CN114269663A - 多区域自动仓储*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多区域自动仓储***(ASRS)和一种用于控制所述***中的机器仓储载具(RSRV)的操作的方法。多区域ASRS包括第一和第二存储区，两者由至少一阻壁所隔离，且包括存储位置的第一和第二群组，其用于收纳存储单元。多区域ASRS包括一个或多个入口和至少一个轨道结构，所述入口开通存储区之间的阻壁。轨道结构包括第一和第二轨道区和一个或多个连接轨道分段，第一和第二轨道区分别位于第一和第二存储区，连接轨道分段则通过入口连接第一和第二轨道区。RSRV在存储位置存放及取出存储单元，并通过连接轨道分段行进在第一和第二轨道区上，以分别从第一和第二轨道区进出存储位置的第一和第二群组。
Description
相关申请案的交互引用
本申请主张名为“多区域ASRS结构，以及采用容器合并与容器交换技术的自动引进流程”的临时专利申请案的优先权，申请号为62/891,549，于2019年8月26日提交给美国专利和商标局(USPTO)。
技术领域
本文的实施例一般涉及自动仓储***、订单履行和供应链物流。
更具体而言，本文的实施例涉及采用存储单元的合并和交换的多区域自动仓储***和自动引进流程。
背景技术
传统供应链包括一系列独立交易实体，例如制造商、生产商、厂商、供应商、仓库、运输公司、配送中心、订单履行中心、零售商等。供应链管理允许从制造商和生产商取得库存，并运送给终端客户和终端用户。
现在出现几种技术，正在改变管理供应链的传统方法。
客户对个性化产品和更为详尽的订单的需求逐渐增加。
客户还依赖于可以在不同温度状态下购买的产品的可用性，例如冷藏和冷冻状态。
随着电子商务(e-commerce)持续以显著的速度增长，并超越传统实体店面的销售做法，许多企业都面临在线上市场中保持或获得相关性，以及必须和该领域知名企业竞争的难题。
供应链管理需要执行大量不同产品的存储和检索的***。
例如，销售多条产品线的电子商务和零售平台需要能够存储数十万条具有不同温度要求的不同产品线的***。
在存储和/或运输产品和/或履行订单时，不同的产品需要在存储***内保持在不同的规定温度。
有些产品项目需要在冷藏或冷冻环境中保存以确保新鲜度，而其他产品项目可以在常温下存储或运输。
传统***通常需要预先构建大型冰箱或冷冻库，或在存储***周围安装附加组件，这大幅扩展存储***的二维(2D)占地面积，并增加在多个环境控制区安装和操作存储***的成本和复杂性。
需要一种具有多个集成环境控制区的独立高密度自动仓储***，该***没有构建建筑物的步入式环境控制区，或是在每个环境控制区内安装独立运行的单独存储***。
另外，传统电子商务和零售平台的供应炼和仓库运营在很大程度上依赖于其将产品项目组织、控制、存储、取物和运回到各存储单元的能力。
在这些实施方式中的其中一些中，机器人或自动化机构用于管理存储单元和与存储单元的内容相关的操作。
这些机构通过运输器***和运输路径的一个或多个网格，来取得存储单元以进行各种不同的操作，例如将存储单元引进存储***、从存储***中取出存储单元、将存储单元从一个位置或工作站移动到另一个位置进行处理、对存储单元进行操作、将存储单元送回到仓库的一个位置或工作站或存储***等。有需要最佳地协调一个或多个机器人或自动化机构相对于存储***的运动，以改进具有不同温度要求的大量不同产品项目的存储和取物。
部分***需要不同组或类别的机器处理设备，这些机器处理设备配置以在存储***的不同环境控制区域中操作。
需要一种通用类型的机器处理设备，其配置以在所有不同的环境控制区域中操作，机器处理设备在不同的环境控制区域之间转换时，能在存储***内优化机器处理设备的缓冲。
此外，需要能便利取得存储***内的存储单元，以及通过避免存储单元暴露于未冷却环境，即可能影响这些产品项目质量和新鲜度的环境，来维持需要冷却温度且装有产品项目的存储单元的规定温度。
部分传统的存储设施包括存储***和一组放置在冷却、冷藏或冷冻环境中的机器处理设备。
在这些设施中，机器处理设备全天驻留在冷却、冷藏或冷冻环境中并在其中运行，这可能会大幅影响机器处理设备的操作特性。
其他传统***允许机器处理设备在存储***的上轨道来回移动，从而允许机器处理设备在轨道上行驶时，在常温条件下操作，并且在冷却存储柱上方操作时，则暴露于冷却存储柱的较冷温度，所述冷却存储柱已移除隔热盖，以进入其中取得存储单元。
在这些机构在存储***中运行时，需要减少机器或自动化机构暴露于非常温、冷却、冷藏或冷冻环境，因为暴露程度增加可能对其电路和元件产生不利影响，并降低其生产能力性能。
此外，需要在存储***方面寻找最佳位置，使其与所有环境控制区连续，这样一来，所有机器或自动化机构以及来自每个环境控制区的所有存储单元都能在在所有工作站取得，从而允许拣货员在舒适的常温下工作，同时拣取冷却或冷冻的产品项目。
此外，存储单元通常堆迭在彼此顶部，并通过退栈方法取得。
堆迭方法限制空气流动，且需要在整个仓库中的存储单元和大量空气循环设备中，使用充气部来循环冷空气。
而且，传统的供应链并没有在其所有实体中包含材料处理设备，以在实体之间执行各种供应链活动和库存交换。
在交易实体，例如在补货过程中来自服务配送中心的小型履行中心，的自动引进期间，需要一种正向和逆向交换存储单元的技术。
需要改进运输和接收流程，并消除小型履行和配送中心站点中的相关暂存区，以在简化物流的同时，大幅减少劳动力、房地产和资源需求，并使操作可预测、有秩序且更易于实时监控，而不是传统供应链中使用的无秩序且混乱的方法。
因此，长期以来一直都需要一种自给式且独立的多区域自动仓储***，所述***具有不同的、垂直划定的环境控制区，用于存储需要不同程度和类型环境控制参数的多种不同产品项目，以及优化控制的机器仓储载具，还有配置以在这些不同的环境控制区域中操作且方便取得的存储单元，其解决与背景技术相关的上述问题。
发明内容
本发明内容的目的是用简化的方式，进一步介绍在具体实施方式中揭露的部分概念。
本发明内容的目的并非决定主张保护的主题的范围。
本文的实施例能处理上述针对自给式且独立的多区域自动仓储***(ASRS)的需求，所述***具有不同的、垂直划定的环境控制区，用于存储需要不同程度和类型环境控制参数的多种不同产品项目，以及优化控制的机器仓储载具(RSRV)，还有配置以在这些不同的环境控制区域中操作且方便取得的存储单元。
环境控制区是温度区，例如环境控制参数不同的常温区、冷藏区和冷冻区。
多区域ASRS中的环境控制区不会共享相同的占地面积。
多区域ASRS在其中的不同规定温度下保持不同的产品项目，同时存储和/或运输存储单元内的产品项目及/或履行订单。
多区域ASRS是独立、高密度的ASRS，且具有多个集成环境控制区。
本文揭露的多区域ASRS包括多个存储位置，其配置以在其中放置和收纳存储容器。
多区域ASRS还包括第一存储区、第二存储区、至少一个阻壁、一个或多个入口、至少一个轨道结构，以及一或多个RSRV。
第一存储区包括存储位置的第一群组。
第二存储区包括存储位置的第二群组。
在一实施例中，第一存储区和第二存储区中安装的环境控制设备或是环境控制设备的操作特性并不同。
在另一实施例中，第一存储区或第二存储区中的其中一个是冷却存储区，其环境操作温度低于第一存储区或第二存储区中的另一个。
阻壁会阻隔第二存储区和第一存储区。
入口开通第一存储区和第二存储区之间的阻壁。
轨道结构包括第一轨道区、第二轨道区以及一个或多个连接轨道分段，第一轨道区位于第一存储区，第二轨道位于第二存储区，且一个或多个连接轨道分段通过配置在阻壁上的入口，将第一轨道区和第二轨道区互相连结。
在一实施例中，轨道结构包括上轨道结构，其位于存储位置上方。
在一实施例中，阻壁包括上部和入口，上部竖立在上轨道结构，而入口配置以开通其上部的阻壁，以容纳上轨道结构的连接轨道分段，所述连接轨道分段连接上轨道结构的第一轨道区和第二轨道区。
在一实施例中，隔绝第二存储区和第一存储区的阻壁包括上阻壁，其分隔第一存储区和第二存储区。
连接轨道分段从直立阻壁的一侧，跨入口到直立阻壁的另一侧。
在另一实施例中，轨道结构包括下轨道结构，其位于存储位置下方。
在一实施例中，阻壁包括下部和入口，下部竖立在下轨道结构，而入口配置以开通其下部的阻壁，以容纳下轨道结构的连接轨道分段，所述连接轨道分段连接下轨道结构的第一轨道区和第二轨道区。
在一实施例中，存储在存储位置的第一群组及存储位置的第二群组的存储单元可通过多个工作站的任一个取得，所述工作站连接至所述下轨道结构，其持续延伸至所述第一存储区和所述第二存储区。
多区域ASRS供存储单元方便取得，并通过避免将存储单元暴露于未冷却环境，将装有产品项目且需要冷却温度的存储单元维持在规定温度。
本文的实施例实现工作站相对于多区域ASRS的最佳定位，与所有环境控制存储区连续，如此一来，所有RSRV和以及来自每个环境控制存储区的所有存储单元都可以在所有工作站取得，从而让拣货员在常温下工作，同时拣选冷藏或冷冻的产品项目。
在一实施例中，轨道结构位于多区域ASRS的存储位置上方。
在一实施例中，第二存储区包括封闭阁楼空间，其位于轨道结构上方且与第一存储区分开。
封闭阁楼空间由第二存储区的边界墙所界定。
至少一边界墙独立且与容纳多区域ASRS的设施的建筑墙分开。
封闭阁楼空间与第一存储区隔离，也与设施的周围空间隔离。
在一实施例中，封闭阁楼空间的边界墙是独立的，且与设施的建筑墙分开。
在一实施例中，边界墙安装至多区域ASRS的网格存储结构的框架构件，所述多区域ASRS界定存储位置的第二群组。
在另一实施例中，第一存储区没有封闭阁楼空间，且向容纳多区域ASRS的设施的周围环境开放。
在此实施例中，环境控制设备安装在第二存储区的封闭阁楼空间中。
多区域ASRS包括通用类型的机器处理设备或RSRV，其配置以在所有不同环境控制存储区中操作，在RSRV于不同环境控制存储区之间转移时，在多区域ASRS中优化缓冲RSRV。
多区域ASRS的上轨道结构和下轨道结构允许将RSRV转移到不同环境控制存储区。
RSRV配置以将存储单元存放至存储位置，以及从存储位置取出存储单元。
RSRV进一步配置以在第一轨道区和第二轨道区上的轨道结构上行进，以分别从存储位置的第一群组和存储位置的第二群组取物。
RSRV进一步配置以通过第一轨道区和第二轨道区之间连接的连接轨道分段，在第一轨道区和第二轨道区之间行进。
在一实施例中，多区域ASRS的存储位置布置在存储柱中，所述存储柱配置以将存储单元放置于其中。
RSRV配置以在取物位置之间的至少一个轨道结构上行进，RSRV可在所述存储位置处靠近不同存储柱，以将存储单元放进存储柱或是从存储柱取出存储单元。
在一实施例中，取物位置包括未占用的取物通道，存储柱围绕在所述取物通道周围，且RSRV通过未占用的取物通道行进，以行进于存储柱的多个层。
每个未占用的取物通道都相邻于至少一个存储柱，RSRV可从每个未占用的取物通道中将存储单元放置在这些存储柱上或从存储柱取回存储单元。
在一实施例中，多区域ASRS进一步包括第三存储区，其因至少一额外阻壁而与第一存储区和第二存储区隔离。
第三存储区包括存储位置的第三群组。
多区域ASRS进一步包括至少一额外入口，其开通第三存储区与第一存储区和第二存储区的至少其中一个之间的额外阻壁。
额外入口配置以容纳RSRV行进通过。
在一实施例中，额外入口包括入口，其通往第一存储区和第二存储区。
在一实施例中，额外阻壁包括一上部，其竖立在多区域ASRS的上轨道结构上。
在此实施例中，额外入口包括至少一上入口，所述上入口开通其上部的额外阻壁。
第一存储区、第二存储区和第三存储区中安装的控制设备或是环境控制设备的操作特性并不同。
RSRV可靠近第一存储区、第二存储区和第三存储区。
在一实施例中，多区域ASRS进一步包括一个或多个缓冲点。
每一个缓冲点都位于轨道结构上的位置，且RSRV可从所述轨道结构靠近所述位置。
每个缓冲点都配置以暂时将一个存储单元放置在其上方。
在一实施例中，至少一个缓冲点位于个别一个入口附近。
在一实施例中，一个或多个缓冲点包括多个缓冲点。
在此实施例中，至少一个缓冲点位于第一存储点和第二存储点中的每一个中。
多区域ASRS进一步包括计算机化控制***(CCS)，其可操作地与RSRV通信。
CCS包括：网络接口，耦接至通信网络；至少一处理器，耦接至网络接口；以及非暂时性计算机可读存储介质，通信地耦接至处理器。
CCS的非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，所述指令由CCS的处理器执行时，会让处理器控制多区域ASRS中的RSRV的操作。
作为与第二存储区的取物任务相关的一部分，所述任务需要取出第二存储区中存储的指定所述存储单元，CCS会将与第二存储区相关的取物任务指派给从第一存储区中的RSRV中选取的第一RSRV，并发命令给第一RSRV，以：
(a)通过通往第二存储区的其中一个入口，从第一存储区行进至第二存储区；以及
(b)在行进过程中，在通过所述入口进入第二存储区之前，将第一RSRV上目前装载的其中一个存储单元卸载至第一存储区的其中一个缓冲点。
在与第二存储区相关的取物任务的额外步骤中，CCS会进一步发命令给第一RSRV，以：在进入第二存储区后，从第二存储区中的其中一个缓冲点，拣选经缓冲的存储单元；从第二存储区中的所述缓冲点，朝第二存储区中的取物位置行进，所述取物位置即可取得存储在第二存储区中的指定存储单元的位置；以及在取得取物位置的指定存储单元之前，将拣选的存储单元存放至第二存储区中的一个可用存储位置。
在一实施例中，CCS会选择第二存储区中可用的存储位置，所述存储位置是从任意可用的上游存储位置选择，且所述上游存储位置位于从第二存储区的缓冲点到取物位置的途中；及/或从任意可用的下游存储位置选择，且所述存储位置位于从取物位置到出口的途中。
CCS通过向第一RSRV发出命令，以取出存储在第二存储区中的指定存储单元，从而完成与第二存储区相关的取物任务，并将所指定存储单元递送至到工作站，以便在工作站从所指定存储单元中拣取产品。
在完成与第二存储区相关的取物任务，以及从第一RSRV所运载的所指定存储单元拣选产品后，CCS会发命令给第一RSRV或不同的RSRV，已将所指定存储单元存放到第二存储区的其中一个缓冲点上，然后离开第二存储区。
作为与第二存储区相关的后续取物任务的一部份，且受指派给从第一RSRV和不同RSRV中选出来的第二RSRV，为了取出存储在第二存储区的另一所指定存储单元，CCS会发出命令给第二RSRV，以：
(a)进入第二存储区；(b)从第二存储区的缓冲点，拣选存放的存储单元；(c)从第二存储区中的缓冲点朝第二存储区的取物位置行进，所述取物位置即可取得其他所指定存储单元的位置；(d)在取物位置取得其他指定存储单元之前，将指定存储单元从第二存储区的缓冲点，存放到第二存储区中的可用存储位置。
在一实施例中，CCS会选择第二存储区中可用的存储位置，所述存储位置是从任意可用的上游存储位置选择，且所述上游存储位置位于从第二存储区的缓冲点到取物位置的途中；及/或从任意可用的下游存储位置选择，且所述存储位置位于从取物位置到出口的途中。
在一实施例中，CCS会将把存储在第二存储区的其中一个不需要的存储单元存放到第二群组中的一个存储位置的任务，指派给其中一RSRV，即受指派将存储在第二存储区中的所需存储单元从存储位置的第二存取取出的RSRV。
在一实施例中，第二存储区的RSRV操作环境比所述第一存储区更严酷。
在此实施例中，在选择一个RSRV指派给与第二存储区相关的任意取物任务的过程中，CCS会优先考量不在第二存储区较久的RSRV，而不是最近才待过第二存储区的RSRV。
在一实施例中，CCS会记录任意RSRV上次离开第二存储区的离开时间。
在此实施例中，在选择RSRV用于与第二存储区相关的取物任务期间，CCS会比较RSRV的离开时间，优先考量不在第二存储区较久的RSRV，而非最近才待过第二存储区的RSRV。
本文的实施例减少让RSRV暴露于非常温、冷却、冷藏或冷冻环境中，同时RSRV会在多区域ASRS中操作，从而保护RSRV的电路和元件，并维持其生产能力性能。
在一实施例中，接收设施会从来自供应设施的运输车辆上接收装有产品项目的存储单元，并自动引进接收设施的ASRS，例如例如多区域ASRS或单一区域ASRS。
多区域ASRS或单一区域ASRS的类型都兼容于每个存储单元的预订类型。
在此实施例中，装有产品库存的存储单元会交换来自接收设施的送出存储单元，举例来说，空的存储单元，从而将送出存储单元装载到运输车辆上，以从接收设施运送。
装有产品库存的存储单元和送出存储单元的预订类型都与接收设施的ASRS兼容。
本文实施例在补货过程中，在自动引进接收设施(即小型履行中心)期间，实施将正向和逆向存储单元1：1交换的技术。
本文实施例能改进运输和接收流程，并消除小型履行和配送中心站点中的相关暂存区，以在简化物流的同时，大幅减少劳动力、房地产和资源需求，从而使操作可预测、有秩序且更易于实时监控。
多区域ASRS最佳地协调RSRV的移动，以改善温度要求不同的大量不同产品项目的存储和取物。
本文还公开一种用于控制上文公开的多区域ASRS中RSRV的操作的计算机实施方法。
本文公开的方法采用CCS，其配置以可操作地与RSRV通信。
在本文的方法中，针对第二存储区中的存放过程，即涉及将第二存储区中的第一存储单元，存放至第二存储区中的第一存储位置的过程，CCS将存放过程分为第一进入任务和第二放置任务，第一进入任务为将第一存储单元运送至第二存储区，而第二放置任务为将第一存储单元放置到第一存储位置中。
接下来，CCS会分别将第一进入任务和第二放置任务指派到第一RSRV和第二RSRV，第一RSRV和第二RSRV均自第二存储区外的RSRV中选取。
接下来，CCS会发命令至第一RSRV和第二RSRV，以执行第一进入任务和第二放置任务。
在一实施例中，第一进入任务包括：卸下动作，即第一RSRV卸下第二存储区中的第一存储单元；以及快速离开，即第一RSRV在所述卸下动作后，快速从第二存储区离开。
第一RSRV在第一进入任务中所实施的卸下动作包括，将第一存储单元放置在第二存储区中的缓冲点，供第二RSRV稍后从缓冲点取出第一存储单元。
在一实施例中，CCS会将与第二存储区相关的取物任务指派给第二RSRV。
在此实施例中，第二存储区的RSRV操作环境比所述第一存储区更严酷。
举例来说，第二存储区是冷却存储区，其环境操作温度低于第一存储区。
取物任务包括从第二存储区的第二存储位置取出第二存储单元。
从中取出第二存储单元的第二存储位置是从任意可用的上游存储位置中选出来的，且所述上游存储位置位于第二存储区的缓冲点到第二存储区的第二存储位置途中，以及/或者从任意可用的下游存储位置中选出，且所述下游存储位置位于第二存储区中的第二存储位置到第二存储区的出口途中。
在本文揭露的计算机实施方法的一实施例中，CCS会将与第二存储区相关的取物任务指派给第一RSRV，所述第一RSRV选自位于第二存储区外部的RSRV。
接下来，CCS会发命令给第一RSRV以：行进到第二存储区中；从第二存储区的第一存储位置取出第一存储单元；以及离开第二存储区，并将第一存储单元运送至第二存储区外部的工作站。
在将产品放置到工作站的第一存储单元，或是从工作站的第一存储单元取出产品后，CCS会命令第一RSRV或不同RSRV，将第一存储单元从工作站运送回第二存储区，并将第一存储单元卸在第二存储区的缓冲点，所述缓冲点与第二存储区的存储位置不同。
CCS会发命令给第一RSRV或不同RSRV，在将第一存储单元卸在第二存储区的缓冲点后，快速离开第二存储区。
CCS发命令给另一RSRV，以：从第一存储区进入第二存储区；从第二存储区中的缓冲点，拣选第一存储单元；以及将第一存储单元存放到第二存储区中的其中一个存储位置。
CCS发命令给其他RSRV，以：在将第一存储单元存放到第二存储区中的其中一个存储位置后，从第二存储区中的第二存储位置取出第二存储单元，所述第二存储位置不是第一存放单元存放的位置。
CCS选择第二存储区中的一个存储位置来放置第一存储单元，所述存储位置是从第二存储区中任意可用的上游存储位置中选择，所述上游存储位置亦位于缓冲点到第二存储区中的第二存储位置途中，所述第二存储位置即第二存储单元待取出的位置；以及从任意可用的下游存储位置选择，且所述下游存储位置位于第二存储位置到第二存储区的出口的途中，所述第二存储位置即第二存储单元待取出的位置。
在一个或多个实施例中，相关***包括执行本文揭露方法的电路和/或编程。
电路和/或编程是硬件、软件和/或固件的任意组合，其配置为根据***设计者的设计选择，来执行本文揭露的方法。
在一实施例中，根据***设计师的设计选择来采用各种结构元件。
附图说明
搭配附图阅读，可更清楚地理解前述概要和下述实施方式。
为说明本文的实施例，附图中显示实施例的示例性构造。
然而，本文的实施例不限于本文揭露的特定结构、元件和方法。
附图中用数字表示的结构、部件或方法步骤的描述适用于在任何后续附图中用相同数字表示的结构、部件或方法步骤的描述。
图1为根据本文一实施例的多区域网格存储结构(ASRS)的俯视立体图，其显示多区域ASRS采用的三维(3D)网格存储结构的上轨道结构。
图2根据本文一实施例，显示多区域ASRS顶端的放大局部图。
图3为根据本文一实施例的多区域ASRS的剖切立体图，显示多区域ASRS采用的3D网格存储结构的上轨道结构和下轨道结构的局部。
图4根据本文一实施例，显示多区域ASRS采用的3D网格存储结构的俯瞰等距图。
图5A根据本文一实施例，显示多区域ASRS中采用的机器仓储载具(RSRV)和兼容存储单元。
图5B根据本文一实施例，显示图5A的RSRV和兼容存储单元，并显示RSRV的旋转塔的臂的延伸部分，其用于与存储单元接合，以将存储单元推离RSRV或拉到RSRV。
图6A为根据本文一实施例的多区域ASRS的俯瞰立体图，显示一工作站，其附接至一存储区以让工人在常温环境中操作非常温产品项目，同时将装有产品项目的存储单元维持在存储区中。
图6B根据本文一实施例，显示图6A所示工作站的放大图。
图7根据本文一实施例，显示供应链或配送网络中的连接设施群组，包括供应设施，其向许多较小的接收设施供应补充库存，所述接收设施即从ASRS履行客户订单的位置。
图8根据本文一实施例，显示一***的架构方块图，所述***用于执行库存补货工作流，其包括1：1交换可运输存储单元。
图9根据本文一实施例，显示一***的架构方块图，所述***用于管理订单，以及使用计算机化控制***(CCS)来控制多区域ASRS中的RSRV的操作。
图10A-10B根据本文一实施例，显示图8所示的***的中央数据库的数据库图表。
图10C根据本文一实施例，显示CCS的本地设施数据库的数据库图表。
图10D根据本文一实施例，显示CCS的本地设施数据库的机器信息表中存储的数据。
图10E根据本文一实施例，显示图8所示的车辆管理***的本地车辆数据库的数据库图表。
图11根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于控制多区域ASRS中RSRV的操作。
图12根据本文另一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于控制多区域ASRS中RSRV的操作。
图13根据本文另一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于执行订单履行工作流。
图14根据本文另一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于选择要在多区域ASRS中执行的任务的RSRV。
图15为根据本文另一实施例的多区域ASRS俯视图，显示RSRV和存储单元的行进路线，所述路线由CCS所配置，以从多区域ASRS的存储区取出存储单元并将其送回。
图16根据本文另一实施例，显示RSRV所执行的一方法的流程图，所述方法用于回应从CCS发出的命令，以根据图15所示的配置行进路线，从多区域ASRS的存储区取出存储单元并将其送回。
图17根据本文另一实施例，显示RSRV所执行的一方法的流程图，所述方法用于回应从CCS发出的命令，从多区域ASRS的存储区取出存储单元。
图18根据本文另一实施例，显示RSRV所执行的一方法的流程图，所述方法用于回应从CCS发出的命令，从多区域ASRS的存储区将存储单元送回。
图19为根据本文一实施例的多区域ASRS的局部立体图，显示通过运输器***附接至多区域ASRS的工作站。
图20A-20B根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于履行和存储多区域ASRS中的订单。
图21根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于从多区域ASRS取出订单以供客户拣选。
图22根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于在供应设施和接收设施之间执行库存补货工作流。
图23根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于在接收设施合并存储单元以进行库存补货。
图24为根据本文另一实施例的多区域ASRS的俯视图，显示RSRV和存储单元的行进路线，所述路线由CCS所配置，以执行存储单元的交换和引进。
图25根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于根据图24所示的配置行进路线，执行存储单元的交换和引进。
图26根据本文一实施例，显示一运输车辆的俯视立体图，所述车辆抵达接收设施，以执行存储单元的交换和引进。
具体实施方式
本发明的各个方面的实施方式可以是组件和/或结构的***、方法和/或存有一个以上计算机可读程序代码的非暂时性计算机可读存储介质。
因此，本发明的各种实施例可采取硬件和软件实施例的组合形式，所述实施例包括机械结构以及电子元件、计算元件、电路、微码、固件、软件等。
图1为根据本文一实施例的多区域自动仓储***(ASRS)100的俯视立体图，其显示多区域ASRS 100采用的三维(3D)网格存储结构的上轨道结构122。
在一实施例中，本文揭露的多区域ASRS 100采用图4图示的3D网格存储结构100a。
本文揭露的多区域ASRS 100包括多个存储位置，其配置以在其中放置和收纳多个存储单元。
本文所使用的“存储单元”指各式各样的库存容器，例如容器、箱子、盘子、盒子、托盘、盖洛德纸箱等。在一实施例中，多区域ASRS 100还包括：第一或主要存储区101；第二或次要存储区102；至少一个阻壁104；一个或多个入口108a、109a、108b和109b；以及至少一轨道结构，例如122，以及图4和图5A-5B所示的一个或多个机器仓储载具(RSRV)128。
图1-3中省略存储区102和103的上天花板以清楚显示。
第一存储区101包括存储位置的第一群组。
第二存储区102包括存储位置的第二群组。
在一实施例中，第一存储区101和第二存储区102中安装的环境控制设备或是环境控制设备的操作特性并不同。
在另一实施例中，第一存储区101或第二存储区102中的其中一个是冷却存储区，其环境操作温度低于第一存储区101或第二存储区102中的另一个。
举例来说，如图1-3所示，第二存储区102是冷却存储区，其环境操作温度低于第一存储区101。
阻壁104会阻隔第二存储区102和第一存储区101。
入口108a、109a、108b和109b开通第一存储区101和第二存储区102之间的阻壁104。
轨道结构，如122，包括：位于第一存储区101的第一轨道区122a；位于第二存储区102的第二轨道区122b；以及图15和图24所示的一个或多个连接轨道分段122d，其通过配置在阻壁104的入口108a、109a、108b和109b，连接第一轨道区122a和第二轨道区122b。
在图1-2所示的实施例中，轨道结构包括上轨道结构122，其位于存储位置上方。
