CN114290653A - 一种电路软板自动化折弯设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种电路软板自动化折弯设备，包括CCD相机模组，所述CCD相机模组下端设有机械手臂模组，所述机械手臂模组下端设有所述流水线模组，所述机械手臂模组包括四轴手臂，所述四轴手臂端部设有金具折弯模组，所述金具折弯模组包括折弯爪气缸，所述折弯爪气缸的一端设有折弯夹爪，所述折弯爪气缸的一侧设有折弯吸盘。该发明的一种电路软板自动化折弯设备实现了对电路软板的自动化折弯，折弯效率高，折弯效果好。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，具体涉及一种电路软板自动化折弯设备。
背景技术
目前我司生产一种电路软板，在电路软板出厂时需要对电路软板进行折弯，目前折弯的工作都是工人收动折弯，单个折弯速率大致在120秒左右，折弯的速率比较慢，并且手动折弯的人力成本也比较高，折弯后的PCB板的质量一致性也比较差，次品率也比较高，产品的成本也比较高。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种电路软板自动化折弯设备，该设备通过设置所述流水线模组和机械手臂模组，实现了对电路软板的自动化折弯，折弯速率快，折弯产品一致性好，折弯的次品率也比较高。
本发明的技术方案为：
一种电路软板自动化折弯设备，包括CCD相机模组，所述CCD相机模组下端设有机械手臂模组，所述机械手臂模组下端设有所述流水线模组，所述机械手臂模组包括四轴手臂，所述四轴手臂端部设有金具折弯模组，所述金具折弯模组包括折弯爪气缸，所述折弯爪气缸的一端设有折弯夹爪，所述折弯爪气缸的一侧设有折弯轮气缸，与所述折弯轮气缸对应的一侧设有折弯吸盘，所述折弯轮气缸的自由端设有折弯滚轮。
优选地，所述流水线模组包括上料流水线模组，所述上料流水线模组下端设有回料流水线模组，所述上料流水线模组和所述回料流水线模组两端通过流水线支架固定在机台上。
优选地，所述CCD相机模组包括相机支架，所述相机支架上端设有相机灯光，所述相机灯光上设有拍照相机。
优选地，所述上料流水线模组两侧设有升降模组，所述上料流水线模组上端设有折弯滚压模组和折弯钢片模组。
优选地，所述上料流水线模组包括上料流水线轨道，所述上料流水线轨道一端设有上料流水线电机，所述上料流水线电机与上料流水线皮带连接，所述回料流水线模组包括回料流水线轨道，所述回料流水线轨道位于所述上料流水线轨道下侧，所述回料流水线轨道一端设有回料流水线电机，所述回料流水线电机与回料流水线皮带连接。
优选地，所述升降模组包括升降支架，所述升降支架位于所述上料流水线模组的一侧，所述升降支架上设有升降气缸，所述升降气缸自由端设有升降台，所述升降台两端各设有一个升降定位销。
优选地，所述折弯滚压模组包括滚压支架，所述滚压支架下端固定在所述上料流水线模组，所述滚压支架上设有滚压气缸，所述滚压气缸上设有滚压滚轮。
优选地，所述折弯钢片模组包括折弯支架，所述折弯支架下端固定在所述上料流水线模组上，且所述折弯支架上端设有折弯气缸，所述折弯气缸与一折弯钢片连接。
本发明所达到的有益效果为：
通过设置所述上料流水线模组和回料流水线模组，实现了电路软板的自动化上料和下料，提高产品的生产速率；
通过设置机械手臂模组实现了对电路软板的自动化折弯，折弯速率快，折弯效果好，折弯的次品率也比较低。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是所述上料流水线模组和所述回料流水线模组的结构示意图。
图3是所述升降模组的结构示意图。
图4是图2中A的发大图。
图5是图2中B的放大图。
图6是机械手臂模组的结构示意图。
图7是金桔折弯模组的结构示意图。
图8是CCD相机模组的结构示意图。
图9是折弯滚压模组和折弯钢片的结构示意图。
图中，1、CCD相机模组；2、流水线模组；3、机械手臂模组；11、相机支架；12、相机灯光；13、拍照相机；21、上料流水线模组；22、回料流水线模组；23、流水线支架；31、四轴手臂；32、金具折弯模组；211、升降模组；212、折弯滚压模组；213、折弯钢片模组；214、上料流水线轨道；215、上料流水线电机；216、上料流水线皮带；217、阻挡块；218、阻挡气缸；221、回料流水线轨道；222、回料流水线电机；223、回料流水线皮带；321、折弯夹爪；322、折弯爪气缸；323、折弯吸盘；2111、升降支架；2112、升降气缸；2113、升降台；2114、升降定位销；2121、滚压支架；2122、滚压气缸；2123、滚压滚轮；2131、折弯气缸；2132、折弯钢片；2133、折弯支架。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1～9所示，本发明提供了一种电路软板自动化折弯设备，包括CCD相机模组1，所述CCD相机模组1下端设有机械手臂模组3，所述机械手臂模组3下端设有所述流水线模组2，所述机械手臂模组3包括四轴手臂31，所述四轴手臂31端部设有金具折弯模组32，
