设有第三导向杆，第三导向杆上侧之间滑动式设有浮标。

作为优选，控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个中药药丸封装设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、按钮、灯和温度传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆和加热板均与控制模块通过***电路连接。

与现有技术相比，本发明其显著进步在于：

1、本发明能够将适量的药丸放置在料盘上，通过第二电动推杆开始工作，从而将适量的药丸进行上料，进而能够同时对较多的药丸进行封装，提高人们的工作效率。

2、本发明在第一电动推杆工作时，能够使针会***药丸内，而且能够自动带动药丸向下移动，使药丸与蜡接触时，进而提高人们的安全性。

3、本发明在卡杆和限位板的作用下，能够在卡杆与限位板接触时，使料盘向下移动，从而防止料盘向右移动复位时与药丸发生碰撞。

4、本发明当料盆内的蜡液减少时，在浮标的作用下，能够使灯亮起，从而使人们看到灯亮起后可以将蜡加入料盆内，进而方便人们对蜡进行添补。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明放置机构的立体结构示意图。

图3为本发明放置机构的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明放置机构的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明脱料机构的立体结构示意图。

图6为本发明脱料机构的第一种部分立体结构示意图。

图7为本发明脱料机构的第二种部分立体结构示意图。

图8为本发明上料机构的立体结构示意图。

图9为本发明上料机构的第一种部分立体结构示意图。

图10为本发明上料机构的第二种部分立体结构示意图。

图11为本发明托举机构的立体结构示意图。

图12为本发明托举机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明下压机构的立体结构示意图。

图14为本发明测距机构的立体结构示意图。

图15为本发明测距机构的部分立体结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1_底座，2_料盆，3_加热板，4_控制箱，41_按钮，42_灯，5_放置机构，51_第一安装架，52_第一滑动架，53_第二安装架，54_针，55_第一电动推杆，56_第一距离传感器，57_温度传感器，6_脱料机构，61_第一导向杆，62_第一弹簧，63_第三安装架，64_顶板，7_上料机构，71_固定杆，72_挡板，73_伸缩长杆，74_导套，75_第二电动推杆，76_料盘，77_第二距离传感器，8_托举机构，81_导轨，82_第二滑动架，83_固定块，84_第二导向杆，85_第二弹簧，86_滑块，9_下压机构，91_第四安装架，92_限位板，93_卡杆，10_测距机构，1001_第三距离传感器，1002_第三导向杆，1003_浮标。

具体实施方式

以下结合说明书附图进一步阐述本发明，并结合说明书附图给出本发明的实施例。

实施例1

一种中药药丸封装设备，包括有底座1、料盆2、加热板3、控制箱4、按钮41、灯42、放置机构5、脱料机构6、上料机构7和托举机构8，参看图1-图12所示，底座1顶部左侧焊接有料盆2，底座1顶部右侧前侧设有控制箱4，料盆2内底部设有加热板3，加热板3开启后，能够对料盆2内部进行加热，使蜡融化，控制箱4顶部右侧设有按钮41，控制箱4顶部左侧设有灯42，料盆2上设有放置机构5，料盆2内底部设有脱料机构6，料盆2右侧设有上料机构7，上料机构7上设有托举机构8。

放置机构5包括有第一安装架51、第一滑动架52、第二安装架53、针54、第一电动推杆55、第一距离传感器56和温度传感器57，参看图2、图3和图4所示，料盆2前后两侧均焊接有第一安装架51，第一安装架51上部均滑动式设有第一滑动架52，第一滑动架52内侧下部之间设有第二安装架53，第二安装架53底部间隔设有针54，针54***药丸后，在针54向下移动时，能够带动药丸向下移动至与蜡接触，第一安装架51上部中间均设有第一电动推杆55，第一电动推杆55的伸缩杆均与同侧的第一滑动架52连接，前侧的第一滑动架52下部左侧设有第一距离传感器56，料盆2内部后侧设有温度传感器57。

脱料机构6包括有第一导向杆61、第一弹簧62、第三安装架63和顶板64，参看图5、图6和图7所示，料盆2内底部前后两侧均焊接有两个第一导向杆61，第一导向杆61上侧均与同侧的第一滑动架52滑动式连接，第一导向杆61上侧之间滑动式设有第三安装架63，第三安装架63底部前后两侧与料盆2内底部之间均设有两个第一弹簧62，第一弹簧62均绕在同侧的第一导向杆61上，第三安装架63底部中间设有顶板64，在药丸与蜡接触时，蜡能够通过顶板64在药丸上形成一层蜡膜，针54均穿过第三安装架63与顶板64。