在此实施例中，阻壁104包括上部和入口，上部竖立在上轨道结构122，而入口108a、109a、108b和109b配置以开通其上部的阻壁104，以容纳上轨道结构122的连接轨道分段122d，所述连接轨道分段122d连接上轨道结构122的第一轨道区122a和第二轨道区122b。
在一实施例中，隔绝第二存储区102和第一存储区101的阻壁104包括上阻壁，其分隔第一存储区101和第二存储区102。
连接轨道分段122d从直立阻壁的一侧，跨入口108a、109a、108b和109b到直立阻壁的另一侧。
在另一实施例中，轨道结构包括下轨道结构126，其位于存储位置下方，如图3所示。
在轨道结构122位于多区域ASRS 100的存储位置上方的一实施例中，第二存储区102包括封闭阁楼空间102a，其位于轨道结构122上方且与第一存储区101隔开。
封闭阁楼空间102a由第二存储区102的边界墙104、105、106和107a所界定。
至少一边界墙106独立且与容纳多区域ASRS 100的设施的建筑墙分开。
封闭阁楼空间102a与第一存储区101隔离，也与设施的周围空间隔离。
一实施例中，封闭阁楼空间102a的边界墙104、105、106和107a是独立的，且与设施的建筑墙分开。
在一实施例中，边界墙104、105、106和107a安装至图4所示的多区域ASRS 100的3D网格存储结构100a的框架构件，所述框架构件界定存储位置的第二群组。
在图1-2所示的另一实施例中，第一存储区101没有封闭阁楼空间，且向容纳多区域ASRS 100的设施的周围环境开放。
在此实施例中，环境控制设备安装在第二存储区102的封闭阁楼空间102a中。
在图1-2所示的一实施例中，多区域ASRS 100进一步包括第三存储区103，其因至少一额外阻壁105而与第一存储区101和第二存储区102隔离。
第三存储区103包括存储位置的第三群组。
多区域ASRS 100进一步包括至少一额外入口110，其开通第三存储区103与第一存储区101和第二存储区102之间的至少其中一个之间的额外阻壁105。
举例来说，如图1-2所示，额外入口110开通第三存储区103和第二存储区102之间的额外阻壁105。
额外入口110配置以容纳RSRV 128行进通过。
在一实施例中，额外入口110包括入口，其通往第一存储区101和第二存储区102。
在一实施例中，额外阻壁105包括一上部，其竖立在上轨道结构122上。
在此实施例中，额外入口110包括至少一上入口，所述上入口开通其上部的额外阻壁105。
在轨道结构122位于多区域ASRS 100的存储位置上方的一实施例中，第三存储区103包括封闭阁楼空间103a，其位于轨道结构122上方且与第一存储区101隔开。
封闭阁楼空间103a由第三存储区103的边界墙104、105、106和107b所界定。
封闭阁楼空间103a与第一存储区101隔离，也与设施的周围空间隔离。
一实施例中，封闭阁楼空间103a的边界墙104、105、106和107b是独立的，且与设施的建筑墙分开。
在一实施例中，环境控制设备安装在第三存储区103的封闭阁楼空间103a中。
第一存储区101、第二存储区102和第三存储区103中安装的环境控制设备或是环境控制设备的操作特性并不同。
RSRV 128可靠近第一存储区101、第二存储区102和第三存储区103。
在一实施例中，多区域ASRS 100进一步包括一个或多个缓冲点，例如112a、112b和112c。
在一实施例中，缓冲点112a、112b和112c为存储架，配置以在RSRV 128转移到存储区101、102和103之间时，暂时存放存储单元。
缓冲点112a、112b和112c能让存储单元分离，并仅将存储单元存储在一个环境控制存储区101、102或103中，同时允许RSRV 128在单一存储和取物任务的执行期间，于环境控制存储区101和102之间转移。
缓冲点112a、112b和112c中的每一个都位于轨道结构122上的位置，且RSRV 128可从轨道结构122靠近。
缓冲点112a、112b和112c中的每一个都配置以暂时存放一个存储单元。
在一实施例中，缓冲点112a、112b和112c中的至少其中一个位于个别入口108a、109a、108b、109b或110的附近。
在一实施例中，一个或多个缓冲点包括多个缓冲点。
在此实施例中，缓冲点112a、112b和112c中的至少其中一个位于第一存储区101、第二存储区102和第三存储区103中的每一个中。
图2根据本文一实施例，显示多区域自动仓储***(ASRS)100顶端的放大局部图。
至少部分由隔热材料(如硬泡沫隔热材料)组成的边界墙104、105、106、107a和107b安装在图4所示的多区域ASRS 100的三维(3D)网格存储结构100a的框架，以将整体网格存储结构100a分成不同的隔热存储区101、102和103，并将所述隔热存储区101、102和103中的一个或多个与设施周围环境隔热，所述设施即3D网格存储结构100a安装的位置。
如图1-2所示，多区域ASRS 100的3D网格存储结构100a分成三个不同的存储区，也就是：第一存储区101，用于在与周围设施环境相同的环境条件下进行常温存储；第二存储区102，用于在相对于常温、第一存储区101和周围设施环境较低的冷藏环境下进行冷却存储；第三存储区103，用于在相对其他两个存储区101和102以及周围设施环境更低的温度的冷冻环境下进行冷却存储。
边界墙包括全跨阻壁104，其从下轨道结构126下方的地面垂直跨越3D网格存储结构100a的完整高度，并经过上轨道结构122。
如图1所示，所述全跨阻壁104朝一水平方向(所述水平方向在本文中称为X方向)完整跨越3D网格存储结构100a，从而朝与X方向垂直的另一方向(所述另一方向在本文中称为Y方向)将一个存储区与另一个分开。
如图1所示，第一存储区101位于全跨阻壁104的第一侧，并朝X方向跨越3D网格存储结构100a的完整维度，同时朝Y方向仅跨越3D网格存储结构100a的部分维度。
第二存储区102和第三存储区103都在与第一存储区101相对的一侧相邻于全跨阻壁104，因此第二存储区102和第三存储区103各自朝X方向和Y方向跨越3D网格存储结构100a的仅部分维度。
换句话说，第二存储区102和第三存储区103共用全跨阻壁104，其实质隔绝和隔热所述冷却存储区102和103与常温的第一存储区101。
部分跨阻壁105垂直地从下轨道结构126下方的地面，跨过3D网格存储结构100a的完整高度，经过上轨道结构122，同时不会朝任意水平方向完全跨越3D网格存储结构100a。
部分跨阻壁105朝3D网格存储结构100a的Y方向，从3D网格存储结构100a的全跨阻壁104跨越到全跨阻壁104与常温第一存储区101相对的一侧处的外周壁106，因此，在3D网格存储结构100a朝X方向将第二存储区102和第三存储区103实质隔绝和隔热。
如图1-2所示，其中第二存储区102和第三存储区103具有相同的占地面积，在一实施例中，部分跨阻壁105位于X方向的3D网格存储结构的两个相对外周侧之间。
在另一实施例中，第二存储区102和第三存储区103的尺寸与占地面积都不同。
在图1所示的实施例中，第一存储区101是存储区101、102和103中最大的，反映出常温存储的安装需求比冷藏和冷冻存储更多。
在其他实施例中，常温存储区、冷藏存储区和/或冷冻存储区101、102和103对应设施的需求。配置为不同尺寸和不同占地面积，所述设施即容纳多区域ASRS 100的位置。
如图1所示，第一存储区101朝Y方向的跨度超过第二存储区102和第三存储区103朝Y方向共享的相等宽度，因此第一存储区101的占地面积超过第二存储区102和第三存储区103的个别和组合占地面积。
在对冷却存储的需求大于常温存储的非典型情况中，第一存储区101配置的占地面积与第二存储区102和第三存储区103的组合或个别占地面积相等或更少。
在图1-2所示的实施例中，多区域ASRS 100包括三个存储区101、102和103，其中的两个存储区102和103具有低于常温的不同操作温度。
在另一实施例中，多区域ASRS 100具有双区域配置，其中有一个常温存储区和一个冷却存储区，其中冷却存储区处于冷藏操作温度范围或冷冻操作温度范围。
而且，在图1-2所示的实施例中，冷却存储区(即第二存储区102和第三存储区103)位于常温存储区(即第一存储区101)的同一侧，因此3D网格存储结构100a的一端由两个冷却存储区102和103占据，另一端则由常温存储区101占据。
在其他实施例中，存储区101、102和103的其他配置均用于多区域ASRS100中。
举例来说，第二存储区或冷藏存储区102以及第三存储区或冷冻存储区103均位于常温的第一存储区101的相反侧，其中，存储区102和103都跨越3D网格存储结构100a的完整X方向，因此，存储区102和103中的每一个都包括全跨阻壁104，所述全跨阻壁104从中央且常温的第一存储区101将存储区102和103分开。
而且，图1-2中所述的冷却存储区102和103中的每一个的Y方向维度小于常温存储区101。
在需要更多冷却存储的其他实施例中，冷却存储区102和103中的每一个均配置以具有比常温存储区101更大的Y方向维度。
不管存储区101、102和103的具体配置如何，在多个冷却存储区包括在多区域ASRS100中时，冷却存储区102和103都会配置以与常温存储区101共享至少一个阻壁104，且具有至少一个取物入口，例如，108a、109a、108b、109b，所述入口开通阻壁104以允许图4、图5A-5B中所示的机器仓储载具(RSRV)128行进。
在本文揭露的多区域ASRS 100中，RSRV 128占据常温存储区101，其中操作温度相较于冷却存储区102和103的低温条件较不严酷，且配置以直接从常温存储区101进入冷却存储区102或103，以通过避免行经一冷却存储区(如102)才能抵达另一冷却存储区(如103)，将花费在较严酷的低温操作环境下的时间降到最低。
举例来说，由于第二存储区102和第三存储区是受环境控制或温度控制的冷藏或冷冻存储区，其需要与设施的周围环境实质隔绝及隔热，因此这些存储区102和103的边界墙包括切开3D网格存储结构100a内部的内部阻壁104和105，以及与内部阻壁104和105组合的外周壁106、107a和107b，以完整地围绕存储区102和103中的每一个的所有侧。
全跨周壁106在3D网格存储结构100a的外周侧跨3D网格存储结构的完整X方向，且位于全跨阻壁104的相反侧，且全跨周壁106因此由第二存储区102和第三存储区103共享，以关闭全跨周壁106的第一存储区101相反侧。
第二存储区102和第三存储区103的部分跨周壁107a和107b分别在全跨周壁106和全跨阻壁104之间，朝3D网格存储结构的Y方向部分跨越3D网格存储结构，从而以部分跨阻壁105的相反和相对关系，关闭第二存储区102和第三存储区103中每一个的第四侧和最后侧。
周壁106、107a和107b类似于阻壁104和105，从下轨道结构126下方的地面跨越3D网格存储结构100a的完整高度，并经过上轨道结构122。
因此，所有的边界墙104、105、106、107a和107b都会向上超过3D网格存储结构100a的上轨道结构122。
在从上轨道结构122竖立的全跨阻壁104的上部，一对取物入口108a和109a水平地穿透全跨阻壁104的上部，所述全跨阻壁104的上部代表第一存储区101和第二存储区102之间的边界。
图4所示的3D网格存储结构100a的上轨道结构122的一对个别的Y方向轨道130，跨过所述取物入口108a和109a中的每一个，从而形成连接轨道分段122d，其将第一存储区101中的上轨道结构122的的第一轨道区122a，连接至第二存储区102中的上轨道结构122的第二轨道区122b，如图15和图24所示。
同样地，另一对取物入口108b和109b水平地穿透全跨阻壁104的上部，所述全跨阻壁104的上部代表第一存储区101和第三存储区103之间的边界。
上轨道结构122的一对个别的Y方向轨道130跨过取物入口108b和109b中的每一个，从而形成连接轨道分段122d，其将第一存储区101中的上轨道结构122的的第一轨道区122a，连接至第三存储区103中的上轨道结构122的第三轨道区122c，如图15和图24所示。
在一实施例中，在每一对取物入口中，一个取物入口108a、108b用于作为RSRV 128通过在个别连接轨道分段122d上，从常温的第一存储区101进入冷却的第二存储区102或第三存储区103的专用入口，而其他取物入口109a、109b则用于作为RSRV 128离开冷却的第二存储区102或第三存储区103，回到常温的第一存储区101地专用出口。
在另一实施例中，两个取物入口108a、108b或是109a、109b用于在任意预定时间作为入口或出口。
在另一实施例中，冷却存储区102和103中的每一个都应用单一入口/出口，以供双向行进。
如图1-2所示，额外取物入口110在部分跨阻壁105的上部穿过部分跨阻壁105，而图4所示的上轨道结构122的一对个别的X方向轨道129跨越额外取物入口110，以允许RSRV在第二存储区102和第三存储区103之间直接行进。
在一实施例中，额外取物入口110可忽略，因为从常温存储区101直接进入冷却存储区102和103中的每一个是最好的。
在双区域实施例以及第二存储区102与第三存储区103不相邻的实施例中，亦可省略额外取物入口110。
多区域ASRS 100包括环境控制设备，如冷却器111a、风扇111b、加热器等，用于控制一个或多个存储区(如102和103)的温度或环境参数或条件。
环境控制设备的数量、尺寸和位置都是根据多区域ASRS 100的尺寸来配置的。
如图1-2所示，第二存储区102和第三存储区103中的每一个包括个别冷却器111a，其安装在第二存储区102和第三存储区103中，以将第二存储区102和第三存储区103中的个别内部空间，冷却至冷藏或冷冻存储产品项目或货物的指定操作温度范围。
在一实施例中，冷却器111a安装在其中一边界墙的上部，所述边界墙围绕个别存储区102和103。
举例来说，冷却器111a安装在个别存储区102和103的外周壁106上的封闭阁楼空间102a、103a中。
举例来说，冷却器111a是蒸发器或蒸发冷却器，配有各种功能以支援多区域ASRS100的冷却应用。
这些蒸发冷却器能通过在多区域ASRS 100中蒸发水来冷却空气。
在另一实施例中，一个或多个风扇111b分别配置在存储区102和103的封闭阁楼空间102a和103a，以及图3所示的地下室103b中，举例来说，使用3D网格存储结构100a的中央空隙或下通道，将冷空气从封闭阁楼空间102a和103a循环到地下室103b。
下通道配置为导管，用于允许冷却空气从3D网格存储结构100a的顶部循环至3D网格存储结构100a的底部。
由于下通道由装有要冷却的产品项目的存储单元围绕，每个存储单元都能直接与个别下通道连通，从而确保整个3D网格存储结构的存储单元的内容物能一致地冷藏。
下通道和多区域ASRS 100的3D网格存储结构100a中的每个排架存储单元的空间能让空气以最佳方式流动，以在整个3D网格存储结构100a中维持均匀温度。
如图1-2所示，每个冷却存储区102和103的冷却器111a都安装在冷却存储区102和103的其中一个外周壁106、107a和107b上，而不是安装在内部阻壁104和105上。
将冷却器111a安装在外周壁(如106)上，能从3D网格存储结构100a外部取得冷却器111a和其他这类环境控制设备，以供检查、服务或维修，而不会中断3D网格存储结构100a中的RSRV 128的操作。
直接将冷却器111a或其他环境控制设备安装在3D网格存储结构100a的周壁(如106、107a和107b)能让多区域ASRS 100实施为独立配套***，而不用将冷却器111a或其他环境控制设备安装在设施中的其他位置，并组装合适的导管和相关空气处理设备以将冷却的空气送进3D网格存储结构100a。
将冷却器111a或其他环境控制设备安装在周壁的内部，如周壁106、107a和107b的上部(所述周壁直接从3D网格存储结构的外周竖立)，也可以让冷却器111a或其他环境控制设备位于3D网格存储结构100a的二维(2D)占地面积中，因此不用在3D网格存储结构100a的外部加入大型充气部，以在3D网格存储结构100a的2D占地面积外放置冷却装置。
边界墙104、105、106、107a和107b的上部从上轨道结构122竖立，边界墙104、105、106、107a和107b分别在3D网格存储结构100a上方的第二存储区102和第三存储区103建立阁楼空间102a和103a，以容纳冷却器111a或其他设备，并允许RSRV 128从常温的第一存储区101通过取物入口，如108a和108b后，行进到所述存储区102和103的冷却内部环境。
在另一实施例中，环境控制设备包括加热器，而非冷却器111a，其中加热器会形成热空气储积。
在另一实施例中，环境控制设备包括加热器以及冷却器111a，从而导致温度受控的空气储积。
为完全封闭冷却存储区102和103，在一实施例中，用合适的隔热材料制成的区域天花板(图未显示)安装在边界墙104、105、106、107a和107b的上端。
图1-3省略区域天花板，以清楚显示冷却的第二存储区102和第三存储区103的内部空间。
在另一实施例中，若边界墙104、105、106、107a和107b触及设施的现有天花板结构，则现有设施天花板结构是用于覆盖冷却存储区102和103，并完整封闭其内部的温度控制空间，而不是采用安装在多区域ASRS 100的边界墙104、105、106、107a和107b的个别阻隔区域天花板。
在边界墙104、105、106、107a和107b完整跨越至设施的现有地板的实施例中，3D网格存储结构100a的底部采用类似的选项。
在另一实施例中，个别隔绝区域地板配置以在3D网格存储结构100a的下轨道结构126下方的每个冷却存储区102、103的边界墙104、105、106、107a和107b之间跨越。
类似于3D网格存储结构100a的存储柱123上方的配有冷却器的阁楼空间102a和103a，RSRV 128配置以在存储柱123下方的冷却的第二存储区102和第三存储区103地下室层级，在冷却的第二存储区102和第三存储区103内部水平行进。
在图1-2所示的实施例中第一存储区101的上轨道结构122的第一轨道区122a上方的常温阁楼空间，不像冷却的第二存储区102和第三存储区103的盖有天花板且四壁环绕的阁楼空间102a和103a封闭，且完整地维持向设施的周围环境开放。
在图1所示的实施例中，3D网格存储结构100a配置以在其外侧具有包层101a，所述包层101a建立外侧墙，其能大幅关闭3D网格存储结构100a的所有四侧，从而以可看见的方式封闭3D网格存储结构100a的内部。
通过上述揭露，将多区域ASRS 100的3D网格存储结构100a分成由内阻壁104和105隔开的存储区101、102和103，以及周壁106、107a、107b与区域或设施的天花板和地板的协同关系，以完整封闭冷却的第二存储区102和第三存储区103，因此整体3D网格存储结构100a的第一组存储柱123位于环境曝露于第一存储区101的常温环境，而整体3D网格存储结构100a的第二和第三组存储柱123则位于冷藏的第二存储区102和冷冻的第三存储区103中的冷却环境中。
在一实施例中，为了维持冷却存储区102、103和常温存储区101之间大致上完全隔绝，每一个取物入口108a、109a、108b、109b和110都配有条形帷幕，RSRV 128配置以用推的才能通过条形帷幕。
在另一实施例，每一个取物入口108a、109a、108b、109b和110都配有通常为关闭、能选择性打开的电动门，其配置以在，例如多区域ASRS 100的计算机化控制***(CCS)的***级自动控制下，或是在致动器、远端控制***或其他方法的载具级自动控制下，在RSRV128靠近或抵达时自动开启，所述多区域ASRS 100配置以无线地命令RSRV 128在3D网格存储结构100a移动和操作。
冷却的第二存储区102和第三存储区103内的存储柱123和取物通道124都不需要用单独隔绝盖盖住，且在一实施例中，总是处于没被盖住的状态。
取物通道124随时处于无盖状态，因此在上轨道结构122进入冷却的第二存储区102或第三存储区103的任意RSRV 128，可迅速地在冷却存储区102或103中的任意取物通道124行进，而不用先执行或等待移除所述隔热盖。
如上所述，上轨道结构122进一步包括多个缓冲点，包括第一存储区101中的多个缓冲点112a、第二存储区102中的至少一个缓冲点，以及第三存储区103中的至少一个缓冲点。
每个缓冲点112a、112b和112c都分别位于阻壁104和105中的个别取物入口108a、109a、108b、109b和110附近。
每个缓冲点112a、112b和112c都配有搁架组件，其尺寸适用于容纳一个存储单元放置于上方。
如图1-2所示，每个搁架组件都包括一对平行的架轨道125a，其由一组四个直柱125b所支撑。
每个直柱125b都安装在轨道区122a、122c或122c的两个垂直轨道的相交处，其分别位于缓冲点112a、112b或112c的拐角。
每个架轨道125a都沿着缓冲点112a、112b或112c的个别侧延伸，两个架轨道125a之间的距离少于每个底部方形的存储单元的宽度。
两个架轨道125a之间的开放空间允许图5A-5B所示的RSRV 128的伸缩臂136***两个架轨道125a之间，以在存储单元127卸下到缓冲点112a、112b或112c的期间，将存储单元127推离RSRV 128到架轨道125a上。
同样地，架轨道125a之间的空间允许RSRV 128的伸缩臂136在下降并脱离与存储单元127下侧的接合时缩回，举例来说，在存储单元127位于架轨道125a上后，通过提高RSRV128的可调整高度轮组，从而将存储单元127停靠在缓冲点112a、112b和112c，并释出RSRV以进行其他任务。
在后续拣取存储单元127的过程中，会进行逆向流程，即在架轨道125a之间延伸RSRV 128的臂136；升高图5A-5B所示的RSRV 128的上支撑平台138；通过降低其可调整高度轮组，升高延伸的臂136以与存储单元127的下侧接合；然后再缩回臂136，以将存储单元127拉到RSRV 128的上支撑平台138上。
因此，在缓冲点112a、112b和112c卸下和拣取存储单元127类似于，在多区域ASRS100的3D网格存储结构100a中配有搁架的存储位置存放存储单元127，以及从所述存储位置取出存储单元127，因为3D网格存储结构100a中的存储柱123中的搁架支架与缓冲点112a、112b和112c的架轨道125a的空间相等，能让存储单元127滑到搁架支架和从所述搁架支架滑下。
在各种实施例中，搁架组件的特定结构，以及其在3D网格存储结构100a的上轨道结构122上或附近的特定安装，在可通过在上轨道结构122上操作的RSRV 128取物的位置上是不同的。
多区域ASRS 100进一步包括至少一个邻近工作站114、115。
举例来说，两个工作站114和115均连接至图1所示的多区域ASRS 100的3D网格存储结构的周侧。
工作站114和115中的每一个都能通过扩展轨道直接耦接至图3-4所示的3D网格存储结构的下轨道结构126，其在3D网格存储结构100a的外周侧紧邻下轨道结构126的位置，而RSRV 128配置以在所述扩展轨道上进出工作站114和115。
在图1所示的一实施例，工作站114具有单点取物配置，其中在任何给定时间内，工作站114的人类员工或机器工人仅可取得单一存储单元。
在一实施例中，单点工作站114的类型为申请人的专利合作条约(PCT)国际申请案号PCT/CA2019/050404和PCT/CA2019/050815的类型，其中，3D网格存储结构100a的下轨道结构126的短延伸轨道会纵向地在工作站114的长型工作台116a下方延伸。
长型工作台116a包括单一拣货口117a，其位于3D网格存储结构100a的下轨道结构126的延伸轨道上的取物点上。
运输存储单元的RSRV 128配置以从3D网格存储结构100a的下轨道结构126，行进至延伸轨道上、沿着延伸轨道行进，并停在取物点，即人类员工或机器工人接下来可以通过取货口117a取得存储单元，例如，从该处拣取产品项目以履行客户订单，且可在选择性地将所述产品项目与其他同样由RSRV128运送至工作站114、并通过工作站114运输的一个或多个存储单元中所拣取的一个或多个产品项目汇集后，通过拣货口117a取得所述存储单元。
单点工作站114对于优先顺序或排程为立即或快速拣货或运输的订单很有用。
在图1所示的一实施例中，工作站115具有多点取物配置，其中工作站115的人类员工或机器工人会同时取得两个存储单元，以允许从一个存储单元拣取产品项目，从而将其放置到另一存储单元中。
在一实施例中，所述多点工作站115是申请人的PCT国际申请案号PCT/IB2020/054380中公开的类型，其全部内容作为参考资料并入本文。
在一实施例中，每个多点工作站115具有L型配置，其包括第一道115a和第二道115b。
工作站115的第一道115a从3D网格存储结构100a的周侧向外延伸。
工作站115的第二道115b平行于3D网格存储结构100a的周侧延伸。
在一实施例中，工作站115的双向下轨道占据其第一道115a且为双点宽，第一系列的点从3D网格存储结构100a的下轨道结构126向外延伸，然后第二系列的点则会延伸回3D网格存储结构100a的下轨道结构126。
因此在3D网格存储结构100a的下轨道结构126上运载存储单元的RSRV128配置以在工作站115的第一道115a内部的循环行进路线进出。
RSRV 128配置以将存储单元返回3D网格存储结构100a之前，停靠在行进路线的进站的一半上方位置的工作站115的工作台116b的拣货口117b下方，以允许人类员工或机器工人从存储单元拣选产品项目。
多点工作站115的第二道115b包括放置口118，所述放置口118开通工作站115的工作台116b，并与取物点重迭，不是位于3D网格存储结构100a的下轨道结构126的RSRV运载延伸上方，而是位于短运输器(图未显示)上方，存储单元通过3D网格存储结构100a的下轨道结构126上操作的RSRV 128卸下至所述短运输器。
因此，会放进订单的存储单元(在本文称为“订单容器”)会在工作站115的第二道115b的运输器路径卸下，并由运输器运送至放置口118，其中，从不同RSRV装运存储单元拣取的产品项目会放置到在放置口118等候的订单容器中，所述RSRV装运存储单元会通过工作站115的第一道115a的轨道路径循环。
在订单容器装进正在装填的订单的预定产品项目后，装有产品的的订单容器会在运输器路径上前进到拣货点，即3D网格存储结构100a的下轨道结构126上的RSRV 128取得装有产品的订单容器的位置。
所述RSRV 128单独或是与另一RSRV 128一起，负责将订单容器放置到3D网格存储结构100a的存储位置，用于临时存储或缓冲装有产品的订单容器，以在之后客户取货或运送时取出。
在图1所示的多点工作站115的一实施例中，人类员工或机器工人可靠近存储单元所在的两个取物点，所述两个取物点是开通工作站115的工作台116b的周围工作台面的取物口。
在其他实施例中，不论取物点是不是存储单元运送经过的不同封闭路径的特定开口，多点工作站115都能实施其他构造和配置。
同样地，在一实施例中能实施运输器路径来服务一取物点，且能实施轨道载具路径来服务其他取物点，亦可实施其他组合，包括有两个轨道载具路径和两个运输器载具路径的情况。
如图1所示，工作站114和115都在常温的第一存储区101连接至网格存储结构100a的下轨道结构126，因此RSRV 128会将存储单元运送至常温环境的所述工作站114和115中，而且不是从冷却的第二存储区102或第三存储区103运送过去的。
