CN114290299A - 一种载台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载台，包括：基台；固定载板，固设于基台的一端部处；驱动件，固设于基台的另一端部处；多个活动载板，滑动设于基台上，多个活动载板并排设于固定载板和驱动件之间，驱动件与靠近其侧的活动载板连接，用于驱使活动载板做直线往复运动；其中，固定载板与靠近固定载板侧的活动载板之间设有第一限位结构，活动载板之间设有第二限位结构；第一限位结构被构造为限定固定载板与靠近固定载板侧的活动载板在活动载板的滑动方向上的第一工作间距；第二限位结构被构造为连接相邻活动载板以使相邻活动载板之间联动并且限定相邻活动载板在滑动方向上的第二工作间距。

Description

一种载台

技术领域

本发明属于载具设备技术领域，具体涉及一种载台。

背景技术

载具用于放置待加工的产品，以供作业设备进行加工。在电子行业，电子产品的体积较小，通常一个载台上可放置多个载具，从而提高加工效率。为了保证加工的精度，载台上通常设有间距调节机构，以使多个载具之间的安装间距满足既定要求。现有技术中，载台上的间距调节机构结构复杂，导致载台的整体结构冗杂。因此，有必要予以改进。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、调距方便的载台。

为解决上述技术问题，本发明提供一种载台，包括：基台；固定载板，固设于所述基台的一端部处；驱动件，固设于所述基台的另一端部处；多个活动载板，滑动设于所述基台上，所述多个活动载板并排设于所述固定载板和所述驱动件之间，所述驱动件与靠近其侧的活动载板连接，用于驱使所述活动载板做直线往复运动；其中，所述固定载板与靠近所述固定载板侧的所述活动载板之间设有第一限位结构，所述活动载板之间设有第二限位结构；所述第一限位结构被构造为限定所述固定载板与靠近所述固定载板侧的所述活动载板在所述活动载板的滑动方向上的第一工作间距；所述第二限位结构被构造为连接相邻所述活动载板以使相邻所述活动载板之间联动并且限定相邻所述活动载板在滑动方向上的第二工作间距。

优先地，上述的载台，所述第一限位结构包括紧固于靠近所述固定载板侧的所述活动载板上的第一连接件、固设于所述基台上的第一限位件；其中，所述第一连接件具有在所述活动载板的滑动方向上与所述第一限位件抵接的工作位置和在所述活动载板的滑动方向上与所述第一限位件间隔分布的复位位置；在所述第一连接件处于工作位置时，所述固定载板与靠近所述固定载板侧的所述活动载板之间的间距为所述第一工作间距。

优先地，上述的载台，将靠近所述固定载板侧的所述活动载板定义为第一活动载板，将靠近所述驱动件侧的所述活动载板定义为第二活动载板；所述第二限位结构包括设于所述第二活动载板上的第二连接件、设于所述第一活动载板上的第二限位件；其中，所述第二连接件具有在所述活动载板的滑动方向上与所述第二限位件抵接的工作位置和在所述活动载板的滑动方向上与所述第二限位件间隔分布的复位位置；在所述第二连接件处于工作位置时，所述第二活动载板与所述第一活动载板之间的间距为所述第二工作间距。

优先地，上述的载台，所述第一连接件和所述第二连接件均具有钩状部；其中，所述第一连接件通过钩状部与所述第一限位件配合，所述第二连接件通过钩状部与所述第二限位件配合。

优先地，上述的载台，所述多个活动载板通过滑轨单元滑动设于所述基台上；所述滑轨单元包括一对轨道和设于所述轨道上的多组滑块，所述多个活动载板分别通过所述滑块设于所述轨道上。

