CN111003304A - 一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置 - Google Patents

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高川
周明
李文彬
关向东
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Abstract

本发明公开了一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，包括裸丸上料组件、裸丸逐粒称重组件、裸丸抓取组件、伺服滑台、扣壳组件、二次称重组件、输送组件、自动布丸组件、蘸蜡组件和控制组件，控制组件与裸丸上料组件、裸丸逐粒称重组件、裸丸抓取组件、扣壳组件、二次称重组件、输送组件、自动布丸组件和蘸蜡组件电连接，裸丸逐粒称重组件包括裸丸定位条板和裸丸逐粒称重机，裸丸定位条板与裸丸上料组件连接，裸丸逐粒称重机设于裸丸定位条板下方，裸丸逐粒称重机用于对裸丸定位条板上的裸丸进行称重。该包装装置功能齐全，集药丸的称重、扣壳和蘸蜡等多项功能于一体，且占地面积小，保证了药丸剂量的准确性，杜绝了丸药空壳现象的发生。

Description

一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置
技术领域
本发明涉及包装机械设备技术领域，更具体的说是涉及一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置。
背景技术
目前大蜜丸的包装主要有两种形式，一是采用普通的泡罩进行包装，二是采用塑壳包装，而对于大蜜丸的塑壳包装目前状况也是分两种形式，一是分别采用蘸蜡机、扣壳机和称重机对大蜜丸依次进行蘸蜡、扣壳和称重，由蘸蜡机、扣壳机和称重机各自独立的设备组成生产线，二是采用大蜜丸扣壳蘸蜡一体机对大蜜丸进行扣壳蘸蜡处理后，再利用单独的称重机进行称重。
然而，虽然采用大蜜丸扣壳蘸蜡一体机能够对大蜜丸进行扣壳蘸蜡的包装，但是其仍然存在以下问题：1.扣壳蘸蜡一体机上因没有检测大蜜丸裸丸重量的裸丸称重检测装置和检测扣完壳后丸药重量的二次称重检测装置，因此不能及时发现和剔除不符合产品重量标准的裸丸或扣壳后的药丸；2.由于缺少检测扣完壳后丸药重量的二次称重检测装置，导致即使称重合格的裸丸在进行塑壳包装时也有可能存在漏丸的情况，即空壳现象，壳中无丸。采用蘸蜡机、扣壳机和称重机各自独立的设备组成的生产线对大蜜丸进行包装虽然能够避免上述问题的发生，但其却存在其他技术问题，如由各自独立设备组成的生产线占地面积大、需要多条输送带连接几个设备、清洁及换品种较困难、人工成本较高及生产效率低等。
因此，提供一种丸药包装效率高且能够有效保证丸药剂量准确、产品合格率高的集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有技术中大蜜丸包装设备对大蜜丸包装效率低及药丸包装的准确率低的技术问题，本发明提供了一种丸药包装效率高且能够有效保证丸药剂量准确、产品合格率高的集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，包括包括裸丸上料组件、裸丸逐粒称重组件、裸丸抓取组件、伺服滑台、扣壳组件、二次称重组件、输送组件、自动布丸组件、蘸蜡组件和控制组件，所述裸丸上料组件、所述裸丸逐粒称重组件、所述裸丸抓取组件、所述伺服滑台、所述扣壳组件、所述二次称重组件、所述输送组件、所述自动布丸组件和所述蘸蜡组件依次布置，所述控制组件与所述裸丸上料组件、所述裸丸逐粒称重组件、所述裸丸抓取组件、所述扣壳组件、所述二次称重组件、所述输送组件、所述自动布丸组件和所述蘸蜡组件电连接，所述裸丸逐粒称重组件包括裸丸定位条板和裸丸逐粒称重机，所述裸丸定位条板与所述裸丸上料组件连接，所述裸丸逐粒称重机设于所述裸丸定位条板下方，所述裸丸逐粒称重机用于对所述裸丸定位条板上的裸丸进行称重。
