CN114253421A - 虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN114253421A CN202111546642.8A CN202111546642A CN114253421A CN 114253421 A CN114253421 A CN 114253421A CN 202111546642 A CN202111546642 A CN 202111546642A CN 114253421 A CN114253421 A CN 114253421A
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Abstract

本公开提供虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质。本公开实施例提供的一种虚拟模型的控制方法，包括：确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的接收交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。本公开实施例中，通过采集交互控制装置上受力的压力数据对虚拟模型进行控制，实现触觉和视觉的交互，提高了虚拟模型的控制的交互体验。

Description

虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
虚拟模型，例如三维模型，在多个领域有广泛的应用，在显示器上显示的虚拟模型进行展示或操作时，如果采用鼠标进行控制则较为困难，一些技术中将虚拟模型与图像相关联，通过采集实体图像的动作对虚拟模型进行控制。
发明内容
本公开提供一种虚拟模型的控制方法、装置、终端和存储介质。
本公开采用以下的技术方案。
在一些实施例中，本公开提供一种虚拟模型的控制方法，包括：
确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
根据所述数字信号、目标表面和对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
在一些实施例中，本公开提供一种虚拟模型的控制装置，包括：
确定单元，用于确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收单元，用于接收交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
控制单元，用于根据所述数字信号、目标表面和对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
本公开实施例中提出一种交互控制装置，所述交互控制装置具有多面体结构，所述多面体结构的不同表面具有不同的特征图案，所述多面体结构的至少一个面设置有压力传感器，所述交互控制装置包括通信装置；
所述交互控制装置用于在所述压力传感器检测到目标表面的压力数据后，根据所述压力数据产生数字信号，并向虚拟模型的控制装置发送包括所述数字信号和所述目标表面的通信信息，以使所述虚拟模型的控制装置根据所述通信信息对虚拟模型进行控制。
在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。
在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行上述的方法。
本公开实施例提供的一种虚拟模型的控制方法，包括：确定交互装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系，接收交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；根据所述数字信号、目标表面和对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。本公开实施例中，通过采集交互控制装置上受力的压力数据对虚拟模型进行控制，实现触觉和视觉的交互，提高了虚拟模型的控制的交互体验。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开实施例的一种模型的控制方法的流程图。
图2是本公开实施例的一种交互控制装置的示意图。
图3是本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。
虚拟模型，例如三维模型，通过鼠标进行控制时用户的使用体验不佳，其仅能检测是否有点击或拖曳操作，缺乏对于压力值的检测和感知，以及对不同的压力值的响应，用户在触觉上的体验较差。本公开实施例中提出一种虚拟模型的控制方法，可以改善对虚拟模型的控制体验。如图1所示，图1是本公开实施例的一种虚拟模型的控制方法的流程图，该方法可以用于显示设备，包括如下步骤。
S11:确定交互装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系。
一些实施例中，交互装置为真实的物体，虚拟模型是指显示器中所显示的虚拟的模型，交互装置的姿态包括交互装置的空间朝向和角度，具体可以是交互装置各个表面的空间朝向和表面朝向的角度，虚拟装置的姿态可以是虚拟装置的表面的朝向和角度。步骤S11可以包括获取所述交互控制装置的空间朝向和角度，将所述交互控制装置的空间朝向和角度对应到所述虚拟物体的空间朝向和角度。这样建立了交互装置与虚拟模型的对应关系，从而可以知道交互装置的各个表面对应控制的虚拟模型的功能。
S11:接收交互控制装置生成的数字信号。
一些实施例中，交互控制装置为实体物体，其可以是例如手持物体，可穿戴物体等，数字信号是根据对交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的，压力数据可以包括按压操作的压力值。数字信号可以和按压操作的压力值相关联，例如数字信号可以是按压操作的压力值，不同的压力值对应的压力数据可以不同。
S12：根据数字信号、目标表面和对应关系，对与交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