尽管图1所示的多区域ASRS 100包括位于3D网格存储结构100a的通用周侧的两个工作站114和115，在包含多个工作站的其他实施例中，工作站分布在3D网格存储结构100a的不同侧。
除了连接至常温的第一存储区101的工作站114和115，在一实施例中，一个或多个额外工作站(如139)会连接至图6A-6B所示的冷却的第二存储区102和第三存储区103中的其中一个或两个的下轨道结构126。
额外工作站通过工作站取物入口(如图3所示的107c)连接至冷却的第二存储区102和第三存储区103中的其中一个或两个的下轨道结构126，所述工作站取物入口107c开通外周壁106、107a和107b中的其中一个或多个，以允许RSRV 128在冷却工作站102或103和相邻工作站之间转移。
在另一实施例中，位于冷却存储区102和103的所述工作站专用于包括来自冷却存储区102和103中的一个或两个的产品项目的订单。
类似于常温存储区101和冷却存储区102与103之间的取物入口108a、109a、108b、109b和110，在一实施例中，工作站取物入口(如107c)配有条形帷幕、电动控制门，或是其他通常关闭，但可选择性开启的关闭件，将工作站与冷却存储区102或103隔离，以允许在常温环境中拣取订单。
单点工作站114用于快速拣货/运送需求，而多点工作站115则用于暂时存储或缓冲3D网格存储结构100a中的订单，以供之后拣货/运送。
在其他实施例，在单一工作站或多工作站的情况下，多区域ASRS 100选择性的采用工作站114或115中的其中一种或另一种。
而且，在一实施例中，多区域ASRS 100进一步包括图1所示的容器交换区119。
容器交换区119包括出站运输器121和相邻进站运输器120。
出站运输器121从3D网格存储结构100a的下轨道结构126向外跨出。
如图1所示，出站运输器121在ASRS 100的常温第一存储区101，从3D网格存储结构100a的下轨道结构126向外跨出。
在3D网格存储结构100a的同侧，相邻进站运输器120与出站运输器121为相邻平行关系。
容器交换区119使用出站运输器121和相邻进站运输器120进行容器交换操作，如图24-25的详细描述所示。
根据本文一实施例，图3为多区域自动仓储***(ASRS)100的剖面立体图，其显示多区域ASRS 100采用的三维(3D)网格存储结构的上轨道结构122和下轨道结构126的局部。
在一实施例中，多区域ASRS 100的轨道结构包括图3所示的3D网格存储结构100a的存储位置下方的下轨道结构126。
在这个实施例中，阻壁104包括从下轨道结构126竖立的下部。
入口(如108a、109a、108b和109b)中的其中一个或多个配置以开通阻壁104的下部，以容纳下轨道结构126的连接轨道分段126b，其连接下轨道结构126的第一轨道区126a、第二轨道区(图3未显示)和第三轨道区126c。
如图3所示，全跨阻壁104的下部包括入口108a、109a、108b或109b中的至少其中一个，且在一实施例中，一对取物入口108a、109a和/或108b、109b从第一存储区101开通阻壁104，进入第二存储区102和第三存储区103中的每一个。
类似于上轨道结构122，下轨道结构126包括通过下取物入口108a、109a、108b和109b延伸的连接轨道分段126b，以连接位于第一存储区101中的下轨道结构126的第一轨道区126a，以及分别位于第二存储区102和第三存储区103内部的下轨道结构126的第二轨道区和第三轨道区126c。
因此，通过行经下轨道结构126的连接轨道分段126b上的下取物入口108a、109a、108b和109b，RSRV 128得以从第一存储区101进出第二存储区102和第三存储区103，并返回第一存储区101。
在本文揭露的RSRV配送技术的各种实施例中，上轨道结构122采用RSRV128进入和离开第二存储区102和第三存储区103，且因此进入和离开取物入口108a、109a、108b和109b均实施于3D网格存储结构100a，而下轨道层级的存储区101、102和103之间的RSRV 128转移则仅限于自第二存储区102和第三存储区103朝离开方向回到第一存储区101的单向行进，在这种情况下，会采用常温的第一存储区101以及冷却存储区102和103中的每一个之间的单一下取物入口。
在类似于上轨道结构122处的取物入口110的实施例中，在第二存储区102和第三存储区103之间的额外取物入口(图未显示)选择性地包括在部分跨阻壁的下部105，以允许RSRV 128直接在下轨道结构126的第二轨道区域和第三轨道区域126c之间转移。
在一实施例中，第一存储区101的第一组存储位置和第二存储区102的第二组存储位置中存储的存储单元，以及在一实施例中，第三存储区103的第三组存储位置中的存储单元，可由多个工作站中的任何一个取物，例如图1中所示的114和115，所述多个工作站附接到连续延伸至第一存储区101、第二存储区102和第三存储区103的下轨道结构126。
图4根据本文一实施例，显示图1-3所示的多区域ASRS 100采用的三维(3D)网格存储结构100a的俯瞰等距图。
图4显示3D网格存储结构100a的结构框架的小型范例。
如图4所示，3D网格存储结构100a包括：网格上层轨道结构122，其位于网格下层轨道结构126的较高水平面上方；以及网格下层轨道结构126，其与网格上层轨道结构122相符且对齐，位于地面或接近地面的较低水平面。
介于对齐的上轨道结构122和下轨道结构126之间的是存储位置的3D配置结构。
每个存储位置都配置以将个别存储单元127存放于其中。
存储位置根据垂直存储柱123排列，其中，相等平方面积的存储位置会互相对齐。
存储柱123配置以接收存储单元127放置于其中。
每个存储柱123都相邻于垂直直立的取物通道124，对应存储柱123的存储位置可通过所述取物通道124取得。
本文揭露的多区域ASRS 100包括一种通用的机器处理设备或机器仓储载具(RSRV)128，所述RSRV 128配置以在所有不同的环境控制存储区中运行，如图1-3所示的多区域ASRS 100的存储区101、102和103，当RSRV 128在不同的环境控制存储区101、102和103之间转移时，多区域ASRS 100内的RSRV 128具有优化的缓冲。
RSRV 128的机群配置以在两个维度水平穿过上轨道结构122和下轨道结构126中的每一个，而且在第三垂直维度穿过开放取物通道124，从而在上轨道结构122和下轨道结构126之间行进。
RSRV 128配置以将存储单元127存放至存储位置，以及从存储位置取出存储单元127。
RSRV 128进一步配置以在图1所示的第一轨道区122a、第二轨道区122b和第三轨道区122c上的上轨道结构122上行进，以分别从所述轨道区取得存储位置的第一、第二和第三群组。
RSRV 128进一步配置以在图3所示的第一轨道区126a、第二轨道区(图未显示)和第三轨道区126c上的下轨道结构126上行进。
RSRV 128进一步配置以通过图15和图24所示的连接轨道分段122d，在上轨道结构122的第一轨道区122a、第二轨道区122b和第三轨道区122c之间行进，其中连接轨道分段122d介于所述三个轨道区之间。
同样地，RSRV 128进一步配置以通过图3所示的连接轨道分段126b，在下轨道结构126的第一轨道区126a、第二轨道区(图未显示)和第三轨道区126c之间行进，其中连接轨道分段126b介于所述三个轨道区之间。
在一实施例中，RSRV 128配置以在取物位置之间的至少一轨道结构(如上轨道结构122)上行进，所述取物位置即RSRV 128可靠近存储柱123，以将存储单元127存放至存储柱123以及从存储柱123取出存储单元127的位置。
在一实施例中，取物位置包括未占用的取物通道124，存储柱123围绕在所述取物通道124周围，且RSRV 128通过未占用的取物通道124行进，以行进于存储柱123的多个层。
每个未占用的取物通道124都相邻于至少一个存储柱123，RSRV 128可自每个未占用的取物通道124中将存储单元127放置在这些存储柱123上及从中取回存储单元127。
上轨道结构122和下轨道结构126中的每一个都包括：一组个别水平面上的朝X方向的X方向轨道129；以及一组在相同水平面上的朝Y方向，且与X方向轨道129垂直交叉的Y方向轨道130。
交叉的轨道129和轨道130定义3D网格存储结构100a的水平参考网格，其中，每列水平网格都界定在相邻的两个X方向轨道129之间，而每行水平网格则界定在相邻的两个Y方向轨道130之间。
任一行水平网格和任一列水平网格之间的每个交会点，代表个别垂直存储柱123或者个别垂直取物通道124的二维位置。
换句话说，每个垂直存储柱123或个别取物通道124位于相应网格的个别笛卡儿座标点X和Y，其位于两条X方向轨道129和两条Y方向轨道130之间的相应区域。
在上轨道结构122或下轨道结构126中的四条轨道129和130之间的每个这样的区域，在本文都称为轨道结构122或126的个别“点”。
因此，3D网格存储结构100a中的每个存储位置的3D位址是存储柱123的X、Y座标的组合(存储柱123即所述存储位置所在位置)，再加上垂直层级或Z座标，而垂直层级或Z座标则是存储位置在所述存储柱123中的位置。
个别直立框架构件131在X方向轨道129和Y方向轨道130之间的每个交叉点，垂直地跨越上轨道结构122和下轨道结构126之间，从而与轨道129和130协作以界定3D网格存储结构100a的架构，在该架构中包含和组织存储单元127的3D配置结构。
因此，3D网格存储结构100a的每个取物通道124包括四个垂直框架构件131，其在四个角跨越取物通道124的完整高度。
每个框架构件131包括个别组轨齿，其在两侧垂直框架构件131上的3D网格存储结构100a的垂直Z方向上一连串布置。
因此，每个取物通道124总共包括八组轨齿，取物通道124的每个角落各两组。
所述八组轨齿与图5A-5B中所示的每个RSRV 128上的8个小齿轮133b协作，以上轨道结构122和下轨道结构126之间的每个RSRV 128通过3D网格存储结构100a的取物通道124，朝升降方向进行垂直来回移动。
图5根据本文一实施例，显示图1-3中所示的多区域自动仓储***(ASRS)100中采用的机器仓储载具(RSRV)128和兼容的存储单元127。
每个RSRV 128包括车轮框架或底盘132，其包括圆形的运输轮133a和齿形轮133b。
运输轮133a配置以用于让RSRV 128整体在图4所示的三维(3D)网格存储结构100a的上轨道结构122和下轨道结构126上，以轨道行进的模式水平来回移动。
齿形轮133b位于运输轮133a的内部，用于RSRV 128整体，以通道来回移动模式，通过配有货架的取物通道124，进行垂直来回移动。
每个齿形轮133b和个别运输轮133a都是结合的单轮单元的一部分，其整体或至少运输轮133a可从RSRV 128向外水平延伸，以便在上轨道结构122或下轨道结构126上，以轨道运行模式使用运输轮133a，并可朝RSRV 128向内水平缩回，以便在通道来回模式中使用齿形轮133b，其中，齿形轮133b与图4所示的取物通道124的直立框架构件131的轨齿接合。
因此，运输轮133a的向外延伸部分将RSRV 128的整体占地面积放大成比每个取物通道124的面积还大的尺寸，让RSRV 128能在图4所示的上轨道结构122或下轨道结构126的轨道129和130上行进，而运输轮133a的向内缩回则会将RSRV 128的整体占地面积缩小成小于每个取物通道124的面积的尺寸，让整个RSRV 128行进通过取物通道124。
一组四个X方向轮单元成双布置在RSRV 128的两个相对侧，以驱动3D网格存储结构100a的上轨道结构122或下轨道结构126的X方向轨道129上的RSRV 128。
一组四个Y方向轮单元成双布置在RSRV 128的两个相对侧，以驱动3D网格存储结构100a的上轨道结构122或下轨道结构126的Y方向轨道130上的RSRV 128。
一组轮单元是一组可调整高度的轮单元，其可相对于其他高度固定组的轮单元提高或降低，所述其他高度固定组的轮单元位于RSRV 128的框架或底盘132的固定高度。
可操作3D网格存储结构100a的上轨道结构122或下轨道结构126上的一组轮单元，相对于另一组轮单元的这类高度调整，以通过控制两组轮单元中的哪一组目前接触和不接触上轨道结构122或下轨道结构126的相应轨道129和130，在X方向行进模式和Y行进方向之间切换RSRV 128。
在一组轮单元位于上轨道结构122上向外延伸的位置时将其抬高，亦可操作以将另一组轮单元降低，使其与取物通道124的轨齿接合，之后，抬高的轮单元也会向内移动，从而完成RSRV 128从上轨道结构122到取物通道124的转移，以通过取物通道124向下行进。
同样地，在一组轮单元位于下轨道结构126上向外延伸的位置时将其降低，亦可操作以将另一组轮单元抬高，使其与取物通道124的轨齿接合，之后，降低的轮单元也会向内移动，从而完成RSRV 128从轨道行进模式到通道来回移动模式的转移。
在一实施例中，如申请人的PCT申请案号PCT/CA2019/050404和PCT/CA2019/050815所揭露，与RSRV 128分别定义并安装在下轨道结构126中的抬升机构，用于将RSRV128从下轨道结构126送入或将抬升到上方的取物通道124。
每个RSRV 128进一步包括上支撑平台138，其可接收存储单元127以将其承载于其上方。
上支撑平台138包括旋转塔135，其由固定的外板表面134围绕。
旋转塔135包括伸缩臂136，其安装在旋转塔135的直径槽，且可移动地支撑在其中，以从旋转塔135的外圆周向外延伸线性移动。
图5B根据本文一实施例，显示图5A的机器仓储载具(RSRV)128和兼容的存储单元127，并显示RSRV 128的旋转塔135的臂136的延伸部分，其用于与存储单元127接合，以将存储单元127推离RSRV 128或拉到RSRV 128。
臂136上乘载抓握构件137，举例来说，安装在梭子上沿着臂36来回移动，以与存储容器127下侧的匹配抓握机构接合。
抓握构件137搭配塔135的旋转功能，能将一个存储单元127拉到上支撑平台138上，并在上支撑平台138将所述存储单元127推下到RSRV 128的全部四侧，让RSRV 128能在图4所示的三维(3D)网格存储结构100a的任意取物通道124的任意侧取得存储单元127，包括完整围绕的取物通道124，其四侧全都被存储柱123围绕，以在3D网格存储结构100a实现最佳存储密度。
也就是说，每个RSRV 128可在任意取物通道124的内部四个不同工作位置操作，以触及取物通道124的四个不同侧面上的任何存储位置，从而将相应的存储单元127存放到所选存储位置，或从所选存储位置取出相应存储单元127。
而在一实施例中，四个所述工作位置由单个臂136实现，臂136可通过转动承载臂136的塔135的旋转，与RSRV 128的四个不同侧形成工作关系；其他实施例采用其他配置，所述配置用于在RSRV 128的所有四个侧与存储单元互动和接合，例如，在RSRV 128的不同侧可部署多个臂，以从RSRV 128的四个侧中的任何一侧的臂选择性延伸。
3D网格存储结构100a的框架包括在每个存储位置的一组搁架支架，以协作地形成目前存储在存储位置的存储单元127所使用的搁架，因此任何存储单元127可以由一个RSRV128从其存储位置移除，而不会破坏同一存储柱123中选定存储单元127上方和下方的存储单元127。
这让存储单元127能回到3D网格存储结构的任何层级的预定存储位置。
因此，通过轨道结构122和126的二维水平导航，每个RSRV 128配置以进出任何取物通道124，并且能够通过取物通道124在第三维中，以上升方向或下降方向垂直行进，从而接近任何存储位置，并在所述存储位置中存放或取出存储容器127。
图6A为根据本文一实施例的多区域自动仓储***(ASRS)100的俯瞰立体图，显示一工作站139，其附接至一存储区(如多区域ASRS 100的第三存储区103)，以让工人在常温环境中操作非常温产品项目，同时将装有产品项目的存储单元127维持在存储区中。
除了连接至常温的第一存储区101的工作站114和115，在一实施例中，一个或多个额外工作站(如139)会连接至图6A-6B所示的冷却的第二存储区102和第三存储区103中的其中一个或两个的下轨道结构126。
如图6A所示，额外工作站139(例如通过图3所示的工作站取物入口107c)在第三存储区103连接至下轨道结构126，所述取物入口107c开通外周壁107b，以让RSRV 128在冷却的第三存储区103和相邻工作站139之间转移。
在一实施例中，工作站139位于冷却的第三存储区103，以管理，例如来自包括冷却的第三存储区103的产品项目的订单。
存储单元127会出现在工作站139的拣货口140，供拣选产品项目(例如冷却货物)以履行订单。
图6B根据本文一实施例，显示图6A所示工作站139的放大图。
工作站139会直接附接至其中一个存储区(如冷冻的第三存储区103)，让人类员工在常温下，从位于拣货口140的存储单元127拣取冷冻/冷藏货物，同时保持存储单元127位于冷却的第三存储区103。
工作站139配置有隔热属性。
图7根据本文一实施例，显示供应链或配送网络中连接设施(如12、14)的群组，包括供应设施12，其向许多较小的接收设施14供应补充库存，所述接收设施即从自动仓储***(ASRS)履行客户订单的位置。
在一实施例中，每一个接收设施14所采用的ASRS是图1-3的详细说明中揭露的多区域ASRS 100。
本文的实施例亦根据另一设施12的库存层级的补货，在图1-3所示类型的ASRS处实施库存层级的管理，所述另一设施12在另一实施例中，选择性地配有类似的ASRS且使用相同类型的存储单元，因此设施12和14之间库存的运输会使用与与设施12和14的ASRS兼容的存储单元来进行。
无论设施12或14的ASRS是多区域ASRS 100还是单区域ASRS，都采用本文揭露的用于此类库存管理的设备和技术。
补充库存的设施14在本文中称为“接收设施”，而供应补充库存的设施12在本文中称为“供应设施”。
此外，从供应设施12运出且其中具有新库存的存储单元在本文中称为“供应容器”，而已经位在接收设施14的ASRS中的存储单元称为“库存容器”。
在一实施例中，接收设施14是订单履行设施，即履行客户订单以拣取或交付的位置，而供应设施12是一个更大的区域配送设施，向较大地理区域内不同地点的多个订单履行设施供应补充库存。
在一实施例中，在接收设施和供应设施之间使用的中心和运输工具，是供应炼或配送生态***中更大的整体设施和载具网络的一部分，举例来说，如申请人的PCT国际专利申请案号PCT/IB2020/051721和PCT/IB2020/052287所公开的内容，所述说明书作为参考数据，全文并入本文。
在一实施例中，采用不同设施类型的四层阶级。
四层阶级包括：巨型设施、大型设施、小型设施和纳米型设施。
依照此顺序，随着移向下一个类别，各类别的设施数量会增加，而个别大小则会缩小。
一般而言，巨型设施形成产品从制造商货供应商首次进入设施网络的入口点，而纳米型设施则形成产品离开设施网络的出口点。
产品可在各种点进出设施网络。
每个设施包括图4和图5A-5B的详细说明中揭露的相同三维(3D)网格存储结构的ASRS和RSRV类型，因此产品会在尺寸和配置类似或相同的存储单元内于设施之间运送，且所述存储单元与每个设施的ASRS兼容。
图7显示的范例中，供应设施12是大型设施，如国家设施网络的大型配送中心，而接收设施14是小型设施，如履行客户订单的小型履行中心；且在一实施例中，在接收设施14履行的订单会选择性地运送至更下游处，到邻居层级的纳米型设施，以供客户直接拣货，或者由最后一步运送人员拣货并将履行订单运送至客户的家里或公司。
在一实施例中，会省略额外纳米型设施，其中客户或最后一步运送人员会直接在接收设施14拣货。
图8根据本文一实施例，显示一***800的架构方块图，所述***用于执行库存补货工作流，其包括1：1交换可运输存储单元。
本文揭露的***800监控和控制整个供应链或配送生态***中存储单元的移动。
***800控制和监控装在存储单元中的库存的引进、存储、运输和追踪，以及所述库存的客户订单履行。
***800包括多个计算机***，所述***可使用高阶计算机编程语言来编程。
在图8所示的一实施例中，***800包括：中央计算机***801；计算机化设施管理***(FMS)805，其配置于供应设施12；计算机化控制***(CCS)817，其配置在接收设施14；以及计算机化车辆管理***(VMS)814，其配置在多个节点间运输车辆(如813)的每一个中，所述运输车辆执行供应设施12和接收设施14之间的存储单元的交换。
计算***801、805、817和814会使用已编程的目的性硬件来实施。
供应设施12容纳图1-3所示的多区域类型或是单区域类型的自动仓储***(ASRS)804。
接收设施14容纳图1-3所示的多区域类型或是单区域类型的ASRS 816。
中央计算***801包括一个以上计算机，其包括：一个以上处理器，例如中央处理器(CPU)802，其连接至网络接口，所述网络接口连接至通信网络，如互联网或其他广域网络；以及一个以上数据存储装置，其包括非暂时性计算机可读存储介质或存储器，其中存有可执行软件，供处理器执行本发明揭露的多个过程。
如本文所示，“非暂时性计算机可读存储介质”指包含和存储计算机程序及数据的所有计算机可读介质。
计算机可读介质的范例包括：硬盘、固态硬盘、光盘、磁盘、存储器芯片、只读存储器(ROM)、寄存器存储器、处理器缓存、随机存取存储器(RAM)等。数据存储装置包括一个或多个数据库，例如中央数据库803，其中除了下文揭露的其他数据之外，还存储图10A-10B所示的所有存储单元的唯一容器标识符(Bin_ID)、针对库存存储和订单履行的目的，和运营实体的服务签合同或已订购运营实体的服务的多个供应商的唯一标识符(Vendor_ID)，以及由所述供应商提供给其客户的库存物品或产品的个别库存目录；且所述数据存储装置存储或可存储在***800中。
本文中针对中央计算***801和托管于其中的中央数据库803所用的相关术语“中央”，仅表示其作为共享资源的状态，可操作地连接至***800的设施12和14中的每一个，以及节点间运输车辆(如813)中的每一个，且不代表其元件必须位于常见位置。
本文所用术语“通信网络”指的是互联网、无线网络、实施蓝牙技术联盟的
技术的通信网络、实施Wi-Fi联盟的
技术的网络、超宽带(UWB)通信网络、无线通用串行总线(USB)通信网络、实施ZigBee联盟的
技术的通信网络、通用分组无线服务(GPRS)网络、移动通信网络(如全域移动通信***(GSM)通信网络、码分多址(CDMA)网络、第三代(3G)移动通信网络、***(4G)移动通信网络、第五代(5G)移动通信网络、长期演进技术(LTE)移动通信网络、公用电话网等)、本地区域网络、广域网络、互联网连线网络、红外通信网络等，或是从上述网络的任一组合形成的网络。
通信网络让FMS 805、VMS 814和CCS 817能互相通信，并和中央计算***801通信。
在一实施例中，本文揭露的***800在云计算环境中实施。
本文所用术语“云计算环境”指的是处理环境，其包括可配置的计算实体和逻辑资源，例如网络、服务器、存储介质、虚拟机器、应用程序、服务等，以及分布在通信网络的数据。
云计算环境提供按需网络访问权限给可配置计算实体和逻辑资源的共享池。
在一实施例中，本文揭露的***800是云计算平台，作为执行库存补货工作流的服务实施，包括可移动存储单元的1：1交换。
此实施例中的中央计算***801和中央数据库803分别表示基于云计算机平台和基于云数据库。
在一实施例中，计算机化FMS 805和CCS 817均用本地软件的形式实施，且分别安装在供应设施12和接收设施14的本地计算机并运行。
在一实施例中，VMS 814会用本地软件的形式实施，且安装在运输车辆(如813)中每一个的本地计算机并运行。
计算机化FMS 805安装在供应设施12。
FMS 805包括一个以上本地计算机，其包括一个以上处理器，例如中央处理器(CPU)806，其连接至：网络接口，所述网络接口连接至通信网络，如互联网或其他广域网络；以及一个以上数据存储装置，其包括非暂时性计算机可读存储介质，其中存有可执行软件，供一个以上处理器执行本发明揭露的多个过程。
数据存储装置包括一个以上数据库，如本地设施数据库808，其用于存储与供应设施12相关的数据。
除了与广域网络的连线以外，FMS 805的本地计算机均安装在供应设施12的一个以上本地区域网络807，例如本地无线网络，其中至少一个本地计算机可与供应设施12的自动化容器处理装置通信。
举例来说，自动容器处理设备包括供应设施12的机器处理设备或机器仓储载具(RSRV)809，以及各种运输器811和其他处理设备。
在本地区域网络807上，FMS 805的至少一个本地计算机也能和工作站、其他装置和设备通信，所述工作站、装置和设备包含例如固定和/或移动人机接口(HMI)810，其用于引导人类员工、运输器811和存储单元执行各种任务。
在一实施例中，***800进一步包括内部定位***812，其可操作地与供应设施12的FMS 805通信，以实时追踪每个存储单元。
计算机化VMS 814安装在***800的节点间运输车辆(如813)的每一个中。
每个VMS 814包括一个以上本地计算机，其包括：一个或更多处理器，例如中央处理器(CPU)，其连接至一个或更多数据存储装置，其包括非暂时性计算机可读存储介质，其中存有可执行软件，供处理器执行本发明揭露的多个过程。
数据存储装置包括本地车辆数据库，其存储与特定运输车辆813及其运输内容的相关数据。
在一实施例中，无线通信单元可操作地耦接至运输车辆813。
无线通信单元(如广域通信装置)配置以在存储单元于设施12和14之间运输期间，将运输车辆813的位置和任意存储单元的位置传输至中央计算***801、FMS 805和CCS817。
举例来说，VMS 814的处理器连接至无线广域通信装置，如蜂窝通信装置，用于在无线广域网络上，如用于蜂窝网络上，与中央计算***801移动通信。
在一实施例中，定位单元(如全域定位***(GPS))装置可操作地耦接至运输车辆813。
定位单元配置以判定运输车辆813的位置，从而确定在运输车辆813上运输的任意存储单元的位置。
GPS装置也能连接至运输车辆813的至少一个本地电脑的至少一个处理器，以通过GPS追踪运输车辆813的移动，以及将运输车辆813的计算GPS座标分享给个别本地计算机，用于继续与中央计算***801通信。
在一实施例中，运输车辆813的GPS装置直接与中央计算***801通信，以向中央运算***801报告其GPS座标，而不用经过VMS 814的本地计算机。
在一实施例中，VMS 814的本地计算机安装在本地区域网络，且至少一台本地计算机可与存储单元通信。
在一实施例中，VMS 814可操作且通信地连接至容器处理装置，例如安装在运输车辆813中的容器输送器815。
如图9的详细说明所揭露，配置在接收设施14的CCS 817控制RSRV 128、工作站114、115和139，以及运输器120和121，以管理订单、在供应设施12和接收设施14之间执行可运输存储单元的1：1交换，并控制ASRS 816中RSRV 128的操作。
上文揭露的处理器指的是微处理器、CPU装置、有限状态机、计算机、微控制器、数字信号处理器、逻辑、逻辑装置、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)和芯片等的任意一个以上，其能执行计算机程序或一系列命令、指令或状态转换。
在一实施例中，每一个处理器都会作为处理器集合来实施，所述处理器包括程序微处理器和数学或图形协同处理器。
***800不限于采用处理器。
在一实施例中，***800采用控制器或微控制器。
