CN219516350U - 超声辅助机器人 - Google Patents

Abstract

超声辅助机器人，包括：壳体，壳体内限定收容腔，壳体具有开口，壳体上还设有旋钮；固定压板；多个支杆，固定于固定压板的底端；活动压板，设于固定压板的下方，两者相对且间隔设置并于其间形成用于容纳容器的容置空间，活动压板上对应多个支杆设有多个穿孔，多个支杆分别穿过多个穿孔并与穿孔间隔配合；驱动组件，与活动压板连接，用于驱动活动压板沿支杆相对靠近或远离固定压板运动；控制主板，分别与旋钮和驱动组件电连接；支架，与壳体固定连接；以及踏板，与控制主板电连接；容器具有开口端，当容器位于容置空间时，开口端从开口伸出壳体外；踏动踏板时驱动组件可驱动活动压板靠近固定压板；松开踏板后活动压板可部分回位。

Description

超声辅助机器人

技术领域

本发明涉及超声检查领域，具体是一种超声辅助机器人。

背景技术

超声耦合剂能减少探头与人体皮肤之间的声阻差以及减轻其间的摩擦阻力，是超声检查中必要的医用耗材。为便于耦合剂的持握和挤出，现有的耦合剂往往装入柔性容器中。医护人员做超声检查时需一手持超声探头，一手持握和挤出耦合剂，同时还需对患者躯体进行涂抹，导致操作不便。且随着容器内剩余耦合剂量的减少，手动挤压的难度增加，瓶内可能还存在剩余量无法挤出的情况。此外，现有的耦合剂辅助挤压设备多为机械直接挤出，容易造成耦合剂滴落。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以缓解上述问题或至少在一定程度上缓解上述问题的超声辅助机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种超声辅助机器人，包括：壳体，所述壳体内限定一收容腔，所述壳体具有贯穿其一侧壁并与所述收容腔连通的开口，所述壳体上还设有控制开关；固定压板，固定设置于所述壳体内；多个支杆，固定连接于所述固定压板的底端；活动压板，设于所述固定压板的下方，与所述固定压板相对且间隔设置并于其间形成用于容纳一容器的容置空间，所述活动压板上对应所述多个支杆设置有多个穿孔，所述多个支杆分别穿过所述多个穿孔并与所述穿孔间隔配合；驱动组件，设于所述壳体内，并与所述活动压板连接，用于驱动所述活动压板沿所述支杆相对所述固定压板运动，从而相对靠近或远离所述固定压板；控制主板，分别与所述控制开关和所述驱动组件电连接；支架，与所述壳体固定连接；以及踏板，与所述控制主板电连接；其中，所述容器具有一开口端，当所述容器位于所述容置空间时，所述开口端从所述壳体的开口伸出所述壳体外；踏动所述踏板时，所述驱动组件可驱动所述活动压板靠近所述固定压板并挤压所述容置使得容器内的流体从所述开口处流出；松开所述踏板后，所述活动压板可部分回位。

在一些实施例中，所述活动压板和所述固定压板上分别设有加热片，所述加热片分别与所述控制主板电连接。

在一些实施例中，所述控制开关包括用于控制所述加热片加热的温度调节旋钮。

在一些实施例中，还包括设于所述支架上，位于所述壳体外的预加热件，所述预加热件与所述控制主板电连接，用于对备用的容器进行预加热。

在一些实施例中，所述控制开关包括用于控制活动压板的运动速度的速度调节旋钮。

在一些实施例中，所述活动压板的移动方向与所述容器受挤压时其内的流体流出方向垂直。

在一些实施例中，所述支架上设有接胶盒，所述接胶盒位于所述开口的正下方。

在一些实施例中，所述控制开关包括用于控制所述活动压板远离所述固定压板的松瓶旋钮。

在一些实施例中，所述活动压板的底部还固定有直线轴承，所述支杆穿设于所述直线轴承内。

在一些实施例中，所述容器为瓶装耦合剂，所述瓶装耦合剂沿横向设置在所述容置空间内，所述活动压板和所述固定压板沿所述瓶装耦合剂的径向挤压。

本实用新型的一种超声辅助机器人包括：壳体，设有控制开关和开口，壳体内设有支杆、固定压板、活动压板、驱动组件和控制主板，活动压板可沿支杆做轴向运动，与固定压板可形成有用于容纳容器的容置空间，当容器位于容置空间时，其开口端可从开口伸出壳体外；壳体外设有踏板，踏动踏板时，驱动组件可驱动活动压板靠近固定压板，松开踏板后，活动压板可部分回位。本申请的超声辅助机器人通过踏板与活动压板配合，可实现耦合剂的自动挤压，操作省力，方便实用，且能将瓶口的耦合剂回吸，可有效防止多余的耦合剂滴落。

