CN114274758A - 一种混合动力变速箱、混合动力驱动***及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力变速箱、混合动力驱动***及车辆，混合动力变速箱包括箱体、单行星排、中间轴、平行齿轮组、输出传动机构和七个执行机构，第一执行机构可选择地与第一平行齿轮或第二平行齿轮连接；第二执行机构可选择地与行星架或箱体连接；第三执行机构可选择地与第三平行齿轮或第四平行齿轮连接；第四执行机构用于连接或断开第七平行齿轮与中间轴；第五执行机构可选择地将第五平行齿轮与输出齿轮连接或断开；第六执行机构可选择地将第六平行齿轮与输出齿轮连接或断开；本发明通过多个执行机构以及多个平行齿轮，以对发动机、电机输出的动力进行分配和引导，实现发动机双动力前提下的多挡位输出、以及行星排的定速比输出。

Description

一种混合动力变速箱、混合动力驱动***及车辆

技术领域

本申请涉及混合动力车辆技术领域，特别涉及一种混合动力变速箱、混合动力驱动***及车辆。

背景技术

混合动力汽车是指车上装有两个以上动力源，比如蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机、电机等等，当前混合动力汽车一般是指动力源为内燃机和电机的混合驱动形式。

目前混合动力汽车的动力结构形式主要有3种。一种是串联结构形式，一种是并联结构形式，还有一种是混联结构形式。并联结构形式主要以发动机驱动行驶，利用电机所具有的在启动时产生强大动力的特征，在汽车起步、加速等发动机燃油消耗较大时，用电机辅助驱动的方式来降低发动机的油耗。混联结构形式是指，在低速时只靠电动马达驱动行驶，速度提高时发动机和电机相配合驱动。启动和低速时只靠电机驱动行驶，当速度提高时，由发动机和电机共同高效地分担动力。串联结构形式是指只用电机驱动行驶的电动汽车，发动机只作为动力源使发电机发电，汽车只靠电机驱动行驶，驱动***只是电机。

但不管是上述哪种混合动力汽车，由于电机的加入，势必会使原来的动力传动装置的结构变得复杂，***变得庞大，动力传动装置的轴向尺寸会因此而增加，且对应挡位选择少，传动效率低，在长时间蠕行的工况中，电量不足以支撑驱动电机工作时，需要发动机端介入，低速行驶发动机能量会浪费。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种混合动力变速箱、混合动力驱动***及车辆，以解决现有技术中的混动***结构复杂以及传动效率低的问题。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种混合动力变速箱，包括：

箱体；

中间轴，用于连接电机；

平行齿轮组，包括第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、第七平行齿轮和连接于单行星排的太阳轮轴的第八平行齿轮，所述第一平行齿轮与所述第三平行齿轮和所述第五平行齿轮均啮合，所述第二平行齿轮与所述第四平行齿轮和所述第六平行齿轮均啮合，所述第七平行齿轮和所述第八平行齿轮啮合；