举例来说，上文揭露的网络接口是红外接口、实施Wi-Fi联盟的
技术的接口、无线通用串行总线接口、苹果公司的
接口、以太接口、帧中继接口、电缆接口、数字用户线接口、令牌环接口、周边控制器互连接口、本地区域网络接口、广域网络接口、使用串行协议的接口、使用并联协议的接口、以太通信接口、异步传递方式接口、高速串行接口、光纤分布式数据接口、以传输控制协议/互联网协议为基础的接口、以无线通信技术(卫星技术、射频技术、近场通信等)为基础的接口。
***800的数据库，例如中央数据库803、本地设施数据库808和本地车辆数据库，指的是可用于存储数据和文件的任何存储区或介质。
举例来说，数据库可以是结构化查询语言(SQL)数据存储或是非SQL(NoSQL)数据存储，例如
SQL
服务器、MySQL AB有限公司的
数据库、MongoDB公司的
Neo科技公司的Neo4j图形数据库、Apache软体基金会的Cassandra数据库，以及Apache软体基金会的
数据库等。在一实施例中，数据库亦可以是文件***的位置。
在另一实施例中，计算***801、805、814和817可通过通信网络远端访问数据库。
在另一实施例中，数据库配置为在基于云计算环境中实施的基于云数据库，其中计算资源会以通信网络服务的形式传递。
在一实施例中，装有产品项目的存储单元会从来自供应设施12的运输车辆813上接收到接收设施14，并自动引进接收设施的接收设施14的ASRS 816，例如图1-3和图9所示的多区域ASRS或单一区域ASRS。
多区域ASRS 100或单一区域ASRS的类型都兼容于每个存储单元的预订类型。
在此实施例中，装有产品库存的存储单元会交换来自接收设施14的送出存储单元，举例来说，空的存储单元，从而将送出存储单元装载到运输车辆813上，以从接收设施14运送至供应设施12。
装有产品库存的存储单元和送出存储单元的预订类型都与接收设施14的ASRS816兼容。
本文实施例在补货过程中，在自动引进接收设施14(如小型履行中心)期间，实施将正向和逆向存储单元1：1交换的技术。
本文实施例能改进运输和接收流程，并消除小型履行和配送中心站点中的相关暂存区，以在简化物流的同时，大幅减少劳动力、房地产和资源需求，从而使操作可预测、有秩序且更易于实时监控。
图9根据本文一实施例，显示一***的架构方块图，所述***用于使用计算机化控制***(CCS)817来管理订单以及控制自动仓储***(ASRS)，如多区域ASRS 100，中的RSRV128的操作。
***的元件包括CCS 817、多区域ASRS 100、RSRV 128的机群和工作站114、115和139。
CCS 817可操作地与RSRV 128机群，以及工作站114、115和139的人机接口(HMI)141和灯导***142通信。
工作站114、115和139的HMI 141包括显示萤幕，其用于显示指令给人类员工，以在接收设施14执行拣货和放置操作。
举例来说，灯导***142包括电子标签拣货和分货(put-to-light、pick-to-light)引导***。
在一实施例中，CCS 817是可以使用高阶计算机编程语言来编程的计算机***。
CCS 817使用已编程的目的性硬件来实施。
在本文揭露的***中，CCS 817连接ASRS(如多区域ASRS 100)、RSRV 128，以及工作站114、115和139，且在一实施例中，还与图8所示的中央计算***801、供应设施12的设施管理***805，以及运输车辆813的车辆管理***814连接，因此会使用超过一个专用于编程的计算***来执行接收设施14的工作流。
如图9所示，CCS 817进一步包括数据总线818、显示单元821、网络接口822、耦接至网络接口822的至少一处理器820，以及一般模块823。
数据总线818允许模块之间的通信，例如CCS 817的模块820、821、822、823和824。
显示单元821通过图形用户界面(GUI)821a，来显示信息、显示界面、用户界面元件，例如复选框、输入文字字段等元件，用于让如***管理员的用户触发客户订单数字纪录的更新、输入库存信息、更新数据库表等，以执行***中的工作流。
CCS 817会在显示单元821上呈现GUI 821a，以接收***管理员的输入信息。
举例来说，GUI 821a包括互联网网页界面、网页可下载应用程序界面、行动可下载应用程序介面等。显示单元821会显示GUI 821a。
网络接口822耦接至通信网络，并让CCS 817得以连接通信网络。
举例来说，CCS 817的一般模块823包括输入/输出(I/O)控制器、输入装置、输出装置、固定介质驱动器，例如硬盘，以及用于接收可移动介质的可移动介质驱动器等。计算机应用程序和程序均用于操作CCS 817。
程序会通过可移动介质驱动器，加载到固定介质驱动器和存储器单元824。
在一实施例中，计算机应用程序和程序均会通过通信网络，直接加载到存储器单元824。
CCS 817进一步包括非暂时性计算机可读存储介质，举例来说，存储器单元824可通信地耦接至处理器820。
存储器单元824用于存储程序指令、应用程序和数据。
存储器单元824根据模块的定义，存储计算机程序指示，举例来说，CCS817的模块824a-824d。
存储器单元824可操作且可通信地耦接至处理器820，以执行模块定义的计算机程序指示，例如CCS 817的模块824a-824d，以执行接受设施14中的工作流。
举例来说，处理器820会执行CCS 817的模块824a-824d。
举例来说，存储器单元824是随机存取存储器(RAM)或另一种动态存储装置，所述动态存储装置能存储由处理器820执行的信息和指令。
存储器单元824也能存储临时变量，以及处理器820执行指令时使用的其他中间信息。
在一实施例中，CCS 817进一步包括只读存储器(ROM)，或是能存储由处理器820执行的静态信息和指令的其他类型的静态存储装置。
举例来说，在一实施例中，CCS 817的模块824a-824d和825都存储于存储器单元824中。
存储器单元824配置以存储计算机程序指令，所述指令由处理器820执行时，会让处理器820用下列方式控制多区域ASRS 100中RSRV 128的操作。
通过处理器820执行计算机程序指令，CCS 817在包括图1-3所示的第一存储区101、第二存储区102和一个实施例中的第三存储区103的多区域ASRS 100中，执行下列方法。
为详细说明，在一范例中，第一存储区101是具有常温操作温度的常温存储区；第二存储区102是具有冷藏操作温度的冷藏存储区；第三存储区103是具有冷冻操作温度的冷冻存储区。
作为与第二存储区102的取物任务相关的一部分，所述任务需要取出第二存储区102中存储的指定存储单元，CCS 817会将与第二存储区102相关的取物任务指派给从第一存储区101中的RSRV 128中选取的第一RSRV，并发命令给第一RSRV，以：
(a)通过通往第二存储区102的入口，从第一存储区101行进至第二存储区102；以及
(b)在行进过程中，在通过所述入口进入第二存储区102之前，将第一RSRV上目前装载的其中一个存储单元卸载至第一存储区101的其中一个缓冲点。
在与第二存储区102相关的取物任务的额外步骤中，CCS 817会进一步发命令给第一RSRV，以：在进入第二存储区102后，从第二存储区102中的其中一个缓冲点，拣选经缓冲的存储单元；从第二存储区102中的所述缓冲点，朝第二存储区102中的取物位置行进，所述取物位置即可取得存储在第二存储区102中的指定存储单元的位置；以及在取得取物位置的指定存储单元之前，将拣选的存储单元存放至第二存储区102中的一个可用存储位置。
在一实施例中，CCS 817会选择第二存储区102中可用的存储位置，所述存储位置是从任意可用的上游存储位置选择，且所述上游存储位置位于从第二存储区102的缓冲点到取物位置的途中；及/或从任意可用的下游存储位置选择，且所述存储位置位于从取物位置到出口的途中。
CCS 817通过向第一RSRV发出命令，以取出存储在第二存储区102中的指定存储单元中，从而完成与第二存储区102相关的取物任务，并将所指定存储单元递送至到工作站(如114、115或139)，以便在工作站从所指定存储单元中拣取产品。
在完成与第二存储区102相关的取物任务，以及从第一RSRV所运载的所指定存储单元拣选产品后，CCS 817会发命令给第一RSRV或不同的RSRV，已将所指定存储单元存放到第二存储区102的其中一个缓冲点上，然后离开第二存储区102。
作为与第二存储区102相关的后续取物任务的一部份，且受指派给从第一RSRV和不同RSRV中选出来的第二RSRV，为了取出存储在第二存储区102的另一所指定存储单元，CCS 817会发出命令给第二RSRV，以：
(a)进入第二存储区102；(b)从第二存储区102的缓冲点，拣选存放的存储单元；(c)从第二存储区102中的缓冲点朝第二存储区102的取物位置行进，所述取物位置即可取得其他所指定存储单元的位置；(d)在取物位置取得其他指定存储单元之前，将指定存储单元从第二存储区102的缓冲点，存放到第二存储区102中的可用存储位置。
在一实施例中，CCS 817会选择第二存储区102中可用的存储位置，所述存储位置是从任意可用的上游存储位置选择，且所述上游存储位置位于从第二存储区102的缓冲点到取物位置的途中；及/或从任意可用的下游存储位置选择，且所述存储位置位于从取物位置到出口的途中。
在一实施例中，CCS 817会将把存储在第二存储区102的其中一个不需要的存储单元存放到第二群组中的一个存储位置的任务，指派给其中一RSRV128，即受指派将存储在第二存储区102中的所需存储单元从存储位置的第二群组取出的RSRV 128。
在一实施例中，第二存储区102的RSRV 128的操作环境比第一存储区101更严酷。
在此实施例中，在选择一个RSRV 128指派给与第二存储区102相关的任意取物任务的过程中，CCS 817会优先考量不在第二存储区102较久的RSRV128，而不是最近待过第二存储区102的RSRV 128。
在一实施例中，CCS 817会记录任意RSRV 128上次离开第二存储区102的离开时间。
在此实施例中，在选择RSRV 128用于与第二存储区102相关的取物任务期间，CCS817会比较RSRV 128的离开时间，优先考量不在第二存储区102较久的RSRV 128，而不是最近待过第二存储区102的RSRV 128。
本文的实施例减少让RSRV 128暴露于非常温、冷却、冷藏或冷冻环境中，同时RSRV128会在多区域ASRS 100中操作，从而保护RSRV 128的电路和元件，并维持其生产能力性能。
在图9所示的实施例中，CCS 817包括订单管理模块824a、任务指派模块824b、机器管理模块824c、容器合并和交换模块824d，以及设施数据库825。
订单管理模块824a定义计算机程序指令，其接收和管理接收设施14中待履行的订单。
订单管理模块824a配置以更新设施数据库825中订单的数字纪录。
在一实施例中，订单管理模块824a亦根据图22的详细说明中揭露的需求预定及多区域ASRS 100中存放的现有库存，计算所需的补货库存。
订单管理模块824a亦将补货订单传输至图8所示的供应设施12的计算机化设施管理***805。
任务指派模块824b定义计算机程序指令，所述计算机程序指令用于指派任务给RSRV 128，以根据图11-25的详细说明所揭露，执行多区域ASRS 100和工作站114、115和139相关的存储、取物、存储区转移、运送和返回操作。
机器管理模块824c与任务指派模块824b通信，激活一个或多个RSRV 128以根据图11-25的详细说明所揭露，执行多区域ASRS 100和工作站114、115和139相关的存储、取物、存储区转移、运送和返回操作。
容器合并和交换模块824d定义计算机程序指令，其用于执行图23-25的详细说明中揭露的容器合并和交换操作。
CCS 817的处理器820检索订单管理模块824a、任务指派模块824b、机器管理模块824c以及订单合并和交换模块824d所定义的指令，以执行上述个别功能。
处理器820会检索指令，以从存储器单元824运行模块824a-824d。
处理器820从存储器单元824提取的指令会在处理完后解码。
处理器820处理和解码完个别指令后，会执行所述指令，从而执行由所述指令定义的一个以上过程。
CCS 817的操作***会执行多个例程，以执行要指派输入装置、输出装置和存储器单元824执行模块(如824a-824d和825)所需的多个任务。
举例来说，操作***执行的任务包括：指派存储器给模块(如824a-824d和825)；指派存储器给CCS 817使用的数据；在存储器单元824和硬盘单元之间移动数据；以及进行输入/输出操作。
操作***会根据操作的请求执行任务，并在执行任务后，将执行控制权转回处理器820。
处理器820会继续执行，以取得一个以上输出。
为说明之目的，详细说明为在单一计算机***，即CCS 817上本地运行的模块(如824a-824d和825)；然而，本文实施例的范围不限于经由操作***和处理器820在单一计算机***上本地运行的模块，例如824a-824d和825，而是可以通过使用网络浏览器和远程服务器、行动电话或其他电子设备，来扩展为在通信网络上远程运行。
在一实施例中，本文揭露的***的一个以上计算部分分布在一个或更多计算机***(图未显示)中，所述计算机***连接至通信网络。
本文揭露的非暂时性计算机可读存储介质会存储可由处理器820执行的计算机程序指令，以执行接收设施14的不同工作流。
计算机程序指令实现上文公开的各种实施例的过程，并进行执行接收设施14的不同工作流可能需要和考虑的额外步骤。
处理器820执行计算机程序指令时，计算机程序指令会让处理器820执行上述用于执行接收设施14的不同工作流方法的步骤。
在一实施例中，包含计算机程序指令的一段计算机程序代码会执行上文揭露之方法，以及图11-25的详细说明中揭露之方法的一个以上步骤。
存储器820会检索和执行这些电脑程序指令。
本文所使用的模块、引擎或单元指的是硬件、软件和/或固件的任意组合。
举例来说，模块、引擎或单元可包含与非暂时性计算机可读存储介质相关的硬件(如微控制器)，以存储改编后供微控制器执行的计算机程序代码。
因此，在一实施例中引用的模块、引擎或单元指的是，特地配置以辨识和/或执行保存在非暂时性计算机可读存储介质上的计算机程序代码的硬件。
计算机程序代码包括计算机可读和可执行指令，且可用任何编程语言来实施，例如C、C++、C#、
Fortran、Ruby、
Visual
hypertext preprocessor(PHP)、
.NET、
等，也可以使用其他面向对向、功能性、脚本和/或逻辑编程语言。
在一实施例中，计算机程序代码或软件程序都作为对象代码，存储在一个以上介质中。
在另一实施例中，术语“模块”、“引擎”或“单元”指的是微控制器和非暂时性计算机可读存储介质的组合。
一般而言，显示为独立型的模块、引擎或单元边界常变化，且可能重迭。
举例来说，模块、引擎或单元可能共享一样的硬件、软件、固件或其组合，同时可能有些硬件、软件、固件是独立的。
在各种实施例中，模块、引擎或单元包含任何适用逻辑。
图10A-10B根据本文一实施例，显示图8所示的中央计算***801的中央数据库803的数据库图表。
在中央数据库803的组织方案的实施例中，中央数据库803包括：供应商表1001、供应商产品表1003、供应商库存表1004、设施表1006、运输车辆表1007、存储容器表1008、存储容器内容物表1009、存储位置表1010、已拣货订单(PO)容器表1011、已拣货订单(PO)容器内容物表1012、已完成订单(FO)容器表1013、客户表1014、客户订单表1015、订单列物品表1016、供应货物表1017、货运详细信息表1018，如申请人的PCT国际专利案号PCT/IB 2020/051721所公开的内容，所述说明书在本文作为参考数据，全文并入本文。
供应商表1001包含供应商标识符(Vendor_ID)和订购供应商1002的其他详细信息，如他们的正式公司名称、地址和付款信息。
对于供应商表1001标识的每个供应商，个别供应商的供应产品表1003和供应商库存表1004，可协同操作地定义中央数据库803中所述特定供应商的供应商产品目录1005。
在一实施例中，供应商产品表1003中的每一笔产品纪录都包括：特定产品的一个以上产品属性，例如尺寸、颜色等；供应商专用的产品处理数据，其定义产品在供应链生态***中移动时，所述产品类型须满足的特定动作和条件；供应商专用自定义数据，其定义运营实体根据所提供的增值业务(VAS)，如重新包装、上标签、标价、上防盗标签等，所进行的一次以上修改的工作情况；特定产品关于控制环境条件或缺乏控制环境条件的环境数据，例如，产品可能因本身性质而需要防止其损坏、泄漏或变质，或者避免、防止和/或最小化其带来的危害等。环境数据的范例包括：冷冻食品的冷冻存储需求指示；不用冷冻的冷藏食品的冷藏存储需求指示；不需要特定受控环境条件的一般物品的常温存储接受度指示等。在一实施例中，中央计算***801使用环境数据，在供应链生态***的接收设施和运输车辆(如813)中的各种环境相异或环境控制存储区的控制区域中，决定和控制产品放置在哪。
在图10A中，供应商库存表1004中包含唯一标识符(如Facility_ID/Vehicle_ID、Location_ID和Bin_ID)，以显示可从中央数据库803拉取的各种数据，以响应特定Product_ID的查询。
在一实施例中，数据能通过与其他表的关系来拉取，而不用多此一举，将这些数据放在供应商库存表1004中。
同样地，本领域技术人员均能理解，本文所揭露的其他表中的冗余数据目的仅为解释用，且在实作中可实施更规范化的数据库结构，来减少这类数据冗余。
如图10A所示，中央数据库803的设施表1006包括：纪录，每则记录包含个别设施的具有Facility_ID的静态字段；以及和所述设施相关的其他重要信息，例如街道地址和/或其全域定位***(GPS)座标；而在一实施例中，设施表1006会包含环境数据，其用于标识设施是否具有环境控制存储能力，例如应存储于冷藏存储区和/或冷冻存储区，或是常温存储区。
在一实施例中，若供应链中的所有设施都装有相同类型的环境相异存储区，则此设施表1006会省略此环境数据。
中央数据库803的运输车辆表1007包括纪录，每则纪录至少包含：供应链生态***的个别运输车辆的具有Vehicle_ID的静态字段；以及运输车辆接下来要前往的设施的Facility_ID的可变目的地字段。
在一实施例中，运输车辆表1007还包括与运输车辆的环境控制存储能力相关的环境数据字段。
在一个实施例中，如果整个供应链生态***中的所有运输车辆都配有相同种类的环境相异存储区，则从运输车辆表1007中会省略所述环境数据。
在一实施例中，运输车辆表1007包括：运输车辆类型、运输车辆的目前或上次纪录GPS座标，和/或目的地设施的预估抵达时间(ETA)。
中央数据库803的存储容器表1008存储图8所示***800的所有存储单元的Bin_ID，所述存储单元亦称为“存储容器”，存储容器表1008的个别纪录中还会包含：个别存储单元当前所在设施的Facility_ID；或是个别存储单元当前所在运输车辆的Vehicle_ID；以及，如果存储单元当前位于一个索引存储配置结构中，或是位于机器处理设备或运输器上的一个动态存储位置，且所述存储单元正在设施内外移动，则存储单元亦包含其所在设施或运输车辆的索引存储配置结构的特定存储位置的Location_ID。
在一实施例中，存储单元配置为多间隔存储(MCS)容器，每个存储单元纪录亦包括间隔字段，其用于存储每个MCS容器的间隔的个别间隔标识符(Compartment_ID)。
在仅使用单间隔存储(SCS)一实施例中，存储单元纪录不包含间隔字段。
在一实施例中，存储容器表1008存储环境标志，其指示存储单元的环境条件或内容物需求。
在一实施例中，中央数据库803的存储容器内容物表1009包含和允许追踪每个存储容器的每个间隔的内容物。
中央数据库803的全域存储位置表1010会列出所有设施和运输车辆的索引存储配置结构的所有索引存储位置。
因此，此全域存储位置表1010中的每个纪录包括：***800中个别存储位置的Location_ID；存储位置所在的设施的Facility_ID或存储位置所在的运输车辆的Vehicle_ID；环境状态指示器，其反映存储位置所属的环境控制类型；以及当前存储在存储位置的存储容器或订单容器的Bin_ID，若有的话。
环境状态指示器表示存储位置应位于预定设施或运输车辆的常温存储区、冷藏存储区或冷冻存储区中。
因此，所有设施和所有运输车辆的索引存储配置结构都已完全索引化，以便在整个***800中对存储的容器位置进行全域映射，因为整个***800的个别索引存储位置的占地具有特定尺寸和形状，以将个别单数存储单元放置和存储在其中，且在中央数据库803的纪录中具有个别位置标识符或地址(Location_ID)，通过所述位置标识符或地址，由于运输车辆中有这样的索引存储配置结构，所以无论何时，甚至是在设施之间的运输期间，都能识别任何索引存储配置结构中的任何存储容器的确切去向。
通过组合供应商库存表1004、设施表1006、运输车辆表1007、存储容器表1008、存储容器内容物表1009和全域存储位置表1010，能记录和追踪置于存储单元中，且引进与存储单元兼容的任意索引存储配置结构的所有库存的位置。
在一实施例中，***800仅使用常温存储，且无环境控制存储环境，例如没有包括冷藏存储区和/或冷冻存储区，供应商产品表1003和设施表1006会省略环境数据，而全域存储位置表1010会省略环境状态。
除了用于存放供应商库存的存储单元，***800也会采用已拣货订单(PO)存储单元，亦称“PO容器”，其具有和存储容器相同的规范化尺寸和配置，因此这些PO容器中的已拣货订单可根据容器位置比1：1的比例，存储在设施中的索引存储位置，和存储在两处之间行进的运输车辆上。
因此，中央数据库803的PO容器表1011是和存储容器表1008类似的结构。
在此实施例中，中央数据库803的个别PO容器内容物表1012会追踪每个PO容器的每个隔间的内容物。
记录在PO容器内容物表1012的订单号码会从个别客户订单表1015检索和指派，客户订单表1015的每个记录都包含：个别客户订单的订单号码、客户订单仍未履行的客户的唯一标识符(Customer_ID)、履行客户订单的供应商的唯一标识符(Vendor_ID)，以及创建客户订单期间采用的任何运输偏好。
在相关订单列物品表1016中，每个纪录包含列物品编号、所述列物品所属的客户订单的订单编号、履行所述客户订单的列物品所需的产品类型的Product_ID，以及针对该列物品履行的所述产品类型的数量。
每个客户的Customer_ID也和其他客户帐户信息，包括每个客户的姓名、地址和付款信息，一起存储在个别客户表1014中。
除了已放置已拣货订单的多间隔PO容器，在一实施例中，***800亦采用单间隔已完成订单(FO)存储容器，亦称为“FO容器”，所述容器中的单一客户的多张订单一旦包装完毕，便会打包供客户取货或是运送给客户。
在一实施例中，FO容器的标准化尺寸和存储量都小于PO容器，例如可能只有其他容器的一半左右。
小型FO容器与巨型设施、大型设施和小型设施的索引存储配置结构，或在设施之间行进的运输车辆并不兼容，其尺寸和配置适用于纳米型设施使用的不同类型的索引存储配置结构。
数据库803的FO容器表1013的每个纪录包括静态字段，其包含：个别FO容器的Bin_ID；特定客户订单的订单号码，且所述客户订单上的一个以上产品位于FO容器中；个别FO容器当前所在的设施的Facility_ID，或是个别FO容器当前所在的运输车辆的Vehicle_ID；以及，如果FO容器当前位于一个索引存储配置结构中，或是位于机器处理设备或运输器上的一个动态存储位置，且所述FO容器正设施内外移动，则亦包含FO容器所在设施或运输车辆的索引存储配置结构的特定存储位置的Location_ID。
中央数据库803的供应货物表1017上有安排好的预期库存供应货运，以将新库存运输至***800，通常是其中的巨型设施。
供应货运的内容物会在个别货运详细信息表1018中逐项列出，货运详细信息表1018的每个纪录包括：预期供应货运中的产品的每一箱的唯一标识符(Case_ID)；箱子所属货运的Shipment_ID；箱子里装的产品类型的Product_ID；以及箱子里的产品类型的数量。
图10C根据本文一实施例，显示计算机化控制***(CCS)817的本地设施数据库825的数据库图表。
在本地设施数据库825组织方案的一实施例中，本地设施数据库825包括设施存储表825b，其中仅索引特定设施的存储配置结构的个别存储位置，与图10B中所示中央数据库803的全域存储位置表1010相反，设施存储表522提供整个***所有存储位置的全域索引。
和全域存储位置表1010相同，设施存储表825b的每个纪录包括下述静态字段：个别存储位置的Location_ID；反映存储位置所属的环境控制类型的环境状态指示器，所述环境控制类型如常温存储区、冷藏存储区或冷冻存储区；以及当前存储在所述位置的存储容器的Bin_ID，如果有的话。
本地设施数据库825进一步包括自动设备信息表825c，其包括用于每件自动设备的唯一标识符(Equipment_ID)的静态字段，所述自动设备例如能在特定设施操作的机器仓储载具(RSRV)或运输器。
RSRV在设施内移动存储单元或是将存储单元移出设施外时，能编入索引和定义放置和定位存储单元的动态存储位置。
在一实施例中，运输器亦定义存储位置，存储单元于所述运输器上在设施内或从设施转移到运输车辆上，或是从运输车辆上转移到设施内。
设施内外的RSRV或运输器运输存储容器时，会将Equipment_ID当成存储单元的Location_ID，以持续追踪存储单元。
自动设备信息表825c进一步包括存储单元的Bin_ID的可变字段，所述存储容器目前存放于特定RSRV或运输器，且由特定RSRV或运输器在设施内外移动。
自动设备信息表825c亦存储装置类型等其他信息，例如RSRV或运输器、自动设备的实时位置等。在另一实施例中，手动操作装置，例如堆高机，亦对照一个Equipment_ID，并定义动态存储位置。
在此实施例中，在设施中用手动操作装置手动操作存储单元时，手动操作装置的Equipment_ID会当成存储单元的Location_ID，以持续追踪存储单元。
本地设施数据库825进一步包括一个以上现场容器表825e，其列出目前位于特定设施的所有存储单元和/或订单容器的Bin_ID。
在一实施例中，本地设施数据库825的现场容器表825e包括：存储每个存储单元的空/满状态的字段；环境标志；个别存储位置的Location_ID；目的地Facility_ID；以及时间数据。
对于具有多种容器类型的设施，在一实施例中，本地设施数据库825的每个容器类型都有自己的个别现场容器表825e。
本地设施数据库825进一步包括工作站信息表825d，其包含：位于所述特定设施的不同工作站的唯一标识符(Workstation_IDs)；对于每一个这类工作站，工作站类型表示在所述工作站执行的工作操作的类型，例如引进工作站、增值业务(VAS)工作站、配套工作站、拣货工作站、打包工作站、订单管理工作站等；设施中工作站的位置，例如用位址格式配置以命令RSRV向其行进，和/或通过运输器或其他自动化容器处理装置，向其运送或输送存储单元；所述工作站中库存的特定工具的标识，例如包装、标记和标签用工具；且在一实施例中，一个以上工作站类别字段，其指定所述工作站提供的任何专用操作特性或功能，以与同类型的其他工作站划分区别，例如类别字段代表与特定类型产品的兼容性或不兼容性，举例来说：食品级工作站应维持较高的暴露食品处理卫生标准；过敏源安全工作站，其禁止使用致敏产品，可选择性地按子类别分类，例如：不含土豆、不含坚果、不含面筋蛋白、不含贝类、不含奶制品等；以及危险货物工作站，专门处理其他工作站类别禁止的危险货物的工作站。
