CN114281007B - 带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法，包括外壳和置于其内的PCBA线路板，所述外壳包括相互拼合固接的底板和上盖，所述底板上固定设置有所述PCBA线路板，所述PCBA线路板上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路、SBC电路，以及位于所述PCBA线路板上表面的至少一个按键，所述上盖内侧设有与所述按键匹配的立柱，所述立柱按压所述按键并产生可被所述按键信号检测电路检测得知的按键信号。本发明技术方案的有益效果主要体现在：可以有效地防止软件泄露，即使第三方将硬件复刻后，也无法通过测试各芯片管脚输出电平和时序以推测其功能，可靠有效。

Description

带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法

技术领域

本发明涉及汽车驻车技术领域，尤其是一种带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法。

背景技术

为防止车辆停车时出现溜坡以提高车辆停车时安全性能，车用减速器一般都设有P挡机构，即电子驻车制动机构。电子驻车制动机构一般包括电机，由电机驱动的制动卡钳，以及控制驱动电机的控制器。控制器是整个电子驻车制动机构的控制核心，其包括一个外壳以及封闭在外壳内部的PCBA电路板，PCBA电路板上形成各个控制电路。由于电子驻车制动机构涉及车辆安全管控，因此控制器的精细准确的控制过程是非常重要的。所以就会产生电子驻车制动控制器的PCBA电路板抄袭现象，甚至目前社会上还衍生出了抄板电子产业链。

鉴于这种行为，中国专利201420221979.0 揭示了一种电路防拆保护装置，包括设置有具有自毁功能的保密电路的基板和安装于基板上并覆盖保密电路的保护罩，保护罩包括用于覆盖保密电路的多层电路板，多层电路板内设置有多数个保护线路单元，多数个保护线路单元与基板电性连接，形成一包围容腔的保护网络； 该电路防拆保护装置还包括与保密电路和保护网络相连接、并在检测到保护网络断开时激活保密电路自毁功能的检测电路。当保护罩损坏或拿掉时，启动自毁功能。这种技术中的保护罩体积较大，需要开模具，成本很高，且自毁的方式成本比较高，不方便维修。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种带防窥功能的电子驻车制动控制器，包括外壳和置于其内的PCBA线路板，所述外壳包括相互拼合并通过卡扣固接的底板和上盖，所述底板上固定设置有所述PCBA线路板，所述PCBA线路板上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路，以及位于所述PCBA线路板上表面的至少一个按键，所述上盖内侧设有与所述按键匹配的立柱，当所述底板和上盖固接时，所述立柱按压所述按键并产生可被所述按键信号检测电路检测得知的按键信号。

优选的，所述MCU的输入侧与所述按键信号检测电路的输出侧连接用于接收所述按键信号检测电路检测得知的按键信号；

所述MCU的输出侧与所述电机驱动电路的输入侧连接用于通过所述电机驱动电路来控制电机的正转或反转；

所述MCU的输入侧分别与所述电机电压检测电路、电机电流检测电路的输出侧连接用于接收所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时检测所得的电机电压信号及电机电流信号；

所述MCU通过所述CAN通讯电路与上位机进行通信交互。

优选的，所述电机电压检测电路包括第一NPN三极管和第一PNP三极管，所述第一NPN三极管的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其集电极与所述第一PNP三极管的基极连通，其发射极接地；所述第一PNP三极管的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第一电阻、第二电阻、第三电阻分压后输出所述电机电压信号，所述电机电压信号输入至所述MCU。

优选的，所述电机电流检测电路包括第二NPN三极管、第二PNP三极管，第一MOS管，以及采样电阻，所述第二NPN三极管的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其发射极接低电平，其集电极与所述第二PNP三极管的基极连通，所述第二PNP三极管的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第四电阻分压后连接所述第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的漏极接电机采样电压，源极串联所述采样电阻后接地。