附图说明

图1为本实用新型实施例的超声辅助机器人的正视图。

图2为图1的超声辅助机器人的侧视图。

图3为图1的超声辅助机器人的壳体内部结构图。

图4为图1的超声辅助机器人的壳体内部结构图，其中部分零部件略去。

图5为图1的超声辅助机器人的壳体的另一角度内部结构图。

附图标记：100、机器人；10、壳体；101、收容腔；1011、容置空间；102、开口；103、控制开关；104、紫外消毒灯；105、探头固定件；12、固定压板；13、活动压板；111、直线轴承；14、驱动组件；141、驱动杆；142、驱动电机；15、控制主板；16、踏板；161、电线；17、框架；171、底板；172、侧板；173、L型角铁；18、限位组件；181、限位开关；1811、上限位光电开关；1812、下限位光电开关；182、感应块；20、支架；21、接胶盒；22、预加热件；221、加热套；103、翻盖；121、加热片；122、加热环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

请参阅图1和图2，本发明实施例提供一种超声辅助机器人100，包括壳体10，壳体10内设有收容腔101，壳体10外壁设有开口102，其中开口102贯穿壳体10的侧壁，与收容腔101连通。壳体10的外壁还设有控制开关103。壳体10内固定设有固定压板12，固定压板12底端连接有支杆19。支杆19上活动连接有活动压板13。具体地，支杆19轴向延伸，支杆19上轴向相对间隔设置固定压板12和活动压板13。本文中，所述轴向指的是机器人100的轴向，从图1看，即为上下的方向。活动压板13和固定压板12大致呈块状。在本实施例中，两者为长宽一致的长方形状。在其他实施例中，活动压板13和固定压板12的形状也可根据待挤压的容器设置，例如为槽型、曲面型或其他不规则的形状。

如图2和图3所示，支杆19有多个，分别固定连接于固定压板12的底端。活动压板13设于固定压板12的下方，与所述固定压板12相对且间隔设置并于其间形成用于容纳一容器的容置空间1011。活动压板13上对应所述多个支杆19设置有多个穿孔131，多个支杆19分别穿过所述多个穿孔并与所述穿孔间隔配合。优选地，支杆19设有4个，分别固定于所述固定压板12的四个直角上。而活动压板13的四个角穿设于相应的支杆19上，该设置能保证活动压板13轴向运动的稳定性。优选地，活动压板13的底部还固定有直线轴承111。支杆19穿设于直线轴承111内，其与支杆19配合，为活动压板13的轴向运动提供导向，使得活动压板13的运动更加平稳。

活动压板13和固定压板12之间可形成有用于容纳瓶装耦合剂的容置空间1011。容置空间1011的大小与瓶装耦合剂的体积适宜。当瓶装耦合剂位于容置空间1011时，其瓶口可从开口102伸出壳体10外。瓶装耦合剂的瓶身为柔性材质制备，当受到挤压时其内的耦合剂能从瓶口挤出。当移除挤压作用时，瓶身能适当回弹。需要说明的是，本实施例的应用不限于耦合剂，还可用于其他膏状或胶状的物体。优选地，瓶装耦合剂沿横向设置在容置空间1011内，活动压板13和固定压板12沿瓶装耦合剂的径向挤压。且活动压板13的移动方向与瓶装耦合剂受挤压时其内的流体流出方向垂直。该设置使得出料迅速，且能无残留地挤出瓶中的耦合剂，使用效率高。

活动压板13的轴向下方设有驱动组件14，如图4所示，驱动组件14包括驱动杆141和驱动电机142，驱动杆141的一端与活动压板13连接，用于驱动所述活动压板13轴向运动。本实施例中的驱动杆141可为推杆，如步进推杆或挤压推杆。在其他实施例中，驱动杆141也可为丝杆，或者驱动组件14为液压驱动。驱动电机142为驱动杆141提供动力。