优先地，上述的载台，还包括：所述固定载板和所述多个活动载板上均设有载具，所述载具被构造为放置产品。

优先地，上述的载台，所述载具的顶部边沿处设有限位凸部，所述限位凸部被配置为限定所述载具的安装位置。

优先地，上述的载台，还包括：吸附组件，所述吸附组件设于所述基台的一侧，所述吸附组件被配置为将产品移送至所述载具上。

优先地，上述的载台，所述吸附组件包括支架、枢接于所述支架上的翻转板、用于驱使所述翻转板转动的旋转气缸；其中，所述翻转板上设有与所述载具对应的吸嘴，所述吸嘴通过吸嘴支架设于所述翻转板上。

优先地，上述的载台，所述基台的底部设有升降气缸，所述升降气缸被配置为驱使所述基台升降。

本发明提供的技术方案，具有以下优点：

通过设置第一限位结构和第二限位结构能够有效的限定第一活动载板与固定载板之间的间距、第一活动载板与第二活动载板之间的间距，从而精准地确定固定载板上载具、第一活动载板上载具和第二活动载板上载具之间的间距，具有结构简单、调距方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的载台的立体结构示意图；

图2为图1中部分结构的示意图；

图3为图2的分解结构示意图；

图4为本发明中固定载板、活动载板和滑轨单元之间的位置关系示意图；

图5为本发明中第一活动载板的结构示意图；

图6为本发明中载具的结构示意图；

图7为本发明中第一连接件的结构示意图；

图8为本发明中第二连接件的结构示意图；

图9为本发明中第一连接件和第二连接件处于工作位置时的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

请参阅图1至图4所示，本发明提供了一种载台，包括：基台100、固定载板200、多个活动载板300以及驱动件500。其中，固定载板200、活动载板300和驱动件500均设于基台100上。进一步地，多个活动载板300滑动设于基台100上，固定载板200固设于基台100的一端部处，驱动件500固设于基台100的另一端部处。多个活动载板300并排设于固定载板200和驱动件500之间。

其中，固定载板200和多个活动载板300上均设有载具800，载具800用于放置产品。载具800紧固于固定载板200和多个活动载板300的顶部。请参阅图6所示，载具800的顶部边沿处设有限位凸部810，限位凸部810被配置为限定载具800的安装位置。

在本实施例中，载具800的顶部边沿呈方形，具有4个边沿。限位凸部810呈直条状。每一边沿上都设有上述限位凸部810，且每一边沿上的限位凸部810的数量和大小不一致，由此，能够通过每一边沿上的限位凸部810确定载具800的安装位置，具有结构简单、安装方便的优点。

为了便于阐述，在本实施例中，请参阅图3和图4所示，活动载板300的数量设定为2个，当然，活动载板300的数量还可以为3个、4个或者其他数量，本发明的保护范围并不因此而受到限定。

在本实施例中，将靠近固定载板200侧的活动载板300定义为第一活动载板310，将靠近驱动件500侧的活动载板300定义为第二活动载板320。固定载板200与第一活动载板310之间设有第一限位结构600，第一活动载板310与第二活动载板320之间设有第二限位结构700。

其中，第一限位结构600用于限定固定载板200与第一活动载板310在活动载板300的滑动方向上的第一工作间距。第二限位结构700被构造为连接相邻活动载板300以使相邻活动载板300之间联动并且限定相邻活动载板300在滑动方向上的第二工作间距。上述“滑动方向”为固定载板200至驱动件500的方向，或是，驱动件500至固定载板200的方向。

上述第一工作间距是指：在工作位置下，固定载板200与第一活动载板310之间的间隔距离。上述第二工作间距是指：在工作位置下，第一活动载板310与第二活动载板320之间的间隔距离。可以理解地，上述第一工作间距与第二工作间距可以相同，也可以不同。可根据实际生产情况而定。

在本实施例中，请参阅图1至图3所示，驱动件500与靠近其侧的第二活动载板320连接，驱动件500驱使第二活动载板320在基台100上做直线往复式的滑动。第二活动载板320通过第二限位结构700将驱动件500的动力传递至第一活动载板310，由此，通过驱动件500可驱使第二活动载板320和第一活动载板310一起在基台100上直线往复滑动。

