CN114261262A

CN114261262A - 一种车载空调出风口风向的自动控制方法、装置及设备

Info

Publication number: CN114261262A
Application number: CN202111470647.7A
Authority: CN
Inventors: 喻艳红; 彭诗迪
Original assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Lantu Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-03
Filing date: 2021-12-03
Publication date: 2022-04-01
Anticipated expiration: 2041-12-03
Also published as: CN114261262B

Abstract

本发明公开了一种车载空调出风口风向的自动控制方法，包括步骤一、建立座椅调节参数与空调出风角度参考值的相关模型；步骤二、用户调节座椅位置，座椅控制器获取座椅调节参数，并将座椅调节参数发送给空调控制器；步骤三、空调控制器根据座椅调节参数，基于相关模型得到出风角度参考值，并将空调出风角度调至出风角度参考值。本发明将座椅位姿与空调出风角度联动，当用户调节座椅坐姿时，出风口出风方向进行自适应调节，可以减少用户手动操作开关调节的步骤，体现空调出风口的智能化，给用户带来更加舒适、愉快的驾乘体验。

Description

一种车载空调出风口风向的自动控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及车载空调技术领域，特别涉及一种车载空调出风口风向的自动控制方法。

背景技术

汽车行业正在步入智能网联汽车时代，其中智能座舱就是很重要的一个体现，座舱***的智能化，自动化是必然的发展趋势。在这样的行业背景下，座舱内乘员舒适性的自动智能化控制就变得尤为重要。

目前市面上空调出风口风向电动控制已经趋于成熟，我们可以看到各式各样的出风口风向电动调节方式，比如：可以通过大屏上操作界面调节一个或者多个出风口风向；也可以操作开关一键调节出风口风向自动扫风，等等。然而，这些出风口风向的电动控制，于用户而言，只是电子开关或者大屏软开关代替了传统的机械式拨轮，用户操作步骤并未减少，用户体验上并未实现真正意义上的智能化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车载空调出风口风向的自动控制方法，将座椅位姿与空调出风角度进行联动，根据座椅的调节参数，自动调整空调出风角度，实现了出风角度随座椅位姿变化的自动调整，座舱***更加智能化，给用户带来极大的体验提升。