如图2和图3所示，超声辅助机器人100还包括控制主板15和踏板16。控制主板15设于壳体10内，可以是中央处理器、单片机，或者是可编程逻辑控制器(PLC)。踏板16设于收容腔101外。控制主板15靠近驱动电机142设置，其分别与所述控制开关103、驱动组件14及踏板16电连接。本实施例中，踏板16通过电线161与控制主板15连接。在其他实施例中，踏板16也可以与控制主板15无线连接。当踏动踏板16时，驱动组件14可驱动活动压板13靠近固定压板12，进而挤压瓶装耦合剂，使得其内的耦合剂可通过开口102从瓶口挤出，从而实现自动提供耦合剂。由此医护人员可用脚操作踏板16，并腾出手来操作探头或为患者涂抹耦合剂，使得操作更加方便。

本实施例中，当松开踏板16时，活动压板13可暂停挤压并适当回位。例如活动压板13可沿远离固定压板12的方向略微展开，使得瓶装耦合剂的瓶身略回弹，从而能将瓶口的耦合剂回吸，可有效防止多余的耦合剂滴落。或者可将活动压板13设置为略有弹性的，当停止对踏板16的作用时，活动压板13也可略回弹，从而使得使瓶装耦合剂的瓶身回弹。需要说明的是，此时活动压板13只是小幅度地部分回位，而不是完全回到初始位置。当下一次挤压时，活动压板13可从上一次的位置处开始继续运动，而无需从初始位置开始挤压瓶装耦合剂。

优选地，壳体10的侧壁还设有探头固定件105和紫外消毒灯104。在不使用探头时，可将其放置于探头固定件105上。紫外消毒灯104与控制主板15电连接。可通过紫外消毒灯104为探头消毒，当达到预设的消毒时长后自动关闭。以提高操作的便利性，从而减少处置探头的时间。

如图2所示，本实施例的壳体10内还设有框架17，其包括底板171以及和底板171垂直连接的左右侧板172。其中固定压板12也与左右侧板172连接。每个支杆19的一端与固定压板12连接，另一端通过L型角铁173固定于侧板172上。使得框架17能对活动压板13和驱动组件14形成稳固的支撑，可确保驱动杆141的刚性和支撑强度。

优选地，本实施例还设有用于对活动压板13进行限位的限位组件18，其包括限位开关181和感应片182。活动压板13底端连接有轴向延伸的感应片182。限位开关181可包括上限位光电开关1811和下限位光电开关1812。如图5所示，上限位光电开关1811和下限位光电开关1812分别对应于感应片182的轴向上端和轴向下端间隔设置。在初始状态时，瓶装耦合剂内盛满耦合剂，当踏动踏板16，活动压板13带着瓶装耦合剂轴向向上运动，至瓶装耦合剂接触到固定压板12时，感应片182运动至下限位光电开关1812处并将其触发(此时可为接料做准备)，继续踏动踏板16，活动压板13相对固定压板12挤压瓶装耦合剂，瓶口自动出料。当瓶内的耦合剂挤压完毕，感应片182触发到上限位光电开关1811，驱动组件14将自动驱动活动压板13快速朝远离固定压板12的方向运动，直至感应片182触发下限位光电开关1812并停止。通过限位开关181和感应片182可对活动压板13进行限位控制。需要说明的是，限位开关181和感应片182与驱动杆141可左右间隔设置于活动压板13下方，使得限位开关181和感应片182不会影响驱动杆141的运动。

如图1所示，超声辅助机器人100还包括支架20，壳体10固定于支架20上。优选地，支架20可伸缩。在其他实施例中，也可以不设置支架20，工作时可将超声辅助机器人100置于台上，踏板16放置于地面。本实施例的支架20上还可设置接胶盒21，其位于瓶装耦合剂的瓶口的轴向下方，防止耦合剂滴落造成污染。优选地，支架20上可设置预加热件22，其与控制主板15连接。如图2所示，预加热件22呈筒状，筒口斜向上置。预加热件22包括加热套221，可将备用的瓶装耦合剂放入加热套221，对其进行预加热，以缩短其在活动压板13和固定压板12间的加热的时间。

如图3所示，壳体10上设置有翻盖106，当打开翻盖106，可将瓶装耦合剂放于活动压板13与固定压板12之间的容置空间1011内。优选地，固定压板12和活动压板13与瓶装耦合剂接触的内侧可设置加热片121。当活动压板13挤压瓶装耦合剂时，加热片121可同时对瓶内的耦合剂进行加热。相应地，壳体10开口102的***可设置加热环122。当瓶装耦合剂放于容置空间1011时，加热环122可环绕于瓶口。加热片121和加热环122均与控制主板15连接。使得本实施例的超声辅助机器人100在自动挤出耦合剂的同时，还能实现对其加热。