优选的，所述电机驱动电路包括一个双刀双掷型继电器、第三PNP三极管、第四PNP三极管、第二MOS管、第三MOS管，所述第三PNP三极管的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第二MOS管的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第一线圈导通所需电压；所述第四PNP三极管的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第三MOS管的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第二线圈导通所需电压。

优选的，所述双刀双掷型继电器与电机的通路上输出所述电机电流检测电路所需的所述电机采样电压。

本发明还揭示了一种带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，包括如下步骤：

配置如上述的带防窥功能的电子驻车制动控制器；当所述底板和上盖通过卡扣固接后，所述立柱始终按压所述按键，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“1”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式发送至上位机；

当所述底板和上盖分离后，所述立柱与所述按键分离，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“0”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“0”通过报文形式发送至上位机。

优选的，当所述电机电压检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电压检测电路关闭；

当所述电机电流检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电流检测电路关闭；

当所述电机驱动电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机驱动电路关闭；

完成上述步骤后，所述MCU控制电路控制所述MCU进入休眠模式。

优选的，重新合上所述底板和上盖后，所述MCU接收到上位机通过所述CAN通讯电路发送的报文，接受唤醒指令，并接收所述按键信号检测电路检测并产生的按键信号“1”，所述MCU再通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式重新更新发送至所述上位机。

优选的，所述MCU实时检测所述按键信号检测电路检测得知的按键信号，以及车辆控制器输出的驻车信号、释放信号；

当接收到所述驻车信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机反转控制卡钳夹紧，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线计算得出卡钳的状态，卡钳完成夹紧后，停止电机反转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次驻车动作；

当接收到所述释放信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机正转控制卡钳释放，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线可计算得出卡钳的状态，卡钳释放完成后，停止电机正转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次释放动作。

本发明技术方案的有益效果主要体现在：可以有效地防止软件泄露，即使第三方将硬件复刻后，也无法通过测试各芯片管脚输出电平和时序以推测其功能，可靠有效。

附图说明

图1：本发明优选实施例的机械结构示意图。

图2：本发明优选实施例的电机电压检测电路的电路图。

图3：本发明优选实施例的电机电流检测电路的电路图。

图4：本发明优选实施例的电机驱动电路的电路图。

具体实施方式

本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

如图1所示，本发明揭示了一种带防窥功能的电子驻车制动控制器，包括外壳和置于其内的PCBA线路板1，所述外壳包括相互拼合并通过卡扣2固接的底板3和上盖4。卡扣2结构可以采用现有技术中常用的卡合机构。

所述底板3上固定设置有所述PCBA线路板1。所述PCBA线路板1通过线束与外部相连，通过检测外部的驻车、释放信号，控制电机正转和反转，实现卡钳的夹紧和释放。一般情况下，可以在外壳上开设使线束穿过的孔。

所述PCBA线路板1上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路、SBC电路。

所述PCBA线路板1上表面设有至少一个按键5，所述上盖4内侧设有与所述按键5匹配的立柱6，当所述底板3和上盖4固接时，PCBA线路板1的多个按键5永久地处于被“按下”的状态。本领域技术人员熟知的，按键5的数量可以是1个、2个、3个或多个，形状可以是圆柱形、尖头形等任意具有轴向长度的形式。

所述CAN通讯电路实现了控制器和上位机的通讯，控制器实时向上位机发送报文，汇报实时的状态（包括故障DTC信号），上位机可以发送一些指令，使控制器完成相应的动作。本发明中采用的通讯协议可以沿用现有技术的设计。

所述MCU的输出侧与所述电机驱动电路的输入侧连接用于通过所述电机驱动电路来控制电机的正转或反转，使卡钳夹紧和释放。

所述MCU的输入侧分别与所述电机电压检测电路、电机电流检测电路的输出侧连接用于接收所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时检测所得的电机电压信号及电机电流信号。通过电压和电流的大小来判断电机动作的状态，反馈至所述MCU。