在一实施例中，根据标志来分类，只有专属工作站标志成特殊分类，而没有这类标志则表示一般货物工作站，可接受危险货物、无包装食品等受控产品类别以外的任何物品，无论所述物品是否可能具有致敏原。
本地设施数据库825进一步包括设施信息表825a，其用于将相同或类似的内容存储到图10A所示的中央数据库803的设施表1006中的个别纪录。
在一实施例中，设施信息表825a可选择性地存储容器数量信息，以辨识目前位于设施中的空的存储容器和装满的存储单元数量。
本地设施数据库825进一步包括机器信息表825f，其用于在图1-3和图8-9中所示的自动仓储***(ASRS)，如多区域ASRS 100中，存储与RSRV相关的数据。
CCS 817的处理器会从机器信息表825f检索数据，所述机器信息表825f用于控制多区域ASRS 100中RSRV的操作。
机器信息表825f包括数据，如：指派给每个RSRV的唯一标识符(即Robot_ID)、多区域ASRS 100和设施中的RSRV位置、目前存放在RSRV上的存储单元的Bin_ID、每个RSRV进入多区域ASRS 100特定存储区的时间、每个RSRV从多区域ASRS 100特定存储区离开的时间、RSRV来回移动的存储区类型、RSRV上次离开存储区的时间、上次在存储区花的时间、环境系数，以及温度系数。
在一实施例中，CCS 817使用环境系数和温度系数，加权RSRV暴露在两个温度之间的影响。
举例来说，在选择一个RSRV以指派与冷却存储区(如冷藏存储区或冷冻存储区)相关的任意取物任务时，CCS 817的处理器会访问本地设施数据库825的机器信息表825f，以优先考量不在冷却存储区较久的RSRV，而不是最近待过在冷却存储区的RSRV。
CCS 817会将任意RSRV上次离开冷却存储区的离开时间，记录在本地设施数据库825的机器信息表825f中。
在选择RSRV用于与冷却存储区相关的取物任务期间，CCS 817会比较RSRV的离开时间，优先考量不在冷却存储区较久的RSRV，而不是最近待过冷却存储区的RSRV。
机器信息表825f允许追踪RSRV在多区域ASRS 100中的位置、RSRV上存放的存储单元，以及RSRV上次前往多区域ASRS 100的环境控制存储区或温度控制存储区(在本文亦称“温度区＂)的相关信息。
在每个RSRV的时间系数的决策中，目前***时间的时间跨度(即CCS时钟时间和Last_TempZone_Exit_Time)协助决策每个RSRV最后一次进入环境控制存储区的时间。
在一实施例中，CCS 817根据RSRV暴露于非常温环境的程度来标准化时间跨度。
为标准化，在一实施例中，CCS 817用Last_TempZone_Exit_Time减去Last_TempZone_Entry_Time，计算RSRV在环境控制存储区中所耗时间。
RSRV曾在接近的时间进入环境控制存储区时，计算每个RSRV所耗时间有助于加权或优先考量在环境控制存储区耗时较少且因而更接近常温的RSRV。
举例来说，若有两个RSRV几乎同时离开相同的环境控制存储区，CCS 817能通过计算每个RSRV在环境控制存储区中所耗时间，最佳地预测哪个RSRV比较接近常温。
在另一实施例中，如果接收设施，如小型履行中心(MFC)具有多个环境控制存储区，则CCS 817会根据存储区的环境或温度，标准化RSRV的温度系数。
冷冻环境对RSRV的影响比冷藏环境更大，因此CCS会调整每个RSRV的温度系数，以考量每个存储区的环境属性。
机器信息表825f中的Fast_TempZone_Type字段描述环境控制存储区的类型，可用于查询环境控制存储区的环境属性，以根据环境标准化温度系数。
然后CCS 817会使用温度系数，以选择执行任务(如拣货任务)的最佳RSRV。
若拣货任务位于环境控制存储区中(如冷藏存储区或冷冻存储区)，CCS817会选择高温度系数的RSRV(也就是自从上次在存储区拣货后，在常温存储区耗时最长的RSRV)，并根据在上个环境控制存储区所耗时间和环境控制存储区的严酷程度，对温度系数进行标准化。
若拣货任务位于常温存储区，则CCS 817会选择温度系数较低的RSRV。
换句话说，CCS 817会指派最近到过环境控制存储区(如冷藏存储区或冷冻存储区)的RSRV，执行拣货任务以让RSRV温度回到常温。
CCS 817会在存储单元取物任务完成时，更新机器信息表825f中的Last_TempZone_Entry_Time和Last_TempZone_Exit_Time字段。
在一实施例中，RSRV交换多区域ASRS 100中的缓冲点的存储单元时，CCS 817不会更新机器信息表825f中的Last_TempZone_Entry_Time和Last_TempZone_Exit_Time字段。
图10D根据本文一实施例，示例性地显示图10C中计算机化控制***(CCS)817的本地设施数据库825的机器信息表825f中存储的数据。
考量到一范例，其中CCS 817记录与图1-3和图9中所示的多区域自动仓储***(ASRS)100中操作的一组机器仓储载具(RSRV)相关的数据。
如图1-3，多区域ASRS 100包括三个环境控制存储区，在本文亦称“温度区”，例如常温区和冷却区，即环境系数为1.2的冷藏存储区和环境系数为2.3的冷冻存储区，如图10D所示。
当识别为个别唯一标识符如A1、A5、D4、B1、F2、F3、C3、A3和B2的RSRV，根据CCS 817发出的命令在温度区来回移动时，CCS 817会记录对应数据，如与图10D所示的机器信息表825f中每个RSRV相关的Fast_TempZone_Entry_Time、Fast_TempZone_Exit_Time和Fast_TempZone_Type。
然后CCS 817会通过用目前***时间(即CCS时钟时间)减去Fast_TempZone_Exit_Time，来计算每个RSRV从上次离开温度区的时间跨度。
举例来说，若CCS时钟时间为下午2:28:21，而识别为A1的RSRV记录Fast_TempZone_Exit_Time为下午2:23:25，CCS 817会计算A1自上次离开温度区的时间跨度为296秒，并将所述时间跨度记录在图10D所示的机器信息表825f中。
而且，CCS 817会通过用Last_TempZone_Exit_Time减去Last_TempZone_Entry_Time来计算在上个温度区所耗的时间。
举例来说，CCS 817会将A1在冷冻存储区所耗时间计为32秒，并将所述持续时间记录在图10D所示的机器信息表825f中。
然后CCS 817会，例如使用公式，来计算每个RSRV的温度系数：时间跨度除以持续时间除以温度区的环境系数。
举例来说，CCS 817将A1的温度系数计算为296/32/2.3，等于4.02，如图10D所示。
同样地，CCS 817会计算其他RSRV的温度系数，如图10D所示。
在选择RSRV给与温度区相关的任意取物任务的过程中，CCS 817会优先考量不在温度区较久的RSRV，而不是最近待过温度区的RSRV。
举例来说，根据图10D所示的机器信息表825f中记录的数据，CCS 817会选择A1作为与温度低于常温的温度区(如冷藏存储区或冷冻存储区)相关的任意取物任务的RSRV。
换句话说，在此范例中，CCS 817选择A1作为温度低于常温温度区的温度区相关的任意取物任务的RSRV。
RSRV曾在接近的时间进入温度区时，计算每个RSRV在特定温度区的所耗时间有助于加权或优先考量在温度区耗时较少且因而更接近常温的RSRV。
举例来说，根据图10D所示的机器信息表825f中记录的数据，CCS 817能判定RSRVF3和C3在差不多时间(即下午2:25:36)离开冷藏存储区。
CCS 817通过计算F3和C3在冷藏存储区个别花费时间，最佳地选择F3作为RSRV，因为图10D所示的机器信息表825f中所记录F3在冷藏存储区花费的时间较C3在冷藏存储区花费的时间短，因此F3的温度更接近常温。
在另一实施例中，CCS817使用温度系数以选择最适合拣货任务的RSRV。
若拣货任务位于温度区中(如冷藏存储区或冷冻存储区)，CCS 817会选择高温度系数的RSRV(也就是自从上次在存储区拣货后，在常温存储区耗时最长的RSRV)，并根据在上个温度区所耗时间和温度区的严酷程度，对温度系数进行标准化。
根据图10D所示机器信息表825f中记录的数据，CCS 817选择A1，即有较高温度系数(如4.02)的RSRV。
尽管A1已离开操作温度比冷藏存储区更严酷的冷冻存储区，但由于A1在冷冻存储区所耗时间比B1在冷藏存储区所耗时间更短，且A1在常温存储区已经额外耗费127秒，因此在此范例中，CCS 817选择A1而不是B1。
若拣货任务位于常温存储区，根据图10D所示的机器信息表825f中记录的数据，CCS 817会选择温度系数较低(如0.95)的A3，因为A3最近曾到冷冻存储区执行拣货任务，且因此需要让温度回到常温。
图10E根据本文一实施例，显示图8所示的车辆管理***814的本地车辆数据库826的数据库图表。
如图10E所示，每个本地车辆数据库826包括车辆信息表826a，其用于将相同或类似的内容存储到图10A所示的中央数据库803的运输车辆表1007中的个别纪录。
一实施例中，车辆信息表826a可选择性地存储容器数量数据，所述数据用于辨识目前在所述运输车辆上的空的和装满的存储单元，及/或订单容器的数量。
每个本地车辆数据库826还包括车辆存储表826b，其中仅索引特定运输车辆的存储配置结构的个别存储位置。
和每个本地设施数据库825的设施存储表825b相似，车辆存储表826b的每个纪录包括下述静态字段：运输车辆的索引存储配置结构中个别存储位置的Location_ID；反映存储位置所属的环境控制类型的环境状态指示器，例如反映常温存储区、冷藏存储区或冷冻存储区；以及当前存储在所述存储位置的存储单元的Bin_ID(如果有的话)。
在一实施例中，本地车辆数据库826还包括自动设备信息表826c，其类似于图10C所示的自动设备信息表825c，用于存储运输车辆上安装的自动设备的信息。
本地设施数据库826还包括一个或更多车上容器表826d，其列出目前运输车辆上所有存储单元的Bin_ID，如订单容器、供应容器、空容器等。
图11根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于控制多区域自动仓储***(ASRS)中机器仓储载具(RSRV)的操作。
多区域ASRS最佳地协调RSRV的移动，以改善温度要求不同的大量不同产品项目的存储和取物。
本文揭露的方法采用计算机化控制***(CCS)，其配置以可操作地与多区域ASRS(包括第一存储区和第二存储区)中的RSRV通信。
在一实施例中，第二存储区的RSRV操作环境比所述第一存储区更严酷。
举例来说，第二存储区是冷却存储区，其环境操作温度低于第一存储区。
考量一范例，其中第一存储区为常温存储区，而第二存储区为冷却存储区，如冷藏存储区或冷冻存储区。
本文的方法中，针对第二存储区中的存放过程，即涉及将第二存储区中的第一存储单元，存放至第二存储区中的第一存储位置的过程，CCS将存放流程分为(步骤1101)第一进入任务和第二放置任务，第一进入任务为将第一存储单元运送至第二存储区，而第二放置任务为将第一存储单元放置到第一存储位置中。
接下来，CCS会分别将(步骤1102)第一进入任务和第二放置任务指派到第一RSRV和第二RSRV，第一RSRV和第二RSRV均自第二存储区外的RSRV中选取。
接下来，CCS会发命令(步骤1103)至第一RSRV和第二RSRV，以执行第一进入任务和第二放置任务。
在一实施例中，第一进入任务包括：卸下动作，即第一RSRV卸下第二存储区中的第一存储单元；以及快速离开，即第一RSRV在所述卸下动作后，快速从第二存储区离开。
第一RSRV在第一进入任务中所实施的卸下动作包括，将第一存储单元放置在第二存储区中的缓冲点，供第二RSRV稍后从缓冲点取出第一存储单元。
在一实施例中，CCS会将与第二存储区相关的取物任务指派给第二RSRV。
取物任务包括从第二存储区的第二存储位置取出第二存储单元。
从中取出第二存储单元的第二存储位置是从任意可用的上游存储位置中选出来的，且所述上游存储位置位于第二存储区的缓冲点到第二存储区的第二存储位置途中，以及/或者从任意可用的下游存储位置中选出，且所述下游存储位置位于第二存储区中的第二存储位置到第二存储区的出口途中。
图12根据本文另一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于控制多区域自动仓储***(ASRS)中机器仓储载具(RSRV)的操作。
本文揭露的方法采用计算机化控制***(CCS)，其配置以可操作地与多区域ASRS(包括第一存储区和第二存储区)中的RSRV通信。
在一实施例中，第二存储区的RSRV操作环境比所述第一存储区更严酷。
举例来说，第二存储区是冷却存储区，其环境操作温度低于第一存储区。
在本文揭露的计算机实施方法的一实施例中，CCS会将(步骤1201)与第二存储区相关的取物任务指派给第一RSRV，所述第一RSRV选自位于第二存储区外部的RSRV。
接下来，CCS会发命令(步骤1202)给第一RSRV以：行进到第二存储区中(步骤1202a)；从第二存储区的第一存储位置取出第一存储单元(步骤1202b)；以及离开第二存储区(步骤1202c)，并将第一存储单元运送至第二存储区外部的工作站。
在进入第二存储区前，CCS会发命令给第一RSRV，其承载着常温存储单元以将其卸至常温第一存储区的缓冲点。
在常温第一存储区的缓冲点卸下常温存储单元后，第一RSRV会遵循CCS发出的命令进入第二存储区、从第二存储区的第一存储位置取出第一存储单元、离开第二存储区，并将第一存储单元运载至位于第二存储区外的工作站。
在将产品放置到工作站的第一存储单元，或是从工作站的第一存储单元取出产品后(步骤1203)，CCS会命令(步骤1203a)第一RSRV或不同RSRV，将第一存储单元从工作站运送回第二存储区，并将第一存储单元卸在(步骤1203b)第二存储区的缓冲点，所述缓冲点与第二存储区的存储位置不同。
CCS会发命令给第一RSRV或不同RSRV，在将第一存储单元卸在第二存储区的缓冲点后，快速离开第二存储区。
CCS发命令给另一RSRV，以：从第一存储区进入第二存储区；从第二存储区中的缓冲点，拣选第一存储单元；以及将第一存储单元存放到第二存储区中的其中一个存储位置。
CCS发命令给其他RSRV，以：在将第一存储单元存放到第二存储区中的其中一个存储位置后，从第二存储区中的第二存储位置取出第二存储单元，所述第二存储位置不是第一存放单元存放的位置。
CCS选择第二存储区中的一个存储位置来放置第一存储单元，所述存储位置是从第二存储区中任意可用的上游存储位置中选择，所述上游存储位置亦位于缓冲点到第二存储区中的第二存储位置途中，所述第二存储位置即第二存储单元待取出的位置；以及从任意可用的下游存储位置选择，且所述下游存储位置位于第二存储位置到第二存储区的出口的途中，所述第二存储位置即第二存储单元待取出的位置。
图13根据本文另一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于执行订单履行工作流。
考量一范例，其中设施接收(步骤1301)多区域自动仓储***(ASRS)常温存储区(区域1)和冷却存储区(区域2)中存储的商品项目订单。
多区域ASRS的计算机控制***(CCS)接收(步骤1302)订单、创建所述订单每个列物品的拣货任务，并将每个拣货任务分类至个别环境控制存储区，在本文亦称为“温度区”。
CCS根据拣货任务的温度区和针对每个RSRV计算的温度系数，指派(步骤1303)每个拣货任务给最佳机器仓储载具(RSRV)。
CCS判定(步骤1304)订单的一个以上列物品是否分到或存储在冷却存储区(区域2)中。
如果订单的一个或更多列物品到区域2，则CCS会使用图17的详细说明中揭露的区域2容器拣货流程，命令(步骤1305)受指派的RSRV去取出指定存储单元(在本文称“容器”)。
若订单的一个或多个列物品未分到区域2，CCS会使用普通容器拣货流程，命令(步骤1306)受指派的RSRV从常温的存储区(区域1)取出指定容器。
在一实施例中的普通容器拣货流程中，受指派的RSRV会：升到多区域ASRS的三维(3D)网格存储结构的上轨道结构；行进至后续所需容器的下通道；上架不需要的容器；垂直行进以取得所需容器；并拣取所述所需容器。
在普通容器拣货流程中，容器不会在多区域ASRS的缓冲点进行交换以供后续进行普通上架或直接上架。
RSRV遵循CCS的指令，取出(步骤1307)指定容器并将其放置到工作站。
而且，CCS会产生拣货流程相关的指令，并(举例来说)通过工作站设置的人机接口(HMI)发给工作站的工人。
工作站的工人(如人类员工或机器工人)遵循自CCS接收的指令，从容器拣取(步骤1308)订单的列物品以履行订单。
CCS判定(步骤1309)指定容器(即之前取出的指定容器或装有已履行订单的订单容器)会返回或被分到冷却存储区(区域2)。
若指定容器要返回或被分到区域2，CCS会使用图18的详细说明中所示的区域2上架流程，命令(步骤1310)受指派的RSRV将指定容器上架。
若指定容器没有返回或被分到区域2，则CCS会使用普通上架流程，指示(步骤1311)受指派RSRV将指定容器上架到区域1。
在一实施例中的普通容器上架流程中，受指派的RSRV会：行进到多区域ASRS的3D网格存储结构；行进到后续所需容器的下通道；并将所述不需要的容器上架。
在普通容器上架流程中，容器不会在多区域ASRS的缓冲点进行交换以供后续进行普通上架或直接上架。
RSRV遵循CCS的指令，将(步骤1312)指定容器上架。
存储在常温的区域1和冷却的区域2的列物品订单履行后，流程便会结束(步骤1313)。
图14根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于选择要在多区域自动仓储***(ASRS)执行的任务所使用的机器仓储载具(RSRV)。
需要(步骤1401)一个拣货任务时，多区域ASRS的计算机化控制***(CCS)会从图10C所示的机器信息表检索(步骤1402)本地设施数据库，查询所有可用RSRV。
CCS会根据每个RSRV暴露在上个温度区的持续时间加权(步骤1403)。
CCS会根据暴露在上个温度区的持续时间来标准化(步骤1404)加权。
CCS会根据上个温度区的环境特性来标准化(步骤1405)加权。
CCS会创建和分拣(步骤1406)所有温度加权的清单。
CCS会判定(步骤1407)拣货任务是否要在冷却存储区执行。
若拣货任务要在冷却存储区执行，CCS会选择(步骤1408)温度加权最高的RSRV。
亦即，CCS会选择自上次拣货，在常温存储区耗时最长的RSRV。
举例来说，CCS会选择温度最高的RSRV来执行冷却存储区的任务。
若拣货任务要在常温存储区执行，CCS会选择(步骤1409)温度加权最低的RSRV。
亦即，CCS选择最近到过冷却存储区的RSRV来执行拣货任务，以让RSRV温度回到常温。
选择拣货任务用的RSRV后，流程便会结束(步骤1410)。
图15为根据本文另一实施例的多区域自动仓储***(ASRS)100的俯视图，显示机器仓储载具(RSRV)和存储单元的行进路线，所述路线由计算机化控制***(CCS)所配置，以从ASRS 100的存储区取出存储单元并将其送回。
CCS控制RSRV在图1-4所示的多区域ASRS 100的三维(3D)网格存储结构中的行进方向、执行RSRV对存储单元的互动操作、追踪3D网格存储结构100a中的存储单元和库存、以及接收和处理3D网格存储结构100a的待履行订单。
在一实施例中，为执行上述功能，CCS会整合至更大的整体计算机化库存管理***，其配置以管理多区域ASRS 100所在的更大的供应链或配送生态***中设施网络的库存，如本地订单履行中心和小型履行中心(MFC)，其库存供应自一个或多个更大的地区配送中心或大型配送中心。
在一实施例中，多区域ASRS 100的CCS、协作RSRV和工作站元件至少有部分由申请人的PCT国际申请案号PCT/CA2019/050815所揭露的CCS、协作RSRV和工作站元件来实施。
除了取物通道124(其以存储柱123围绕于周围，且没有存储柱123的搁架，以让RSRV 128如图4所示行进)，3D网格存储结构100a还包括图15所示的外通道124a，其位于3D网格存储结构100a的外周。
外通道124a没有搁架和存储单元，因此RSRV 128能在外通道124a通过图4所示的框架构件131上的轨齿垂直行进。
CCS配置以：在收到任务，从3D网格存储结构100a取出存储单元并运送到工作站114和115时，命令RSRV 128通过取物通道124从图1-4所示的3D网格存储结构100a向下行进；以及在收到任务，将取出的存储单元从工作站114和115送回3D网格存储结构100a时，或是在收到任务，首次将新存储单元引进3D网格存储结构100a时，命令RSRV 128通过外通道124a向上行进。
因此，RSRV 128的导航会遵循旋风行进模式，即RSRV 128在图1-4所示的3D网格存储结构100a外周的外通道124a中从下轨道结构126向上行进至上轨道结构122，且在内取物通道124中从上轨道结构122向下行进至下轨道结构126。
在此方法中，返回和新引进通过外通道124a运载的存储单元，不会干扰通过内取物通道124取出存储单元。
在一实施例中，遵循上述的旋风行进模式，CCS产生并实施示例性导航方案，以将RSRV 128在冷却的第二存储区102或冷却的第三存储区103所耗时间降到最低。
CCS确保RSRV 128花费最少时间在冷却存储区，如冷藏存储区102或冷冻存储区103。
在一实施例中，每个RSRV 128默认位于上轨道结构122的第一轨道区122a，因此一般位于常温的第一存储区101。
CCS命令RSRV 128在必须从冷却的第二存储区102或冷却的第三存储区103取出存储单元时，进入所述存储区。
图15显示接收CCS命令的RSRV 128示例性行进路线，其用于从冷却的第二存储区102取回存储单元。
在图15中，实线行进路径是RSRV 128在上轨道结构122的行进路线，而虚线行进路径则是RSRV 128在下轨道结构126上的行进路线。
有号码的方块分别是多区域ASRS 100的第一存储区101和第二存储区102的缓冲点112a和112b。
再本文揭露的方法中，存储单元亦称为：“常温容器”，即装有可在常温条件下存储于常温环境的产品的容器，且其因此可指定以存储在常温的第一存储区101中；或是“冷容器”，即需要存储在冷环境(如冷藏的第二存储区101或冷冻的第三存储区102)下的容器。
图15所示范例是关于从第二存储区102取出冷容器。
从第三存储区103取出冷容器会遵循类似流程。
在本文揭露的方法中，“不需要的存储单元”(亦称为“不需要的容器”)指目前未存储在3D网格存储结构100a的个别存储位置的容器，且目前不需要在工作站114和115履行订单或进行另一任务，因此在之后需要履行订单或进行其他目的之前，预定存放于3D网格存储结构100a中的存储位置。
举例来说，所述不需要的容器是返回容器，之前从存储取回，且在工作站114或115拣取，作为订单履行任务的一部分；或是装有新产品库存的刚引进容器，以首次存储到3D网格存储结构100a。
而且，如本文所述，“指定容器”是目前存储在3D网格存储结构100a中个别存储位置的容器，且目前须在工作站114或115用于订单履行或其他目的。
多区域ASRS 100的各种实施例采用与申请人的国际专利案号PCT/CA2016/050484、PCT/CA2019/050404、PCT/CA2019/050815和PCT/CA2019/050816中揭露类型相同或相似类型的3D网格存储结构100a、RSRV 128相关机群、兼容存储单元127或存储容器，所述说明书在本文作为参考数据，全文并入本文。
图16根据本文另一实施例，显示机器仓储载具(RSRV)所执行的一方法的流程图，所述方法用于回应从计算机化控制***(CCS)发出的命令，以根据图15所示的配置行进路线，从多区域自动仓储***(ASRS)100的存储区取出存储单元(本文亦称“容器”)并将其送回。
在图16中，流程图显示RSRV和CCS之间协同执行的控制逻辑配送排程，其用于从多区域ASRS 100的存储区取出和送回容器。
在图16所示的流程图中，实施方法的步骤在流程图的左侧用圈起来的数字标记。
这些圈起来的数字亦在图15所示的多区域ASRS 100的三维(3D)网格存储结构中标出，以显示RSRV的行进路径中进行所述方法步骤的位置。
流程图右侧的号码方块是图15所示多区域ASRS 100的缓冲点112a和112b，即方法步骤进行的位置附近。
在本文揭露的方法中，RSRV位于图15所示的上轨道结构122的第一轨道区122a，且在所示范例中，承载不需要的常温容器，所述容器预定存在于常温第一存储区(区域1)的存储位置。
在步骤1601中，CCS会从目前位于常温第一存储区，且还没有从任何存储区取回存储容器的任务的可用RSRV中，选择此RSRV。
CCS会根据某个可用RSRV处于常温条件下时间最长的评估，即某个RSRV在冷却的第二存储区102(区域2)和第三存储区(区域3)以外的时间最长的评估，选择一个可用的RSRV来进行冷容器取物任务。
在一实施例中，CCS会通过记录RSRV离开冷却存储区102或103的离开时间，以及将所述离开时间存储在图10C所示的CCS的本地设施数据库的机器信息表的记录中，来追踪冷却的储存区102和103中每个RSRV的存在与否。
在需要取出冷容器的时候，CCS会比较可用RSRV的离开时间来判定哪个RSRV不在冷却存储区102和103的时间最长，即哪个RSRV在第一存储区101和工作站114与115的常温条件下待最久，并选择所述RSRV来进行冷容器取物任务。
在其他实施例中，会采用替代方案或其他方法来为冷容器取物任务优先选择一RSRV，举例来说，对每个RSRV使用一个或多个温度传感器，根据RSRV的至少部分目前操作温度来选择RSRV，优先选择操作温度高的RSRV，而非操作温度低的RSRV，后者最近才待过冷却存储区102或103。
在一实施例中，CCS也会使用操作温度差异来选择用于冷容器取物任务的RSRV，而不管在冷却存储区102或103的离开时间或其他计量。
举例来说，CCS会优先考虑操作温度较高的RSRV，其高温可能是因为其他系数造成的，如先前取物任务的相对容器重量和行进距离，而高温也可能受益于暴露在冷却存储区102和103以防止过热。
而且，在步骤1602中，在选完要指派给冷容器取物任务的RSRV后，CCS会命令所述RSRV从下轨道结构126通过其中一个外通道124a，向上行进至上轨道结构122，除非RSRV早已位于上轨道结构122。
接着CCS会命令RSRV行进至上轨道结构122上的位置，所述位置与图1-3所示的第二存储区102的入口108a附近的第一存储区101的其中一个缓冲点112a相邻，然后将RSRV上目前承载的常温容器卸载到所述缓冲点112a。
在将该不需要的环境容器卸载到位于第二存储区102附近的第一存储区101的缓冲点112a之后，CCS会在步骤1603中命令RSRV经由附近的上入口108a进入冷却的第二存储区102的上阁楼空间，并且行进到与第二存储区102的其中一个缓冲点112b相邻的拣货点，另一个RSRV预先将不需要的冷却容器存放在缓冲点112b，目前指派的RSRV稍后会在步骤1608用类似方式执行。
在步骤1603中，CCS命令RSRV从第二存储区102的缓冲点112b，将不需要的冷容器运送到RSRV的上支撑平台上。
在步骤1604中，CCS命令当下承载不需要的冷容器的RSRV，行进至取物通道124上的上轨道结构122的第二轨道区122b中的位置；装有指定冷容器的存储柱123可通过取物通道124取得。