本实施的控制开关103设有4个，分别为：开机旋钮1031，用于控制机器人的启动和停止工作；温控调节旋钮1032，用于调节加热片121和加热环122的加热温度；速度调节旋钮1033，用于调节活动压板13的行进速度；松瓶旋钮1034，触发此旋钮时，将结束当前工作状态，驱动组件14驱动活动压板13快速朝远离固定压板12的方向运动，直至感应片182触发下限位光电开关1812并停止，即可将瓶子从开口102取出或装入。在其他实施例中，还可设置预加热旋钮和紫外消毒旋钮。本实施例的控制开关103为旋钮，可调速，类似无级变速。在其他实施例中，控制开关103还可以为档位开关，将其设置固定的几个数值之间选择。

本实施例的超声辅助机器人100操作如下：

打开翻盖106，将瓶装耦合剂放在活动压板13上并盖上翻盖106。启动开机旋钮1031，踏动踏板，驱动杆141推动活动压板13轴向运动至初始位置，该初始位置为瓶装耦合剂的待挤压位置。

随后继续踏动踏板16，驱动杆141继续推动活动压板13轴向向上运动，活动压板13挤压瓶装耦合剂，瓶口自动出料。同时可启动温控调节旋钮1032，控制加热片121和加热环122对瓶装耦合剂加热，使得挤出的耦合剂接近体温，提高使用的舒适度。并可启动速度调节旋钮1033来调节活动压板13的运动速度，即调节出料快慢。

当活动压板13运动至耦合剂全部挤压完毕，感应片182触发到上限位光电开关1811时，驱动组件14将自动驱动活动压板13快速朝远离固定压板12的方向运动，直至感应片182触发下限位光电开关1812并停止。医护人员可启动松瓶旋钮1034，增大活动压板13与固定压板12之间的轴向间距，随后可打开翻盖105取出空的瓶装耦合剂，再将预加热件22中的瓶装耦合剂放入容置空间1011继续操作。整个操作过程简单便捷，且效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种超声辅助机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内限定一收容腔，所述壳体具有贯穿其一侧壁并与所述收容腔连通的开口，所述壳体上还设有控制开关；

固定压板，固定设置于所述壳体内；

多个支杆，固定连接于所述固定压板的底端；

活动压板，设于所述固定压板的下方，与所述固定压板相对且间隔设置并于其间形成用于容纳一容器的容置空间，所述活动压板上对应所述多个支杆设置有多个穿孔，所述多个支杆分别穿过所述多个穿孔并与所述穿孔间隔配合；

驱动组件，设于所述壳体内，并与所述活动压板连接，用于驱动所述活动压板沿所述支杆相对所述固定压板运动，从而相对靠近或远离所述固定压板；

控制主板，分别与所述控制开关和所述驱动组件电连接；

支架，与所述壳体固定连接；以及

踏板，与所述控制主板电连接；

其中，所述容器具有一开口端，当所述容器位于所述容置空间时，所述开口端从所述壳体的开口伸出所述壳体外；

踏动所述踏板时，所述驱动组件可驱动所述活动压板靠近所述固定压板并挤压所述容置使得容器内的流体从所述开口处流出；松开所述踏板后，所述活动压板可部分回位。

2.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述活动压板和所述固定压板上分别设有加热片，所述加热片分别与所述控制主板电连接。

3.根据权利要求2所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述控制开关包括用于控制所述加热片加热的温度调节旋钮。

4.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

还包括设于所述支架上并位于所述收容腔外的预加热件，所述预加热件与所述控制主板电连接，用于对备用的容器进行预加热。

5.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述控制开关包括用于控制所述活动压板的运动速度的速度调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述活动压板的移动方向与所述容器受挤压时其内的流体流出方向垂直。

7.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述支架上设有接胶盒，所述接胶盒位于所述开口的正下方。

8.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述控制开关包括用于控制所述活动压板远离所述固定压板运动的松瓶旋钮。

9.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述活动压板的底部还固定有直线轴承，所述支杆穿设于所述直线轴承内。

10.根据权利要求1所述的超声辅助机器人，其特征在于，

所述容器为瓶装耦合剂，所述瓶装耦合剂沿横向设置在所述容置空间内，所述活动压板和所述固定压板沿所述瓶装耦合剂的径向挤压。