所述MCU的输入侧与所述按键信号检测电路的输出侧连接用于接收所述按键信号检测电路检测得知的按键信号，所述按键信号检测电路包含多个按键5，配合立柱6，用来检测外壳是否被人为打开和损坏。

所述MCU控制电路输入多个信号，包括：驻车信号、释放信号、电机电压信号、电机电流信号、通讯信号，按键信号；输出多个信号，包括：通讯信号和电机控制信号等。

所述SBC电路用于将外部直流电源转换成各个芯片所需的电源，本发明外部直流电源一般是电池电压12V。

结合图2至图4，进一步揭示本发明的工作过程。

如图2所示，所述电机电压检测电路包括第一NPN三极管Q4和第一PNP三极管Q3，所述第一NPN三极管Q4的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其集电极与所述第一PNP三极管Q3的基极连通，其发射极接地；所述第一PNP三极管Q3的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第一电阻R3、第二电阻R10、第三电阻R7分压后输出所述电机电压信号，所述电机电压信号输入至所述MCU。

在外壳没有损坏的情况下，所述MCU持续在O_S_VBAT_SEN_M端口处输出高电平，第一NPN三极管Q4被打开，第一PNP三极管Q3被打开，电机电压经过第一电阻R3、第二电阻R10、第三电阻R7分压后，得到电机电压信号I_A_VBATL_M信号，被所述MCU实时检测。当外壳被暴力损坏并打开后，所述MCU不再在O_S_VBAT_SEN_M端口处输出高电平，所述电机电压检测电路关闭。

如图3所示，所述电机电流检测电路包括第二NPN三极管Q6A、第二PNP三极管Q6B，第一MOS管Q8，以及采样电阻R17，所述第二NPN三极管Q6A的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其发射极接低电平，其集电极与所述第二PNP三极管Q6B的基极连通，所述第二PNP三极管Q6B的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第四电阻R14分压后连接所述第一MOS管Q8的栅极，所述第一MOS管Q8的漏极接电机采样电压，源极串联所述采样电阻R17后接地。

电机流过所述采样电阻R17的电流是Ir，Ur=R₁₇*Ir，（其中R₁₇为采样电阻R17的阻值）将电机采样电压Ur信号输入MCU，即可通过计算获得当前的电机电流值。所述电机电流检测电路也需要使能信号，所述MCU在O_P_L_MOTOR_EN_M端口处输出高电平，VBAT_S是高电平，第二NPN三极管Q6A、第二PNP三极管Q6B，第一MOS管Q8被打开，此时可以实时监测电机电流。当外壳被暴力损坏并打开后，所述MCU不再在O_P_L_MOTOR_EN_M输出高电平，所述电机电流检测电路关闭。

如图4所示，所述电机驱动电路包括一个双刀双掷型继电器、第三PNP三极管Q5A、第四PNP三极管Q5B、第二MOS管Q1、第三MOS管Q2，所述第三PNP三极管Q5A的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第二MOS管Q1的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第一线圈导通所需电压；所述第四PNP三极管Q5B的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第三MOS管Q2的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第二线圈导通所需电压。优选的，所述双刀双掷型继电器与电机的通路上输出所述电机电流检测电路所需的电机采样电压。

本发明优选实施例中，VCC_SW是低电平，当驻车时，所述MCU在O_S_L_PARK_M端口处输出高电平，此时第三PNP三极管Q5A导通，第二MOS管Q1导通，位于继电器左侧的第一线圈导通，继电器相应其右侧吸合，电机反转；当释放时，MCU在O_S_L_RELESE_M端口处输出高电平，此时第四PNP三极管Q5B导通，第三MOS管Q2导通，位于继电器左侧的第二线圈导通，继电器右侧相应的另一路吸合，电机正转。当外壳被暴力损坏并打开后，所述MCU不再在O_S_L_PARK_M端口处、O_S_L_RELESE_M端口处输出高电平，所述电机驱动电路关闭，不能再实现电机控制功能。