经由上述的技术方案可知，本发明公开提供了一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，该装置在丸药的生产过程中通过将对丸药的裸丸进行称重，扣壳，对扣壳后的丸药进行二次称重及蘸蜡，从而在一台设备上实现了对大蜜丸称重、扣壳和蘸蜡等多项功能，解决了现有技术中丸药的称重精度易受振动干扰和多工位抓丸(壳)定位精度低的问题，实现了蘸蜡盘的高精度转位和定位，本发明占地面积小、功能齐全、保证了药丸剂量的准确性，杜绝了丸药空壳现象的发生，生产效率高、清场方便。该包装装置不仅设计合理，结构简单，操作方便，而且极大地提高了大蜜丸的生产效率，同时保证了大蜜丸药丸剂量的准确性，避免了空壳现象的发生，具有广阔的市场应用前景。
进一步的，所述二次称重组件包括二次定位条板和二次逐粒称重机，所述二次定位条板与所述裸丸定位条板平行布置，所述二次逐粒称重机设于所述二次定位条板下方，所述二次逐粒称重机用于对所述二次定位条板上扣壳后的药丸进行称重。
采用上述技术方案产生的有益效果是，能够对扣壳后的药丸进行二次称重，不仅提高了药丸剂量的准确性，而且有效避免了空壳现象的发生。
进一步的，所述裸丸定位条板和所述二次定位条板上均形成有药丸孔，所述药丸孔有多个，且多个所述药丸孔均匀布置，所述裸丸逐粒称重机和所述二次逐粒称重机均包括：
固定板，所述固定板与所述裸丸定位条板平行布置且通过连接件与所述裸丸定位条板固定连接；
滑动件，所述滑动件包括滑轨、水平移动滑块和驱动电机，所述滑轨和所述驱动电机均设于所述固定板上，所述驱动电机的输出端与所述水平移动滑块传动连接，用于驱动所述水平移动滑块沿所述滑轨滑动；
平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构设于所述水平移动滑块上，所述平行四边形连杆机构由转换机构驱动变形，所述平行四边形连杆机构的上端设有药丸输送杆，所述药丸输送杆用于托起所述药丸孔中的药丸，所述药丸输送杆的长度不小于任意相邻两个所述药丸孔的间距；
称重传感器和托杆，所述称重传感器设于所述固定板上，所述托杆呈竖直布置，所述托杆的底端与所述称重传感器连接，所述托杆的顶端与任一所述药丸孔对齐，所述托杆的顶端开设有用于供所述药丸输送杆移动的凹槽。
采用上述技术方案产生的有益效果是，通过利用药丸输送杆的前后往复以及上下往复运动，进而托举着药丸并带动上下托杆，避免了药丸与托杆的摩擦、药丸与过渡托块的摩擦，从而保持了药丸的圆整度、药丸表面的光洁度，减少了药丸在过渡托块和托杆上的残留，提高称重传感器的称量精度，还减小了药丸通过托杆对称重传感器的冲击，缩短了称重传感器的反应时间。
进一步的，所述平行四边形连杆机构包括平行设置的水平移动板和输送杆固定板，所述水平移动板和所述输送杆固定板的两端分别通过转轴与一转动块连接，所述水平移动板固定设置在所述水平移动滑块上侧，所述输送杆固定板的两端设有支腿，所述支腿分别与所述药丸输送杆的一端固定连接，两个所述支腿分别位于所述托杆的两侧。
采用上述技术方案产生的有益效果是，托杆的上端开设有用于供药丸输送杆移动的凹槽，平行四边形连杆机构与托杆在纵向截面不共面，防止托杆与平行四边形连杆机构干涉，从而减少凹槽的深度，提高了称重传感器的称量精度。
进一步的，所述转换机构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸固定设置在所述水平移动板的一侧，所述第一升降气缸的活塞杆固定连接有升降滑块一侧，所述升降滑块与所述滑轨滑动连接，所述升降滑块上固定设有升降推板的下端，所述升降推板的上端与所述输送杆固定板的一侧滑动连接。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该称重机构的结构设计更加合理，避免了在对药丸称重的过程中发生药丸与称重机构的碰撞，从而保证药丸表面的光洁度，同时实现对药丸的称重。