单行星排，所述单行星排的齿圈用于连接发动机，且所述齿圈上设有用于连接或断开所述第一平行齿轮的第七执行机构；

输出传动机构，包括输出齿轮和空套轴，所述输出齿轮空套在所述空套轴上；

第一执行机构，连接于所述单行星排的行星架，并可选择地与所述第一平行齿轮或所述第二平行齿轮连接；

第二执行机构，连接于所述单行星排的太阳轮轴，并可选择地与所述行星架或所述箱体连接；

第三执行机构，连接于所述中间轴，并可选择地与所述第三平行齿轮或所述第四平行齿轮连接；

第四执行机构，连接于所述中间轴，并可选择地将所述第七平行齿轮与所述中间轴连接或断开；

第五执行机构，空套于所述空套轴，并可选择地将所述第五平行齿轮与所述输出齿轮连接或断开；

第六执行机构，空套于所述空套轴，并可选择地将所述第六平行齿轮与所述输出齿轮连接或断开。

进一步地，所述单行星排内嵌于所述第一平行齿轮中；所述第一平行齿轮和所述第二平行齿轮均空套于所述行星架上。

进一步地，所述变速箱还包括用于连接车轮组成的差速器，所述差速器与所述输出齿轮啮合；所述差速器设于所述箱体内。

进一步地，所述第三平行齿轮、所述第四平行齿轮和所述第七平行齿轮均空套于所述中间轴上；所述第五平行齿轮和所述第六平行齿轮均空套设在所述空套轴上，且所述第五平行齿轮和所述第六平行齿轮分布于所述输出齿轮的两侧。

进一步地，所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构为同步器或离合器。

进一步地，所述中间轴、所述太阳轮轴和所述空套轴相互平行。

进一步地，所述中间轴和所述空套轴分布于所述太阳轮轴的两侧。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种混合动力驱动***，包括：

上述混合动力变速箱；

发动机，与所述混合动力变速箱的齿圈连接；

电机，与所述混合动力变速箱的中间轴连接。

进一步地，所述齿圈与所述发动机之间还设有限扭减震器。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种车辆，包括上述混合动力驱动***。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的混合动力驱动***通过发动机、电机共同提供动力，与电机连接有中间轴，设置平行齿轮组，其中，第一平行齿轮与第三平行齿轮和第五平行齿轮均啮合，第二平行齿轮与第四平行齿轮和第六平行齿轮均啮合，第七平行齿轮和连接单行星排的第八平行齿轮啮合，通过单行星排的齿圈连接发动机，且齿圈上设有第七执行机构，输出传动机构包括输出齿轮和空套轴；设置第一执行机构在单行星排的行星架上，并可选择地与第一平行齿轮或第二平行齿轮连接；通过设置第二执行机构在单行星排的太阳轮轴上，并可选择地与行星架或箱体连接；设置第三执行机构在所述中间轴上，并可选择地与第三平行齿轮或第四平行齿轮连接；设置第四执行机构在所述中间轴上，并可选择地将所述第七平行齿轮与所述中间轴连接或断开；第五执行机构空套在空套轴上，并可选择地将所述第五平行齿轮与所述输出齿轮连接或断开；第六执行机构空套在空套轴上，并可选择地将所述第六平行齿轮与所述输出齿轮连接或断开，以对发动机、电机输出的动力进行分配和引导，实现发动机双动力前提下的多挡位输出。

本申请的混合动力变速箱，通过电机轴增加一对齿轮实现行星排通过任意两个元件固定速比关系，从而使行星排的定速比输出；且在单电机的情况下也可以在低速区间实现发动机的E-CVT模式，在不增加摩擦元件的情况下，解决起步功能；且在中高速时实现平行轴齿轮传动，提高传动效率；单电机可以在调整车速的同时，通过中间轴调整太阳轮转速实现转速统一，提高换挡速度的同时提高换挡平顺性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的混动驱动***的结构示意图。

图中：1、第一平行齿轮；2、第二平行齿轮；3、第三平行齿轮；4、第四平行齿轮；5、第五平行齿轮；6、第六平行齿轮；7、第七平行齿轮；8、第八平行齿轮；9、第一执行机构；10、第二执行机构；11、第三执行机构；12、第四执行机构；13、第五执行机构；14、第六执行机构；15、第七执行机构；16、箱体；17、发动机；18、电机；19、差速器；20、限扭减震器；21、中间轴；22、输出齿轮；23、行星架；24、齿圈；25、太阳轮轴；26、空套轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本发明的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本发明，并且不应当理解为本发明限制在本文阐述的实施例中。

相关技术中，混合动力***中设置有单向锁止机构，单向锁止机构包括单向离合器和制动器，单向离合器的内环与行星排的太阳轮轴连接、外环与制动器连接。当发动机启动参加工作时，单向锁止机构将离合器结构实现行星排速比切换。单向锁止机构及离合器成本较高，并且离合器轴向尺寸较大，不利于搭载。

