CN114275272B - 一种平板厚度的自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板厚度的自动贴标设备，其包括机架、设于机架的贴合单元、设于贴合单元的工件供应单元以及设于贴合单元另一侧的标签供应单元，工件供应单元包括依次设于机架的直线输送装置、工件过胶装置以及拾件机械手，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签供应单元设有标签堆叠机构、撕膜机构和滑动安装于机架的抓标机械手，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合单元处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合单元所承载的工件。本发明优化传统贴标设备的结构，使之能够适用于工件自动贴合平板厚度的标签，并且优化了设备的贴标效率。

Description

一种平板厚度的自动贴标设备

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，尤其是涉及一种平板厚度的自动贴标设备。

背景技术

传统的贴标设备的标签上料装置通常是标签盘成卷绕在料盘上，这样的结构设计在上料厚度较大的平板标签会出现表现弯曲变形的情况，另外传统的贴条设备结构设计不合理，其贴标效率慢，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种平板厚度的自动贴标设备，优化传统贴标设备的结构，使之能够适用于工件自动贴合平板厚度的标签，并且优化了设备的贴标效率。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种平板厚度的自动贴标设备，其包括机架、设于机架的贴合单元、设于贴合单元的工件供应单元以及设于贴合单元另一侧的标签供应单元，工件供应单元包括依次设于机架的直线输送装置、工件过胶装置以及拾件机械手，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签供应单元设有标签堆叠机构、撕膜机构和滑动安装于机架的抓标机械手，滑动的抓标机械手将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构经由撕膜机构夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合单元处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合单元所承载的工件。

进一步的，所述工件过胶装置包括过胶组件、烘胶组件、过胶取料机械手以及翻面组件，过胶取料机械手拾取直线输送装置所上料的工件并移送至过胶组件内过胶，翻面组件用于拾取并翻转过胶后的工件，使工件的沾胶面朝向烘胶组件的输出端。

进一步的，所述直线输送装置包括固定安装于机架的输送基座、活动设于输送基座的第一皮带组件以及两个分别固定架设于输送基座的延长轨杆，两个延长轨杆对称设于第一皮带组件的上方，并形成一狭长的并用于定位导引工件的第一导料通道。

进一步的，所述烘胶组件包括设于翻面组件一侧的工件传送装置以及沿着工件传送装置的传送方向间隔架设于机架上部的多个烘干风扇，工件传送装置包括两个对称设置的第二皮带组件，两个第二皮带组件并排且间隔设置形成用于定位导引工件的第二导料通道，第二导料通道的末端还设有安装于机架的挡止板。

进一步的，所述撕膜机构设有手指气缸和分别驱动连接于手指气缸的各个驱动端的两个夹爪，在抓标机械手拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸驱动两个夹爪相互靠近夹持住标签的底膜。

进一步的，还包括底膜回收机构，底膜回收机构设有第一头座、第二头座、转动安装于第二头座的摆臂、固定安装于第一头座的摆臂气缸以及设在撕膜机构一侧的废料回收箱，第一头座和第二头座分别固定安装于机架，摆臂驱动连接于摆臂气缸，所述撕膜机构固定安装于摆臂，摆臂气缸经由摆臂带动撕膜机构转动至废料回收箱，使撕膜机构所撕开的底膜落入废料回收箱内。

进一步的，所述贴合单元包括转动安装于机架的载料转盘以及多个间隔设于载料转盘的工件承载治具，多个工件承载治具围绕载料转盘的转动轴线呈环形阵列设置，贴合单元沿着载料转盘的中心轴线设有上料工位、贴合工位、下压工位以及下料工位，转动的载料转盘经由工件承载治具将上料至上料工位内的工件依次移送至贴合工位内贴标、下压工位内压合贴紧并经由下料工位下料。

进一步的，所述下压工位设有安装于机架的第一基座、安装于第一基座的下压气缸以及驱动连接于下压气缸的第一压块，第一压块的底部设有用于抵触标签的柔性贴条。

进一步的，所述标签堆叠机构包括安装于机架的顶升气缸、载料板以及多个挡料件，多个挡料件设于载料板四周形成所述堆叠工位，载料板驱动连接于顶升气缸。

进一步的，所述下料工位设有安装于机架的第二基座、滑动安装于第二基座的拾取下料装置、倾斜安装机架的下料料道以及用于驱动拾取下料装置拾取贴标后的工件并移送下料至下料通道内。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

本发明采用双向同步上料的结构方式，实现了平板厚标签全自动化上料以及贴合工序，且大大优化了设备的贴标效率，另外，对于标签采用堆叠式储料方式相对于卷盘式储料方式，其避免了厚度较大的标签出现弯折变形的情况，另外，本发明通过巧妙设计，使得标签在取出至送料到位过程中自动揭膜，大大提高了设备的贴标效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是工件供应单元的结构示意图。