其中，第一活动载板310和第二活动载板320的运动轨迹为直线。驱动件500为具有直线往复运动功能的机构，例如，气缸，滚珠丝杠等。为了使得整体结构更为简单、紧凑，在本实施例中，驱动件500选用伸缩气缸。进一步地，驱动件500的活塞杆与第二活动载板320连接，从而驱使第二活动载板320运动，具有结构简单、安装方便的优点。

在本实施例中，第一活动载板310和第二活动载板320通过滑轨单元400滑动设于基台100上。滑轨单元400包括一对轨道410和设于轨道410上的多组滑块420，第一活动载板310和第二活动载板320分别通过滑块420设于轨道410上。进一步地，第一活动载板310通过一对滑块420设于轨道410上，第二活动载板320也通过一对滑块420设于轨道410上。由此，第一活动载板310和第二活动载板320具有连接稳定可靠的优点。

请参阅图4所示，第一限位结构600包括紧固于第一活动载板310上的第一连接件610、固设于基台100上的第一限位件620。其中，第一限位件620可以直接固设于基台100上，也可以是，固设于固定载板200上。在本实施例中，第一限位件620是直接固设在基台100上的。

第一连接件610具有工作位置和复位位置。在第一连接件610处于工作位置时，第一连接件610在活动载板300的滑动方向上与第一限位件620抵接，固定载板200与第一活动载板310之间的间距为上述第一工作间距。在第一连接件610处于复位位置时，第一连接件610在活动载板300的滑动方向上与第一限位件620间隔分布。

在本实施例中，第二限位结构700包括设于第二活动载板300上的第二连接件710、设于第一活动载板310上的第二限位件720。第二连接件710具有在活动载板300的滑动方向上与第二限位件720抵接的工作位置和在活动载板300的滑动方向上与第二限位件720间隔分布的复位位置。其中，在第二连接件710处于工作位置时，第二活动载板320与第一活动载板310之间的间距为上述第二工作间距。

在本实施例中，上述第一工作间距和第二工作间距的取值范围为5mm～100mm，上述第一工作间距和第二工作间距的取值可以是5mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm、60mm、70mm、80mm、90mm、100mm等整数数值，也可以是数值在5mm至100mm之间以0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm、0.5mm、0.6mm、0.7mm、0.8mm、0.9mm为间隔单位的增长。

请参阅图7和图8所示，第一连接件610和第二连接件710均具有钩状部。其中，第一连接件610通过钩状部与第一限位件620配合，第二连接件710通过钩状部与第二限位件720配合。

可以理解地，上述钩状部的形状可以是直角状的，也可以是折角状的，或是其他形状的。在本实施例中，上述钩状部优选为直角状，具有结构简单、加工方便、配合稳定可靠的优点。

请继续参阅图7所示，第一连接件610包括与水平面平行的第一水平部611和垂直于第一水平部611设置的第一竖直部612，第一竖直部612位于第一水平部611的下方。其中，第一水平部611与第一竖直部612形成一直角钩状部，第一水平部611远离直角钩状部的一侧为第一安装端，第一安装端用于与第一活动载板310连接。

请继续参阅图8所示，第二连接件710包括与水平面平行的第二水平部711和垂直于第二水平部711设置的第二竖直部712，第二竖直部712位于第二水平部711的下方。其中，第二水平部711与第二竖直部712形成一直角钩状部，第二水平部711远离直角钩状部的一侧为第二安装端，第二安装端用于与第二活动载板320连接。

请参阅图2所示，第一限位件620呈“L”型。请参阅图5所示，第二限位件720为固设于第一活动载板310上的块体，在本实施例中，第二限位件720与第一活动载板310一体成型。

第一活动载板310上还设有延伸块311，其中，延伸块311和第二限位件720设于第一活动载板310的同一侧壁上。且延伸块311和第二限位件720之间间隔设置，以在延伸块311和第二限位件720之间形成一凹槽312，第二连接件710上的第二竖直部712被收容于凹槽312内，上述凹槽312的作用类似于滑槽。

