CN111494105B - 一种辅助老人上下床装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辅助老人上下床装置，坐垫板固定安装在底座部分上；曲式伸缩部分位于坐垫板之下，两端分别与靠背板、脚垫板可转动连接；连杆C两端分别与靠背板、连杆D一端铰接，连杆E两端分别与脚垫板、连杆D另一端铰接，连杆D中部与滑动机构固定连接，滑动机构固定安装在坐垫板或者底座部分上，滑动机构带动连杆D位移，使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态；所述连杆C为弯曲状，弯曲弧度使靠背板与坐垫板呈坐状态；解决目前座椅不能实现平躺的问题，达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。

Description

一种辅助老人上下床装置
技术领域
本发明属于辅助器械领域，涉及一种辅助老人上下床装置。
背景技术
随着国内老龄化人口增加，高龄的老人数量也随着增加，在很多的高龄老人人群中，老人由于自身的体质机能下降，导致本身的行动出现不便，有时需要使用辅助器械进行外出，对于行走不便的老人，在外出时，常常使用行走座椅做为行走的辅助器械；目前的行走座椅常常只能使得人坐在座椅，有些老人由于身体的原因，有时身体突发不适，需要使得身体平躺休息，对于只能坐的座椅便不能满足平躺的需求；
同时，对于行走不便的人群，在医院就诊时，需要平躺休息进行治疗时，由于目前的只能坐的座椅不能实现平躺，那么需要将人从座椅上转移到床位上，在床位紧张并且是突发情况的患者，明显不能及时的将患者平躺进行治疗，耽误了患者的救治时间。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种辅助老人上下床装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种辅助老人上下床装置，其中，包括：靠背板、坐垫板、脚垫板、底座部分、曲式伸缩部分，坐垫板两端与靠背板、脚垫板可经铰链相对转动连接；坐垫板固定安装在底座部分上；曲式伸缩部分位于坐垫板之下，两端分别与靠背板、脚垫板可转动连接；
所述曲式伸缩部分包括连杆C、连杆D、连杆E、滑动机构，连杆C两端分别与靠背板、连杆D一端铰接，连杆E两端分别与脚垫板、连杆D另一端铰接，连杆D中部与滑动机构固定连接，滑动机构固定安装在坐垫板或者底座部分上，滑动机构带动连杆D位移，使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态；所述连杆C为弯曲状，弯曲弧度使靠背板与坐垫板呈坐状态。
滑动机构带动连杆D位移向左侧移动，使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态，弯曲状的连杆C对靠背板进行支撑，连杆E对脚垫板进行支撑；当需要呈为只平卧的平床时，滑动机构带动连杆D位移向右侧移动，使得靠背板、坐垫板、脚垫板从弧角坐靠状态至平面平卧状态；解决目前座椅不能实现平躺的问题，达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
所述滑动机构包括滑块、调节电机、丝杆、固定架，调节电机，滑块上的螺纹通孔与丝杆旋合，丝杆与调节电机的旋转输出轴固定连接；调节电机的不动壳体与固定架固定连接，固定架固定安装在坐垫板或者底座部分上。
还包括头枕，头枕可拆卸的固定安装在靠背板上；头枕对使用的头部进行支撑。
还包括铰接座C、销轴A，连杆C上的通孔与销轴A中部可转动间隙套接，销轴A的两端与铰接座C上的通孔可转动间隙套接，铰接座C固定安装在靠背板底部的两端面上；使得连杆C能绕销轴A转动。
还包括销轴B、铰接座D，连杆E上的通孔与销轴B中部可转动间隙套接，销轴B的两端与铰接座D上的通孔可转动间隙套接，铰接座D固定安装在脚垫板底部的两端面上；使得连杆E能绕销轴B转动。