为此，本申请实施例提供一种混合动力驱动***以及车辆，能够从一定程度上解决上述相关技术所存在的技术问题。下面结合附图和具体实施例对本申请的内容进行详细介绍：

实施例1

如图1所示，一种混合动力驱动***，整体包括混合动力变速箱发动机17和电机18三个主要部件。其中：

发动机17与混合动力变速箱的齿圈24连接。

电机18与混合动力变速箱的中间轴21连接。

进一步地，在上述实施例的基础上，齿圈24与发动机17之间还设有限扭减震器20，限扭减振器利用碟形弹簧、摩擦片、花键毂等来传递发动机17扭矩，当扭矩过载时依靠摩擦面之间打滑来防止传动***过载损坏，同时内部安装有弧形弹簧扭转减振器，可以将发动机17飞轮端较大的扭转振动角加速度衰减为变速箱输入轴处较小角加速度，保护变速箱内部轴齿在扭转冲击时不受损坏，以及防止变速箱内部空转齿轮产生敲齿声等传动***NVH问题。

混合动力变速箱是混合动力驱动***的核心部件，本实施例提供了一种混合动力变速箱的新架构，参见图1，本实施例的混合动力变速箱，具体包括：

箱体16。

平行齿轮组，包括第一平行齿轮1、第二平行齿轮2、第三平行齿轮3、第四平行齿轮4、第五平行齿轮5、第六平行齿轮6、用于套设在中间轴21上的第七平行齿轮7和用于连接太阳轮轴25的第八平行齿轮8，第一平行齿轮1与第三平行齿轮3和第五平行齿轮5均啮合，第二平行齿轮2与第四平行齿轮4和第六平行齿轮6均啮合，第七平行齿轮7和第八平行齿轮8啮合。

单行星排，包括太阳轮、太阳轮轴25、行星轮、行星架23和齿圈24，太阳轮与太阳轮轴25固定连接，单行星排的齿圈24用于连接发动机17，传递发动机17的扭矩，且齿圈24上设有用于连接或断开第一平行齿轮1的第七执行机构15。

输出传动机构，包括输出齿轮22和空套轴26，输出齿轮22空套在空套轴26上。

第一执行机构9，设在单行星排的行星架23上，并可选择地与第一平行齿轮1或第二平行齿轮2连接。

第二执行机构10，设在单行星排的太阳轮轴25上，并可选择地与行星架23或箱体16连接。

第三执行机构11，连接有中间轴21，并可选择地与第三平行齿轮3或第四平行齿轮4连接。

第四执行机构12，设在中间轴21上，并用于连接或断开第七平行齿轮7与中间轴21。

第五执行机构13，设在空套轴26上，且可选择地与第五平行齿轮5和输出齿轮22连接。

第六执行机构14，设在空套轴26上，且可选择地与第六平行齿轮6和输出齿轮22连接。

可以理解的是，在其他实施例中，箱体16也可等效为车体的其他固定不同的结构，例如发动机室的车身骨架等。

太阳轮、行星轮与齿圈24以现有公开的常规啮合形式实现传动以及功率分流。

本实施例的混合动力变速箱可以实现由发动机17与电机18灵活组合下的多挡位驱动。

下面对各个挡位进行详细介绍：

挡位一：

第三执行机构11、第四执行机构12断开、第七执行机构15断开，第二执行机构10与箱体16连接，第一执行机构9连接第一平行齿轮1，第五执行机构13连接第五平行齿轮5和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、行星架23、第一执行机构9、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第五执行机构13、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成。

挡位二：

第三执行机构11、第四执行机构12断开、第七执行机构15断开，第二执行机构10与箱体16连接，第一执行机构9连接第二平行齿轮2，第六执行机构14连接第六平行齿轮6和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、行星架23、第一执行机构9、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第六执行机构14、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成。

