CN112721897A - 一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法 - Google Patents

一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112721897A
CN112721897A CN202110116769.XA CN202110116769A CN112721897A CN 112721897 A CN112721897 A CN 112721897A CN 202110116769 A CN202110116769 A CN 202110116769A CN 112721897 A CN112721897 A CN 112721897A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mcu
control
module
double
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110116769.XA
Other languages
English (en)
Inventor
丁超
章国栋
杨梁
祝庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuntye Vehicle System Changzhou Co Ltd
Original Assignee
Kuntye Vehicle System Changzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuntye Vehicle System Changzhou Co Ltd filed Critical Kuntye Vehicle System Changzhou Co Ltd
Priority to CN202110116769.XA priority Critical patent/CN112721897A/zh
Publication of CN112721897A publication Critical patent/CN112721897A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/04—Hill descent control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/02—Side slip angle, attitude angle, floating angle, drift angle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了提供一种双控双驱拉线式EPB控制***及驻车力自适应控制方法，双控双驱拉线式EPB控制***包括一个电机模块，电源模块，电源反接保护模块，MCU模块，具有功能安全的两路集成式电源管理与CAN通信模块，电机驱动模块，扭力传感器，倾角传感器和开关检测模块。本发明提供一种双控双驱拉线式EPB控制***及驻车力自适应控制方法，解决了传统的拉线式EPB控制***无法满足功能安全需求的缺陷，本发明可以达到功能安全等级ASILD，减小了人员的伤亡以及道路交通事故的发生，同时还解决了传统拉线式EPB控制***无法在不同坡度斜坡上输出不同驻车力。

Description

一种双控双驱拉线式EPB控制***及驻车力自适应控制方法
技术领域
本发明涉及一种双控双驱拉线式EPB控制***及驻车力自适应控制方法，属于电子驻车制动领域。
背景技术
目前，随着汽车行业的迅速发展，使得更多先进技术被引入到了汽车控制***中，同时对电子产品的要求也越来越高，传统的拉线式EPB控制***只是满足了静态驻车与静态释放的要求，不能满足ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准的要求，同时传统的拉线式EPB控制***不能满足在不同坡度斜坡上实现不同驻车力，传统的拉线式EPB控制***只是通过采集电机电流来判断当前的驻车力，出现故障之后无法较好实现。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种双控双驱拉线式EPB控制***及驻车力自适应控制方法，解决了传统的拉线式EPB控制***无法满足功能安全需求的缺陷，本发明可以达到功能安全等级ASILD，减小了人员的伤亡以及道路交通事故的发生，同时还解决了传统拉线式EPB控制***无法在不同坡度斜坡上输出不同驻车力，坡度较大的时候驻车力输出较大，坡度较小的时候驻车力输出也较小，节省了一部分能量。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种双控双驱拉线式EPB控制***，它包括：
电机模块，所述电机模块用于拉紧或释放驻车钢索；
电源模块，所述电源模块用于对整个***提供电源；
MCU模块，所述MCU模块包括MCU_0和MCU_1，所述MCU_0为主控模块，MCU_1为从控模块，所述MCU_0和MCU_1之间采用SPI通信，MCU_0型号为FS32K146UIT0VLLT，MCU_1型号为SPC560P50L3；
集成式电源管理与CAN通信模块，所述集成式电源管理与CAN通信模块包括主集成芯片和从集成芯片，所述主集成芯片用于MCU_0与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对主控电路供电，所述从集成芯片用于MCU_1与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对从控电路供电；