图2是图1中A处结构放大示意图。

图3是过胶组件、过胶取料机械手以及翻面组件的结构示意图。

图4是烘胶组件的结构示意图。

图5是贴合单元以及标签供应单元的结构示意图。

图6是标签堆叠机构、抓标机械手和撕膜机构的结构示意图。

图7是标签堆叠机构和撕膜机构的结构示意图。

图8是贴合机构的结构示意图。

图9是图8中B处的结构放大示意图。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至9所示，本发明提供的为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种平板厚度的自动贴标设备，其包括机架1、设于机架1的贴合单元、设于贴合单元的工件供应单元以及设于贴合单元另一侧的标签供应单元，工件供应单元包括依次设于机架1的直线输送装置10、工件过胶装置以及拾件机械手，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签供应单元设有标签堆叠机构31、撕膜机构33和滑动安装于机架1的抓标机械手32。具体工作时，工件供应单元和标签供应单元同时向贴合单元供应工件以及标签，其中，工件是由直线输送装置10对输送上料，并且在工件过胶装置内过胶，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签由抓标机械手32将堆叠工位内取出，且抓标机械手32越过撕膜机构33经由撕膜机构33 夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合单元处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合单元所承载的工件。

本发明采用双向同步上料的结构方式，实现了平板厚标签全自动化上料以及贴合工序，且大大优化了设备的贴标效率，另外，对于标签采用堆叠式储料方式相对于卷盘式储料方式，其避免了厚度较大的标签出现弯折变形的情况，另外，本发明通过巧妙设计，使得标签在取出至送料到位过程中自动揭膜，大大提高了设备的贴标效率。

具体的，所述工件过胶装置包括过胶组件110、烘胶组件111、过胶取料机械手112以及翻面组件113，过胶取料机械手112拾取直线输送装置10所上料的工件并移送至过胶组件110内过胶，翻面组件113用于拾取并翻转过胶后的工件，使工件的沾胶面朝向烘胶组件111的输出端。

具体的，所述直线输送装置10包括固定安装于机架1的输送基座100、活动设于输送基座100的第一皮带组件101以及两个分别固定架设于输送基座100的延长轨杆102，两个延长轨杆102对称设于第一皮带组件101的上方，并形成一狭长的并用于定位导引工件的第一导料通道。

具体的，所述烘胶组件111包括设于翻面组件113一侧的工件传送装置以及沿着工件传送装置的传送方向间隔架设于机架1上部的多个烘干风扇1110，工件传送装置包括两个对称设置的第二皮带组件1111，两个第二皮带组件 1111并排且间隔设置形成用于定位导引工件的第二导料通道，第二导料通道的末端还设有安装于机架1的挡止板1112。

具体的，所述撕膜机构33设有手指气缸330和分别驱动连接于手指气缸 330的各个驱动端的两个夹爪331，在抓标机械手32拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸330驱动两个夹爪331相互靠近夹持住标签的底膜。

具体的，还包括底膜回收机构34，底膜回收机构34设有第一头座340、第二头座341、转动安装于第二头座341的摆臂342、固定安装于第一头座340 的摆臂气缸343以及设在撕膜机构33一侧的废料回收箱344，第一头座340 和第二头座341分别固定安装于机架1，摆臂342驱动连接于摆臂气缸343，所述撕膜机构33固定安装于摆臂342，摆臂气缸343经由摆臂342带动撕膜机构33转动至废料回收箱344，使撕膜机构33所撕开的底膜落入废料回收箱344内。

具体的，所述贴合单元30包括转动安装于机架1的载料转盘300以及多个间隔设于载料转盘300的工件承载治具301，多个工件承载治具301围绕载料转盘300的转动轴线呈环形阵列设置，贴合单元30沿着载料转盘300的中心轴线设有上料工位302、贴合工位303、下压工位304以及下料工位305，转动的载料转盘300经由工件承载治具301将上料至上料工位302内的工件依次移送至贴合工位303内贴标、下压工位304内压合贴紧并经由下料工位305下料。

具体的，所述下压工位304设有安装于机架1的第一基座3040、安装于第一基座3040的下压气缸3041以及驱动连接于下压气缸3041的第一压块 3042，第一压块3042的底部设有用于抵触标签的柔性贴条3043，通过增设柔性贴条3043抵触标签，起到不伤料的作用。

具体的，所述标签堆叠机构31包括安装于机架1的顶升气缸310、载料板311以及多个挡料件312，多个挡料件312设于载料板311四周形成所述堆叠工位，载料板311驱动连接于顶升气缸310。实际应用中，在标签每被取一个时，顶升气缸310顶升载料板311，使堆叠工位向上抬升，以便抓标机械手 32继续取件。