进一步的，所述裸丸抓取组件设于所述裸丸定位条板与所述伺服滑台之间，用于将所述裸丸定位条板上称重合格的裸丸抓取至所述伺服滑台上，并经由所述伺服滑台送入所述扣壳组件上。
采用上述技术方案产生的有益效果是，便于将称重合格的裸丸及时输送至扣壳组件上，从而实现对裸丸进行扣壳。
进一步的，所述输送组件设于所述扣壳组件和所述蘸蜡组件之间，所述自动布丸组件设于所述输送组件上侧，所述自动布丸组件包括二轴移动机构和真空吸盘，所述二轴移动机构的自由端连接有若干个所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取和释放塑盒。
采用上述技术方案产生的有益效果是，通过将扣壳组件和蘸蜡组件利用输送组件和自动布丸组件连接起来，使其统一采用直线式输送，使得扣壳组件和蘸蜡组件的生产过程更加匹配，且简化了中间连线环节，更加节省工作空间。
进一步的，所述二轴移动机构包括水平导轨、水平移动机构和垂直移动机构，所述水平导轨滑动连接有两个滑块，每个所述滑块分别由一所述水平移动机构驱动，每个所述滑块分别连接有一所述垂直移动机构，所述真空吸盘设置在所述垂直移动机构上，其中一个所述真空吸盘用于将所述扣壳组件上的塑盒转运至所述输送组件上，另一个所述真空吸盘用于将所述输送组件上的塑盒转运至所述蘸蜡组件上，且靠近所述扣壳组件一侧的所述垂直移动机构与所述真空吸盘之间设有回转机构。
采用上述技术方案产生的有益效果是，使得扣壳组件和蘸蜡组件的生产过程更加匹配，简化了中间连线环节。
进一步的，所述蘸蜡组件包括并排设置的蜡槽和水槽，所述蜡槽和所述水槽的两侧设有导轨，与所述导轨滑动连接的滑块通过升降机构连接有一蜡筐，所述滑块连接有直线驱动部件，所述直线驱动部件用于驱动所述蜡筐沿所述导轨滑动；所述升降机构用于驱动所述蜡筐升降；所述水槽异于所述蜡槽的一侧设有开口，所述开口通过滑斗连通有水池，所述水池连通有循环水泵的泵入口，所述循环水泵的泵出口连通有冲盒管道，所述冲盒管道延伸至所述水槽中且靠近所述蜡槽的一侧。
采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效保证蘸蜡工序的稳步进行，进而提高药丸的生产效率。
进一步的，所述升降机构为第二升降气缸，所述滑块与所述第二升降气缸的缸体连接，所述第二升降气缸的缸体和所述蜡筐连接，所述蜡筐的四角分别设有一所述第二升降气缸。
采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效保证蜡筐转移过程中的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置的前视图；
图2附图为本发明提供的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置的俯视图；
图3附图为本发明提供的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置中裸丸逐粒称重组件的结构示意图；
图4附图为本发明提供的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置中自动布丸组件的结构示意图；
图5附图为本发明提供的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置中蘸蜡组件的结构示意图。