本发明还揭示了一种带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，包括如下步骤：

配置如上述的带防窥功能的电子驻车制动控制器；当所述底板3和上盖4通过卡扣2固接后，所述立柱6始终按压所述按键5，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“1”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式发送至上位机；

当所述底板3和上盖4分离后，所述立柱6与所述按键5分离，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“0”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“0”通过报文形式发送至上位机。

在此过程中，当所述电机电压检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电压检测电路关闭；当所述电机电流检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电流检测电路关闭；当所述电机驱动电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机驱动电路关闭。

本发明实现电子驻车只有在所述外壳没有被破坏的情况下才能正常工作，即所述MCU接收到按键信号“1”；当外壳损坏，按键5被抬起，所述MCU进入休眠模式，如需唤醒，需要重新合上所述底板3和上盖4，上位机通过CAN通讯电路发送指定报文。所述MCU接受唤醒指令，并接收所述按键信号检测电路检测并产生的按键信号“1”，所述MCU再通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式重新更新发送至所述上位机。

具体来讲，本发明组装完成后，外壳的多个立柱6将对应的PCBA线路板1上的多个按键5按下，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“1”传输至所述MCU ，所述MCU记录这一状态，此时状态记做“正常”。

所述MCU正常运行，实时检测所述按键信号检测电路检测得知的按键信号，以及车辆控制器输出的驻车信号、释放信号。

当接收到所述驻车信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机反转控制卡钳夹紧，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线计算得出卡钳的状态，卡钳完成夹紧后，停止电机反转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次驻车动作。

当接收到所述释放信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机正转控制卡钳释放，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线可计算得出卡钳的状态，卡钳释放完成后，停止电机正转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次释放动作。

当外壳受到外力被人为打开或损坏时，所述PCBA线路板1上的按键5将处于松开状态，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“0”传输至所述MCU ，所述MCU记录这一状态，并通过CAN通讯电路上报DTC故障，关闭所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路，且随即进入“休眠”模式，只留下一条CAN通讯电路。

这一状态一旦触发，即便是重新装回外壳，也无法直接恢复。如需将控制器恢复使用，首先需要将PCBA线路板1重新装入完整的外壳，即所有按键5都是按下的状态，通电后上位机再通过CAN通讯电路向控制器传输一条报文，使其重置。本发明技术方案的有益效果主要体现在：可以有效地防止软件泄露，即使第三方将硬件复刻后，也无法通过测试各芯片管脚输出电平和时序以推测其功能，可靠有效。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.带防窥功能的电子驻车制动控制器，包括外壳和置于其内的PCBA线路板（1），所述外壳包括相互拼合并通过卡扣（2）固接的底板（3）和上盖（4），所述底板（3）上固定设置有所述PCBA线路板（1），其特征在于：所述PCBA线路板（1）上形成有MCU，CAN通讯电路、MCU控制电路、按键信号检测电路、电机驱动电路、电机电压检测电路、电机电流检测电路，以及位于所述PCBA线路板（1）上表面的至少一个按键（5），所述上盖（4）内侧设有与所述按键（5）匹配的立柱（6），当所述底板（3）和上盖（4）固接时，所述立柱（6）按压所述按键（5）并产生可被所述按键信号检测电路检测得知的按键信号；

所述MCU的输入侧与所述按键信号检测电路的输出侧连接用于接收所述按键信号检测电路检测得知的按键信号；

所述MCU的输出侧与所述电机驱动电路的输入侧连接用于通过所述电机驱动电路来控制电机的正转或反转；

所述MCU的输入侧分别与所述电机电压检测电路、电机电流检测电路的输出侧连接用于接收所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时检测所得的电机电压信号及电机电流信号；