具体的，所述下料工位305设有安装于机架1的第二基座3050、滑动安装于第二基座3050的拾取下料装置3051、倾斜安装机架1的下料料道3052 以及用于驱动拾取下料装置3051拾取贴标后的工件并移送下料至下料通道内。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种平板厚度的自动贴标设备，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）的贴合单元、设于贴合单元的工件供应单元以及设于贴合单元另一侧的标签供应单元，工件供应单元包括依次设于机架（1）的直线输送装置（10）、工件过胶装置以及拾件机械手，拾件机械手用于将过胶后的工件移送至贴合单元，标签供应单元设有标签堆叠机构（31）、撕膜机构（33）和滑动安装于机架（1）的抓标机械手（32），滑动的抓标机械手（32）将堆叠工位内的标签取出、越过撕膜机构（33）经由撕膜机构（33）夹住标签的底膜自动撕膜、并移送至贴合单元处，使撕膜后的标签自动贴合于贴合单元所承载的工件；

所述工件过胶装置包括过胶组件（110）、烘胶组件（111）、过胶取料机械手（112）以及翻面组件（113），过胶取料机械手（112）拾取直线输送装置（10）所上料的工件并移送至过胶组件（110）内过胶，翻面组件（113）用于拾取并翻转过胶后的工件，使工件的沾胶面朝向烘胶组件（111）的输出端；

所述烘胶组件（111）包括设于翻面组件（113）一侧的工件传送装置以及沿着工件传送装置的传送方向间隔架设于机架（1）上部的多个烘干风扇（1110），工件传送装置包括两个对称设置的第二皮带组件（1111）， 两个第二皮带组件（1111）并排且间隔设置形成用于定位导引工件的第二导料通道，第二导料通道的末端还设有安装于机架（1）的挡止板（1112）；

所述撕膜机构（33）设有手指气缸（330）和分别驱动连接于手指气缸（330）的各个驱动端的两个夹爪（331），在抓标机械手（32）拾取标签越过贴标机构处时，手指气缸（330）驱动两个夹爪（331）相互靠近夹持住标签的底膜；

还包括底膜回收机构（34），底膜回收机构（34）设有第一头座（340）、第二头座（341）、转动安装于第二头座（341）的摆臂（342）、固定安装于第一头座（340）的摆臂气缸（343）以及设在撕膜机构（33）一侧的废料回收箱（344），第一头座（340）和第二头座（341）分别固定安装于机架（1），摆臂（342）驱动连接于摆臂气缸（343），所述撕膜机构（33）固定安装于摆臂（342），摆臂气缸（343）经由摆臂（342）带动撕膜机构（33）转动至废料回收箱（344），使撕膜机构（33）所撕开的底膜落入废料回收箱（344）内；

所述贴合单元（30）包括转动安装于机架（1）的载料转盘（300）以及多个间隔设于载料转盘（300）的工件承载治具（301），多个工件承载治具（301）围绕载料转盘（300）的转动轴线呈环形阵列设置，贴合单元（30）沿着载料转盘（300）的中心轴线设有上料工位（302）、贴合工位（303）、下压工位（304）以及下料工位（305），转动的载料转盘（300）经由工件承载治具（301）将上料至上料工位（302）内的工件依次移送至贴合工位（303）内贴标、下压工位（304）内压合贴紧并经由下料工位（305）下料；

所述下压工位（304）设有安装于机架（1）的第一基座（3040）、安装于第一基座（3040）的下压气缸（3041）以及驱动连接于下压气缸（3041）的第一压块（3042），第一压块（3042）的底部设有用于抵触标签的柔性贴条（3043）；

所述标签堆叠机构（31）包括安装于机架（1）的顶升气缸（310）、载料板（311）以及多个挡料件（312），多个挡料件（312）设于载料板（311）四周形成所述堆叠工位，载料板（311）驱动连接于顶升气缸（310）。

2.根据权利要求1所述的一种平板厚度的自动贴标设备，其特征在于：所述直线输送装置（10）包括固定安装于机架（1）的输送基座（100）、活动设于输送基座（100）的第一皮带组件（101）以及两个分别固定架设于输送基座（100）的延长轨杆（102），两个延长轨杆（102）对称设于第一皮带组件（101）的上方，并形成一狭长的并用于定位导引工件的第一导料通道。

3.根据权利要求1所述的一种平板厚度的自动贴标设备，其特征在于：所述下料工位（305）设有安装于机架（1）的第二基座（3050）、滑动安装于第二基座（3050）的拾取下料装置（3051）、倾斜安装机架（1）的下料料道（3052）以及用于驱动拾取下料装置（3051）拾取贴标后的工件并移送下料至下料通道内。