其中：1-裸丸上料组件，2-裸丸逐粒称重组件，21-裸丸定位条板，22-裸丸逐粒称重机，221-固定板，222-滑动件，2221-滑轨，2222-水平移动滑块，223-平行四边形连杆机构，2231-水平移动板，2232-输送杆固定板，224-转换机构，2241-第一升降气缸，2242-升降滑块，2243-升降推板，225-药丸输送杆，226-称重传感器，227-托杆，3-扣壳组件，4-二次称重组件，5-输送组件，6-自动布丸组件，61-二轴移动机构，62-真空吸盘，7-蘸蜡组件，71-蜡槽，72-水槽，73-滑斗，74-水池，75-循环水泵，76-冲盒管道。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本发明公开了一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，包括裸丸上料组件1、裸丸逐粒称重组件2、裸丸抓取组件、伺服滑台、扣壳组件3、二次称重组件4、输送组件5、自动布丸组件6、蘸蜡组件7和控制组件，裸丸上料组件1、裸丸逐粒称重组件2、裸丸抓取组件、伺服滑台、扣壳组件3、二次称重组件4、输送组件5、自动布丸组件6和蘸蜡组件7依次布置，控制组件与裸丸上料组件1、裸丸逐粒称重组件2、裸丸抓取组件、扣壳组件3、二次称重组件4、输送组件5、自动布丸组件6和蘸蜡组件7电连接，裸丸逐粒称重组件2包括裸丸定位条板21和裸丸逐粒称重机22，裸丸定位条板21与裸丸上料组件1连接，裸丸逐粒称重机22设于裸丸定位条板21下方，裸丸逐粒称重机22用于对裸丸定位条板21上的裸丸进行称重。
根据本发明的一个可选实施例，二次称重组件4包括二次定位条板和二次逐粒称重机，二次定位条板与裸丸定位条板21平行布置，二次逐粒称重机设于二次定位条板下方，二次逐粒称重机用于对二次定位条板上扣壳后的药丸进行称重，从而能够对扣壳后的药丸进行二次称重，不仅提高了药丸剂量的准确性，而且有效避免了空壳现象的发生。
根据本发明的一个可选实施例，裸丸定位条板21和二次定位条板上均形成有药丸孔8，药丸孔8有多个，且多个药丸孔8均匀布置，裸丸逐粒称重机22和二次逐粒称重机均包括：
固定板221，固定板221与裸丸定位条板21平行布置且通过连接件与裸丸定位条板21固定连接；
滑动件222，滑动件222包括滑轨2221、水平移动滑块2222和驱动电机，滑轨2221和驱动电机均设于固定板221上，驱动电机的输出端与水平移动滑块2222传动连接，用于驱动水平移动滑块2222沿滑轨2221滑动；
平行四边形连杆机构223，平行四边形连杆机构223设于水平移动滑块2222上，平行四边形连杆机构223由转换机构224驱动变形，平行四边形连杆机构223的上端设有药丸输送杆225，药丸输送杆225用于托起药丸孔8中的药丸，药丸输送杆225的长度不小于任意相邻两个药丸孔8的间距；
称重传感器226和托杆227，称重传感器226设于固定板221上，托杆227呈竖直布置，托杆227的底端与称重传感器226连接，托杆227的顶端与任一药丸孔8对齐，托杆227的顶端开设有用于供药丸输送杆225移动的凹槽；通过利用药丸输送杆的前后往复以及上下往复运动，进而托举着药丸并带动上下托杆，避免了药丸与托杆的摩擦、药丸与过渡托块的摩擦，从而保持了药丸的圆整度、药丸表面的光洁度，减少了药丸在过渡托块和托杆上的残留，提高称重传感器的称量精度，还减小了药丸通过托杆对称重传感器的冲击，缩短了称重传感器的反应时间。
根据本发明的一个可选实施例，平行四边形连杆机构223包括平行设置的水平移动板2231和输送杆固定板2232221，水平移动板2231和输送杆固定板2232221的两端分别通过转轴与一转动块连接，水平移动板2231固定设置在水平移动滑块2222上侧，输送杆固定板2232221的两端设有支腿，支腿分别与药丸输送杆225的一端固定连接，两个支腿分别位于托杆227的两侧；托杆的上端开设有用于供药丸输送杆移动的凹槽，平行四边形连杆机构与托杆在纵向截面不共面，防止托杆与平行四边形连杆机构干涉，从而减少凹槽的深度，提高了称重传感器的称量精度。