CCS在与该取物通道124相邻的存储柱123之一中，识别可用或未占用的存储位置，例如，在等于或高于指定冷容器的存储位置的3D网格存储结构的高度，并且在步骤1605，命令承载不需要的冷容器的RSRV，向下进入取物通道124，以下降到可用存储位置的高度，并将不需要的冷容器存放到可用存储位置。
在步骤1606，CCS命令目前没有容器的RSRV行进通过相同的取物通道124(例如朝下降方向，假设不需要的冷容器的可用存储位置在同一取物通道124中的更高高度可用)行进至指定冷容器所在的存储位置，并从所述存储位置取回指定冷容器，将指定冷容器装载到RSRV的上支撑平台上。
如上所述，存放不需要的冷容器的所选可用存储位置位于(例如)比指定冷容器所在存储位置相同或更高的高度，如此一来，所选可用存储位置便位于在RSRV整个行进路径中的指定冷容器的存储位置上游，所述行进路径即RSRV从第二存储区102的缓冲点112b，通过指定冷容器所在的相同取物通道124，再到图3所示的下出口109a；其中RSRV最终会通过所述下出口109a离开冷却的第二存储区102。
在此方法中，所选可用存储位置位于第二存储区102的缓冲点112b到指定冷容器的存储位置途中，因此RSRV存放不需要的冷容器后，不需要在其整个行进路径的任意点转向，以朝上升的上游方向行进，回到指定冷容器的存储位置。
在另一范例中，举例来说，在没有开放的上游存储位置未被存储的冷容器占用的情况下，所选可用存储位置可替代地位于高度低于指定冷容器的存储位置。
在本范例中，所选可用存储位置位于RSRV整个运行路径中指定冷容器存储位置的下游，因此，所述RSRV配置以在存放所述不需要的冷却箱后临时朝反方向，从不需要的冷容器的存放存储位置向上移动到指定冷容器的存放位置。
尽管需要RSRV朝上游方向短暂返回，可用的下游存储位置仍然位于RSRV的相同整个行进路径上，所述行进路径即从第二存储区102的缓冲点112b到较低的出口109a，并通过可取得指定冷容器的相同取物通道124，但位于从指定冷容器的存储位置到下出口109a的途中，而不是从第二存储区102的缓冲点112b到指定冷容器的存储位置的途中。
无论上游或下游与指定冷容器的存储位置有何关系，CCS通过避免RSRV在冷却的第二存储区102中的多个取物通道124之间行进和进出，为不需要的冷容器选择可用的存储位置，来维持RSRV在第二存储区102内的总占用时间低。
在步骤1607，在RSRV存放不需要的冷容器并取回指定冷容器之后，CCS命令承载容箱的RSRV沿着取物通道124下降到下轨道结构126，经由全跨阻壁104中的下出口109a，离开冷却的第二存储区102，并穿过常温的第一存储区101，到达指定工作站114或115，即CCS已指派正在履行的订单的位置。
指定工作站为单点工作站114或多点工作站115，如图15所示。
CCS命令RSRV行进通过工作站114或115到拣货口117a或117b下的取物点，且从装载在RSRV上的已取出冷容器拣取产品后，会命令RSRV重新进入多区域ASRS 100位于下轨道结构126的常温第一存储区101。
在步骤1608中，CCS命令RSRV通过3D网格存储结构的外通道124a之一像上行进，从而将已取得的冷容器运载到3D网格存储结构的上轨道结构122。
在步骤1609中，CCS会命令：(a)RSRV通过第二存储区102的入口108a回到冷却的第二存储区102，从而将之前取出且现在不需要的冷容器运回冷却的第二存储区102；(b)RSRV移动至第二存储区102的一个可用缓冲点112b旁的位置；以及(c)从RSRV将现在不需要的冷容器卸载到所述可用的缓冲点112b，以供另一RSRV拣选，所述另一RSRV的任务是之后要从第二存储区102取出另一指定冷容器。
在步骤1610中，CCS命令现在没有容器的的RSRV离开冷却的第二存储区102，并在3D网格存储结构的上轨道结构122，通过第二存储区102的上出口109a返回常温的第一存储区101。
RSRV在上轨道结构122回到常温的第一存储区101时，CCS会命令RSRV从第一存储区101中的其中一个缓冲点112a拣取不需要的常温容器，从而释出缓冲点112a，以通过指派给另一冷容器取物任务的另一RSRV，来接收另一不需要的常温容器。
在一实施例中，对于下个容器指派(步骤1611)，CCS会将拣取不需要的常温容器的RSRV指派给常温容器取物任务，在此期间，RSRV会配置以将当前承载的不需要的常温容器存放在可用的存储位置，所述存储位置可从取出指定常温容器的同一取物通道124进入。
这个可用存储位置可位于存储位置的上游或下游，所述存储位置即常温容器取物任务的指定常温容器所在位置。
上述方法将任一RSRV在有指定冷容器的冷却存储区102或103中所花时间降到最低，因为CCS将冷容器取物任务指派给在冷却存储区102或103以外的常温第一存储区101中开始的RSRV，其中受指派的RSRV将先前缓冲的冷容器存放在一可用存储位置，所述存储位置与所述RSRV负责取回的指定冷容器位于相同的取物通道124中，且在最后所述RSRV只会将已取出的冷容器送回图15所示的冷却存储区102或103中位于上轨道区122b或122c的缓冲点112b或112c，而不会送回需要所述RSRV进一步行进至冷却存储区102或103的可用存储区。
在此方法中，不需要的冷容器会在正确的环境控制存储区缓冲，而不需要用相同的RSRV在冷却存储区102或103耗费额外时间将不需要的冷容器运送到取物通道124，以存放至可用的存储位置。
相反地，在整个容器的取物和返回流程的返回路径上，RSRV仅短暂地进入冷却存储区102和103，以将目前不需要的容器卸载至缓冲点112b和112c，然后迅速离开冷却存储区102和103，而不用行进至任意取物通道124，或取出另一指定冷却器。
尽管所示实施例使用免下载具工作站114和115，其中，装有待拣取产品的已取出容器承载在RSRV上通过工作站114和115，其他实施例可替代地采用卸载工作站(如运输器专用工作站)，在这种情况下，容器取得和返回流程的返回路径会由执行取物任务的不同RSRV执行。
在一实施例中，不论将不需要的冷容器送回冷却存储区102或103的所述RSRV是否为先前取出相同容器的RSRV，一样在冷却存储区102或103的缓冲点112b或112c短暂卸下返回冷容器，以及在卸载后再次迅速离开RSRV，均能将RSRV耗费在冷却存储区102和103严酷操作环境的时间降到最低。
在随后依赖不同RSRV或相同RSRV在冷却存储区102和103以外停留足够时间，以重新适应常温后，将缓冲的冷却容器存放在所述RSRV取回另一指定冷却容器途中的可用存储位置，也有助于通过使用经过冷却存储区102或103的取物通道124的一次行程，取回新的指定冷却容器和存放先前送回的冷却容器，从而最小化RSRV在冷却存储区102和103中花费的时间。
这些用于最小化RSRV在冷却存储区102和103中所耗时间的技术，允许使用同一类型的标准化RSRV的统一机群，所述统一机群将在纯常温ASRS中使用，而不会产生低温专用RSRV的成本，该低温专用RSRV特别配置以最佳地处理冷却存储区102和103内更严酷的操作条件。
尽管本文的详细实施例是关于以常温和冷却环境条件为特征的3D网格存储结构的多个区域，在其他实施例中，不论一个或多个存储区中的较严酷环境相对于其他存储区的环境的特定环境差异，会用类似分隔方式将3D网格存储结构分成隔离存储区，以及采用RSRV的策略导航，从而最小化RSRV在一个或多个存储区中所耗时间。
举例来说，在一实施例中，多区域ASRS 100配置有常温区和加温区，加温区会升温至高于常温条件的温度，举例来说，以用来自加温存储区的加热食品来履行食物或餐点订单，在这种情况下，加温区域的高温表示较严酷的RSRV操作环境，因此使用本文公开的部分或全部技术来限制暴露在所述环境的时间。
除了温度以外或作为温度的替代，可以在存储区之间变化的另一环境条件的例子是湿度，其中，一个或多个湿度控制存储区各自配置以在各别湿度范围内操作，并且附带一个常温湿度存储区；除了控制3D网格存储结构外部周围环境的设施的任何湿度控制设备之外，所述常温湿度存储区没有任何专用的湿度控制手段。
在另一范例中，不同存储区之间的温度控制环境不见得会不同，且在各实施例中，可能会因为存储区中存储的产品类型不同，更侧重于存储区之间的实际隔离，举例来说，存储在完全封闭的第二存储区102或第三存储区103的高安全性货物，之于存储在环境较为开放的第一存储区101的低安全性货物，不论安全性是否根据，例如价值、产品项目(如火药、弹药、药品等)的安全性，或其组合来定义。
另一个例子是实质隔离过敏和非过敏的食物和产品，如坚果，过敏源等，以防止交叉污染。
在另一范例中，不同的供应商或客户可能会要求将他们供应或订购的货物与其他人的货物实质分离，以确保库存管理和订单追踪的准确性。
在另一个例子中，易燃或其他危险物品在一个封闭存储区中与其它物品隔离，而且一个或多个封闭存储区在安全相关设备方面，不同于任何一个或多个其他存储区；所述安全相关设备包括针对有气味和/或有毒物质增加的通风设备，及/或新增或专用的灭火设备，其用于增强设施的现有灭火装置，如用于特别易燃或危险的物品。
若易燃货物存储在装满物品的存储区102和103，在一实施例中，存储区的边界墙会采用防火专用的构造技术和材料。
虽然多区域ASRS 100的图示实施例使用顶部开放的存储单元来保存3D网格存储结构内的库存，但是在其他实施例中，能够存储库存的各种存储单元会存储在用类似方式划分为隔离存储区的3D网格存储结构中，而不管所述存储单元的特定形状和规模以及3D网格存储结构的相应配置和尺寸，因此，术语“存储单元”在本文中用于指任何种类的库存容器，例如容器、箱子、盘子、盒子、托盘、盖洛德纸箱。虽然所示实施例中的3D网格存储结构采用上轨道结构122和下轨道结构126，两者分别位于包括存储位置的3D配置结构的3D网格存储结构的上方和下方，但是其他实施例包括的网格位于3D配置结构上方或下方，且具有单一轨道布局。
如上所述，工作站不一定是RSRV能完全进入的穿越型，因此，工作站不需要直接位于3D网格存储结构的轨道结构(如126)旁或者通过延伸轨道连接，因为替代运输工具可以在RSRV的卸货点和工作站的取物点之间替代处理存储单元，工人与存储单元在所述取物点互动。
此外，尽管实施例采用协作3D网格存储结构和RSRV配置，RSRV通过该配置整体上下行进通过取物通道124，其中RSRV可在四个不同工作位置操作，以横向进入任何取物通道124的任意侧上的存储柱123；其他实施例采用这种类型的堆迭挖掘方法，其中存储单元彼此直接堆迭，并由机器处理设备以高架方式取回，每个处理设备均具有车轮底盘，所述底盘保持在结构的顶部，仅朝两个水平方向行进，并用可降低的起重机直接从堆迭最上方的存储单元的上方与上方轨道互动。
虽然在图示的实施例中，取出或存放每个存储单元的取物位置指的是取物通道124旁的空间，而RSRV会从所述取物通道124横向抵达取出或存放存储单元的存储位置；在另一个实施例中，取出或存放存储单元的存储位置是覆盖存储柱123的上轨道结构的点，其中存储单元已堆迭或者可堆迭。
图17根据本文另一实施例，显示机器仓储载具(RSRV)所执行的一方法的流程图，所述方法用于回应从计算机化控制***(CCS)发出的命令，以从多区域自动仓储***(ASRS)的存储区取出存储单元(本文亦称“容器”)。
考量到一范例，其中多区域ASRS包括常温的第一存储区(区域1)和冷却的第二存储区(区域2)。
在步骤1701中，CCS会指派容器拣货任务给所选RSRV，如图15-16的详细说明所揭露。
在步骤1702中，CCS会命令RSRV行进至多区域ASRS的三维(3D)存储结构的上轨道结构，并将不需要的容器卸载至第一存储区的缓冲点。
在步骤1703中，CCS会命令RSRV进入第二存储区，并将RSRV进入第二存储区的进入时间(即Last_TempZone_Entry_Time)记录到图10C所示的本地设施数据库的机器信息表中。
在步骤1704中，CCS会命令RSRV从第二存储区的缓冲点装载不需要的容器。
在步骤1705中，CCS会命令RSRV行进并进入取物通道或下通道，其具有第二存储区所需容器。
在步骤1706中，CCS会命令RSRV下降至未置物存储位置，并将不需要的容器上架。
在步骤1707中，CCS会命令RSRV行进至有第二存储区所需容器的存储位置，并装载所述所需容器。
在步骤1708中，CCS会命令RSRV承载所需容器，并下降和转移至3D网格存储结构的下轨道结构，并离开第二存储区。
CCS会将RSRV从第二存储区离开的离开时间(即Last_TempZone_Exit_Time)存储在本地设施数据库的机器信息表。
CCS会将每个受指派RSRV的Last_TempZone_Entry_Time和Last_TempZone_Exit_Time记录到本地设施数据库的机器信息表中，以优先选择离开第二存储区较久的RSRV，而非最近才待过第二存储区的RSRV。
第二存储区中的容器拣货任务完成时，流程便会结束(步骤1709)。
从第二存储区的缓冲点取出不需要的容器后，CCS会根据装有所需容器的存储柱中的空的或未置物的存储位置，选择要上架不需要的容器的存储位置。
在将不需要的容器上架至存储柱的空存储位置后，RSRV会行进至所需容器、从存储位置拣取所需容器，并离开第二存储区。
图18根据本文另一实施例，显示机器仓储载具(RSRV)所执行的一方法的流程图，所述方法用于回应从计算机化控制***(CCS)发出的命令，以从多区域自动仓储***(ASRS)的存储区送回存储单元(本文亦称“容器”)。
考量到一范例，其中多区域ASRS包括常温的第一存储区(区域1)和冷却的第二存储区(区域2)。
在步骤1801中，CCS会指派容器上架任务给所选RSRV，如图15-16的详细说明中揭露。
在步骤1802中，CCS会命令RSRV行进至取物通道或上通道，并到多区域ASRS的三维(3D)存储结构的上轨道结构上。
在步骤1803中，CCS会命令RSRV进入多区域ASRS的第二存储区，并将不需要的容器卸载至第二存储区的缓冲点上。
在步骤1804中，CCS会命令RSRV返回第一存储区，并从第一存储区的缓冲点装载不需要的容器。
指派下个任务时，如第一存储区中不需要的容器的下个容器上架任务，流程便结束(步骤1805)。
图19为根据本文一实施例的多区域自动仓储***(ASRS)100的局部立体图，显示通过运输器***145附接至多区域ASRS 100的工作站143和144。
在此实施例中，运输器***145可操作地耦接至多区域ASRS 100的三维(3D)网格存储结构的下轨道结构126。
运输器***145从3D网格存储结构的其中一周侧向外延伸。
一个或多个单点工作站，如订单拣取工作站143和订单管理工作站144，会直接连接至图19所示的运输器工作站145。
如图19所示，空的订单箱子1901a经手动堆迭于工作台143a上，工作台143a位于订单拣取工作站143的拣货口143b旁。
开启订单后，根据从多区域ASRS 100的计算机化控制***(CCS)接收的指令，在订单拣取工作站143的相应拣货口143b处的工人(例如人类员工或机器工人)会从在相应拣货口143b处出现的存储单元127，拣选订单中界定的产品项目，并将产品项目放在相应订单箱子1901a中。
完成订单流程并履行订单后，工人会根据从CCS接收到的指令，将装有已拣货订单的订单箱子1901b放置到运输器***145上。
同样地，其他订单拣取工作站143的其他工人也会将其他装有个别已拣货订单的订单箱子1901b放置到运输器***145上。
运输器***145将装有已拣货订单的订单箱子1901b运送至运输器***145的箱子集货区145a，其位于图19所示的订单管理工作站144旁。
订单管理工作站144使用多区域ASRS 100的订单容器127a，来存储装在订单箱子1901b中的已拣货订单。
每个订单容器127a配置以将至少一个订单箱子1901b嵌套或存储于其中。
举例来说，图19中所示的订单容器127a配置以存储两个订单箱子1901b。
从订单管理工作站144处的订单箱127a中移除可供取货的订单箱子1901b，能为刚完成的订单空出空间或容量。
移除的订单箱子1901b可能会放在订单管理工作站144的工作台144a上。
CCS会预测于订单管理工作站144创建的容量，并根据所述容量运送要用于存储的订单箱子1901b。
如果目前没有任何待取货的订单，CCS会预测订单管理工作站144没有容量，从而搜寻和寻找有空间的订单容器127a。
订单管理工作站144有容量时(即订单容器127a有可用箱子空间可存储订单管理工作站144的订单箱子1901b时)，运输器***145会将订单箱子1901b运送至订单管理工作站144，即工人(如人类员工或机器工人)根据CCS的指令，已移除可供取货的订单箱子1901b的地方，而且这么做能空出空间以将刚完成的订单存储在多区域ASRS 100中。
根据从CCS接收的指令，订单管理工作站144的工人会将订单箱子1901b，从运输器***145移动至出现在订单管理工作站144的放置口144b的订单容器127a。
客户来取货时，会从订单管理工作站144取出订单箱子1901b、从订单容器127a移除订单箱子1901b、将订单箱子1901b放置在出站货架上，然后订单箱子1901b中刚拣货的订单会存储在订单容器127a中。
在一实施例中，出站货架为轮式箱子货架，位于订单管理工作站144旁。
订单容器127a的所有箱子空间都装满待取货的订单时，空的出站货架会被手动推到订单管理工作站144。
客户取货后，会在订单容器127a中空出箱子空间，并允许1：1交换。
在一实施例中，交货给客户后，空订单箱子1901a会手动收集并堆迭在订单拣取工作站143旁。
因此，运输器***145会用于将订单箱子1901b中的刚拣货订单，从订单拣取工作站143运送到订单管理工作站144。
图20A-20B根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于履行和存储多区域自动仓储***(ASRS)中的订单。
考量一范例，其中订单已履行(步骤2001)，且存储在图19所示的多区域ASRS 100中。
订单已拣取且放置在图19所示的多区域ASRS 100的订单拣取工作站143的订单箱子中。
工人会根据从多区域ASRS 100的计算机控制***(CCS)接收的指令，将装有已履行订单的订单容器放置到图19所示的运输器***145。
运输器***145将订单箱子运送(步骤2003)至运输器***145的箱子集货区145a，其位于图19所示的订单管理工作站144旁。
CCS判定是否已从图19所示的订单管理工作站144的放置口144b接收订单容器127a，以将订单箱子存储于其中。
订单管理工作站144的订单容器的可用性指的是订单容器中还有箱子空间可以放置订单箱子。
若未在订单管理工作站144接收订单容器，表示该处无待取货订单，因此订单容器中没有箱子空间可以放置订单箱子，然后CCS会命令受指派的机器仓储载具(RSRV)，从多区域ASRS 100的其中一个存储区取出有可用箱子空间的订单容器。
如图20A所示，若订单管理工作站144未接收订单容器，则CCS会判定(步骤2005)要不要将装有订单的订单箱子分到或存储在多区域ASRS 100的冷却第二存储区(区域2)中。
若要将装有订单的订单箱子分区，CCS会命令(步骤2006)受指派的RSRV使用区域2容器拣取流程，拣取有箱子空间的指定订单容器，如图16-17的详细说明所揭露。
若不将装有订单的订单箱子分区，CCS会命令(步骤2007)受指派的RSRV使用常温第一存储区的普通容器拣货流程，拣取有箱子空间的指定订单容器，如图13的详细说明所揭露。
拣取指定订单容器后，CCS会命令RSRV取出(步骤2008)有箱子空间的订单容器，并将其放到订单管理工作站144。
若订单管理工作站144接收订单容器，表示有具有箱子空间的订单容器可以存储订单箱子，则运输器***145会将待存储的订单箱子从箱子集货区145a运送(步骤2009)至订单管理工作站144。
根据从CCS接收的指令，订单管理工作站144的工人会将订单箱子放置(步骤2010)到订单容器中。
CCS会判定(步骤2011)有订单箱子的订单容器是否分到或存储在多区域ASRS 100的冷却第二存储区。
若有订单箱子的订单容器应分到冷却的第二存储区，则CCS会命令(步骤2012)受指派的RSRV使用区域2容器上架流程来上架订单容器，如图16和图18的详细说明所揭露。
若有订单箱子的订单容器不应分到冷却的第二存储区，而是存储在常温的第一存储区，则CCS会命令(步骤2013)受指派的RSRV使用普通容器上架流程来上架订单容器，如图13的详细说明所揭露。
RSRV会继续上架(步骤2014)订单容器，从而将订单箱子存储(步骤2015)在多区域ASRS 100。
图21根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于从多区域自动仓储***(ASRS)取出订单以供客户取货。
订单会存储在订单箱子中，所述订单箱子存储在多区域ASRS 100的订单容器127a中，如图19所示。
客户需要取(步骤2101)订单箱子时，计算机化控制***(CCS)会判定(步骤2102)订单是否已分到或存储在多区域ASRS 100的冷却第二存储区(区域2)中。
若订单箱子分到或存储在冷却第二存储区，CCS会命令(步骤2103)受指派的RSRV，使用区域2拣货流程来拣取装有订单箱子的指定订单容器，如图16-17的详细说明所揭露。
若订单箱子未分到或存储在冷却的第二存储区，而是存储在多区域ASRS100的常温第一存储区，则CCS会命令受指派的RSRV使用普通容器拣货流程，拣取装有订单箱子的指定订单容器，如图13的详细说明所揭露。
CCS命令(步骤2105)RSRV取出指定订单容器，并将其放到订单管理工作站144，如图19所示。
根据从CCS接收的指令，订单管理工作站144的工人会将订单箱子从订单容器移除(步骤2106)，并将订单箱子放置在出站货架上。
CCS会判定(步骤2107)订单箱子是否正在等待存储。
在一实施例中，订单箱子取货流程和订单箱子存储流程为1：1交换。
因此，判定订单箱子是否在等待存储，对应判定订单管理工作站144是否接收订单容器，如图19和图20A-20B的详细说明所述。
亦即，由于从订单容器移除订单箱子供客户取货，而让订单容器空出箱子空间，因此刚拣取、放置到订单拣取工作站143的订单箱子里面，且运输到图19所示的订单管理工作站144的订单，会优选地存储在相同订单容器中，以将出现在订单管理工作站144的RSRV减到最少，从而通过1：1交换来执行两项任务。
若订单箱子正在等待存储，则根据从CCS接收的指令，工人会将订单箱子放置(步骤2108)到订单容器中。
CCS会判定空的或装有箱子的订单容器是否应分到或存储到多区域ASRS100的冷却第二存储区。
若订单容器应分到冷却的第二存储区，则CCS会命令(步骤2110)受指派的RSRV使用区域2容器上架流程来上架订单容器，如图16和图18的详细说明所揭露。
若订单容器不应分到冷却的第二存储区，而是存储在常温的第一存储区，则CCS会命令(步骤2111)受指派的RSRV使用普通容器上架流程来上架订单容器，如图13的详细说明所揭露。
RSRV继续上架(步骤2112)订单容器，从而允许取出(步骤2113)订单箱子供客户取货。
图22根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于在供应设施和接收设施之间执行库存补货工作流，如图8所示。
本文揭露的在接收设施(如小型履行中心)从供应设施(如大型配送中心)引进产品库存的方法，其中，所述接收设施至少配有个别自动仓储***(ASRS)，其类型与存储单元(在本文称“容器”)的预定类型兼容。
在一实施例中，ASRS为上述的多区域ASRS。
在图22中，流程图显示由供应设施的计算机化设施管理***(FMS)和多个接收设施之一的计算机化控制***(CCS)协同执行的库存补货配送排程，用于履行接收设施的库存补货订单。
在本文揭露的方法中，接收设施会通过运输车辆接收供应货运。
供应货运包括许多从供应设施运来的送达容器。
送达容器中装有来自供应设施的接收设施新产品库存。
运输车辆的送达容器会和接收设施的送出容器交换，从而将送出容器装载到运输车辆，以从接收设施运送至供应设施。
新产品库存会引进接收设施的ASRS中。
送达容器和送出容器为至少与接收设施的ASRS兼容的相同预定类型。
在一实施例中，送达容器会与送出容器交换相同数量。
在一实施例中，送出容器包括一个或多个空容器。
在交换送达容器和送出容器前，通过将来自至少一个先前装有东西的容器的内容，合并到来自接收设施的ASRS的一个或多个其他装有东西的容器中，以将至少一个来自接收设施的ASRS且之前装有东西的容器转换为至少一个空容器。
CCS能操作以控制接收设施的ASRS，在将至少一个先前装有东西的容器转换成至少一个空容器之前，CCS会通过执行自动化步骤，可操作地控制接收设施的ASRS，从而识别对至少一个空容器的需求，如下所述。
在接收设施接收供应货运之前，CCS会接收送达通信，所述通信标识要交换供应设施的送达容器所需的送出容器数量。
CCS查询数据库，在所述数据库中追踪和管理接收设施的ASRS的容器库存和产品库存，以识别候选送出容器的当前可用数量。
判定候选送出容器的当前可用数量小于送出容器的所需数量后，CCS会将至少一个先前装有产品的容器转换成至少一个空容器。
为了开始转换，CCS会自动查询数据库，以找出至少两个装有产品、尚未装满且内容够少的容器，以将其合并成数量较少的容器。
而且，CCS会命令接收设施的ASRS的至少一机器仓储载具(RSRV)取出至少两个装有产品且尚未装满的容器，并将所述两个装有产品且尚未装满的容器运送到工作站。
而且，CCS会令命第一RSRV将至少两个装有产品且尚未装满的容器中最空的容器取出，并命令至少一额外RSRV取出所述两个装有产品且尚未装满的容器中剩下的容器。
工作站包括多个容器取物点。
CCS会命令将最空的容器运送至用于合并的工作站的放置口，并命令将两个装有产品且尚未装满的容器中剩下的容器运送至工作站的单独拣货口。
在一实施例中，接收设施包括容器交换区119，其包括进站路线和出站路线，如图1、图6A、图15和图24所示。
进站路线从接收设施的运输平台通往ASRS，以处理从运输车辆到ASRS的送达容器进站流。
出站路线从ASRS向外通往运输平台，以处理出站容器从ASRS到运输车辆的出站流。
容器交换区119的每条路线都包括运输器120和121，如图1、图6A、图15和图24所示。
每个容器都会指派一个唯一容器标识符(Bin_ID)。
CCS控制送达容器与送出容器的交换，如下所述。
CCS接收运输车辆抵达货靠近接收设施的通知。
CCS命令RSRV将出站容器从接收设施的ASRS运送至容器交换区119的出站路线。
CCS命令将出站容器运送至出站路线的相同RSRV，在进站路线拣取送达容器，并通过ASRS将送达容器运送至目的地。
RSRV接收命令以运送送达容器前往的目的地是ASRS中的可用存储位置。
在一实施例中，出站容器包括一个或多个已置物容器。
在另一实施例中，至少一已置物容器装有一个或多个客户退货。
在另一实施例中，至少一已置物容器装有一个或多个过期库存物品。
在另一实施例中，至少一已置物容器装有一个或多个召回库存物品。
在另一实施例中，至少一已置物容器装有一个或多个转移库存。
图22所示的流程图包括库存补货工作流的步骤，通过所述库存补货工作流，接收设施所需的新库存来自于供应设施，且库存补货工作流过程中，***会管理和执行上述送达容器(在本文亦称“供应容器”)和送出容器的交换。
当步骤2201需要补货订单时，在步骤2202中，接收设施的CCS会根据需求预测，如存货单位(SKU)销售速度，以及接收设施的现有库存，来计算所需补货存货。
CCS根据目前库存量和产品销售速度来判定补足已耗库存所需的产品和数量。
CCS在步骤2203中会根据计算，通过通信网络(如互联网或其他广域网络)产生补货订单，并将其传送至供应设施的FMS。
在一实施例中，所述通信会直接在设施之间，或是通过中介(如基于云的平台)进行。