挡位三：

第三执行机构11、第四执行机构12断开、第七执行机构15断开，第二执行机构10与行星架23连接，第一执行机构9连接第一平行齿轮1，第五执行机构13连接第五平行齿轮5和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、行星架23、第一执行机构9、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第五执行机构13、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成。

挡位四：

第三执行机构11、第四执行机构12断开、第七执行机构15断开，第二执行机构10与行星架23连接，第一执行机构9连接第二平行齿轮2，第六执行机构14连接第六平行齿轮6和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、行星架23、第一执行机构9、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第六执行机构14、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成。

挡位五：

第三执行机构11连接中间轴21与第三平行齿轮3、第四执行机构12连接第七平行齿轮7与中间轴21、第七执行机构15连接齿圈24与第一平行齿轮1，第二执行机构10与行星架23、箱体16均断开，第一执行机构9连接第一平行齿轮1，第五执行机构13连接第五平行齿轮5和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、第七执行机构15、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第三执行机构11、中间轴21、第七平行齿轮7、第八平行齿轮8、太阳轮轴25、行星轮、行星架23、第一执行机构9、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第五执行机构13、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成。

且挡位五的状态下，齿圈24与太阳轮之间具有固定速比。

在挡位五的基础上，在中间轴21上可连接电机18输出轴，达到发动机17与电机18的双动力源，提高输出动力。

挡位六：

第三执行机构11连接中间轴21与第三平行齿轮3、第四执行机构12连接第七平行齿轮7与中间轴21、第七执行机构15连接齿圈24与第一平行齿轮1，第二执行机构10与行星架23、箱体16均断开，第一执行机构9连接第二平行齿轮2，第六执行机构14连接第六平行齿轮6和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、第七执行机构15、第一平行齿轮1、第三平行齿轮3、第三执行机构11、中间轴21、第七平行齿轮7、第八平行齿轮8、太阳轮轴25、行星轮、行星架23、第一执行机构9、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第六执行机构14、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成。

且挡位六的状态下，齿圈24与太阳轮之间具有固定速比。

在挡位六的基础上，在中间轴21上可连接电机18输出轴，达到发动机17与电机18的双动力源。

挡位七：

第三执行机构11连接中间轴21与第四平行齿轮4、第四执行机构12连接第七平行齿轮7与中间轴21、第七执行机构15连接齿圈24与第一平行齿轮1，第二执行机构10与行星架23、箱体16均断开，第一执行机构9连接第二平行齿轮2，第五执行机构13连接第五平行齿轮5和输出齿轮22，第六执行机构14断开第六平行齿轮6和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、第七执行机构15、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第五执行机构13、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成，同时，太阳轮与行星架23之间，通过太阳轮轴25、第八平行齿轮8、第七平行齿轮7、中间轴21、第三执行机构11、第四平行齿轮4、第二平行齿轮2、第一执行机构9形成固定速比。

在挡位七的基础上，在中间轴21上可连接电机18输出轴，达到发动机17与电机18的双动力源。

挡位八：

第三执行机构11连接中间轴21与第四平行齿轮4、第四执行机构12连接第七平行齿轮7与中间轴21、第七执行机构15断开齿圈24与第一平行齿轮1，第二执行机构10与行星架23、箱体16均断开，第一执行机构9连接第二平行齿轮2，第五执行机构13断开第五平行齿轮5和输出齿轮22，第六执行机构14连接第六平行齿轮6和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、行星架23、第一执行机构9、第二平行齿轮2、第六平行齿轮6、第六执行机构14、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成，同时，太阳轮与行星架23之间，通过太阳轮轴25、第八平行齿轮8、第七平行齿轮7、中间轴21、第三执行机构11、第四平行齿轮4、第二平行齿轮2、第一执行机构9形成固定速比。