通过设置所述CCD相机模组1实现了对电路软板折痕和折弯位置的实时检测，避免不合格的产品的流入下游工序，通过机械手臂模组3，既可以实现对电路软板的自动化折弯工作，以提高产品的这完速率和折弯的精度。
在本实施例中，所述金具折弯模组32包括折弯爪气缸322，所述折弯爪气缸322的一端设有折弯夹爪321，所述折弯爪气缸322的一侧设有折弯吸盘323，通过设置所述折弯爪气缸322，可以带动所述折弯夹爪321转动一定的角度，以便于对电路软板进行折弯。
在本实施例中，所述流水线模组2包括上料流水线模组21，所述上料流水线模组21下端设有回料流水线模组22，所述上料流水线模组21和所述回料流水线模组22两端通过流水线支架23固定在机台上，通过将所述回流流水线模组2设置在所述上料流水线模组21下侧，可以最大限度的利用设备的空间位置，节省设备的整体体积，当所述上料流水线上的物料被外界设备取走之后，外界的机械夹爪可以将电路软板的治具移入所述回料流水线模组22，以回收对应的治具。
在本实施例中，所述CCD相机模组1包括相机支架11，所述相机支架11上端设有相机灯光12，所述相机灯光12上设有拍照相机13，通过设置所述相机支架11可以将所述相加灯光和所述拍照相机13固定在设备的顶端，以便于所述拍照相机13对电路软板进行拍照。
在本实施例中，所述上料流水线模组21两侧设有升降模组211，所述上料流水线模组21上端设有折弯滚压模组212，通过设置所述升降模组211，可以将所述待加工的电路软板顶升至一定高度，以便所述折弯滚压模组212和所述折弯钢片模组213对电路软板进行加工。
在本实施例中，所述上料流水线模组21包括上料流水线轨道214，所述上料流水线轨道214一端设有上料流水线电机215，所述上料流水线电机215与上料流水线皮带216连接，所述回料流水线模组22包括回料流水线轨道221，所述回料流水线轨道221位于所述上料流水线轨道214下侧，所述回料流水线轨道221一端设有回料流水线电机222，所述回料流水线电机222与回料流水线皮带223连接，通过设置所述上料流水线向电机，可以将所述上料传送带上的电路软板传递到指定的位置，当对应的传感器检测到电路软板的治具时，所述阻挡气缸218会推动所述阻挡块217阻挡电路软板的治具，之后所述升降气缸2112推动所述升降台2113向上运动，使得所述升降定位销2114***电路软板的治具内，完成对电路软板的顶升工作，便于下一步对电路软板的加工工作。
在本实施例中，所述折弯滚压模组212包括滚压支架2121，所述滚压支架2121下端固定在所述上料流水线模组21，所述滚压支架2121上设有滚压气缸2122，所述滚压气缸2122上设有滚压滚轮2123，所述折弯钢片模组213包括折弯支架2133，所述折弯支架2133下端固定在所述上料流水线模组21上，且所述折弯支架2133上端设有折弯气缸2131，所述折弯气缸2131与一折弯钢片2132连接，当所述电路软板被顶升之前，所述折弯气缸2131带动所述折弯钢片2132伸出，在所述电路软板被顶升之后，所述折弯钢片2132与与电路软板接触，以便于机械手臂模组3会将电路软板折弯。所述机械手臂模组3会将电路软板折弯之后，所述滚压气缸2122伸出带动所述滚压滚轮2123在折痕处来回滚动，完成对折痕的多次碾压，避免电路软板在折痕处翘起。
该发明工作时，首先电路软板在上料流水线皮带216上在所述上料流水线电机215的带动下向下游移动，当所述上料流水线上的传感器检测到对应的治具板时，所述阻挡气缸218带动所述阻挡块217向上运动，然后所述升降气缸2112伸出，带动所述升降台2113向上运动，所述升降定位销2114伸入治具板上后，继续带动电路软板的治具继续向上运动，直至电路软板与所述折弯钢片2132接触，之后所述四轴手臂31带动所述折弯夹爪321至折弯工位，所述折弯爪气缸322带动所述折弯夹爪321夹持住电路软板，进而将电路软板折弯，然后所述滚压气缸2122伸出带动所述滚压滚轮2123对折痕处继续滚压，使得折痕更加明显，避免电路软板在弯折后翘起，然后所述折弯气缸2131带动所述折弯钢片2132与所述电路软板分离，所述折弯吸盘323吸取治具盘上的压片，并放置于折弯后的电路软板上，此后，所述升降气缸2112下降，所述阻挡气缸218也下降，电路软板治具落到所述上料流水线传送带上，完成对一个电路软板的折弯工作，整个过程中对应的拍照相机13对电路软板进行实时拍照检测，不合格的产品会被及时识别出来，避免流入下一道工序。