上料机构7包括有固定杆71、挡板72、伸缩长杆73、导套74、第二电动推杆75、料盘76和第二距离传感器77，参看图8、图9和图10所示，料盆2右侧的前后两侧均设有固定杆71，底座1顶部右侧设有挡板72，挡板72与料盆2连接，固定杆71上部均设有伸缩长杆73，伸缩长杆73均与挡板72连接，伸缩长杆73内侧均设有导套74，挡板72内部右侧上部栓接有第二电动推杆75，导套74之间滑动式设有料盘76，人们能够将适量的药丸放在料盘76上，从而对药丸进行上料，料盘76与第二电动推杆75的伸缩杆滑动式连接，料盆2左侧中部上侧设有第二距离传感器77。

托举机构8包括有导轨81、第二滑动架82、固定块83、第二导向杆84、第二弹簧85和滑块86，参看图1、图11和图12所示，挡板72内部右侧的前后两侧均焊接有导轨81，导轨81右侧之间滑动式设有第二滑动架82，伸缩长杆73左侧下部均设有固定块83，固定块83顶部左侧与第二滑动架82上部左侧的前后两侧均设有第二导向杆84，料盘76左右两侧均前后对称设有滑块86，在顶板64挤压药丸向下移动时，药丸能够带动料盘76和滑块86向下移动，防止顶板64将药丸压碎，滑块86均与同侧的第二导向杆84滑动式连接，固定块83顶部左侧与第二滑动架82上部左侧的前后两侧与同侧的滑块86之间均设有第二弹簧85，第二弹簧85均绕在同侧的第二导向杆84上。

当人们需要使用该中药药丸封装设备时，首先将蜡倒入料盆2内，然后按动电源总开关，使该中药药丸封装设备通电，第一距离传感器56、温度传感器57和第二距离传感器77开始工作，当温度传感器57感应到料盘76内的温度低于最低预设值时，温度传感器57发出信号，控制模块接收到信号后控制加热板3开始工作，使加热板3对料盘76内的蜡进行加热，从而使蜡融化，当温度传感器57感应到料盘76内的温度高于最高预设值时，温度传感器57发出信号，控制模块接收到信号后控制加热板3停止工作，从而使蜡一直处于液体状态，再将适量的药丸放置在料盘76上，然后按动一次按钮41，按钮41发出信号，控制模块接收到信号后控制第二电动推杆75开始工作，使第二电动推杆75的伸缩杆伸长，从而带动料盘76向左移动，料盘76带动药丸、导套74、滑块86、第二导向杆84、固定块83和第二滑动架82向左移动，使伸缩长杆73伸长，当第二距离传感器77感应到与料盘76之间的距离小于最小预设值，第二距离传感器77发出信号，控制模块接收到信号后控制第二电动推杆75停止工作，同时控制模块控制第一电动推杆55工作4秒，使第一电动推杆55的伸缩杆伸长2秒后缩短2秒，当第一电动推杆55的伸缩杆伸长时，从而带动第一滑动架52向下移动，第一滑动架52带动第一距离传感器56、第二安装架53和针54向下移动，当第一滑动架52与第三安装架63接触时，第一滑动架52挤压第三安装架63向下移动，第一弹簧62压缩，从而带动顶板64向下移动，当针54与药丸接触时，针54会***药丸内，当顶板64与药丸接触时，顶板64会挤压药丸向下移动，药丸带动料盘76和滑块86向下移动，第二弹簧85压缩，当第一电动推杆55的伸缩杆缩短时，从而带动第一滑动架52向上移动复位，第一滑动架52带动第一距离传感器56、第二安装架53、针54和药丸向上移动复位，当第一滑动架52与第三安装架63分离时，第一弹簧62恢复原状，第一弹簧62带动第三安装架63和顶板64向上移动复位，当药丸与料盘76分离时，第二弹簧85恢复原状，第二弹簧85带动滑块86和料盘76向上移动复位，4秒后，控制模块控制第一电动推杆55停止工作，同时控制模块控制第二电动推杆75开始工作，使第二电动推杆75的伸缩杆缩短，从而带动料盘76向右移动复位，料盘76带动导套74、滑块86、第二导向杆84、固定块83和第二滑动架82向右移动复位，使伸缩长杆73缩短，当第二距离传感器77感应到与料盘76之间的距离大于最大预设值，第二距离传感器77发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆55开始工作，使第一电动推杆55的伸缩杆伸长，从而带动第一滑动架52向下移动，第一滑动架52带动第一距离传感器56、第二安装架53、针54和药丸向下移动，当第一滑动架52与第三安装架63接触时，第一滑动架52挤压第三安装架63向下移动，第一弹簧62压缩，从而带动顶板64向下移动，当药丸与蜡接触时，蜡会通过顶板64在药丸的表层形成蜡膜，从而对药丸进行封装，当第一距离传感器56感应到与第一安装架51之间的距离大于最大预设值时，第一距离传感器56发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆55的伸缩杆缩短，从而带动第一滑动架52向上移动复位，第一滑动架52带动第一距离传感器56、第二安装架53、针54和封装后的药丸向上移动复位，当第一滑动架52与第三安装架63分离时，第一弹簧62恢复原状，第一弹簧62带动第三安装架63和顶板64向上移动复位，当第一距离传感器56感应到与第一安装架51之间的距离小于最小预设值时，第一距离传感器56发出信号，控制模块接收到信号后控制第一电动推杆55停止工作，然后通过人工将封装后的药丸取下，再重复上述操作，即可将全部的药丸完成封装，当人们不再需要使用该中药药丸封装设备时，再次按动电源总开关，使该中药药丸封装设备断电，第一距离传感器56、温度传感器57和第二距离传感器77停止工作，然后将料盆2内的蜡清理干净即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，还包括有下压机构9，下压机构9包括有第四安装架91、限位板92和卡杆93，参看图1和图13所示，第三安装架63外侧右部均焊接有第四安装架91，第四安装架91右侧下部均设有限位板92，料盘76前后两侧的右侧均设有卡杆93，卡杆93向下移动时，能够使料盘76向下移动，从而防止料盘76与药丸发生碰撞。