所述底座部分包括至少两个的竖直支架A、竖直支架B，竖直支架A、竖直支架B间隔固定安装在坐垫板底面；还包括多个车轮，多个车轮与竖直支架A、竖直支架B的底端可转动连接；可以为车轮的转轴部分与竖直支架A、竖直支架B的底部末端固定连接，在车轮的作用下实现滚动行走；还包括驱动电机，驱动电机带动车轮转动，依靠电能自动行走；具体为驱动电机的旋转输出轴与车轮的转轴固定连接，驱动电机的固定壳体与竖直支架A、竖直支架B固定连接。
所述底座部分还包括至少两个伸缩杆，两个伸缩杆固定两端与竖直支架A、竖直支架B末端固定连接，两个伸缩杆伸缩两端与车轮、驱动电机固定连接，此时车轮、驱动电机不再与竖直支架A、竖直支架B固定连接；使得车轮与地面的接触点形成的面形成可以调节的面，提高车轮对上方的稳定支撑性。
所述底座部分还包括连接板A、连接板B，位于两个竖直支架B下的两个车轮的固定端，与连接板A的两端固定连接；位于竖直支架A下的两个车轮的固定端，与连接板B的两端固定连接；在连接板A、连接板B连接作用下，提高车轮之间的位置稳定性。
所述底座部分还包括底板，底板与竖直支架A、竖直支架B末端固定连接；
还包括平式伸缩部分，所述平式伸缩部分包括电推杆、连杆A、同步带轮A、连杆B、同步带、同步带轮B；
相互间隔的同步带轮A、同步带轮B两者的固定端固定于底板上；
同步带轮A、同步带轮B经同步带连接，同步带能绕同步带轮A、同步带轮B的表面形成转动，
连杆A两端分别与同步带后外侧固定的铰接座A、连接板A固定连接；连杆B两端分别与同步带前外侧的铰接座B、连接板B固定连接；
电推杆一端与底板固定连接，电推杆另一端与连接板A或连接板B固定连接；
当电推杆伸缩时，带动同步带绕同步带轮A、同步带轮B转动，带轮B使得连杆A、连杆B的错位间距拉大，两个伸缩杆的两端被连杆A、连杆B向外伸出，使得车轮与地面的接触点形成的面形成可以自动调节的面，提高车轮对上方的稳定支撑性的自动化性，方便使用。
还包括两个扶手部分，两个扶手部分两端分别安装在坐垫板两侧的竖直支架A、竖直支架B上；
所述扶手部分包括扶手、连杆F、连杆G，连杆F下端与竖直支架B顶端经销轴铰接；连杆G下端与竖直支架A顶端经销轴铰接；连杆F、连杆G两者的上端与扶手经铰链铰接；使得扶手、连杆F、连杆G能从右端至左端转动形成重叠；在手术或者人体需要从坐垫板上下来时，握住扶手，驱动连杆F、连杆G绕下部从右至左旋转，重叠至坐垫板的两侧与坐垫板平齐，避免扶手形成干涉；当需要扶手、连杆F、连杆G对人进行两侧限位辅助时，将握住扶手，驱动连杆F、连杆G绕下部从左至右旋转，使得连杆F、连杆G处于竖起状态，即可。
所述扶手部分还包括圆柱卡销、手柄、弹力杆；弹力杆两端分别与连杆F、弹力杆固定连接，圆柱卡销固定连接于弹力杆的后面上；还包括两个夹片，弹力杆变形弹性过盈卡装在夹片内，握住手柄方便对弹力杆进行操作，圆柱卡销在夹片内限位内；当需要扶手、连杆F、连杆G对人进行两侧限位辅助时，握住握住手柄，将弹力杆变形弹性过盈卡装在夹片内，在圆柱卡销与夹片的作用下，保证连杆F、连杆G处于稳定的竖起状态；当需要在手术或者人体需要从坐垫板上下来时，握住手柄外拉使得弹力杆变形，使得圆柱卡销与夹片解除配合。
本发明的有益效果在于：当需要平躺时，需要将调节电机通电驱动滑块和连杆D，进而带动连杆C推动靠背板旋转，直到靠背板置于水平位置，同理，脚垫板也被带动到置于水平的位置。此外，平躺过程中，为了保证支撑的平衡性，电推杆驱动连接板A进而带动后边的两根伸缩杆和车轮往后伸出，此时连杆A拉动同步带轮B使之旋转，进而带动连杆B推动连接板B往前移动，带动前端的两根伸缩杆和两个车轮往前移动。解决目前座椅不能实现平躺的问题，达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底座部分与平式伸缩部分连接左前连接结构示意图；
图3是本发明同步带的示意图；
图4是本发明靠背板、坐垫板、脚垫板、曲式伸缩部分的连接示意图；
图5是本发明扶手部分的连接示意图；
图6是本发明底座部分与平式伸缩部分连接右前连接结构示意图；
图7是本发明的使用状态示意图。