上述已经充分描述了第一限位结构600和第二限位结构700的具体结构和连接关系，本领域的技术人员应理解如下的工作原理：

请参阅图9所示，当驱动件500的活塞杆处于回缩状态时，活塞杆拉动第二活动载板320朝向驱动件500侧滑动，当第二活动载板320上的第二连接件710的直角钩状部与第二限位件720抵接时，此时，第二活动载板320与第一活动载板310在滑动方向上的间距为第二工作间距，第一活动载板310在第二连接件710的作用下跟随第二活动载板320一起朝向驱动件500侧滑动；当第一活动载板310上的第一连接件610的直角钩状部与第一限位件620抵接时，此时，第一活动载板310不能够在第二活动载板320的带动下继续朝向驱动件500侧运动，第一活动载板310与固定载板200在滑动方向上存在第一工作间距。由此，能够有效的限定第一活动载板310与固定载板200之间的间距、第一活动载板310与第二活动载板320之间的间距，从而精准地确定固定载板200上载具、第一活动载板310上载具和第二活动载板320上载具800之间的间距，具有结构简单、调距方便的优点。

请参阅图4所示，当驱动件500的活塞杆处于伸出状态时，第二活动载板320朝向固定载板200侧滑动，当第二连接件710处于复位位置时，第一活动载板310在第二连接件710的作用下朝向固定载板200侧滑动。

为了使得第一活动载板310能在第二连接件710的作用下朝向固定载板200侧滑动，第二水平部711的底部设有回程推块713，回程推块713与第二竖直部712平行分布，回程推块713与第二竖直部712分布于第二限位件720的相对两侧。其中，回程推块713具有在驱动件500的活塞杆缩回缸体时与第二限位件720间隔分布的第一位置以及在第二连接件710处于复位位置时与第二限位件720抵接的第二位置。在回程推块713处于第二位置时，第二活动载板320能够通过上述回程推块713推动第一活动载板310朝向固定载板200侧滑动。

在本实施例中，所述载台还包括：设于所述基台100一侧的吸附组件900。吸附组件900被配置为将产品移送至载具800上进行加工。请参阅图1所示，吸附组件900包括支架910、枢接于支架910上的翻转板920、用于驱使翻转板920转动的旋转气缸940。翻转板920上设有与载具800对应的吸嘴930。吸嘴930共有三组，一组吸嘴930对应于固定载板200上的载具800，另一组吸嘴930对应于第一活动载板310上的载具800，又一组吸嘴930对应于第二活动载板320上的载具800。

每一组吸嘴930均通过吸嘴支架931设于翻转板920上，吸嘴支架931固设于翻转板920上。其中，三组吸嘴支架931在活动载板300的滑动方向上间隔分布。上述第一工作间距和第二工作间距设置的用意是：用于配合吸嘴支架931之间的间距，以使吸嘴930上吸附的产品精准地置于载具800上。

在本实施例中，基台100的底部设有升降气缸110，升降气缸110被配置为驱使基台100升降，与吸附组件900配合。

工作时，驱动件500、升降气缸110和旋转气缸940同时工作，其中，驱动件500的运行速度要快于旋转气缸940的运行速度，也就是说，载具800在驱动件500的作用下率先到达工作位置，等待吸附组件900送料，在此同时，旋转气缸940驱使翻转板920翻转至载具800的正上方，升降气缸110驱使基台100上升至预设位置接料。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种载台，其特征在于，包括：

基台(100)；

固定载板(200)，固设于所述基台(100)的一端部处；

驱动件(500)，固设于所述基台(100)的另一端部处；

多个活动载板(300)，滑动设于所述基台(100)上，所述多个活动载板(300)并排设于所述固定载板(200)和所述驱动件(500)之间，所述驱动件(500)与靠近其侧的活动载板(300)连接，用于驱使所述活动载板(300)做直线往复运动；