根据本发明的一个可选实施例，转换机构224包括第一升降气缸2241，第一升降气缸2241固定设置在水平移动板2231的一侧，第一升降气缸2241的活塞杆固定连接有升降滑块2242一侧，升降滑块2242与滑轨2221滑动连接，升降滑块2242上固定设有升降推板2243的下端，升降推板2243的上端与输送杆固定板2232221的一侧滑动连接；从而使得该称重机构的结构设计更加合理，避免了在对药丸称重的过程中发生药丸与称重机构的碰撞，进而保证药丸表面的光洁度，同时实现对药丸的称重。
根据本发明的一个可选实施例，裸丸抓取组件设于裸丸定位条板21与伺服滑台之间，用于将裸丸定位条板21上称重合格的裸丸抓取至伺服滑台上，并经由伺服滑台送入扣壳组件3上，从而便于将称重合格的裸丸及时输送至扣壳组件上，进而实现对裸丸进行扣壳。
根据本发明的一个可选实施例，输送组件5设于扣壳组件3和蘸蜡组件7之间，自动布丸组件6设于输送组件5上侧，自动布丸组件6包括二轴移动机构61和真空吸盘62，二轴移动机构61的自由端连接有若干个真空吸盘62，真空吸盘62用于吸取和释放塑盒；通过将扣壳组件和蘸蜡组件利用输送组件和自动布丸组件连接起来，使其统一采用直线式输送，使得扣壳组件和蘸蜡组件的生产过程更加匹配，且简化了中间连线环节，更加节省工作空间。
根据本发明的一个可选实施例，二轴移动机构61包括水平导轨、水平移动机构和垂直移动机构，水平导轨滑动连接有两个滑块，每个滑块分别由一水平移动机构驱动，每个滑块分别连接有一垂直移动机构，真空吸盘62设置在垂直移动机构上，其中一个真空吸盘62用于将扣壳组件3上的塑盒转运至输送组件5上，另一个真空吸盘62用于将输送组件5上的塑盒转运至蘸蜡组件7上，且靠近扣壳组件3一侧的垂直移动机构与真空吸盘62之间设有回转机构，从而使得扣壳组件和蘸蜡组件的生产过程更加匹配，简化了中间连线环节。
根据本发明的一个可选实施例，蘸蜡组件7包括并排设置的蜡槽71和水槽72，蜡槽71和水槽72的两侧设有导轨，与导轨滑动连接的滑块通过升降机构连接有一蜡筐，滑块连接有直线驱动部件，直线驱动部件用于驱动蜡筐沿导轨滑动；升降机构用于驱动蜡筐升降；水槽72异于蜡槽71的一侧设有开口，开口通过滑斗73连通有水池74，水池74连通有循环水泵75的泵入口，循环水泵75的泵出口连通有冲盒管道76，冲盒管道76延伸至水槽72中且靠近蜡槽71的一侧，从而能够有效保证蘸蜡工序的稳步进行，进而提高药丸的生产效率。
根据本发明的一个可选实施例，升降机构为第二升降气缸，滑块与第二升降气缸的缸体连接，第二升降气缸的缸体和蜡筐连接，蜡筐的四角分别设有一第二升降气缸，能够有效保证蜡筐转移过程中的平稳性。
本发明一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置利用控制组件能够实现使大蜜丸全自动从裸丸到扣壳、蘸蜡、冷却的全工艺过程，具体操作为将大蜜丸裸丸(没有包装塑壳的)倒入裸丸上料组件后，自动进入裸丸定位条板上的药丸孔内，裸丸定位条板两端固定在两条传动链条上，在传动链条带动下裸丸定位条板进行间歇运动，运动到裸丸称重工位时，处于药丸孔内的裸丸被托杆托起送到称重传感器上进行称重，称重合格的裸丸被裸丸抓取组件抓起后经伺服滑台送到扣壳组件的下壳内，真空吸头将上壳吸起后经过伺服滑台送到下壳正上面，在气缸作用下，上壳扣在下壳上，扣壳后的塑球运动到二次称重定位条板的药丸孔内，并运动到二次称重工位进行二次称重，合格塑球(即壳内有丸的塑球)进入蘸蜡工位，空塑球(即壳内无丸的塑球)被剔除，蘸蜡盘上装有若干个真空吸头，在伺服滑台和转位气缸的作用下实现直线运动和旋转运动，把若干个塑球进行多次蘸蜡后变成蜡丸，经过冷水处理即形成表面光亮的大蜜丸蜡丸。