在挡位八的基础上，在中间轴21上可连接电机18输出轴，达到发动机17与电机18的双动力源。

挡位九：

第三执行机构11断开中间轴21与第四平行齿轮4、第四执行机构12断开第七平行齿轮7与中间轴21、第七执行机构15连接齿圈24与第一平行齿轮1，第二执行机构10与箱体16连接，第一执行机构9连接第二平行齿轮2，第五执行机构13连接第五平行齿轮5和输出齿轮22，第六执行机构14连接第六平行齿轮6和输出齿轮22，动力传递路径为：发动机17输出的动力依次经过齿圈24、第七执行机构15、第一平行齿轮1、第五平行齿轮5、第五执行机构13、输出齿轮22，经差速器19传递至车轮组成，同时，输出齿轮22通过第六执行机构14连接第六平行齿轮6、第二平行齿轮2、第一执行机构9、行星架23，使齿圈24与太阳轮形成固定速比。

本实施例的工作原理是：通过发动机17、电机18共同提供动力，设置平行齿轮组，其中，第一平行齿轮1与第三平行齿轮3和第五平行齿轮5均啮合，第二平行齿轮2与第四平行齿轮4和第六平行齿轮6均啮合，第七平行齿轮7和第八平行齿轮8啮合，通过单行星排的齿圈24连接发动机17，且齿圈24上设有第七执行机构15，输出传动机构包括输出齿轮22和空套轴26；设置第一执行机构9在单行星排的行星架23上，并可选择地与第一平行齿轮1或第二平行齿轮2连接；通过设置第二执行机构10在单行星排的太阳轮轴25上，并可选择地与行星架23或箱体16连接；设置第三执行机构11与连接有中间轴21，并可选择地与第三平行齿轮3或第四平行齿轮4连接；设置第四执行机构12在中间轴21上，并用于连接或断开第七平行齿轮7与中间轴21；设置第五执行机构13在空套轴26上，且可选择地与第五平行齿轮5和输出齿轮22连接；设置第六执行机构14在空套轴26上，且可选择地与第六平行齿轮6和输出齿轮22连接，以对发动机17、电机18输出的动力进行分配和引导，实现发动机17双动力前提下的多挡位输出。

通过电机18轴增加一对齿轮实现行星排通过任意两个元件固定速比关系，从而使行星排的定速比输出；且在单电机18的情况下也可以在低速区间实现发动机17的E-CVT模式，在不增加摩擦元件的情况下，解决起步功能；且在中高速时实现平行轴齿轮传动，提高传动效率；单电机18可以在调整车速的同时，通过中间轴调整太阳轮转速实现转速统一，提高换挡速度的同时提高换挡平顺性。

本申请的混合动力驱动***，发动机动力流是由齿圈输入，行星架/太阳轮轴输出，相比于现有技术中行星架输入、齿圈输出的动力形式，能够在行星排的输出端获得更大的扭矩，动力性好，仅需配置一个行星排即可，简化混合动力驱动***的结构。

进一步地，在上述实施例的基础上，为了优化该混合动力变速箱的内部结构，第一平行齿轮1和第二平行齿轮2均空套于行星架23上，且单行星排内嵌于第一平行齿轮1中，进而缩短该混合动力变速箱的轴向尺寸。

进一步地，在上述实施例的基础上，第三平行齿轮3、第四平行齿轮4和第七平行齿轮7均空套于中间轴21上，并且第三平行齿轮3和第四平行齿轮4位于电机18的一侧，第七平行齿轮7位于电机18的一侧，方便第三平行齿轮3、第四平行齿轮4和第七平行齿轮7的安装和布置。

进一步地，在上述实施例的基础上，输出齿轮22、第五平行齿轮5和第六平行齿轮6均空套设在空套轴26上，且第五平行齿轮5和第六平行齿轮6位于输出齿轮22的两侧，方便输出齿轮22、第五平行齿轮5和第六平行齿轮6的安装和布置。