根据补货订单详细信息，中介根据数据库(例如图8所示的中央计算***801的中央数据库803)中的库存记录，以及与接收设施的相对接近度，从设施网络中的多个候选中选择供应设施。
在步骤2204中，供应FMS计算补货订单的货运详细信息，包括供应容器的所需数量和配置，所述供应容器须用于存放和运输根据补货订单详细信息的所需补货库存。
在本文中，“配置”是一种方法，其中特定产品和数量会分布在多个供应容器中，以优化货运的空间和容器数量效率。
在一实施例中，接收设施的CCS会执行步骤2204和2205，其结果会传送至供应FMS。
在另一实施例中，基于云的平台或中央计算***801会执行步骤2202、2203、2204和2205，执行结果会通过通信网络传送至CCS或供应FMS。
在步骤2205中，在供应设施实际履行补货订单前或过程中，供应FMS会传送部分或所有所述货运详细信息，以及至少供应容器的数量至接收设施的CCS。
在一实施例中，接收设施的CCS会选择性地在步骤2206中执行容器合并流程，以优化要交换送达供应容器的送出容器数量，例如优化成最多实现或接近交换率1：1，及/或对运输车辆的容器容量进行最佳利用。
在容器合并流程中，CCS会发出容器合并的命令以创建指定数量的空容器。
在一实施例中，会执行容器合并流程以增加接收设施的空容器数量，或是将当前数量已置物容器的客户退货、过期库存、召回库存或转移库存，合并成较少数量的容器。
在接收设施执行合并流程的同时，供应设施会根据所计算并传送的容器数量和配置，通过拣取来自ASRS的所需补货库存，并将其汇集于用于装运到接收设施的供应容器，在供应设施的ASRS的工作站履行补货订单。
换句话说，在步骤2207中，供应FMS会根据数量和配置触发汇集供应容器。
在步骤2208中，供应FMS会发出命令，在供应设施的卸货平台将供应容器装载至运输车辆上。
位于供应设施的目前装有产品的供应容器会以自动或手动方式，装载至运输车辆的存储配置结构中，且在步骤2209中，运输车辆会从供应设施行进至接收设施，以在接收设施自动引进(步骤2210)。
图23根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于在接收设施合并存储单元(亦称“容器”)以进行库存补货。
在图23中，流程图显示在接收设施(如小型履行中心)将多个库存容器的库存合并的容器合并顺序或流程，从而创建可与供应设施(如大型配送中心)装满的供应容器交换的空容器。
在包含自动仓储***(ASRS)且产品项目存储在容器中的设施(如接收设施)中，计算机控制***(CCS)会执行一种释放容器子集的方法。
在本文揭露的方法中，根据从其中追踪和管理容器和产品项目的数据库，CCS从容器中识别目前存有产品项目的至少两个装有产品且尚未装满的容器。
CCS会命令ASRS的至少一个机器仓储载具(RSRV)，取出至少两个装有产品且尚未装满的容器，并运送至工作站。
CCS命令一个或多个人类员工或机器工人合并产品项目，将至少两个装有产品且尚未装满的容器合并成较少数量的容器，从而两个装有产品且尚未装满的容器的至少其中一个，转换成至少一个空容器。
在一实施例中，CCS命令一个或多个人类员工或机器工人合并产品项目，将第一个或多个装有产品且尚未装满的容器合并成第二个或多个装有产品且尚未装满的容器，从而将第一个或多个装有产品且尚未装满的容器，转换成一个或多个空容器，并将第二个或多个装有产品且尚未装满的容器，转换成一个或多个较满的容器。
在另一实施例中，CCS产生指令以自动、半自动或手动转移至少一个现在较满的容器到卸货平台，以用现在较满的容器交换至少一子集的送达容器，其抵达或预计位于卸货平台的运输车辆上。
在另一实施例中，CCS产生指令以自动、半自动或手动转移至少一个现在较满的容器到设施的卸货平台，以用空容器交换另一子集的送达容器。
在另一实施例中，CCS产生指令以自动、半自动或手动转移至少一个空容器至接收设施的卸货平台，以用一个空容器交换至少一送达容器，其抵达或预计位于卸货平台。
在一实施例中，在识别当前装有物品的至少两个装有产品且尚未装满的容器之前，需要补货库存的接收设施的CCS会：接收送达通信，所述送达通信识别供应设施所需的用于递送到其他地方的送出容器所需数量；查询数据库以识别候选送出容器的当前可用数量；并且将候选送出容器的当前可用数量与送出容器的所需数量进行比较，从而确定需要创建一个或多个额外的空容器。
来自供应设施的送达通信已被接收，补货订单先前已发送到所述供应设施，以向所述供应设施要求补货库存。
送达的通信识别供应容器的数量，其中补货库存会运输至接收设施，并和来自接收设施的送达容器交换。
图23中所示的流程图包括，在图22所示的库存补货工作流的步骤2206中，可选地在接收设施执行的容器合并过程的步骤。
接收设施的CCS会从供应设施的设施管理***(FMS)接收(步骤2301)补货订单的容器计数。
在步骤2302中，CCS会判定要补偿供应设施的容器减少的最佳送出容器数量，即以理想的方式用1：1的比例提供送出容器代替送达供应容器。
在这个步骤中，CCS会核算任意客户退货容器、过期库存容器和转移库存容器，所述容器的目的地是供应设施，或者可通过供应设施运送至最终目的地。
若目的地是供应设施的容器数量少于送出容器的所需总数，CCS会将送出容器的所需总数扣掉送出容器的已识别数量，以判定要履行送出容器所有需求所需的空容器数量。
在图23所示的方法中，CCS会优先履行接收设施的客户订单，而不是供应设施的容器补偿需求，因此合并容器和取出空容器不会中断使用ASRS资源(如接收设施的RSRV和工作站)的客户订单履行流程，因此在步骤2303中，CCS会判定合适的工作站(如两点工作站)和RSRV是否可用于执行容器合并任务。
若所述ASRS资源目前不可用，即ASRS资源被订单履行任务占用，则会延迟合并，直到***释出所述资源。
若在步骤2303中，判定有足够的资源可用，则在步骤2304中，CCS会判定接收设施的ASRS中是否已有足够数量的空容器可以履行容器补偿需求。
若接收设施的ASRS中可用的空容器数量足以履行补偿需求，则不需要合并容器，且流程会终止(步骤2311)。
若接收设施的ASRS中可用的空容器数量不足以履行补偿需求，则CCS会检查有没有装有相同产品的多个库存容器，亦称为“一般存货单位(SKU)容器”，确认有所述容器后，便会检查一般SKU容器中是否有多个尚未装满的容器，其中最空的尚未装满容器的剩余数量可由一个或多个其他尚未装满的容器的可用容量来收纳。
若有多个尚未装满的容器，则在步骤2305和2306中，CCS会命令一个RSRV取出最空的容器以运送至两点工作站，并命令一个或多个额外RSRV，将还有容量接收最空容器的产品数量的一个或多个其他尚未装满的容器取出，并将其依序运送和放置到相同的两点工作站。
在步骤2307中，CCS命令乘载最空容器的RSRV行进至两点工作站的拣货口，然后在步骤2308中，CCS命令乘载一个或多个其他尚未装满容器的RSRV跟着在两点工作站的放置口排队。
在步骤2309中，在其他尚未装满的容器依序索引到放置口后，CCS会命令人类员工或机器供人拣取最空容器中剩下的产品项目，并将剩下的产品项目放置到一个或多个尚未装满的容器中。
在步骤2310中，CCS会更新本地设施数据库，以将先前最空的容器的记录状态变更为“空”。
然后，从步骤2303继续重复所述流程，直到有空状态的容器足够，可履行补货订单的容器补偿需求。
因此容器合并流程会将第一组一个或多个装有产品，但尚未装满且接近空的容器，转换成全空容器，以交换预定从供应设施抵达的送达供应容器，而第二组装有产品且尚未装满的容器，会因为来自现在已空容器的额外产品项目，转换成现在较满的容器。
在一实施例中，自供应设施拣取补货订单或至少其运送，是以接收设施的足够送出容器的可用性为条件，让供应设施的FMS可以等待来自接收设施的CCS的“足够送出容器计数”确认信号，再拣取或运送补货订单。
这表示优先履行库存客户订单，所述订单可以在订单高峰时段，根据接收设施的现有库存无延迟地履行，并将补货订单的进站运输延后到非高峰时段；在非高峰时段，订单频率较低，会释放更多接收设施的ASRS资源，以完成容器合并流程，其中补货订单的装运是有条件的。
在其他实施例中，会采用其他优先顺序方案。
虽然上述容器合并过程的范例是在包含相同产品的普通SKU容器执行的，但是在其他实施例中，容器合并也能在包含不同产品的混合SKU容器执行。
在这些实施例中，采用内部分成多个隔间的细分多SKU容器，在这种情况下，每个隔间的已置物或空状态会用于测量符合容器合并条件的尚未装满容器的整体空度和可用容量。
***会进行1：1容器交换，以在设施之间维持可预测、一致且平衡的容器流。
在另一实施例中，在补货订单的供应容器计数小于运输车辆容器容量的示例情况中，并且大量已置物的送出容器正等待运输至供应设施之外的目的地，但位于供应设施作为跨平台或通过点的路线上，则送出的空容器会以1：1的比例与送达容器交换，所以不会因为送达容器的减少而少提供给供应设施，同时使用额外的可用车辆容量，来运送一些多余的已置物容器，或者，如果从接收设施卸载送出已置物容器的需求，超过用空容器补偿供应设施的需求，甚至可以小于1：1的比例交换送出的空容器，并增加送出已置物容器的数量。
在其他实施例中，会合并接收设施的ASRS中有用产品库存，用于除了专门创建空库存容器以与送达供应容器交换以外的目的，亦即用于除了补偿送达供应容器来自的供应设施的容器损失之外的目的。
举例来说，从多个库存容器中拣选大量单一产品的订单，每个库存容器中的所述产品尚未装满或接近空的，这比透过较少装满的库存容器或接近装满的库存容器中履行所述订单更省时间和资源。
因此，即使合并动机不是驱动图23所示方法中的前面决策步骤2302和2304的补偿空容器要求，用于合并的至少两个装有产品且尚未装满的公共SKU容器的相同标识，也可以在图23所示的步骤2305-2310的后续执行中组合使用。
在一实施例中，会在非高峰时段期间执行由上述拣选效率导致的容器合并过程，以不占用ASRS资源(如RSRV和工作站等)，这些资源可能忙于订单履行任务，在图23所示的方法会检查(步骤2303)订单履行任务的可用性。
在其他实施例中，除了通过合并接收设施的有用产品库存来生成空的送出容器之外，相同的容器合并过程亦用于从当前存储在接收设施的ASRS中的尚未装满容器中，合并客户退货、过期库存、召回库存和转移库存，这些通常会分类为不需要的货物，以减少这些不需要的货物所占据的容器数量。
举例来说，如果存储容器中放置的所述不需要货物数量超过预期送达的供给容器，且/或超过运输车辆的容量，则这是有用的；运输车辆上预期会有送达供应容器，且运输车辆上预期会装运至少部分不需要的货物。
因此，如果装有不需要货物的容器的初始数量一开始就超过运输车辆的容量或送达容器的数量，则合并过程可以用于将存储不需要货物的容器数量，减少到等于运输车辆的容器容量或等于运输车辆上预期的送达供应容器数量。
或者，如果包含不需要货物的容器初始数量已小于车辆容量或送达供应容器数量，则可以使用合并过程来减少存储不需要货物的容器数量，以在运输车辆上为空的送出容器释出更多空间，不管装载在运输车辆上的空容器是否已是存储在接收设施的ASRS中的空容器、由不需要货物的所述合并产生的一个或多个空容器，及/或有用产品库存的所述合并所产生的一个或多个空容器，如图23的详细说明揭露的方法所述。
在另一实施例中，合并不需要的货物会独立于任何补货订单的详细信息来执行，目的是将ASRS中的不需要货物放置于存储容器的数量降到最低。
在合并不需要的货物时，图23所示的方法会用相同方式在数据库搜索至少两个装有产品、尚未装满且适合合并的容器，尤其会寻找标记为装有不需要货物的容器，而不是装有有用产品库存的容器。
根据情况，这类搜索可能会也可能不会在一般SKU容器中执行。
举例来说，在产品过期的情况下，尤其是过期产品的性质不需要分类、分开或特别处理，如危险货物之于非危险货物、可堆肥物质之于不可堆肥物质、可回收材料之于不可回收材料，不同SKU以及产品类型的过期项目可选择性地合并到相同容器中。
在客户退货或召回库存的情况下，在一实施例中，搜索会在容器中进行，所述容器的内容物与SKU、制造商/供应商，以及/或者客户退货或召回库存的预期目的地相关。
在转移库存的情况下，在一实施例中，搜索会在容器中进行，所述容器的内容物与库存要转移的预期目的地相关，不一定与SKU相关。
虽然本文使用术语SKU，但是在各种实施例中也会使用其他唯一产品标识符，例如，包括不是供应商专属的通用产品代码(UPC)。
因此，ASRS最佳地用于存储多个供应商的库存，以及履行所述多个供应商接收的订单，或是代表所述多个供应商履行订单。
一旦找到所述两个或更多符合合并条件的容器，合并过程就会根据图23所示方法的步骤2305-2310进行。
与有用产品库存的合并不同，在一实施例中，将不需要的库存合并的一个或多个最终容器，不是存储回ASRS的最终容器，而是选择性地从ASRS或工作站排出，当成已置物的送出容器，(如通过下文公开的容器交换过程)与抵达运输车辆的一个或多个送达供应容器交换。
图24为根据本文一实施例的多区域自动仓储***(ASRS)100的俯视图，显示机器仓储载具(RSRV)和存储单元的行进路线，所述路线由计算机化控制***(CCS)所配置，以执行存储单元的交换和引进。
如图24所示，多区域ASRS 100包括双路线的容器交换区119。
容器交换区119包括出站运输器121，其从多区域ASRS 100的三维(3D)网格存储结构的下轨道结构的一侧向外跨越，并在所示多区域实施例中，位于多区域ASRS 100周围的第一存储区域。
容器交换区119进一步包刮相邻进站运输器120，其在3D网格存储结构的同侧，与出站运输器121为相邻平行关系。
每个运输器120、121的内端在3D网格存储结构的下轨道结构上方不远处，紧邻或刚好位于3D网格存储结构的内部，因此3D网格存储结构的下轨道结构上的RSRV会配置以(例如经由安装在出站运输器121内端的下轨道结构周边邻近点上的转移台)将送出的空库存容器移交给进站运输器121，然后(例如经由同样安装在进站运输器120内端的下轨道结构的周边邻近点上的另一转移台)从进站运输器120接收送达供应容器。
送达的供应容器和送出的空库存容器从3D网格存储结构的下轨道结构上方的点，(例如在转移台上、在进站运输器120和出站运输器121的内端)进入和离开3D网格存储结构，所述点示例性地称为引进工作站的进站和出站容器端口146、147，补货库存一开始会从所述容器端口进入3D网格存储结构。
虽然下方范例具体涉及一送出的空库存容器，但是上文公开的其他类型送出容器，如客户退货容器、过期/不需要的库存容器等，可以通过容器交换区119，以相同的方式交换送达的供应容器。
图25根据本文一实施例，显示一计算机实施方法的流程图，所述方法用于根据图24所示的配置行进路线，执行存储单元(在本文亦称“容器”)的交换和引进。
图25显示在引进工作站和容器交换区交换容器的流程。
在图25中，流程图显示容器交换配送排程和容器引进配送排程，两者协作地由接收设施(如小型履行中心)的计算机化控制***(CCS)，以及从供应设施(如大型履行中心)出发抵达的运输车辆的计算机化控制***来执行。
图25所示流程图的步骤旁的圆圈数字表示沿着图24的平面图中所示的容器行进路径的点，实线路径表示在自动仓储***(ASRS)的三维(3D)网格存储结构的上轨道结构(例如图24所示的多区域ASRS 100)上的行进，虚线行进路径表示在3D网格存储结构的下轨道结构上的行进。
标有“R”的方框表示对补货/供应容器采取的行动，标有“E”的方框表示对空的库存容器或其他送出容器采取的行动。
图25所示的容器交换和引进过程，从装载送达供应容器的运输车辆到达接收设施开始(步骤2501)。
在步骤2502中，装载送达供应容器的运输车辆的车辆管理***(VMS)会通过广域无线网络，及选择性地通过基于云平台，通知接收设施的CCS运输车辆抵达接收设施或是靠近接收设施。
涉及管理送达供应容器的一系列步骤，以及涉及管理送出的空库存容器的一系列步骤会并行执行。
从图25左侧的供应容器管理顺序开始，在步骤2503中，第一送达供应容器会从运输车辆(例如从运输车辆的货物输送器的平台)卸载到图24所示的进站运输器120上，且在一实施例中，会全自动或者选择性地手动辅助卸载。
在步骤2504中，装载到进站运输器120上的供应容器的Bin_ID会(例如通过VMS)传送到CCS，所述VMS在其本地计算机可读存储器中，预先记录运输车辆的存储配置结构中的相应存储位置(如输送器平台)装载的每个供应容器的Bin_ID，因此从运输车辆的存储配置结构的每个这样的位置卸载相应的供应容器，会触发或涉及将所述供应容器的Bin_ID转发到接收设施的CCS。
在一实施例中，由于供应容器装载到进站运输器120上，送达供应容器的Bin_ID会由适当定位的自动读取器或人工操作的读取器，从供应容器扫描或无线读取，而不是由VMS基于供应容器，从运输车辆卸载的存储位置的唯一Location_ID来转发。
同时，在图25右侧的空容器管理顺序中，在步骤2509，CCS命令RSRV从3D网格存储结构中，取出先前在图23的详细描述中公开的容器合并过程中识别或创建的第一个空容器，并指定所述空容器交换送达的供应容器。
作为响应，在步骤2510中，RSRV从3D网格存储结构的上轨道结构，行进到位于装有所述空容器的存储柱附近的取物通道、转移到所述取物通道、在取物通道中，下降至空容器的存储位置所在高度、从所述存储位置取出空容器，然后将所述提取空库存容器向下运送到3D网格存储结构的下轨道结构，并在步骤2511中，从下轨道结构上方行进到引进工作站。
同时，在供应容器管理顺序中，在步骤2505中，从运输车辆卸载的第一供应容器在进站运输器120上朝引进工作站输送，并到达引进工作站的进站端口146。
返回空容器管理顺序，在步骤2512中，3D网格存储结构的下轨道结构上，装载第一取出空库存容器的RSRV，会将所述空容器卸载到引进工作站的出站端口147。
返回供应容器管理顺序，在步骤2506中，刚在引进工作站的出站端口147放下第一空库存容器的相同RSRV会接着装载第一供应容器，并在步骤2507中，行进到3D网格存储结构中的可用存储位置，将供应容器存放在所述可用存储中。
在一实施例中，遵循上述的旋风行进模式，供应容器的所述存放包括：先沿着3D网格存储结构的外通道124a，将供应容器向上运送到上轨道结构；然后在上轨道结构上，行进到与可用存储位置相邻的存取通道124上的点，如图24的实线行进路径所示；接着沿着取物通道124降低到可用存储位置的高度，以将供应容器存放于其中。
在步骤2508中，在确认成功存放供应容器后，CCS会更新其本地设施数据库，以使用供应容器刚刚存放的存储位置的Location_ID来登记现在存放的供应容器的Bin_ID，以登记在供应设施处装入供应容器的特定补充库存物品的位置，从而完成将这些库存物品引进接收设施的ASRS。
在一实施例中，使用本地存储于供应容器上且可动态更新的计算机可读存储器上的数据，来识别供应容器的特定库存内容，并在容器交换和引进过程期间，供CCS随时读取。
在另一实施例中，供应容器的特定库存内容与Bin_ID相关地存储在云平台的数据库中，CCS会从所述数据库访问所述数据，以更新自己的本地设施数据库。
在另一实施例中，会省略本地设施数据库，且CCS会更新云数据库，以利用接收设施的唯一Facility_ID，以及供应容器刚存放在接收设施的存储位置的Location_ID，来更新供应容器的位置状态。
本地设施数据库的冗余让ASRS得以在与云平台的通信中断时继续操作。
同时，在空容器管理顺序中的步骤2513中，由于第一空容器已被放在引进工作站的出站端口147，第一空容器正在图24所示的出站运输器121上朝向接收设施的卸货平台运送。
抵达卸货平台的出站运输器121的外端时，在步骤2514中，空容器会装载至运输车辆上，放置在运输车辆的存储配置结构中的特定存储位置。
在此之前或当下，在空容器装载到运输车辆上时，VMS会从CCS接收所述空容器的唯一Bin_ID，或者通过VMS的合适读取器，从空容器本身扫描或无线读取Bin_ID。
在步骤2515中，VMS会登记与特定存储位置的Location_ID相关联的Bin_ID，空容器放置在运输车辆的存储配置结构中的所述特定存储位置，从而让运输车辆在到达供应设施时，能够以相同方式选择性地向供应设施报告所述Bin_ID，所述运输车辆运送空容器的目的在于完全或部分补偿先前在同一运输车辆上从供应设施装运的供应容器。
成功交换送达供应容器和送出空容器后，流程便会结束(步骤2516)。
图26根据本文一实施例，显示一运输车辆813的俯瞰立体图，所述车辆抵达接收设施14，以执行存储单元127(亦称“存储容器”)的交换和引进。
运输车辆813用于在供应设施(如大型配送中心)和接收设施14(如小型履行中心)之间运输存储单元127。
运输车辆813类似于接收设施14的自动仓储***(ASRS)的更大三维(3D)网格存储结构，包括网格存储结构中预定数量存储位置的3D配置结构，每个存储位置的尺寸和配置均适于在网格存储结构中接收相应存储单元，且每个存储单元都有指派的相应位置位址，所述位置位址能在任何时间对放置在任何存储位置的特定存储单元进行电子追踪。
在一实施例中，如申请人的PCT国际申请案号PCT/IB 2020/051721中所公开的，所示实施例在运输车辆813(例如半挂车卡车的拖车)的后部货物区或者箱式卡车或货车的后部货舱中采用一组货物输送器815，而不是设施所使用的3D网格ASRS的较小比例版本，其全部内容作为参考资料并入本文。
每个货物输送器815包括一对连续环带或链，其沿拖车纵向延伸，互相横向间隔开，且每对都绕着一对相应的滑轮或链轮传送，所述滑轮或链轮可操作以驱动带或链，绕其连续环形路径。
多个平台以规律间隔悬挂在两个连续的环之间，用于在每个平台上支撑相应的存储单元127。
因此，带/链的驱动操作会在闭环路径的上半部和下半部中，纵向地沿相反方向移动运输车辆813的货物区的平台，从而让每个平台能够移动到货物输送器815后端的装卸位置，所述装卸位置正好位于货物区的后装载门内。
除了每个设施的本地计算机化设施管理***(FMS)805和接收设施14的计算机化控制***(CCS)817之外，整个计算机化库存管理***还包括基于云的计算机平台或中央计算***801，以及每个运输车辆813上的计算机化VMS 814，如图8所示。
基于云的计算机平台托管数据库(如图8和图10A-10B所示的中央数据库803)，所述数据库存储供应链生态***中所有存储单元127的Bin_ID，以及供应链生态***中存储的库存的产品目录。
每个所述VMS 814包括可与基于云的计算机平台通信的移动广域无线或蜂窝通信设备，且在一个实施例中，还包括本地无线网络，存储单元127上的无线通信单元则配置以连接到所述本地无线网络。
无论是通过扫描条形码、读取射频识别符(RFID)，还是通过与存储单元127上的移动数据存储设备进行无线通信，VMS 814都能够接收正在装载的任何存储单元127的Bin_ID，通过所述无线通信，在任何设施填充存储单元127期间，与存储单元127的内容物相关的数据会动态更新，然后在任何运输车辆813或设施接收到存储单元127时读取。
在运输车辆813于任何设施进行装载的期间，VMS 814在基于云的计算机平台的数据库中，记录所识别的存储单元127从所述设施转移到运输车辆813(例如通过将运输车辆813的唯一标识符Vehicle_ID，传输到基于云的计算机平台)，其中，数据库会更新以将存储单元127的当前位置从存储单元127要离开的设施的Facility_ID，变更为存储单元127现在所要前往的运输车辆813的Vehicle_ID。
在一实施例中，例如，通过在卸货平台读取和记录运输车辆813的Vehicle_ID，并读取和记录装载到运输车辆813上的存储单元127的Bin_ID，以及相应地更新云计算数据库，由存储单元127离开的设施的CCS 817，而不是VMS 814，来记录容器从设施转移到运输车辆813。
运输车辆813的输送器815形成存储位置的动态配置结构，因为每个平台都表示相应的存储位置，但是每个存储位置可通过操作输送器815，移动到拖车内的不同位置。
这不同于设施存储位置的静态配置结构，其中，3D网格存储结构中的每个存储位置处于其中的固定静态位置，而不是可动态移动的位置。
在运输车辆813中使用动态存储配置结构，能方便地从拖车的后装载门装载。
然而，在其他实施例中，在运输车辆813中使用不同类型的存储配置结构，如在每个设施中使用的RSRV服务的网格存储结构的小型版本，或者具有存储位置的另一个人或机器人服务的存储配置结构，如货架、小隔间等，所述存储配置结构的尺寸尤其适用于存储单元127的标准化尺寸和形状。
运输车辆813配有追踪运输车辆813移动和位置的全球定位***(GPS)设备，以及将运输车辆813的当前位置传送到基于云的计算机平台的移动蜂窝通信设备。
因此，例如基于当前存储在存储单元127中的编目产品，对云数据库查询Bin_ID，基于存储单元127所在的行进运输车辆813的GPS坐标，来报告存储单元127的当前位置。
在各种实施例中，来自供应设施且用于在接收设施14补充库存的供应容器会与来自接收设施14的输出容器交换，因此供应设施的ASRS的现有存储容器供应中不会持续短缺。
在一实施例中，通常会以一比一的比例进行交换。
在一实施例中，送出容器至少有一部分是来自ASRS的空库存容器。
在另一个实施例中，输出容器额外地或替代地包含一个或多个客户退货容器，每个容器装有一个或多个顾客退回的产品，目的是将顾客退货运送到供应设施，其中，顾客退货可以在供应设施的较大场所检查和处理，或者可以运送到更上游的另一个退货处理设施，无论是设施网络还是外部网络的一部分，例如运送至外部供应商或制造商。
除了空的库存容器和顾客返回容器以外或作为其替代，来自接收设施14的输出容器包括库存转移容器，其装有不需要的或移动缓慢的库存，这些库存将向上游运送到供应设施，例如在这些物品具有更大市场需求的场所，将物品重新分配到网络中的另一设施。
在另一个实施例中，来自接收设施14的输出容器包括过期库存容器，所述过期库存容器装有要向上游运输到供应设施，以在该位置处理的过期库存，或者在与来自由同一供应设施补货的其他设施过期库存合并后，从那里再分配到合适的处置场所或其他最终目的地。
在另一个实施例中，来自接收设施14的输出容器包括召回库存容器，其装有已由供应商或制造商召回的库存，并且可以经由供应设施排程到上游。
因此，来自接收设施14的输出容器通常可以分成两组，没有任何内容的空容器和装有物品的已置物容器，例如客户退货、过期库存、召回库存和转移库存。
图1-3、图6A、图8-9、图15、图19和图24中示例性显示的多区域ASRS100在设施(例如接收设施)中使用，所述多区域100是具有多个环境控制存储区(也称为“温度区”)的独立式高密度仓储***。
多区域ASRS 100的独立式方面，能消除建造建筑物的步入式温度区和在每个温度区内安装独立运行的独立自动调节***的需求。
多区域ASRS 100包括垂直阻壁，其垂直地隔开多区域ASRS 100的温度区。
配置在多区域ASRS 100的垂直阻壁的取物入口允许机器仓储载具(RSRV)在温度区之间水平移动，如进入和离开。
多区域ASRS 100集成所有RSRV都能到达的温度区，因此任意工作站能取得所有温度区的每个存储单元。
多区域ASRS 100的工作站均配置以从所有温度区接收产品项目。
RSRV不是专属□温度区的，且会在冷藏/冷冻温度区花费最少时间。
这会最小化在多个温度区安装和操作ASRS的成本和复杂程度。
在一实施例中，多区域ASRS 100不会将存储单元存储在不相符的温度区中。
亦即，虽然与冷却存储区相关联的存储单元从冷却存储区通过常温存储区配送排程以进出工作站，但是多区域ASRS 100不会将这些存储单元存储在常温存储区中。
多区域ASRS 100的独立性质允许所有组件集成于多区域ASRS 100的3D网格存储结构的二维(2D)下轨道结构的占地面积内，从而排除在3D网格存储结构周围预建构步入式冷却器或安装附加组件的需求，并扩展多区域ASRS100的2D占地面积。