图中：1-头枕；2-靠背板；21-铰接座C；22-销轴A；3-坐垫板；4-扶手部分；41-扶手；42-连杆F；43-连杆G；44-圆柱卡销；45-手柄；46-弹力杆；5-脚垫板；51-销轴B；52-铰接座D；6-车轮；7-平式伸缩部分；71-电推杆；72-连杆A；73-同步带轮A；74-连杆B；75-同步带；76-同步带轮B；78-铰接座A；79-铰接座B；8-底座部分；81-连接板A；82-伸缩杆；83-连接板B；84-竖直支架A；85-底板；86-竖直支架B；87-夹片；9-曲式伸缩部分；91-连杆C；92-连杆D；93-滑块；94-连杆E；95-调节电机；96-丝杆；97-固定架；10-驱动电机。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
参见图1至图7所示。
本发明的一种辅助老人上下床装置，其中，包括：靠背板2、坐垫板3、脚垫板5、底座部分8、曲式伸缩部分9，坐垫板3两端与靠背板2、脚垫板5可经铰链相对转动连接；坐垫板3固定安装在底座部分8上；曲式伸缩部分9位于坐垫板3之下，两端分别与靠背板2、脚垫板5可转动连接；
所述曲式伸缩部分9包括连杆C91、连杆D92、连杆E94、滑动机构，连杆C91两端分别与靠背板2、连杆D92一端铰接，连杆E94两端分别与脚垫板5、连杆D92另一端铰接，连杆D92中部与滑动机构固定连接，滑动机构固定安装在坐垫板3或者底座部分8上，滑动机构带动连杆D92位移，使得靠背板2、坐垫板3、脚垫板5从弧角坐靠状态至平面平卧状态；所述连杆C91为弯曲状，弯曲弧度使靠背板2与坐垫板3呈坐状态。
工作原理：当需要呈为坐的座椅时，滑动机构带动连杆D92位移向左侧移动，使得靠背板2、坐垫板3、脚垫板5从弧角坐靠状态，弯曲状的连杆C91对靠背板2进行支撑，连杆E94对脚垫板5进行支撑；当需要呈为只平卧的平床时，滑动机构带动连杆D92位移向右侧移动，使得靠背板2、坐垫板3、脚垫板5从弧角坐靠状态至平面平卧状态；解决目前座椅不能实现平躺的问题，达到了使得身体平躺充分休息或者在医院急时快速平躺治疗的效果。
所述滑动机构包括滑块93、调节电机95、丝杆96、固定架97，调节电机95，滑块93上的螺纹通孔与丝杆96旋合，丝杆96与调节电机95的旋转输出轴固定连接；调节电机95的不动壳体与固定架97固定连接，固定架97固定安装在坐垫板3或者底座部分8上。
还包括头枕1，头枕1可拆卸的固定安装在靠背板2上；头枕1对使用的头部进行支撑。
还包括铰接座C21、销轴A22，连杆C91上的通孔与销轴A22中部可转动间隙套接，销轴A22的两端与铰接座C21上的通孔可转动间隙套接，铰接座C21固定安装在靠背板2底部的两端面上；使得连杆C91能绕销轴A22转动。
还包括销轴B51、铰接座D52，连杆E94上的通孔与销轴B51中部可转动间隙套接，销轴B51的两端与铰接座D52上的通孔可转动间隙套接，铰接座D52固定安装在脚垫板5底部的两端面上；使得连杆E94能绕销轴B51转动。
所述底座部分8包括至少两个的竖直支架A84、竖直支架B86，竖直支架A84、竖直支架B86间隔固定安装在坐垫板3底面；还包括多个车轮6，多个车轮6与竖直支架A84、竖直支架B86的底端可转动连接；可以为车轮6的转轴部分与竖直支架A84、竖直支架B86的底部末端固定连接，在车轮6的作用下实现滚动行走；还包括驱动电机10，驱动电机10带动车轮6转动，依靠电能自动行走；具体为驱动电机10的旋转输出轴与车轮6的转轴固定连接，驱动电机10的固定壳体与竖直支架A84、竖直支架B86固定连接。
所述底座部分8还包括至少两个伸缩杆82，两个伸缩杆82固定两端与竖直支架A84、竖直支架B86末端固定连接，两个伸缩杆82伸缩两端与车轮6、驱动电机10固定连接，此时车轮6、驱动电机10不再与竖直支架A84、竖直支架B86固定连接；使得车轮6与地面的接触点形成的面形成可以调节的面，提高车轮6对上方的稳定支撑性。
所述底座部分8还包括连接板A81、连接板B83，位于两个竖直支架B86下的两个车轮6的固定端，与连接板A81的两端固定连接；位于竖直支架A84下的两个车轮6的固定端，与连接板B83的两端固定连接；在连接板A81、连接板B83连接作用下，提高车轮6之间的位置稳定性。
所述底座部分8还包括底板85，底板85与竖直支架A84、竖直支架B86末端固定连接；