进一步地，第一执行机构9、第二执行机构10、第三执行机构11、第四执行机构12、第五执行机构13、第六执行机构14和第七执行机构15为同步器或离合器。

进一步地，在上述实施例的基础上，中间轴21、太阳轮轴25和空套轴26相互平行，进而缩短该混合动力变速箱的轴向尺寸。

进一步地，在上述实施例的基础上，中间轴21和输出轴分布于太阳轮轴25两侧，进而使得电机和差速器分布于单行星排的两侧，便于该混合动力变速箱内部零部件的布置。

实施例2

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种车辆，包括实施例1中任一项的混合动力驱动***，具体的，在该混合动力车辆中，除混合动力变速箱的结构采用上述实施例中混合动力变速箱外，其他装置的结构、连接关系、安装位置等均可参照现有技术的相关公开，此处不做展开说明。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本发明的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本发明的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本发明的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。

以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力变速箱，其特征在于，包括：

箱体；

中间轴，用于连接电机；

平行齿轮组，包括第一平行齿轮、第二平行齿轮、第三平行齿轮、第四平行齿轮、第五平行齿轮、第六平行齿轮、第七平行齿轮和连接于单行星排的太阳轮轴的第八平行齿轮，所述第一平行齿轮与所述第三平行齿轮和所述第五平行齿轮均啮合，所述第二平行齿轮与所述第四平行齿轮和所述第六平行齿轮均啮合，所述第七平行齿轮和所述第八平行齿轮啮合；

单行星排，所述单行星排的齿圈用于连接发动机，且所述齿圈上设有用于连接或断开所述第一平行齿轮的第七执行机构；

输出传动机构，包括输出齿轮和空套轴，所述输出齿轮空套在所述空套轴上；

第一执行机构，连接于所述单行星排的行星架，并可选择地与所述第一平行齿轮或所述第二平行齿轮连接；

第二执行机构，连接于所述单行星排的太阳轮轴，并可选择地与所述行星架或所述箱体连接；

第三执行机构，连接于所述中间轴，并可选择地与所述第三平行齿轮或所述第四平行齿轮连接；

第四执行机构，连接于所述中间轴，并可选择地将所述第七平行齿轮与所述中间轴连接或断开；

第五执行机构，空套于所述空套轴，并可选择地将所述第五平行齿轮与所述输出齿轮连接或断开；

第六执行机构，空套于所述空套轴，并可选择地将所述第六平行齿轮与所述输出齿轮连接或断开。

2.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述单行星排内嵌于所述第一平行齿轮中；所述第一平行齿轮和所述第二平行齿轮均空套于所述行星架上。

3.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述变速箱还包括用于连接车轮组成的差速器，所述差速器与所述输出齿轮啮合；所述差速器设于所述箱体内。

4.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述第三平行齿轮、所述第四平行齿轮和所述第七平行齿轮均空套于所述中间轴上；所述第五平行齿轮和所述第六平行齿轮均空套设在所述空套轴上，且所述第五平行齿轮和所述第六平行齿轮分布于所述输出齿轮的两侧。

5.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述第一执行机构、所述第二执行机构、所述第三执行机构、第四执行机构、第五执行机构、第六执行机构和第七执行机构为同步器或离合器。

6.如权利要求1所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述中间轴、所述太阳轮轴和所述空套轴相互平行。

7.如权利要求6所述的混合动力变速箱，其特征在于：所述中间轴和所述空套轴分布于所述太阳轮轴的两侧。

8.一种混合动力驱动***，其特征在于，包括：

权利要求1-7中任一项所述的混合动力变速箱；

发动机，与所述混合动力变速箱的齿圈连接；

电机，与所述混合动力变速箱的中间轴连接。

9.如权利要求8所述的混合动力驱动***，其特征在于：所述齿圈与所述发动机之间还设有限扭减震器。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8-9中任一项所述的混合动力驱动***。

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