电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动电机转动，所述电机驱动模块包括主驱动回路和从驱动回路，当所述主驱动回路失效后，所述从驱动回路启动；
扭力传感器，所述扭力传感器用于检测钢索的拉力值，所述扭力传感器分别将拉力值传输至MCU_0和MCU_1；
倾角传感器，所述倾角传感器用于检测驻车时整车所处的坡度，将坡度值传输至MCU_0；
开关检测模块，所述开关检测模块用于检测驻车开关的驻车或释放信号，所述开关检测模块包括主开关检测电路和从开关检测电路，所述主开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_0，所述从开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_1。
进一步，所述电源模块为电池。
进一步，包括电源反接保护模块，所述电源反接保护模块用于防止在电源接反后造成烧坏整个控制***。
进一步，包括电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于实时检测电机模块的电流大小。
进一步，所述主控电路包括MCU_0、主集成芯片、主开关检测电路和主驱动回路。
进一步，所述从控电路包括MCU_1、从集成芯片、从开关检测电路和从驱动回路。
一种双控双驱拉线式EPB控制***的驻车力自适应控制方法，其特征在于，包括：
S1、触发所述双控双驱拉线式EPB控制***时，所述双控双驱拉线式EPB控制***时通过控制电机模块驱动车辆进行制动；
S2、所述双控双驱拉线式EPB控制***根据倾角传感器计算出的角度a、车辆的整体质量b以及车轮半径r，计算出当前所要输出的驻车力trq：
trq＝K*a*b*r，K为制动系数，K＞1；
S3、计算出所要输出的驻车力后，驱动电机模块运转并检测当前的扭力传感器的值，判断当前驻车力是否满足要求；
若当前驻车力满足要求，则停止驱动电机模块；
若当前驻车力不满足要求，则继续驱动电机模块转动拉紧钢索。
采用了上述技术方案，本发明本发明在传统的拉线式EPB控制***的基础上增加了从控***，满足了功能安全以及法规方面的要求，提高了因拉线式EPB控制***功能失效对驾驶人或者乘车人的安全系数，避免了不必要的交通事故的发生。另外在传统拉线式EPB控制***基础上增加了在不同坡度输出不同制动力的控制策略，不再是按照最大驻车力输出，大大降低了整个驻车控制***的能量消耗。同时MCU模块与驱动电路的设计采用交叉式设计，在不增加成本的基础上进一步提高了***的可靠性。
附图说明
图1为本发明的一种双控双驱拉线式EPB控制***的原理框图；
图2为本发明的电机驱动模块的电路原理图；
图3为本发明的驻车力自适应控制方法的驻车力算法流程图；
图4为本发明的驻车流程图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种双控双驱拉线式EPB控制***，它包括一个电机模块，电源模块，电源反接保护模块，MCU模块，具有功能安全的两路集成式电源管理与CAN通信模块，电机驱动模块，扭力传感器，倾角传感器和开关检测模块。
本实施例中的电机模块用于拉紧或释放驻车钢索，对车轮进行制动或解除制动。
本实施例中的电源模块用于对整个***提供电源，电源模块为整车内的车载蓄电池。
本实施例中还包括电源反接保护模块，电源反接保护模块用于防止在电源接反后造成烧坏整个控制***。电源防反接模块是利用一颗MOS管来实现的，其优点是压降低，功耗低，功率高等特点，避免了在电源接反后造成烧坏整个控制***。
本实施例中的MCU模块包括MCU_0和MCU_1，MCU_0为主控模块，MCU_1为从控模块，MCU_0和MCU_1均满足功能安全等级ASILB。MCU_0与MCU_1之间采用高速的SPI通信，实现了某一控制回路失效，快速实现切换的目的。
本实施例将CAN通信与电源管理模块集成在同一个IC之中，两者集成在一起降低了元器件占用PCB的面积，另一方面降低了PCB生产的成本。集成式电源管理与CAN通信模块包括主集成芯片和从集成芯片，主集成芯片用于MCU_0与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对主控电路供电，从集成芯片用于MCU_1与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对从控电路供电。控制***中存在两路独立电源管理模块分别对主控和从控电路进行供电，实现了某一控制回路电源失效，不影响***功能的要求。当两CAN通信回路中某一通信回路出现失效时，另一路通信回路仍能实现通信的功能，软件升级通过此模块实现只需执行一次下载，即可实现双控的同步更新，维修诊断只需一个访问指令，同步读取主控和从控诊断数据信息。ECU为电子控制单元，EMS为发动机管理***，TCU为变速箱控制单元。
本实施例中的电机驱动模块用于驱动电机转动，电机驱动模块包括主驱动回路和从驱动回路，当主驱动回路失效后，从驱动回路启动。控制***中包含两路电机驱动回路，假如主驱动回路出现失效后，从驱动回路检测到异常后立即接管。电机驱动模块中的单一驱动回路失效，仍可实现8％坡度的驻车和解驻要求。如图2所示，电机驱动回路由预驱与H桥组成，两路H桥可以独立控制同一路电机模块，预驱与H桥集成在一个控制芯片之中，这种设计减小了PCB的面积，降低了产品的成本。H桥部分包括了Predriver与四颗MOS管，Predriver驱动执行机构的卡钳部分夹紧与释放，图中场效应管IPD90P03P4L-04电路部分实现了***中电源反接保护功能。MCU模块与H桥部分采用交叉控制：主控芯片MCU_0一方面可以控制第一个H桥部分H0-bridge Motor Driver，还可以控制第二个H桥部分H1-bridgeMotor Driver，避免了当控制***中某一单边MCU芯片失效时，对应H桥也无法工作的现象，或者某一单边H桥部分失效对应MCU芯片成摆设的现象。