当人们料盘76发生左右移动时，料盘76带动卡杆93左右移动，当卡杆93与限位板92接触时，限位板92会挤压卡杆93向下移动，从而带动料盘76和滑块86向下移动，第二弹簧85压缩，当卡杆93与限位板92分离时，第二弹簧85恢复原状，第二弹簧85带动滑块86、料盘76和卡杆93向上移动复位，从而防止料盘76向右移动复位时与药丸发生碰撞。

还包括有测距机构10，测距机构10包括有第三距离传感器1001、第三导向杆1002和浮标1003，参看图1、图14和图15所示，前侧的第三安装架63前侧中部设有第三距离传感器1001，料盆2内底部前侧的左右两侧均焊接有第三导向杆1002，第三导向杆1002上侧之间滑动式设有浮标1003，料盆2内的蜡液减少到一定量时，能够使灯42亮起，从而方便人们进行添补。

当该中药药丸封装设备通电时，第三距离传感器1001开始工作，当蜡融化成液体时，蜡会带动浮标1003向上移动，当料盆2内的蜡液减少时，浮标1003会向下移动，当第三距离传感器1001感应到与浮标1003之间的距离大于最大预设值时，第三距离传感器1001发出信号，控制模块接收到信号后控制灯42亮起，人们看到灯42亮起后可以将蜡加入料盆2内，从而使蜡带动浮标1003向上移动，当第三距离传感器1001感应到与浮标1003之间的距离小于最小预设值时，第三距离传感器1001发出信号，控制模块接收到信号后控制灯42熄灭，当该中药药丸封装设备断电时，第三距离传感器1001停止工作，从而方便人们对蜡进行添补。

控制箱4内包括有开关电源、控制模块和电源模块，参看图16和图17所示，开关电源为整个中药药丸封装设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器56、第二距离传感器77、第三距离传感器1001、按钮41、灯42和温度传感器57均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆55、第二电动推杆75和加热板3均与控制模块通过***电路连接。