所述MCU通过所述CAN通讯电路与上位机进行通信交互；

所述电机驱动电路包括一个双刀双掷型继电器、第三PNP三极管（Q5A）、第四PNP三极管（Q5B）、第二MOS管（Q1）、第三MOS管（Q2），所述第三PNP三极管（Q5A）的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第二MOS管（Q1）的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第一线圈导通所需电压；所述第四PNP三极管（Q5B）的发射极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其基极接低电平，其集电极经电阻分压后连接所述第三MOS管（Q2）的栅极，源极接地，漏极输出所述双刀双掷型继电器的第二线圈导通所需电压。

2.根据权利要求1所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述电机电压检测电路包括第一NPN三极管（Q4）和第一PNP三极管（Q3），所述第一NPN三极管（Q4）的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其集电极与所述第一PNP三极管（Q3）的基极连通，其发射极接地；所述第一PNP三极管（Q3）的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第一电阻（R3）、第二电阻（R10）、第三电阻（R7）分压后输出所述电机电压信号，所述电机电压信号输入至所述MCU。

3.根据权利要求1所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述电机电流检测电路包括第二NPN三极管（Q6A）、第二PNP三极管（Q6B），第一MOS管（Q8），以及采样电阻（R17），所述第二NPN三极管（Q6A）的基极用于接收由所述MCU控制输出的高电平，其发射极接低电平，其集电极与所述第二PNP三极管（Q6B）的基极连通，所述第二PNP三极管（Q6B）的发射极用于接收电机电压，其集电极经过第四电阻（R14）分压后连接所述第一MOS管（Q8）的栅极，所述第一MOS管（Q8）的漏极接电机采样电压，源极串联所述采样电阻（R17）后接地。

4.根据权利要求1所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器，其特征在于：所述双刀双掷型继电器与电机的通路上输出所述电机电流检测电路所需的所述电机采样电压。

5.带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，包括如下步骤：

配置如权利要求1至4任一所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器；当所述底板（3）和上盖（4）通过卡扣（2）固接后，所述立柱（6）始终按压所述按键（5），所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“1”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式发送至上位机；

当所述底板（3）和上盖（4）分离后，所述立柱（6）与所述按键（5）分离，所述按键信号检测电路检测并产生按键信号“0”传输至所述MCU，所述MCU通过所述CAN通讯电路将按键信号“0”通过报文形式发送至上位机。

6.根据权利要求5所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，其特征在于：

当所述电机电压检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电压检测电路关闭；

当所述电机电流检测电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机电流检测电路关闭；

当所述电机驱动电路接收到所述MCU传输的按键信号“0”后，所述电机驱动电路关闭；

完成上述步骤后，所述MCU控制电路控制所述MCU进入休眠模式。

7.根据权利要求6所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，其特征在于：重新合上所述底板（3）和上盖（4）后，所述MCU接收到上位机通过所述CAN通讯电路发送的报文，接受唤醒指令，并接收所述按键信号检测电路检测并产生的按键信号“1”，所述MCU再通过所述CAN通讯电路将按键信号“1”通过报文形式重新更新发送至所述上位机。

8.根据权利要求7所述的带防窥功能的电子驻车制动控制器的防窥方法，其特征在于：所述MCU实时检测所述按键信号检测电路检测得知的按键信号，以及车辆控制器输出的驻车信号、释放信号；

当接收到所述驻车信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机反转控制卡钳夹紧，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线计算得出卡钳的状态，卡钳完成夹紧后，停止电机反转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次驻车动作；

当接收到所述释放信号时，所述MCU控制指定引脚输出高电平，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路、电机驱动电路均处于工作状态，所述电机驱动电路控制电机正转控制卡钳释放，所述电机电压检测电路、电机电流检测电路实时监测电机两端电流电压，从电机的电流工作曲线可计算得出卡钳的状态，卡钳释放完成后，停止电机正转，所述CAN通讯电路向上位机上报状态，完成一次释放动作。

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