与温度区垂直划定且直接连通常温存储区，会将温度转换次数限制为一。
RSRV在每个温度区取得存储单元的方法最小化在温度区花费的时间，并最大化生产能力性能。
使用3D网格存储结构的2D上轨道结构上的取物入口进入温度区，以及使用2D下轨道结构上的取物入口离开温度区，可最大限度地减少配送排程冲突和路线长度。
这样能减少温度区中的行程时间，从而将暴露于非常温环境的时间降到最低。
因此，能最小化RSRV的实际温度变化，这样能降低对不利影响(例如RSRV转变温度时，摄像机会起雾)的修正措施要求。
在非常温环境下待尽可能少的时间，使得一种RSRV类型可以在所有温度区工作，同时也降低RSRV的设计要求，因为操作不仅限于严酷环境。
由于所有工作站都连接到2D下轨道结构，即所述结构都能连结到所有温度区，因此所有RSRV以及来自每个温度区的所有存储单元都可以进出所有工作站。
因此，订单拣货员在拣选冷藏或冷冻的货物时，可以在舒适的常温下工作。
装有来自多个温度区的项目的订单，也可以在单一工作站组装，而不用从每个温度区进行拣货操作，或必须合并每一列的项目来完成订单。
图6A-6B所示的隔热工作站类型直接连接到非常温温度区，允许在分区存储单元不离开温度区的情况下，专门拣取冷藏或冷冻项目。
对于需要考虑温度变化的应用，可以使用直接连接到温度区的隔热工作站。
这会限制存储货物的温度，同时也让工人在常温环境下拣取物品。
用几何形状的方式在多区域ASRS 100的冷藏和冷冻环境中存储是有帮助的，因为下通道的中间空隙作为多区域ASRS 100的3D网格存储结构的上轨道结构和下轨道结构中的冷空气储积之间的管道，从而允许多区域ASRS 100作为独立式的冷冻器或冷却器。
每个存储单元与下通道连通，其优化取得冷空气的方式以冷却其内容物。
每个存储单元也会以可在存储单元之间隔出空隙的方式上架，进一步增加流向每个存储单元的内容物的气流。
而且，订单一旦拣取后，即可预先组装并存储置多区域ASRS 100中，待客户抵达取货。
本文公开的订单管理集成工作流程，允许工人在工作站使用RSRV一次，来移除取货订单和引进存储订单。
这种1：1的订单箱子交换能将RSRV的接触降到最低，从而减少***中满足生产能力需求所需的RSRV数量。
此外，本文的实施例还采用在补充过程中在接收设施(如小型履行中心)和供应设施(如服务配送中心)自动引进期间，正向和逆向存储单元的1：1交换技术。
由于正向流量与反向流量相同，且每个存储单元的实际和逻辑保管会直接在实体之间转移，因此可以在小型履行和配送中心位置取消装运和接收流程以及相关的暂存区，这大幅减少劳动力、房地产和资源需求，同时简化物流，使运营井然有序，并且比传统供应链中使用的混乱方法更易于实时监控。
这会减少材料的缓冲区溢位，从而减少暂存区，同时进一步提高供应炼网络的有序性和可预测性。
朝逆向流动的存储单元可装载货物，沿设施阶级向上运送，以支援客户退货，使逆向物流比传统方式更具成本效益。
为支持这一点，在补充请求时，已计算且得出正向存储单元数量，以允许接收设施使用合并和返回流程，来创建相应数量的逆向存储单元。
合并流程可以同时简化补货，并释放存储结构中的空间，以将密度提升到最高。
在描述数据库的情况下，例如图8-9和图10A-图10E中所示的中央数据库803、本地设施数据库808和825，以及本地车辆数据库826，本领域技术人员均能理解，(i)可以对描述的数据库采用替代数据库结构，以及(ii)可以对描述的数据库采用数据库以外的其他存储器结构。
本文揭露的任何样本数据库的任何图示或说明都是信息存储形式的示例性安排。
在一实施例中，除了附图或其他地方的表格所建议的安排外，可以采用任何数量的其他安排。
同样地，数据库的任何所示条目仅代表示例性信息；本领域技术人员均能理解，条目的数量和内容可以不同于本文揭露的内容。
在另一个实施例中，即使数据库被描述为表格，但是其他格式，包括关系数据库、基于对象的模型和/或分散式数据库的其他形式，都用于存储和操作本文揭露的数据类型。
在一实施例中，数据库的物件方法或行为用于实施各种流程，例如本文揭露的各种流程。
在其他实施例中，数据库以已知方式从在这种数据库中的访问数据的设备中，存储在本地或远端。
在有多个数据库的实施例中，多个数据库会整合以互相通信，从而在任一数据库要更新数据时，实时更新在数据库上连接的数据。
本文揭露的实施例配置以在网络环境中操作，所述网络环境包括一个以上计算机，其通过通信网络与一个以上装置通信。
在一实施例中，计算机通过有线介质或无线介质，如互联网、局域网络(LAN)、广域网络(WAN)或以太网络、令牌环，或是通过任何适当的通信介质或通信介质组合，直接或间接地与装置通信。
每个装置包括用于与计算机通信的处理器。
在一实施例中，每个计算机都装有网络通信装置，例如网络接口卡、调制解调器或其他适用于连接至网络的网络连接装置。
每个计算机和装置都能执行操作***。
即使操作***可能因为计算机类型而有所不同，操作***仍能提供合适的通信协定，以建立网络的通信连接。
计算机可与任意数量和类型的机器通信。
本文揭露的实施例不受限于特定计算机***平台、处理器、操作***或通信网络。
本文揭露的一个以上实施例分布在一个以上计算机***，例如配置以提供一种或多种服务给一台或多台客户计算机的服务器，或是配置以在分散式***执行完整任务的服务器。
举例来说，本文揭露的一个以上实施例会在客户服务器上执行，所述客户服务器包括分散在一个以上服务器的元件，所述元件根据各种实施例，执行多种功能。
举例来说，这些元件包括可执行、中继或已解释的代码，所述代码使用通信协定，在网络上通信。
本文揭露的实施例不限于可在任何特定***或任何***群组上执行，亦不限于任何特定分散式结构、网络或通信协定。
本发明已提供的各种实施例的前述范例和示例性实施方式，仅用于解释，并且绝对不能解释为对本文揭露的实施例的限制。
虽然本发明已参照各种示例性实施方式、附图和技术来描述实施例，但本领域技术人员均能理解，本文所用词汇均为用于描述和说明的词语，而不是限制性词汇。
而且，尽管本文已参照特定方式、材料、技术和实施方式来描述实施例，但是本文的实施例不受限于本文揭露的详细信息；相反地，这些实施例扩展到所有具均等功能的结构、方法和用途，如所附权利要求范围内所述。
有鉴于本说明书的指示，本领域技术人员均能理解，在不脱离本文揭露的实施例的范围和精神的情况下，本文揭露的实施例能够修改，而且其他实施例可受其影响或改变。
Claims (43)
1.一种多区域自动仓储***，其包括：
多个存储位置，配置以在其中放置和收纳多个存储容器；
一第一存储区，包括所述存储位置的一第一群组；一第二存储区，包括所述存储位置的一第二群组；
至少一阻壁，用于隔开所述第二存储区与所述第一存储区；一个或多个入口，开通所述第一存储区和所述第二存储区之间的至少一个阻壁；
至少一轨道结构，包括一第一轨道区、一第二轨道区，以及一个或多个连接轨道分段，所述第一轨道区位于所述第一存储区，所述第二轨道位于所述第二存储区，且所述一个或多个连接轨道分段通过一个或多个所述入口，将所述第一轨道区和所述第二轨道区互相连结，所述入口配置在所述至少一个阻壁上；
以及一个或多个机器仓储载具(RSRV)，其配置以将所述存储单元自所述存储位置取出，以及将所述存储单元存放至所述存储位置，其中，所述一个或多个RSRV进一步配置以在所述第一轨道区和所述第二轨道区的至少一个轨道结构上行进，以分别从所述第一轨道区和所述第二轨道区取得所述存储位置的所述第一群组和所述存储位置的所述第二群组，且其中，所述一个或多个RSRV进一步配置以通过所述第一轨道区和所述第二轨道区之间连接的所述一个或多个连接轨道分段，在所述第一轨道区和所述第二轨道区之间行进。
2.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，所述第一存储区和所述第二存储区的不同之处在于其中安装的环境控制设备和所述环境控制设备的操作特性。
3.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，所述第一存储区和所述第二存储区的其中一个是一冷却存储区，且其环境操作温度低于所述第一存储区和所述第二存储区中的另一个。
4.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，所述至少一个轨道结构包括位于所述存储位置上方的一上轨道结构，且其中，所述至少一阻壁包括一上部，其竖立在所述上轨道结构上，且其中，所述一个或多个入口的至少一个配置以开通所述至少一阻壁的所述上部，以收纳所述上轨道结构的一连接轨道分段，所述上轨道结构的连接轨道分段将所述上轨道结构的所述第一轨道区和所述第二轨道区互相连接。
5.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，所述至少一个轨道结构包括位于所述存储位置下方的一下轨道结构，且其中，所述至少一阻壁包括一下部，其竖立在所述下轨道结构上，且其中，所述一个或多个入口的至少一个配置以开通所述至少一阻壁的所述下部，以收纳所述下轨道结构的一连接轨道分段，所述下轨道结构的连接轨道分段将所述下轨道结构的所述第一轨道区和所述第二轨道区互相连接。
6.如权利要求5的多区域自动仓储***，其特征在于，存储在所述存储位置的所述第一群组及所述存储位置的所述第二群组的所述存储单元可被多个工作站的任一个取得，所述工作站连接至所述下轨道结构，所述下轨道结构持续延伸至所述第一存储区和所述第二存储区。
7.如权利要求1的多区域自动仓储***，其进一步包括：
一第三存储区，其通过至少一额外阻壁，与所述第一存储区和所述第二存储区隔离，其中，所述第三存储区包括所述存储区域的一第三群组；
以及至少一额外入口，其开通所述第三存储区与所述第一存储区和所述第二存储区中的至少一个之间的所述至少一额外阻壁，其中所述至少一额外入口配置以让所述一个或多个RSRV能行进通过。
8.如权利要求7的多区域自动仓储***，其特征在于，所述至少一额外入口包括通往所述第一存储区和所述第二存储区的入口。
9.如权利要求7的多区域自动仓储***，其特征在于，所述至少一轨道结构包括位于所述存储位置上方的上轨道结构，且其中，所述至少一额外阻壁包括一上部，其竖立于所述上轨道结构上。
10.如权利要求9的多区域自动仓储***，其特征在于，所述至少一额外入口包括至少一上入口，所述上入口开通所述至少一额外阻壁的所述上部。
11.如权利要求7的多区域自动仓储***，其特征在于，所述第一存储区、所述第二存储区和所述第三存储区的不同之处，在于其中安装的一环境控制设备和所述环境控制设备的操作特性，且其中所述第一存储区、所述第二存储区和所述第三存储区均可由所述一个或多个RSRV进出。
12.如权利要求1的多区域自动仓储***，进一步包括一个或多个缓冲点，其中，所述一个或多个缓冲点中的每一个都位于所述至少一轨道结构上的一位置，且可通过所述一个或多个RSRV从所述至少一轨道结构靠近，且其中，所述一个或多个缓冲点中的每一个均配置以暂时将所述存储单元的一个存放在其上方。
13.如权利要求12的多区域自动仓储***，其特征在于，所述一或多个缓冲点中的至少一个各别相邻于所述一个或多个入口的一个。
14.如权利要求12的多区域自动仓储***，其特征在于，所述一或多个缓冲点包括多个缓冲点，其中所述缓冲点的至少其中一个位于所述第一存储区和所述第二存储区中。
15.如权利要求12的多区域自动仓储***，进一步包括一计算机化控制***，其可操作地与所述一或多个RSRV通信，其中，所述计算机化控制***包括：一网络接口，其耦接至一通信网络；至少一处理器，其耦接至所述网络接口；以及一非暂时性计算机可读存储介质，可通信地耦接至所述至少一处理器，其中，所述非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，所述至少一处理器执行所述计算机程序指令时，会让所述至少一处理器进行下列行动：
作为与所述第二存储区相关的一取物任务的一部分，所述任务需要取出所述第二存储区中存储的一个指定的存储单元，
将与所述第二存储区相关的所述取物任务，指派给从位于所述第一存储区的所述一个或多个RSRV中选择的一个或多个RSRV的第一个；并
发出命令给所述一个或多个RSRV中所选择的第一个，以：
从所述第一存储区，通过通往所述第二存储区的所述一个或多个入口，行进至所述第二存储区；以及
在行进过程中，在通过所述一个或多个入口中的一个进入所述第二存储区之前，在所述第一存储区中的所述一个或多个缓冲点的其中一个，将所述一个或多个RSRV中的所选择的第一个的当前运载的其中一个存储单元卸下。
16.如权利要求15的多区域自动仓储***，其特征在于，所述计算机程序指令在由所述计算机化控制***的所述至少一个处理器执行时，会进一步让所述至少一个处理器进行下列行动：
在与所述第二存储区相关的所述取物任务的额外步骤中，进一步发命令给所述一个或多个RSRV中的所选择的第一个，以：
在进入所述第二存储区时，从所述第二存储区中的所述一个或多个缓冲点的其中一个，拣选已缓冲的其中一个所述存储单元；
从所述第二存储区中的所述一个或多个缓冲点中的一个，朝所述第二存储区的取物位置行进，存储在所述第二存储区中所述存储单元的所指定的一个可从所述第二存储区取出；以及
在从所述取物位置取出所述存储单元中的所指定一个之前，将所述存储单元中的所拣选的一个，存放至所述第二存储区中的一个可用的存储位置中。
17.如权利要求16的多区域自动仓储***，其特征在于，所述计算机程序指令在由所述计算机化控制***的所述至少一个处理器执行时，会进一步让所述至少一个处理器在所述第二存储区中选择一个所述可用的存储位置，所述可用的存储位置是从任何可用的上游存储位置中选择，所述上游存储位置位于从所述第二存储区的所述缓冲点到所述取物位置的途中；和/或从任何可用的下游存储位置中选择，所述下游存储位置位于从所述取物位置到离开所述一个或多个入口的途中。
18.如权利要求15的多区域自动仓储***，其特征在于，所述计算机程序指令在由所述计算机化控制***的所述至少一个处理器执行时，会进一步让所述至少一个处理器进行下列行动：
通过向所述一个或多个RSRV中的所选的第一个发出命令，以取出存储在所述第二存储区中的所述存储单元中的所指定的一个，从而完成与所述第二存储区相关的取物任务，并将所述存储单元中的所述所指定一个递送至到一工作站，以便在所述工作站从所述存储单元中的所指定的一个拣取产品；
在完成与所述第二存储区相关的所述取物任务，并从所述一个或多个RSRV中的所选第一个运载的所述存储单元中的所指定存储单元拣取所述产品之后，向以下其中一项发出命令：所述一个或多个RSRV中的所选的第一个，以及所述一个或多个RSRV中的不同个，以将所述存储单元的所述所指定一个存放到所述第二存储区中的所述一个或多个缓冲点的其中一个上，然后离开所述第二存储区；而且
作为与所述第二存储区相关的后续取物任务的一部分，且受指派至所述一个或多个RSRV的第二个，其选自所述一个或多个RSRV中的所选的第一个和所述一个或多个RSRV中的不同个，以取出所述第二存储区中存储的所述存储单元中的另一所指定存储单元，发命令给所述一个或多个RSRV的第二个，以：
进入所述第二存储区；
从所述第二存储区中的所述一个或多个缓冲点的一个，拣选已存放的其中一个所述存储单元；
从所述第二存储区中的所述一个或多个缓冲点中的一个，朝所述第二存储区的取物位置行进，从所述取物位置可以取出所述存储单元的所指定的另一个；以及
在从所述取物位置取出所述存储单元中的所指定的另一个之前，将从所述第二存储区的所述一个或多个缓冲点中的一个所拣选的其中一个所述存储单元，存放至所述第二存储区中的一个可用的存储位置中。
19.如权利要求18的多区域自动仓储***，其特征在于，所述计算机程序指令在由所述计算机化控制***的所述至少一个处理器执行时，会进一步让所述至少一个处理器在所述第二存储区中选择一个所述可用的存储位置，所述可用的存储位置是从任何可用的上游存储位置中选择，所述上游存储位置位于从所述第二存储区的所述缓冲点到所述取物位置的途中；和/或从任何可用的下游存储位置中选择，所述下游存储位置位于从所述取物位置到离开所述一个或多个入口的途中。
20.如权利要求1的多区域自动仓储***，进一步包括一计算机化控制***，其可操作地与一个或多个RSRV通信，其中，所述计算机化控制***包括：一网络接口，耦接至一通信网络；至少一处理器，耦接至所述网络接口；以及一非暂时性计算机可读存储介质，其通信地耦接至所述至少一处理器，其中，所述非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，所述指令在由所述至少一处理器执行时，会让所述至少一处理器将把存储在所述第二存储区的不需要的所述存储单元，存放至所述第二群组中一存储位置的任务，指派给所述一个或多个RSRV中的其中一个，即受指派从所述存储位置的所述第二群组，取出存储在所述第二存储区的所需所述存储单元的所述RSRV。
21.如权利要求1的多区域自动仓储***，进一步包括一计算机化控制***，其可操作地与所述一个或多个RSRV通信，其中，所述计算机化控制***包括：一网络接口，耦接至一通信网络；至少一处理器，耦接至所述网络接口；以及一非暂时性计算机可读存储介质，其通信地耦接至所述至少一处理器，其中，所述第二存储区的特征在于，所述一个或多个RSRV的操作环境比所述第一存储区更恶劣，而且其中，所述非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，所述指令在由所述至少一处理器执行时，会让所述至少一处理器在选择所述一个或多个RSRV中的其中一个，以指派与所述第二存储区相关的任何取物任务时，优先选择不在所述第二存储区较久的所述一个或多个RSRV，而非最近才待过所述第二存储区的所述一个或多个RSRV。
22.如权利要求21的多区域自动仓储***，其特征在于，所述计算机程序指令在由所述计算机化控制***的所述至少一个处理器执行时，会进一步让所述至少一个处理器记录所述一个或多个RSRV中的任一个上次离开所述第二存储区的一离开时间，并在针对与所述第二存储区相关的所述任何取物任务，选择所述一个或多个RSRV时，比较所述一个或多个RSRV的离开时间，以优先选择不在所述第二存储区较久的所述一个或多个RSRV，而非最近才待过所述第二存储区的所述一个或多个RSRV。
23.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，将所述第二存储区与所述第一存储区隔开的所述至少一个阻壁包括将所述第一存储区和所述第二存储区分开的直立阻壁，且其中，所述一个或多个连接轨道分段通过所述一个或多个入口，从所述直立阻壁的一侧，跨越到所述直立阻壁的另一侧。
24.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，所述至少一轨道结构位于所述存储位置上方，且其中，所述第二存储区包括一封闭阁楼空间，其位于所述至少一轨道结构上方，并与所述第一存储空间隔离。
25.如权利要求24的多区域自动仓储***，其特征在于，所述封闭阁楼空间由所述第二存储区的边界墙所界定，其中，所述边界墙的至少其中一面与容纳所述多区域自动仓储***的一设施的建筑墙分开且各自独立，且其中，所述封闭阁楼空间与所述第一存储区和所述设施的周围空间隔离。
26.如权利要求25的多区域自动仓储***，其特征在于，所述封闭阁楼空间的所述边界墙与所述设施的所述建筑墙分开且各自独立。
27.如权利要求25的多区域自动仓储***，其特征在于，所述边界墙安装至所述多区域自动仓储***的一网格存储结构的框架构件，所述框架构件界定所述存储位置的所述第二群组。
28.如权利要求24的多区域自动仓储***，其特征在于，所述第一存储区没有所述封闭阁楼空间，且对所述设施的周围环境开放，所述设施容纳所述多区域自动仓储***。
29.如权利要求24的多区域自动仓储***，进一步包括环境控制设备，其安装在所述第二存储区的所述封闭阁楼空间中。
30.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，所述存储位置布置在存储柱中，所述存储柱配置以将所述存储单元放置于其中，且其中，所述一个或多个RSRV配置以在取物位置之间的所述至少一轨道结构上行进，所述取物位置即可通过所述一个或多个RSRV在不同存储柱取物的位置，能将存储单元存放至所述存储柱，以及从所述存储柱取出所述存储单元。
31.如权利要求30的多区域自动仓储***，其特征在于，所述取物位置包括未占用的取物通道，其中所述存储柱围绕在所述未占用取物通道周围，且所述一个或多个RSRV配置以通过所述取物通道行进，以抵达所述存储柱的多个层，其中，所述未占用取物通道相邻于至少一个所述存储柱，所述一个或多个RSRV能通过所述未占用取物通道的每一个，将所述存储单元放置到所述存储柱，以及从所述存储柱取出所述存储单元。
32.如权利要求1的多区域自动仓储***，其特征在于，一接收设施会从来自一供应设施的一运输车辆上接收装有产品项目的所述存储单元，且所述存储单元会自动引进所述接收设施的多区域自动仓储***(ASRS)，且其中，所述多区域ASRS的类型与每一个所述存储单元预定类型兼容，且其中，装有所述产品库存的所述存储单元会从所述接收设施用于交换送出存储单元，从而将所述送出存储单元装载到所述运输车辆上，以从所述接收设施运送，且其中，装有所述产品库存的所述存储单元和所述送出存储单元的预定类型相同，均兼容于所述接收设施的所述多区域ASRS。
33.一种计算机实施方法，用于控制一多区域自动仓储***(ASRS)中的机器仓储载具(RSRV)的操作，所述多区域ASRS包括：多个存储位置，其配置以将存储单元放置和存储于其中；一第一存储区，包括所述存储位置的一第一群组；和一第二存储区，其与所述第一存储区隔开，并包括所述存储位置的一第二群组；所述方法采用一计算机化控制***，所述***与所述RSRV可操作地通信，其中，所述计算机化控制***包括：一网络接口，耦接至一通信网络；至少一处理器，耦接至所述网络接口；一非暂时性计算机可读存储介质，通信地耦接至所述至少一处理器，其中，所述非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，所述指令由所述至少一处理器执行时，会让所述至少一处理器进行下列行动：
针对所述第二存储区中的一存放过程，即涉及将所述第二存储区中的所述存储单元的一第一个，存放至所述第二存储区中的所述存储位置的一第一个的过程，将所述存放过程分为一第一进入任务和一第二放置任务，所述第一进入任务为将所述存储单元的第一个运送至所述第二存储区，而所述第二放置任务为将所述存储单元的第一个放置到所述存储位置的第一个中；
分别将所述第一进入任务和所述第二放置任务指派到一第一RSRV和一第二RSRV，所述第一RSRV和所述第二RSRV均自所述第二存储区以外的所述RSRV中选取；以及
发命令至所述第一RSRV和所述第二RSRV，以执行所述第一进入任务和所述第二放置任务。
34.如权利要求33的计算机实施方法，其特征在于，所述第一进入任务包括：一卸下动作，即所述第一RSRV卸下所述第二存储区中的所述存储单元的一第一个；以及一快速离开，即所述第一RSRV在所述卸下动作后，快速从所述第二存储区离开。
35.如权利要求34的计算机实施方法，其特征在于，所述第一RSRV在所述第一进入任务中所实施的所述卸下动作包括：将所述存储单元的第一个放置在所述第二存储区中的一缓冲点，供所述第二RSRV稍后从所述缓冲点取出所述存储单元的第一个。
36.如权利要求33的计算机实施方法，其特征在于，所述计算机程序指令由所述至少一处理器执行时，会让所述至少一处理器将与所述第二存储区相关的一取物任务指派给所述第二RSRV，其中，所述取物任务包括：从所述第二存储区中的所述存储位置的第二个，取出所述存储单元的第二个，且其中，所述存储单元的第二个从所述存储位置的第二个取出，所述存储位置的第二个是从任何可用的上游存储位置中选择，所述上游存储位置位于所述第二存储区的一缓冲点到所述第二存储区中的所述存储位置的第二个的途中；以及/或者从任何可用的下游存储位置中选择，所述下游存储位置位于所述第二存储区中的所述存储位置的第二个到离开所述第二存储区的一出口的途中。
37.如权利要求33的计算机实施方法，其特征在于，所述第二存储区的RSRV操作环境比所述第一存储区更恶劣。
38.如权利要求33的计算机实施方法，其特征在于，所述第二存储区是一冷却存储区，其环境操作温度低于所述第一存储区。
39.一种计算机实施方法，用于控制一多区域自动仓储***(ASRS)中的机器仓储载具(RSRV)的操作，所述多区域ASRS包括：多个存储位置，其配置以将存储单元放置和存储于其中；一第一存储区，包括所述存储位置的一第一群组；和一第二存储区，其与所述第一存储区隔开，并包括所述存储位置的一第二群组；所述方法采用一计算机化控制***，所述***与所述RSRV可操作地通信，其中，所述计算机化控制***包括：一网络接口，耦接至一通信网络；至少一处理器，耦接至所述网络接口；一非暂时性计算机可读存储介质，通信地耦接至所述至少一处理器，其中，所述非暂时性计算机可读存储介质配置以存储计算机程序指令，所述指令由所述至少一处理器执行时，会让所述至少一处理器进行下列行动：
(a)将与所述第二存储区相关的一取物任务，指派给一第一RSRV，所述第一RSRV选自位于所述第二存储区以外的所述RSRV；
(b)发命令给所述第一RSRV，以：
行进到所述第二存储区；
从所述第二存储区中的所述存储位置的一第一个，取出所述存储单元的一第一个；以及
离开所述第二存储区，并将所述存储单元的第一个运送至位于所述第二存储区外部的一工作站；以及
(c)在将产品放置到所述工作站的所述存储单元的第一个，或是从所述工作站的所述存储单元的第一个取出产品后，命令所述第一RSRV和所述RSRV中的不同个的其中一个，将所述存储单元的第一个从所述工作站运送回所述第二存储区，并将所述存储单元的第一个卸在所述第二存储区的一缓冲点，所述缓冲点不同于所述第二存储区的所述存储位置。
40.如权利要求39的计算机实施方法，其特征在于，所述计算机程序指令由所述至少一处理器执行时，会进一步让所述至少一处理器发命令给所述第一RSRV和所述不同的RSRV的其中一个，以在将所述存储单元的第一个卸到所述第二存储区的所述缓冲点后，迅速离开所述第二存储区。
41.如权利要求39的计算机实施方法，其特征在于，所述计算机程序指令由所述至少一处理器执行时，会进一步让所述至少一处理器发命令给所述RSRV的另一个，以从所述第一存储区进入所述第二存储区、从所述第二存储区的所述缓冲点拣选所述存储单元的第一个，以及将所述存储单元的第一个存放到所述第二存储区的其中一个所述存储位置。
42.如权利要求41的计算机实施方法，其特征在于，所述计算机程序指令由所述至少一处理器执行时，会进一步让所述一处理器发命令给所述RSRV的另一个，以在将所述存储单元的第一个存放到所述第二存储区中的所述存储位置的第一个后，从所述第二存储区中的存储位置的第二个取出所述存储单元的第二个，所述存储位置的第二个不同于存放所述存储单元的第一个的存储位置。
43.如权利要求42的计算机实施方法，其特征在于，所述计算机程序指令由所述至少一处理器执行时，会进一步让所述至少一处理器在所述第二存储区中选择所述存储位置的一个来存放所述存储单元的第一个，所述存储位置是从所述第二存储区中任何可用的上游存储位置中选择，所述上游存储位置位于从所述第二存储区中的所述缓冲点到所述存储位置的第二个的途中，所述存储位置的第二个即所述存储单元的第二个待取出的位置；和从任何可用的下游存储位置中选择，所述下游存储位置位于所述存储位置的第二个到所述第二存储区的一出口的途中，所述存储位置的第二个即所述存储单元的第二个待取出的位置。
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