本发明的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置在丸药的生产过程中通过将对丸药的裸丸进行称重，扣壳，对扣壳后的丸药进行二次称重及蘸蜡，从而在一台设备上实现了对大蜜丸称重、扣壳和蘸蜡等多项功能，解决了现有技术中丸药的称重精度易受振动干扰和多工位抓丸(壳)定位精度低的问题，实现了蘸蜡盘的高精度转位和定位，本发明占地面积小、功能齐全、保证了药丸剂量的准确性，杜绝了丸药空壳现象的发生，生产效率高、清场方便。该包装装置不仅设计合理，结构简单，操作方便，而且极大地提高了大蜜丸的生产效率，同时保证了大蜜丸药丸剂量的准确性，避免了空壳现象的发生，具有广阔的市场应用前景。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，包括裸丸上料组件(1)、裸丸逐粒称重组件(2)、裸丸抓取组件、伺服滑台、扣壳组件(3)、二次称重组件(4)、输送组件(5)、自动布丸组件(6)、蘸蜡组件(7)和控制组件，所述裸丸上料组件(1)、所述裸丸逐粒称重组件(2)、所述裸丸抓取组件、所述伺服滑台、所述扣壳组件(3)、所述二次称重组件(4)、所述输送组件(5)、所述自动布丸组件(6)和所述蘸蜡组件(7)依次布置，所述控制组件与所述裸丸上料组件(1)、所述裸丸逐粒称重组件(2)、所述裸丸抓取组件、所述扣壳组件(3)、所述二次称重组件(4)、所述输送组件(5)、所述自动布丸组件(6)和所述蘸蜡组件(7)电连接，其特征在于：所述裸丸逐粒称重组件(2)包括裸丸定位条板(21)和裸丸逐粒称重机(22)，所述裸丸定位条板(21)与所述裸丸上料组件(1)连接，所述裸丸逐粒称重机(22)设于所述裸丸定位条板(21)下方，所述裸丸逐粒称重机(22)用于对所述裸丸定位条板(21)上的裸丸进行称重。
2.根据权利要求1所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述二次称重组件(4)包括二次定位条板和二次逐粒称重机，所述二次定位条板与所述裸丸定位条板(21)平行布置，所述二次逐粒称重机设于所述二次定位条板下方，所述二次逐粒称重机用于对所述二次定位条板上扣壳后的药丸进行称重。
3.根据权利要求2所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述裸丸定位条板(21)和所述二次定位条板上均形成有药丸孔(8)，所述药丸孔(8)有多个，且多个所述药丸孔(8)均匀布置，所述裸丸逐粒称重机(22)和所述二次逐粒称重机均包括：
固定板(221)，所述固定板(221)与所述裸丸定位条板(21)平行布置且通过连接件与所述裸丸定位条板(21)固定连接；
滑动件(222)，所述滑动件(222)包括滑轨(2221)、水平移动滑块(2222)和驱动电机，所述滑轨(2221)和所述驱动电机均设于所述固定板(221)上，所述驱动电机的输出端与所述水平移动滑块(2222)传动连接，用于驱动所述水平移动滑块(2222)沿所述滑轨(2221)滑动；
平行四边形连杆机构(223)，所述平行四边形连杆机构(223)设于所述水平移动滑块(2222)上，所述平行四边形连杆机构(223)由转换机构(224)驱动变形，所述平行四边形连杆机构(223)的上端设有药丸输送杆(225)，所述药丸输送杆(225)用于托起所述药丸孔(8)中的药丸，所述药丸输送杆(225)的长度不小于任意相邻两个所述药丸孔(8)的间距；