其中，所述固定载板(200)与靠近所述固定载板(200)侧的所述活动载板(300)之间设有第一限位结构(600)，所述活动载板(300)之间设有第二限位结构(700)；

所述第一限位结构(600)被构造为限定所述固定载板(200)与靠近所述固定载板(200)侧的所述活动载板(300)在所述活动载板(300)的滑动方向上的第一工作间距；

所述第二限位结构(700)被构造为连接相邻所述活动载板(300)以使相邻所述活动载板(300)之间联动并且限定相邻所述活动载板(300)在滑动方向上的第二工作间距。

2.如权利要求1所述的载台，其特征在于，

所述第一限位结构(600)包括紧固于靠近所述固定载板(200)侧的所述活动载板(300)上的第一连接件(610)、固设于所述基台(100)上的第一限位件(620)；

其中，所述第一连接件(610)具有在所述活动载板(300)的滑动方向上与所述第一限位件(620)抵接的工作位置和在所述活动载板(300)的滑动方向上与所述第一限位件(620)间隔分布的复位位置；

在所述第一连接件(610)处于工作位置时，所述固定载板(200)与靠近所述固定载板(200)侧的所述活动载板(300)之间的间距为所述第一工作间距。

3.如权利要求2所述的载台，其特征在于，

将靠近所述固定载板(200)侧的所述活动载板(300)定义为第一活动载板(310)，将靠近所述驱动件(500)侧的所述活动载板(300)定义为第二活动载板(320)；

所述第二限位结构(700)包括设于所述第二活动载板(320)上的第二连接件(710)、设于所述第一活动载板(310)上的第二限位件(720)；

其中，所述第二连接件(710)具有在所述活动载板(300)的滑动方向上与所述第二限位件(720)抵接的工作位置和在所述活动载板(300)的滑动方向上与所述第二限位件(720)间隔分布的复位位置；

在所述第二连接件(710)处于工作位置时，所述第二活动载板(320)与所述第一活动载板(310)之间的间距为所述第二工作间距。

4.如权利要求3所述的载台，其特征在于，

所述第一连接件(610)和所述第二连接件(710)均具有钩状部；

其中，所述第一连接件(610)通过钩状部与所述第一限位件(620)配合，所述第二连接件(710)通过钩状部与所述第二限位件(720)配合。

5.如权利要求1所述的载台，其特征在于，

所述多个活动载板(300)通过滑轨单元(400)滑动设于所述基台(100)上；

所述滑轨单元(400)包括一对轨道(410)和设于所述轨道(410)上的多组滑块(420)，所述多个活动载板(300)分别通过所述滑块(420)设于所述轨道(410)上。

6.如权利要求1所述的载台，其特征在于，还包括：

所述固定载板(200)和所述多个活动载板(300)上均设有载具(800)，所述载具(800)被构造为放置产品。

7.如权利要求6所述的载台，其特征在于，

所述载具(800)的顶部边沿处设有限位凸部(810)，所述限位凸部(810)被配置为限定所述载具(800)的安装位置。

8.如权利要求6所述的载台，其特征在于，还包括：吸附组件(900)，所述吸附组件(900)设于所述基台(100)的一侧，所述吸附组件(900)被配置为将产品移送至所述载具(800)上。

9.如权利要求6所述的载台，其特征在于，所述吸附组件(900)包括支架(910)、枢接于所述支架(910)上的翻转板(920)、用于驱使所述翻转板(920)转动的旋转气缸(940)；

其中，所述翻转板(920)上设有与所述载具(800)对应的吸嘴(930)，所述吸嘴(930)通过吸嘴支架(931)设于所述翻转板(920)上。

10.如权利要求1所述的载台，其特征在于，所述基台(100)的底部设有升降气缸(110)，所述升降气缸(110)被配置为驱使所述基台(100)升降。

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