一些实施例中，虚拟模型可以是显示在显示设备的模型，例如可以是三维虚拟模型，虚拟模型与交互控制装置相关联，通过交互控制装置对虚拟模型进行控制，不同于通过鼠标的点击操作和拖曳操作等对虚拟模型进行控制的技术方案，本公开实施例中，通过按压操作对虚拟模型进行控制，不同的目标表面和压力值可以对虚拟模型执行不同的控制，即对虚拟模型的控制与交互控制装置上检测到的目标表面和压力值可以相关，例如在对第一表面进行按压，且按压力值位于第一力度区间可以控制虚拟模型执行第一动作，对第一表面进行按压且压力值位于第二力度区间时控制虚拟模型执行第二动作，对第一表面进行按压且压力值位于第三区间时控制虚拟模型执行第三动作。本公开实施例中，动过采集交互控制装置上不同表面上受力的压力数据对虚拟模型进行控制，实现触觉和视觉的交互，提高了虚拟模型的控制的交互体验。
在本公开的一些实施例中，根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：根据所述对应关系确定所述目标表面在所述虚拟模型上对应的目标位置；根据所述目标位置和所述数字信号，对所述虚拟模型进行控制。一些实施例中，交互控制装置上的表面在虚拟模型上具有对应的目标位置，这样交互控制装置上不同的表面就可以控制虚拟模型上不同的目标位置，一些实施例中，交互控制装置的表面数可以与虚拟模型上的表面数不同，例如交互控制模型上的表面可以少于虚拟模型上的表面，此时除了表面之间一一对应的方式外，还可以通过同时按压交互控制装置两个或多个表面从而对虚拟模型上的位置进行控制。
在本公开的一些实施例中，交互控制装置上具有至少两个压力传感器；数字信号是根据至少两个压力传感器的压力数据所确定的。一些实施例中，交互控制装置上的压力传感器为两个或两个以上，例如可以是至少三个，至少四个。各个压力传感器可以检测压力数据，在确定压力数据时，可以根据各个压力传感器的按压数据确定数字信号，这样对不同的按压位置执行不同按压力度时，可以控制虚拟模型执行不同的动作，目标表面的个数可以是多个，通过多个目标表面的按压力度的组合可以控制虚拟模型执行更多的动作和变形。
在本公开的一些实施例中，数字信号是根据至少两个压力传感器的压力数据以及对压力传感器的按压顺序所确定的。一些实施例中，数字信号不仅和压力数据相关，还和按压顺序相关，通过改变按压顺序能够生成不同的数字信号，从而可以丰富操作方式。
在本公开的一些实施例中，交互控制装置为三维立体物体，至少两个按压位置位于三维立体物体的至少两个不同的面。在一些实施例中，交互控制装置为现实空间中实体的三维立体物体，其例如可以是长方体，可以在三维立体物体上至少两个不同的平面上分别设置压力传感器，例如其为长方体时可以在长方体的各个表面上均设置按压位置，通过检测长方体的各个表面上的按压力度确定数字信号。由于压力传感器位于不同的平面上，可以方便用户的操作，丰富操作方式。
在本公开的一些实施例中，通过压力传感器检测按压位置的压力数据。在本公开的一些实施例中，交互控制装置具有压敏电阻和电阻信号采集装置；通过电阻信号采集装置采集压敏电阻的电阻值确定压力数据。在一些实施例中，请参考图2，交互控制装置具有薄膜压力传感器，薄膜压力传感器中具有亚敏电阻和电阻信号采集装置，电阻信号采集装置包括信号采集电路板，通过电阻的正负两端采集压敏电阻的电阻值，对于采集的电阻值采用AD转换器转化为数字信号。在按压位置被按压时，压敏电阻的电阻值可以是与压力值成反比，压力值越大，电阻越小，采集到的电压随压力值大小正线性关系，因此可以通过电压的变化确定压力值的数字量。对于采集到的压力值，可以进行处理，例如过滤和计算，并将结果通过蓝牙的方式传输给进行虚拟模型的显示的装置。
在本公开的一些实施例中，对与交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：控制虚拟模型产生与数字信号对应的形变，或者控制虚拟模型执行与数字信号对应的预定义动作。一些实施中，可以通过数字信号控制虚拟模型进行变形控制，也可以预先自定义不同的数字信号对应的动作，控制虚拟模型执行预定义动作。
在本公开的一些实施例中，接收交互控制装置发来的数字信号之前，还包括：响应于对交互控制装置的目标表面的按压操作，确定按压操作的压力数据，基于压力数据所确定的数字信号。在本公开的一些实施例中，本公开实施例中提出的方法可以是有交互控制装置和显示设备共同执行，在目标交互设备检测到按压操作后，可以根据不同的按压位置和按压力度生成不同的数字信号，并将数字信号发送给显示设备，显示设备上显示有虚拟模型，通过数字信号控制虚拟模型。
为了更好的说明本公开实施例中提出的方法，以下结合一个具体的实施例进行说明。在本实施例中，方法可以用于显示设备和作为交互控制装置的三维交互物体。三维交互物体为正方体，并且三维交互物体与显示设备中显示的虚拟模型(三维模型)具有关联关系，在三维交互物体的每一个面上都具有薄膜压力传感器，压力感应范围例如可以是0.1Kg-10Kg，薄膜压力传感器包括压敏电阻和电阻信号采集装置，通过电阻信号采集装置获取压敏电阻的电阻值，按压的压力值越大，电阻值越小，通过电阻信号采集装置采集到电阻值后通过采集电路转换为数字信号，对于数字信号可以进行预处理，例如过滤和计算，并将结果通过例如蓝牙等传输方式发送给显示装置，显示装置接收到数字信号后，控制三维模型产生相应的形变或自定义动作，从而达到触觉和视觉交互的效果。本公开实施例中提供的方法可以达到良好的视觉体验和交互效果，该方法可以用于可穿戴设备与显示设备的交互，三维模型可以立体展示操作，用于远程教育交互互动场景。
在本公开的一些实施例中还提出一种虚拟模型的控制装置，包括：确定单元，用于确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收单元，用于接收交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
控制单元，用于根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本公开的一些实施例中，还提出一种交互控制装置，其可以是本公开任一实施例中的交互控制装置，所述交互控制装置具有多面体结构，所述多面体结构的不同表面具有不同的特征图案，所述多面体结构的至少一个面设置有压力传感器，压力传感器可以是薄膜压力传感器所述交互控制装置包括通信装置；通信装置可以是无线通信装置，所述交互控制装置用于在所述压力传感器检测到目标表面的压力数据后，根据所述压力数据产生数字信号，并向虚拟模型的控制装置发送包括所述数字信号和所述目标表面的通信信息，以使所述虚拟模型的控制装置根据所述通信信息对虚拟模型进行控制。具体执行的控制可以参考上述的虚拟模型的控制方法。