本实施例中的扭力传感器用于检测钢索的拉力值，扭力传感器分别与两路MCU进行连接，将拉力值传输至MCU_0和MCU_1，扭力传感器主要是检测钢索的拉力值，通过拉力值来判断当前制动***的制动力。
本实施例中的倾角传感器用于检测驻车时整车所处的坡度，将坡度值传输至MCU_0。
本实施例中的开关检测模块用于检测驻车开关的驻车或释放信号，开关检测模块包括主开关检测电路和从开关检测电路，主开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_0，从开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_1。当某一开关检测电路出现失效时，另一路仍可以实现检测开关切换的功能。
本实施例中还包括电机电流检测模块一方面用于估算当前***的驻车力，另一方面用于实时检测电机模块的电流大小，用于检测保护电机在电流较大时烧坏。
本实施例中的主控电路包括MCU_0、主集成芯片、主开关检测电路和主驱动回路，从控电路包括MCU_1、从集成芯片、从开关检测电路和从驱动回路。MCU_0为主控模式，MCU_1为备份等待模式属于从控模块，当主控芯片MCU_0失效时，另一从控芯片MCU_1仍能接管工作；主/从控区域单一电路失效，***仍可实现100％的驻车和解驻。
本实施例中的双控双驱拉线式EPB控制***的工作过程为：
按下驻车开关，MCU模块检测到驻车信号，同时根据倾角传感器信号判断当前的坡度来计算应该输出的驻车力，此时驱动电机模块运动(电机正转)，拉紧钢索，MCU模块同时检测扭力传感器与电机电流检测模块的值，当检测到钢索的拉力值达到设定的值后停止驱动电机，双控双驱拉线式EPB控制***的机械结构让驻车***自锁。
按下释放开关，MCU模块检测到释放信号，此时驱动电机模块运动(电机反转)，释放钢索，MCU模块同时检测扭力传感器的值，当钢索释放到一定的程度后电机停止转动，在此过程中MCU模块也要检测***的电流值，防止在释放的过程中由于某些原因导致电流增大造成控制***或者电机烧坏。
实施例二
为了实现双控双驱拉线式EPB控制***驻车力的自适应控制，本实施例利用***中倾角传感器的作用，根据一定的控制算法可以实现不同坡度的自适应驻车，起到了节能的效果。
如图3、4所示，本实施例中的一种双控双驱拉线式EPB控制***的驻车力自适应控制方法，包括：
S1、触发双控双驱拉线式EPB控制***时，双控双驱拉线式EPB控制***时通过控制电机模块驱动车辆进行制动；
S2、双控双驱拉线式EPB控制***根据倾角传感器计算出的角度a、车辆的整体质量b以及车轮半径r，计算出当前所要输出的驻车力trq：
trq＝K*a*b*r，K为制动系数，K＞1；
制动系数K用来调节驻车力门限的大小，一般此系数大于1，让MCU模块实际驻车力略大于计算出的驻车力。
S3、计算出所要输出的驻车力后，驱动电机模块运转并检测当前的扭力传感器的值，判断当前驻车力是否满足要求；
若当前驻车力满足要求，则停止驱动电机模块；
若当前驻车力不满足要求，则继续驱动电机模块转动拉紧钢索。
以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双控双驱拉线式EPB控制***，其特征在于，它包括：
电机模块，所述电机模块用于拉紧或释放驻车钢索；
电源模块，所述电源模块用于对整个***提供电源；
MCU模块，所述MCU模块包括MCU_0和MCU_1，所述MCU_0为主控模块，MCU_1为从控模块，所述MCU_0和MCU_1之间采用SPI通信；
集成式电源管理与CAN通信模块，所述集成式电源管理与CAN通信模块包括主集成芯片和从集成芯片，所述主集成芯片用于MCU_0与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对主控电路供电，所述从集成芯片用于MCU_1与整车ECU、EMS、TCU的通信以及对从控电路供电；
电机驱动模块，所述电机驱动模块用于驱动电机转动，所述电机驱动模块包括主驱动回路和从驱动回路，当所述主驱动回路失效后，所述从驱动回路启动；
扭力传感器，所述扭力传感器用于检测钢索的拉力值，所述扭力传感器分别将拉力值传输至MCU_0和MCU_1；
倾角传感器，所述倾角传感器用于检测驻车时整车所处的坡度，将坡度值传输至MCU_0；
开关检测模块，所述开关检测模块用于检测驻车开关的驻车或释放信号，所述开关检测模块包括主开关检测电路和从开关检测电路，所述主开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_0，所述从开关检测电路用于将驻车或释放信号发送至MCU_1。
2.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制***，其特征在于：所述电源模块为电池。
3.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制***，其特征在于：包括电源反接保护模块，所述电源反接保护模块用于防止在电源接反后造成烧坏整个控制***。
4.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制***，其特征在于：包括电机电流检测模块，所述电机电流检测模块用于实时检测电机模块的电流大小。
5.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制***，其特征在于：所述主控电路包括MCU_0、主集成芯片、主开关检测电路和主驱动回路。
6.根据权利要求1所述的一种双控双驱拉线式EPB控制***，其特征在于：所述从控电路包括MCU_1、从集成芯片、从开关检测电路和从驱动回路。