称重传感器(226)和托杆(227)，所述称重传感器(226)设于所述固定板(221)上，所述托杆(227)呈竖直布置，所述托杆(227)的底端与所述称重传感器(226)连接，所述托杆(227)的顶端与任一所述药丸孔(8)对齐，所述托杆(227)的顶端开设有用于供所述药丸输送杆(225)移动的凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述平行四边形连杆机构(223)包括平行设置的水平移动板(2231)和输送杆固定板(2232)(221)，所述水平移动板(2231)和所述输送杆固定板(2232)(221)的两端分别通过转轴与一转动块连接，所述水平移动板(2231)固定设置在所述水平移动滑块(2222)上侧，所述输送杆固定板(2232)(221)的两端设有支腿，所述支腿分别与所述药丸输送杆(225)的一端固定连接，两个所述支腿分别位于所述托杆(227)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述转换机构(224)包括第一升降气缸(2241)，所述第一升降气缸(2241)固定设置在所述水平移动板(2231)的一侧，所述第一升降气缸(2241)的活塞杆固定连接有升降滑块(2242)一侧，所述升降滑块(2242)与所述滑轨(2221)滑动连接，所述升降滑块(2242)上固定设有升降推板(2243)的下端，所述升降推板(2243)的上端与所述输送杆固定板(2232)(221)的一侧滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述裸丸抓取组件设于所述裸丸定位条板(21)与所述伺服滑台之间，用于将所述裸丸定位条板(21)上称重合格的裸丸抓取至所述伺服滑台上，并经由所述伺服滑台送入所述扣壳组件(3)上。
7.根据权利要求1所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述输送组件(5)设于所述扣壳组件(3)和所述蘸蜡组件(7)之间，所述自动布丸组件(6)设于所述输送组件(5)上侧，所述自动布丸组件(6)包括二轴移动机构(61)和真空吸盘(62)，所述二轴移动机构(61)的自由端连接有若干个所述真空吸盘(62)，所述真空吸盘(62)用于吸取和释放塑盒。
8.根据权利要求7所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述二轴移动机构(61)包括水平导轨、水平移动机构和垂直移动机构，所述水平导轨滑动连接有两个滑块，每个所述滑块分别由一所述水平移动机构驱动，每个所述滑块分别连接有一所述垂直移动机构，所述真空吸盘(62)设置在所述垂直移动机构上，其中一个所述真空吸盘(62)用于将所述扣壳组件(3)上的塑盒转运至所述输送组件(5)上，另一个所述真空吸盘(62)用于将所述输送组件(5)上的塑盒转运至所述蘸蜡组件(7)上，且靠近所述扣壳组件(3)一侧的所述垂直移动机构与所述真空吸盘(62)之间设有回转机构。
9.根据权利要求8所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述蘸蜡组件(7)包括并排设置的蜡槽(71)和水槽(72)，所述蜡槽(71)和所述水槽(72)的两侧设有导轨，与所述导轨滑动连接的滑块通过升降机构连接有一蜡筐，所述滑块连接有直线驱动部件，所述直线驱动部件用于驱动所述蜡筐沿所述导轨滑动；所述升降机构用于驱动所述蜡筐升降；所述水槽(72)异于所述蜡槽(71)的一侧设有开口，所述开口通过滑斗(73)连通有水池(74)，所述水池(74)连通有循环水泵(75)的泵入口，所述循环水泵(75)的泵出口连通有冲盒管道(76)，所述冲盒管道(76)延伸至所述水槽(72)中且靠近所述蜡槽(71)的一侧。
10.根据权利要求9所述的一种集称重扣壳蘸蜡于一体的丸药包装装置，其特征在于，所述升降机构为第二升降气缸，所述滑块与所述第二升降气缸的缸体连接，所述第二升降气缸的缸体和所述蜡筐连接，所述蜡筐的四角分别设有一所述第二升降气缸。
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