还包括平式伸缩部分7，所述平式伸缩部分7包括电推杆71、连杆A72、同步带轮A73、连杆B74、同步带75、同步带轮B76；
相互间隔的同步带轮A73、同步带轮B76两者的固定端固定于底板85上；
同步带轮A73、同步带轮B76经同步带75连接，同步带75能绕同步带轮A73、同步带轮B76的表面形成转动，
连杆A72两端分别与同步带75后外侧固定的铰接座A78、连接板A81固定连接；连杆B74两端分别与同步带75前外侧的铰接座B79、连接板B83固定连接；
电推杆71一端与底板85固定连接，电推杆71另一端与连接板A81或连接板B83固定连接；
当电推杆71伸缩时，带动同步带75绕同步带轮A73、同步带轮B76转动，带轮B76使得连杆A72、连杆B74的错位间距拉大，两个伸缩杆82的两端被连杆A72、连杆B74向外伸出，使得车轮6与地面的接触点形成的面形成可以自动调节的面，提高车轮6对上方的稳定支撑性的自动化性，方便使用。
还包括两个扶手部分4，两个扶手部分4两端分别安装在坐垫板3两侧的竖直支架A84、竖直支架B86上；
所述扶手部分4包括扶手41、连杆F42、连杆G43，连杆F42下端与竖直支架B86顶端经销轴铰接；连杆G43下端与竖直支架A84顶端经销轴铰接；连杆F42、连杆G43两者的上端与扶手41经铰链铰接；参见图7，使得扶手41、连杆F42、连杆G43能从右端至左端转动形成重叠；在手术或者人体需要从坐垫板3上下来时，握住扶手41，驱动连杆F42、连杆G43绕下部从右至左旋转，重叠至坐垫板3的两侧与坐垫板3平齐，避免扶手41形成干涉；当需要扶手41、连杆F42、连杆G43对人进行两侧限位辅助时，将握住扶手41，驱动连杆F42、连杆G43绕下部从左至右旋转，使得连杆F42、连杆G43处于竖起状态，即可。
所述扶手部分4还包括圆柱卡销44、手柄45、弹力杆46；弹力杆46两端分别与连杆F42、弹力杆46固定连接，圆柱卡销44固定连接于弹力杆46的后面上；还包括两个夹片87，弹力杆46变形弹性过盈卡装在夹片87内，握住手柄45方便对弹力杆46进行操作，圆柱卡销44在夹片87内限位内；当需要扶手41、连杆F42、连杆G43对人进行两侧限位辅助时，握住握住手柄45，将弹力杆46变形弹性过盈卡装在夹片87内，在圆柱卡销44与夹片87的作用下，保证连杆F42、连杆G43处于稳定的竖起状态；当需要在手术或者人体需要从坐垫板3上下来时，握住手柄45外拉使得弹力杆46变形，使得圆柱卡销44与夹片87解除配合。
当需要平躺时，需要将调节电机95通电驱动滑块93和连杆D92，进而带动连杆C91推动靠背板2旋转，直到靠背板2置于水平位置，同理，脚垫板5也被带动到置于水平的位置。此外，平躺过程中，为了保证支撑的平衡性，电推杆71驱动连接板A81进而带动后边的两根伸缩杆82和车轮6往后伸出，此时连杆A72拉动同步带轮B76使之旋转，进而带动连杆B74推动连接板B83往前移动，带动前端的两根伸缩杆82和两个车轮6往前移动。

Claims (8)

1.一种辅助老人上下床装置，其特征在于，包括：靠背板(2)、坐垫板(3)、脚垫板(5)、底座部分(8)、曲式伸缩部分(9)；坐垫板(3)固定安装在底座部分(8)上；曲式伸缩部分(9)位于坐垫板(3)之下，两端分别与靠背板(2)、脚垫板(5)可转动连接；
所述曲式伸缩部分(9)包括连杆C(91)、连杆D(92)、连杆E(94)、滑动机构，连杆C(91)两端分别与靠背板(2)、连杆D(92)一端铰接，连杆E(94)两端分别与脚垫板(5)、连杆D(92)另一端铰接，连杆D(92)中部与滑动机构固定连接，滑动机构固定安装在坐垫板(3)或者底座部分(8)上，滑动机构带动连杆D(92)位移，使得靠背板(2)、坐垫板(3)、脚垫板(5)从弧角坐靠状态至平面平卧状态；所述连杆C(91)为弯曲状，弯曲弧度使靠背板(2)与坐垫板(3)呈坐状态；
还包括两个扶手部分(4)，所述扶手部分(4)包括扶手(41)、连杆F(42)、连杆G(43)，连杆F(42)下端与竖直支架B(86)铰接；连杆G(43)下端与竖直支架A(84)铰接；连杆F(42)、连杆G(43)两者的上端与扶手(41)铰接；