7.一种如权利要求1～6任一项所述的双控双驱拉线式EPB控制***的驻车力自适应控制方法，其特征在于，包括：
S1、触发所述双控双驱拉线式EPB控制***时，所述双控双驱拉线式EPB控制***时通过控制电机模块驱动车辆进行制动；
S2、所述双控双驱拉线式EPB控制***根据倾角传感器计算出的角度a、车辆的整体质量b以及车轮半径r，计算出当前所要输出的驻车力trq：
trq＝K*a*b*r，K为制动系数，K＞1；
S3、计算出所要输出的驻车力后，驱动电机模块运转并检测当前的扭力传感器的值，判断当前驻车力是否满足要求；
若当前驻车力满足要求，则停止驱动电机模块；
若当前驻车力不满足要求，则继续驱动电机模块转动拉紧钢索。
CN202110116769.XA 2021-01-28 2021-01-28 一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法 Pending CN112721897A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110116769.XA CN112721897A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110116769.XA CN112721897A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112721897A true CN112721897A (zh) 2021-04-30

Family

ID=75594359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110116769.XA Pending CN112721897A (zh) 2021-01-28 2021-01-28 一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112721897A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113682279A (zh) * 2021-09-18 2021-11-23 江西五十铃汽车有限公司 一种电子驻车制动力智能分级方法
CN114281007A (zh) * 2022-03-07 2022-04-05 坤泰车辆***(常州)股份有限公司 带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法
CN115158279A (zh) * 2022-09-07 2022-10-11 万向钱潮股份公司 电子驻车辅助控制方法及冗余控制***
CN117644846A (zh) * 2024-01-30 2024-03-05 千顾汽车科技(江苏)有限公司 一种液压解耦智能制动***及装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110098902A1 (en) * 2008-07-01 2011-04-28 Andreas Heise Brake control device for driving and/or controlling actuators for influencing a braking function of a motor vehicle
DE102011084534A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fehlersichere Parkbremse für Kraftfahrzeuge
CN102923111A (zh) * 2012-11-02 2013-02-13 芜湖伯特利汽车安全***有限公司 一种车辆用电子驻车制动***及控制方法
CN203713862U (zh) * 2014-01-07 2014-07-16 北京经纬恒润科技有限公司 一种电子控制器及电子驻车制动***
US20170203762A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-20 Ford Global Technologies, Llc Electric parking brake usage for vehicle powertrain out of operation conditions
CN110203189A (zh) * 2019-05-05 2019-09-06 万向钱潮股份有限公司 一种电驱动的商用车电子驻车***
CN110281896A (zh) * 2019-05-29 2019-09-27 浙江亚太机电股份有限公司 双控双冗余epb+p档备份的电控单元控制***
CN110712637A (zh) * 2019-12-06 2020-01-21 浙江力邦合信智能制动***股份有限公司 线控智能制动***的统合电控装置
CN111169441A (zh) * 2020-01-09 2020-05-19 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种自动驻车控制方法、***及终端
CN112158194A (zh) * 2020-09-11 2021-01-01 坤泰车辆***（常州）有限公司 电子驻车控制***及控制方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110098902A1 (en) * 2008-07-01 2011-04-28 Andreas Heise Brake control device for driving and/or controlling actuators for influencing a braking function of a motor vehicle