本发明的技术方案为：

一种车载空调出风口风向的自动控制方法，包括：

步骤一、建立座椅调节参数与空调出风角度参考值的相关模型；

步骤二、用户调节座椅位置，座椅控制器获取座椅调节参数，并将座椅调节参数发送给空调控制器；

步骤三、空调控制器根据座椅调节参数，基于相关模型得到出风角度参考值，并将空调出风角度调至出风角度参考值。

优选的是，座椅调节参数包括水平行程和转动角度。

优选的是，步骤一包括：

将座椅水平位移划分为多个水平行程区间，座椅转动位移划分为多个转动角度区间；

采用标定法，建立水平行程区间、转动角度区间与空调出风角度参考值的关系列表。

优选的是，步骤三包括：

根据调节参数判断座椅所处的水平位移区间和转动角度区间；

根据水平位移区间和转动角度区间，查表得到空调出风角度参考值。

优选的是，步骤一包括：

获取多组座椅调节参数与空调出风角度的联动试验数据作为训练集；

建立BP神经网络模型，以座椅调节参数为输入层，空调出风角度为输出层；

利用训练集对BP神经网络模型进行仿真学习，直到模型收敛，得到预测模型。

优选的是，步骤三包括：

将座椅调节参数输入到预测模型中；

预测模型输出层输出空调出风角度参考值。

优选的是，还包括：

获取车载空调工作模式和出风风速；

根据工作模式和出风风速对出风角度参考值进行修正。

优选的是，修正的过程包括：

当空调为制冷模式且风速大于第一阈值时，将出风角度向上调节5-10％；

当空调为制冷模式且风速大于第二阈值时，将出风角度向上调节10-20％；

当空调为制热模式且风速大于第一阈值时，将出风角度向下调节5-10％；

当空调为制冷模式且风速大于第二阈值时，将出风角度向下调节10-20％。

一种车载空调出风口风向的自动控制装置，包括：

联动建模单元，其用于建立座椅调节参数与空调出风角度参考值的相关模型；

座椅控制器，其能够获取座椅的位置信息，并生成座椅调节参数；

空调控制器，其与座椅控制器电气连接，与联动建模单元通讯连接，能够获取座椅调节参数，调用相关模型，确定出风控角度参考值，并调节空调出风角度。

一种车载空调出风口风向的自动控制设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储能够被处理器读取的计算机指令，当计算机指令被读取时，处理器执行前述方法。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种车载空调出风口风向的自动控制方法，将座椅位姿与空调出风角度联动，当用户调节座椅坐姿时，出风口出风方向进行自适应调节，可以减少用户手动操作开关调节的步骤，体现空调出风口的智能化，给用户带来更加舒适、愉快的驾乘体验。

2、本发明提供了一种车载空调出风口风向的自动控制装置及设备，实现了空调出风口风向跟随人员坐姿变化自动调整，体现了座舱***的智能化，给用户到来极大的体验提升。

附图说明

图1为座椅水平位移调节示意图。

图2为座椅转动位移调节示意图。

图3为本发明实施例提供的一种车载空调出风口风向的自动控制方法流程图。

图4为本发明实施例中车载空调出风口风向的自动控制示意图(一)。

图5为本发明实施例中车载空调出风口风向的自动控制示意图(二)。

图6为本发明实施例提供的一种车载空调出风口风向的自动控制装置示意图。

图7为本发明实施例中车载空调出风口风向的自动控制原理图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所述的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

车载空调出风角度是影响用户体验感的重要因素，如图1-2所示，随着座椅水平位移和转动角度的改变，用户坐姿随着座椅位姿的改变而发生变化，固定出风角度难以满足用户的使用需求，比如，当座椅位置往后移动一段距离后，空调出风口风向应向下转动一定角度，以保证座椅前后移动的过程中，空调出风口的吹风可以始终覆盖到人员身体范围内，当座椅靠背往后转动一定角度后，空调出风口风向应向下转动一定角度，以保证座椅靠背前后转动的过程中，空调出风口的吹风可以始终覆盖到人员身体范围内。因此，在不增加任何人员信息监测装备的前提下，将座椅位移与空调出风角度联动，可以有效减少用户操作步骤，实现座舱智能化，提升用户使用体验。

本发明要求座椅满足前后及靠背的电动调节功能，同时要求空调出风口具备电动调节功能。

如图3所示，一种车载空调出风口风向的自动控制方法，包括：

S110、建立座椅调节参数与空调出风角度参考值的相关模型；

具体地，座椅调节参数包括水平行程和转动角度。

S120、用户调节座椅位置，座椅控制器获取座椅调节参数，并将座椅调节参数发送给空调控制器；

S130、空调控制器根据座椅调节参数，基于相关模型得到出风角度参考值，并将空调出风角度调至出风角度参考值。

一个优选的实施例是，步骤S110包括：

进一步的，步骤S130包括：

在一个具体实施例中，将座椅水平位移划分为3个行程区间，分别为P1、P2、P3，座椅转动位移划分为3个角度区间，分别为B1、B2、B3；

采用标定法，建立水平行程区间、转动角度区间与空调出风角度参考值的关系列表，如下表1所示。

表1座椅调节参数与空调出风角度参考值关系列表

实际应用中，按照上表1将座椅前后位置P、靠背角度B与空调出风口吹风角度A的关系一一对应，找出座椅位置与出风角度的关系，当座椅位置变化时，可根据查表进行出风口吹风角度的自动调节，具体示例如图4-5。

本实施例中，空调出风口出风角度是由出风口叶片的旋转角度来决定的，当出风口控制器根据座椅位置查询到出风口吹风角度时，将此吹风角度转化为出风口叶片的旋转角度，通过电机控制出风口叶片的旋转，从而实现了出风口吹风角度的控制。