除此之外，整个设备有多个机械手臂和多个上料流水线模组，可以同时完成对多个电路软板的加工工作，增加产品的生产折弯速率。
本发明所达到的有益效果为：
通过设置所述上料流水线模组21和回料流水线模组22，实现了电路软板的自动化上料和下料，提高产品的生产速率；
通过设置机械手臂模组3实现了对电路软板的自动化折弯，折弯速率快，折弯效果好，折弯的次品率也比较低；
通过设置所述折弯钢片模组实现了对电路软板折弯过程的辅助，保证在所述电路软板指定位置折弯，大大提高产品的合格率和产品的一致性，提高了产品的品质；
通过设置所述折弯滚压模组实现了对产品折弯后对折痕的碾压工作，避免产品在折弯后翘起，保证了产品的折弯效果。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：包括CCD相机模组(1)，所述CCD相机模组(1)下端设有机械手臂模组(3)，所述机械手臂模组(3)下端设有所述流水线模组(2)，所述机械手臂模组(3)包括四轴手臂(31)，所述四轴手臂(31)端部设有金具折弯模组(32)，所述金具折弯模组(32)包括折弯爪气缸(322)，所述折弯爪气缸(322)的一端设有折弯夹爪(321)，所述折弯爪气缸(322)的一侧设有折弯吸盘(323)。
2.根据权利要求1所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述流水线模组(2)包括上料流水线模组(21)，所述上料流水线模组(21)下端设有回料流水线模组(22)，所述上料流水线模组(21)和所述回料流水线模组(22)两端通过流水线支架(23)固定在机台上。
3.根据权利要求1所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述CCD相机模组(1)包括相机支架(11)，所述相机支架(11)上端设有相机灯光(12)，所述相机灯光(12)上设有拍照相机(13)。
4.根据权利要求2所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述上料流水线模组(21)两侧设有升降模组(211)，所述上料流水线模组(21)上端设有折弯滚压模组(212)和折弯钢片模组(213)。
5.根据权利要求2所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述上料流水线模组(21)包括上料流水线轨道(214)，所述上料流水线轨道(214)一端设有上料流水线电机(215)，所述上料流水线电机(215)与上料流水线皮带(216)连接，所述回料流水线模组(22)包括回料流水线轨道(221)，所述回料流水线轨道(221)位于所述上料流水线轨道(214)下侧，所述回料流水线轨道(221)一端设有回料流水线电机(222)，所述回料流水线电机(222)与回料流水线皮带(223)连接。
6.根据权利要求4所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述升降模组(211)包括升降支架(2111)，所述升降支架(2111)位于所述上料流水线模组(21)的一侧，所述升降支架(2111)上设有升降气缸(2112)，所述升降气缸(2112)自由端设有升降台(2113)，所述升降台(2113)两端各设有一个升降定位销(2114)。
7.根据权利要求4所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述折弯滚压模组(212)包括滚压支架(2121)，所述滚压支架(2121)下端固定在所述上料流水线模组(21)，所述滚压支架(2121)上设有滚压气缸(2122)，所述滚压气缸(2122)上设有滚压滚轮(2123)。
8.根据权利要求4所述的一种电路软板自动化折弯设备，其特征在于：所述折弯钢片模组(213)包括折弯支架(2133)，所述折弯支架(2133)下端固定在所述上料流水线模组(21)上，且所述折弯支架(2133)上端设有折弯气缸(2131)，所述折弯气缸(2131)与一折弯钢片(2132)连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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