DE102011084534A1 (de) * 2010-10-18 2012-04-19 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fehlersichere Parkbremse für Kraftfahrzeuge
CN102923111A (zh) * 2012-11-02 2013-02-13 芜湖伯特利汽车安全***有限公司 一种车辆用电子驻车制动***及控制方法
CN203713862U (zh) * 2014-01-07 2014-07-16 北京经纬恒润科技有限公司 一种电子控制器及电子驻车制动***
US20170203762A1 (en) * 2016-01-19 2017-07-20 Ford Global Technologies, Llc Electric parking brake usage for vehicle powertrain out of operation conditions
CN110203189A (zh) * 2019-05-05 2019-09-06 万向钱潮股份有限公司 一种电驱动的商用车电子驻车***
CN110281896A (zh) * 2019-05-29 2019-09-27 浙江亚太机电股份有限公司 双控双冗余epb+p档备份的电控单元控制***
CN110712637A (zh) * 2019-12-06 2020-01-21 浙江力邦合信智能制动***股份有限公司 线控智能制动***的统合电控装置
CN111169441A (zh) * 2020-01-09 2020-05-19 宁波吉利汽车研究开发有限公司 一种自动驻车控制方法、***及终端
CN112158194A (zh) * 2020-09-11 2021-01-01 坤泰车辆***（常州）有限公司 电子驻车控制***及控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113682279A (zh) * 2021-09-18 2021-11-23 江西五十铃汽车有限公司 一种电子驻车制动力智能分级方法
CN114281007A (zh) * 2022-03-07 2022-04-05 坤泰车辆***(常州)股份有限公司 带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法
CN114281007B (zh) * 2022-03-07 2022-05-24 坤泰车辆***(常州)股份有限公司 带防窥功能的电子驻车制动控制器及其防窥方法
CN115158279A (zh) * 2022-09-07 2022-10-11 万向钱潮股份公司 电子驻车辅助控制方法及冗余控制***
CN117644846A (zh) * 2024-01-30 2024-03-05 千顾汽车科技(江苏)有限公司 一种液压解耦智能制动***及装置
CN117644846B (zh) * 2024-01-30 2024-05-03 千顾汽车科技(江苏)有限公司 一种液压解耦智能制动***及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112721897A (zh) 一种双控双驱拉线式epb控制***及驻车力自适应控制方法
CA2665622C (en) Reduced power mode for an aircraft electric brake system
EP0758591B1 (en) Braking control device for electric motorcar
CN102180165B (zh) 防止轨道列车意外施加停放制动的方法及***
KR20210105329A (ko) 듀얼의 독립된 제어 기능을 구비하는 제동 시스템 및 제어 방법
CN101961983B (zh) 一种电动汽车安全控制方法
CN108312894B (zh) 一种分布式驱动城市客车多电机故障控制方法
CN110182256A (zh) 一种转向及应急***
CN105291831A (zh) 一种行车安全***的控制方法
US9120477B2 (en) Automotive vehicle braking management system and method
CN116605067B (zh) 一种车辆行车控制方法及***
CN117022223A (zh) 冗余驻车***、控制方法、车辆及存储介质
CN214607478U (zh) 一种拉线式epb控制***
CN114940183B (zh) 一种满足自动驾驶分布式动力备份控制***及车辆
CN105329236A (zh) 一种动力总成控制方法、装置及***
CN114347803B (zh) 一种新能源车辆扭矩安全监控及处理方法
CN114228687B (zh) 一种双控驻车***
CN109624983B (zh) 一种挡位信号失效的故障处理***及方法
CN112158188B (zh) 一种智能驾驶车辆行车制动***、方法及汽车
CN114379644A (zh) 一种智能驾驶汽车的冗余式电动助力转向***及工作方法
CN210554750U (zh) 一种双控双冗余epb+p档备份的电控单元控制***
CN114604221A (zh) 一种电动车辆临停安全***及其控制方法
CN214607096U (zh) 一种电子驻车控制***
CN111942173B (zh) 一种氢燃料电池汽车的电机的防抖控制方法
CN212219964U (zh) 一种用于新能源汽车的动力集成控制***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210430