另一个优选的实施例是，步骤S110包括：

本实施例中，BP神经网络模型的激活函数为

进一步的，步骤S130包括：

将座椅调节参数输入到预测模型中；

预测模型输出层输出空调出风角度参考值。

为了提升用户的使用体验，本实施例还在上述方法的基础上，还考虑了风速对于出风角度的影响，因为增设了空调出风角度修正过程，具体包括：

获取车载空调工作模式和出风风速；

根据工作模式和出风风速对出风角度参考值进行修正。

实际应用中，第一阈值和第二阈值是根据各项试验测试得到的值。

基于与方法相同的构思，本发明实施例提出了一种车载空调出风口风向的自动控制装置，如图6所示，包括联动建模单元110、座椅控制器120和空调控制器130。

联动建模单元110用于建立座椅调节参数与空调出风角度参考值的相关模型，座椅控制器120能够获取座椅的位置信息，并生成座椅调节参数，空调控制器130与座椅控制器120电气连接，与联动建模单元110通讯连接，能够获取座椅调节参数，调用相关模型，确定出风控角度参考值，并调节空调出风角度。

在一个具体实施例中，车载空调出风口风向的自动控制原理如图7所示，首先，用户根据需求调节座椅位置，触发座椅位置调节开关，座椅控制器获取座椅位置调节开关状态，并将座椅位置调节信号发送给座椅电机，座椅电机执行位置调节指令，座椅位置发生变化；同时，座椅控制器将座椅调节参数发送给空调控制器，此时车载空调出风口风向自动控制设置为有效，控制器调用相关模型，根据调节参数确定空调出风角度，并将调节信号发送给空调出风口叶片电机，出风口叶片电机执行空调出风角度调节。

基于与方法相同的构思，本发明实施例提出了一种车载空调出风口风向的自动控制设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储能够被处理器读取的计算机指令，当计算机指令被读取时，处理器执行载空调出风口风向的自动控制方法。

本发明实施例中提供的技术方案，与现有技术相比，将座椅位姿与空调出风角度联动，当用户调节座椅坐姿时，出风口出风方向进行自适应调节，可以减少用户手动操作开关调节的步骤，体现空调出风口的智能化，给用户带来更加舒适、愉快的驾乘体验。

以上内容仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本发明的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，包括：

步骤二、用户调节座椅位置，座椅控制器获取座椅调节参数，并将所述座椅调节参数发送给空调控制器；

步骤三、所述空调控制器根据所述座椅调节参数，基于所述相关模型得到出风角度参考值，并将空调出风角度调至所述出风角度参考值。

2.如权利要求1所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，所述座椅调节参数包括水平行程和转动角度。

3.如权利要求2所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，所述步骤一包括：

采用标定法，建立所述水平行程区间、所述转动角度区间与空调出风角度参考值的关系列表。

4.如权利要求3所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，所述步骤三包括：

根据所述调节参数判断所述座椅所处的水平位移区间和转动角度区间；

根据所述水平位移区间和所述转动角度区间，查表得到空调出风角度参考值。

5.如权利要求2所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，所述步骤一包括：

利用所述训练集对所述BP神经网络模型进行仿真学习，直到模型收敛，得到预测模型。

6.如权利要求5所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，所述步骤三包括：

将所述座椅调节参数输入到所述预测模型中；

所述预测模型输出层输出空调出风角度参考值。

7.如权利要求4或6任一项所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，还包括：

获取车载空调工作模式和出风风速；

根据所述工作模式和所述出风风速对所述出风角度参考值进行修正。

8.如权利要求7所述的车载空调出风口风向的自动控制方法，其特征在于，所述修正的过程包括：

当空调为制冷模式且所述风速大于第一阈值时，将所述出风角度向上调节5-10％；

当空调为制冷模式且所述风速大于第二阈值时，将所述出风角度向上调节10-20％；

当空调为制热模式且所述风速大于第一阈值时，将所述出风角度向下调节5-10％；

当空调为制冷模式且所述风速大于第二阈值时，将所述出风角度向下调节10-20％。

9.一种车载空调出风口风向的自动控制装置，其特征在于，包括：

空调控制器，其与所述座椅控制器电气连接，与所述联动建模单元通讯连接，能够获取所述座椅调节参数，调用所述相关模型，确定出风控角度参考值，并调节空调出风角度。

10.一种车载空调出风口风向的自动控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储能够被所述处理器读取的计算机指令，当所述计算机指令被读取时，所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的方法。