最后，有必要说明的是：上述内容仅用于帮助理解本发明的技术方案，不能理解为对本发明保护范围的限制；本领域技术人员根据本发明的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种中药药丸封装设备，包括有底座（1）、料盆（2）、加热板（3）、控制箱（4）、按钮（41）和灯（42），底座（1）顶部左侧设有料盆（2），底座（1）顶部右侧前侧设有控制箱（4），料盆（2）内底部设有用于使蜡融化的加热板（3），控制箱（4）顶部右侧设有按钮（41），控制箱（4）顶部左侧设有灯（42），其特征在于，还包括有放置机构（5）、脱料机构（6）、上料机构（7）和托举机构（8），料盆（2）上设有用于将药丸与蜡接触的放置机构（5），料盆（2）内底部设有用于使蜡膜成型的脱料机构（6），料盆（2）右侧设有用于将药丸进行上料的上料机构（7），上料机构（7）上设有用于防止药丸压碎的托举机构（8）；放置机构（5）包括有第一安装架（51）、第一滑动架（52）、第二安装架（53）、针（54）、第一电动推杆（55）、第一距离传感器（56）和温度传感器（57），料盆（2）前后两侧均设有第一安装架（51），第一安装架（51）上部均滑动式设有第一滑动架（52），第一滑动架（52）内侧下部之间设有第二安装架（53），第二安装架（53）底部间隔设有针（54），第一安装架（51）上部中间均设有第一电动推杆（55），第一电动推杆（55）的伸缩杆均与同侧的第一滑动架（52）连接，前侧的第一滑动架（52）下部左侧设有第一距离传感器（56），料盆（2）内部后侧设有温度传感器（57）；脱料机构（6）包括有第一导向杆（61）、第一弹簧（62）、第三安装架（63）和顶板（64），料盆（2）内底部前后两侧均设有两个第一导向杆（61），第一导向杆（61）上侧均与同侧的第一滑动架（52）滑动式连接，第一导向杆（61）上侧之间滑动式设有第三安装架（63），第三安装架（63）底部前后两侧与料盆（2）内底部之间均设有两个第一弹簧（62），第一弹簧（62）均绕在同侧的第一导向杆（61）上，第三安装架（63）底部中间设有顶板（64），针（54）均穿过第三安装架（63）与顶板（64）。

2.根据权利要求1所述的一种中药药丸封装设备，其特征在于，上料机构（7）包括有固定杆（71）、挡板（72）、伸缩长杆（73）、导套（74）、第二电动推杆（75）、料盘（76）和第二距离传感器（77），料盆（2）右侧的前后两侧均设有固定杆（71），底座（1）顶部右侧设有挡板（72），挡板（72）与料盆（2）连接，固定杆（71）上部均设有伸缩长杆（73），伸缩长杆（73）均与挡板（72）连接，伸缩长杆（73）内侧均设有导套（74），挡板（72）内部右侧上部设有第二电动推杆（75），导套（74）之间滑动式设有料盘（76），料盘（76）与第二电动推杆（75）的伸缩杆滑动式连接，料盆（2）左侧中部上侧设有第二距离传感器（77）。

3.根据权利要求2所述的一种中药药丸封装设备，其特征在于，托举机构（8）包括有导轨（81）、第二滑动架（82）、固定块（83）、第二导向杆（84）、第二弹簧（85）和滑块（86），挡板（72）内部右侧的前后两侧均设有导轨（81），导轨（81）右侧之间滑动式设有第二滑动架（82），伸缩长杆（73）左侧下部均设有固定块（83），固定块（83）顶部左侧与第二滑动架（82）上部左侧的前后两侧均设有第二导向杆（84），料盘（76）左右两侧均前后对称设有滑块（86），滑块（86）均与同侧的第二导向杆（84）滑动式连接，固定块（83）顶部左侧与第二滑动架（82）上部左侧的前后两侧与同侧的滑块（86）之间均设有第二弹簧（85），第二弹簧（85）均绕在同侧的第二导向杆（84）上。

4.根据权利要求3所述的一种中药药丸封装设备，其特征在于，还包括有用于防止料盘（76）与药丸相撞的下压机构（9），下压机构（9）包括有第四安装架（91）、限位板（92）和卡杆（93），第三安装架（63）外侧右部均设有第四安装架（91），第四安装架（91）右侧下部均设有限位板（92），料盘（76）前后两侧的右侧均设有卡杆（93）。

5.根据权利要求4所述的一种中药药丸封装设备，其特征在于，还包括有用于对蜡进行添补的测距机构（10），测距机构（10）包括有第三距离传感器（1001）、第三导向杆（1002）和浮标（1003），前侧的第三安装架（63）前侧中部设有第三距离传感器（1001），料盆（2）内底部前侧的左右两侧均设有第三导向杆（1002），第三导向杆（1002）上侧之间滑动式设有浮标（1003）。

6.根据权利要求5所述的一种中药药丸封装设备，其特征在于，控制箱（4）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个中药药丸封装设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器（56）、第二距离传感器（77）、第三距离传感器（1001）、按钮（41）、灯（42）和温度传感器（57）均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（55）、第二电动推杆（75）和加热板（3）均与控制模块通过***电路连接。