所述扶手部分(4)还包括圆柱卡销(44)、手柄(45)、弹力杆(46)；弹力杆(46)两端分别与连杆F(42)、弹力杆(46)固定连接，圆柱卡销(44)固定连接于弹力杆(46)；还包括两个夹片(87)，弹力杆(46)卡装在夹片(87)内，圆柱卡销(44)在夹片(87)内限位内；
弹力杆(46)变形弹性过盈卡装在夹片(87)内，在圆柱卡销(44)与夹片(87)的作用下，保证连杆F(42)、连杆G(43)处于稳定的竖起状态；
握住手柄(45)外拉使得弹力杆(46)变形，使得圆柱卡销(44)与夹片(87)解除配合。
2.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑块(93)、调节电机(95)、丝杆(96)、固定架(97)，调节电机(95)，滑块(93)与丝杆(96)旋合，丝杆(96)与调节电机(95)的旋转输出轴固定连接；调节电机(95)与固定架(97)固定连接，固定架(97)固定安装在坐垫板(3)或者底座部分(8)上。
3.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：还包括铰接座C(21)、销轴A(22)，连杆C(91)与销轴A(22)间隙套接，销轴A(22)的两端与铰接座C(21)套接，铰接座C(21)固定安装在靠背板(2)底部的两端面上。
4.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：还包括销轴B(51)、铰接座D(52)，连杆E(94)与销轴B(51)间隙套接，销轴B(51)的两端与铰接座D(52)套接，铰接座D(52)固定安装在脚垫板(5)底部的两端面上。
5.如权利要求1所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)包括至少两个的竖直支架A(84)、竖直支架B(86)，竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定安装在坐垫板(3)底面；还包括多个车轮(6)，多个车轮(6)与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)的底端可转动连接。
6.如权利要求5所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)还包括至少两个伸缩杆(82)，两个伸缩杆(82)固定两端与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定连接，两个伸缩杆(82)伸缩两端与车轮(6)、驱动电机(10)固定连接，此时车轮(6)、驱动电机(10)不再与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)固定连接。
7.如权利要求6所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)还包括连接板A(81)、连接板B(83)，位于两个竖直支架B(86)下的两个车轮(6)的固定端，与连接板A(81)的两端固定连接；位于竖直支架A(84)下的两个车轮(6)的固定端，与连接板B(83)的两端固定连接。
8.如权利要求7所述的辅助老人上下床装置，其特征在于：所述底座部分(8)还包括底板(85)，底板(85)与竖直支架A(84)、竖直支架B(86)末端固定连接；还包括平式伸缩部分(7)，所述平式伸缩部分(7)包括电推杆(71)、连杆A(72)、同步带轮A(73)、连杆B(74)、同步带(75)、同步带轮B(76)；相互间隔的同步带轮A(73)、同步带轮B(76)两者的固定端固定于底板(85)上；同步带轮A(73)、同步带轮B(76)经同步带(75)连接连杆A(72)两端分别与同步带(75)、连接板A(81)固定连接；连杆B(74)两端分别与同步带(75)、连接板B(83)固定连接；电推杆(71)一端与底板(85)固定连接，电推杆(71)另一端与连接板A(81)或连接板B(83)固定连接。
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