以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，包括：确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收所述交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：
根据所述对应关系确定所述目标表面在所述虚拟模型上对应的目标位置；
根据所述目标位置和所述数字信号，对所述虚拟模型进行控制。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系，包括：
获取所述交互控制装置的空间朝向和角度，将所述交互控制装置的空间朝向和角度对应到所述虚拟物体的空间朝向和角度。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，所述交互控制装置上具有至少两个压力传感器；
所述数字信号是根据所述至少两个压力传感器的压力数据所确定的。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，所述数字信号是根据所述至少两个压力传感器的压力数据以及对所述压力传感器的按压顺序所确定的。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，所述交互控制装置为三维立体物体，所述至少两个压力传感器位于所述三维立体物体的至少两个不同的面。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制方法，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：
根据所述数字信号，控制所述虚拟模型产生与所述数字信号对应的形变，或者控制所述虚拟模型执行与所述数字信号对应的预定义动作。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种虚拟模型的控制装置，包括：确定单元，用于确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收单元，用于接收所述交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
控制单元，用于根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种交互控制装置，
所述交互控制装置具有多面体结构，所述多面体结构的不同表面具有不同的特征图案，所述多面体结构的至少一个面设置有压力传感器，所述交互控制装置包括通信装置；
所述交互控制装置用于在所述压力传感器检测到目标表面的压力数据后，根据所述压力数据产生数字信号，并向虚拟模型的控制装置发送包括所述数字信号和所述目标表面的通信信息，以使所述虚拟模型的控制装置根据所述通信信息对虚拟模型进行控制。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行根据本公开的一个或多个实施例提供虚拟模型的控制方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行根据本公开的一个或多个实施例提供虚拟模型的控制方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (11)

1.一种虚拟模型的控制方法，其特征在于，包括：
确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收所述交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：
根据所述对应关系确定所述目标表面在所述虚拟模型上对应的目标位置；
根据所述目标位置和所述数字信号，对所述虚拟模型进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系，包括：
获取所述交互控制装置的空间朝向和角度，将所述交互控制装置的空间朝向和角度对应到所述虚拟物体的空间朝向和角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述交互控制装置上具有至少两个压力传感器；
所述数字信号是根据所述至少两个压力传感器的压力数据所确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述数字信号是根据所述至少两个压力传感器的压力数据以及对所述压力传感器的按压顺序所确定的。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述交互控制装置为三维立体物体，所述至少两个压力传感器位于所述三维立体物体的至少两个不同的面。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制，包括：
控制所述虚拟模型产生与所述数字信号对应的形变，或者控制所述虚拟模型执行与所述数字信号对应的预定义动作。
8.一种虚拟模型的控制装置，包括：
确定单元，用于确定交互控制装置的姿态与虚拟模型的姿态的对应关系；
接收单元，用于接收所述交互控制装置生成的数字信号，其中，所述数字信号是根据对所述交互控制装置的目标表面执行的按压操作的压力数据所确定的；
控制单元，用于根据所述数字信号、所述目标表面和所述对应关系，对与所述交互控制装置相关联的虚拟模型进行控制。
9.一种交互控制装置，其特征在于，
所述交互控制装置具有多面体结构，所述多面体结构的不同表面具有不同的特征图案，所述多面体结构的至少一个面设置有压力传感器，所述交互控制装置包括通信装置；
所述交互控制装置用于在所述压力传感器检测到目标表面的压力数据后，根据所述压力数据产生数字信号，并向虚拟模型的控制装置发送包括所述数字信号和所述目标表面的通信信息，以使所述虚拟模型的控制装置根据所述通信信息对虚拟模型进行控制。
10.一种终端，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
11.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码被计算机设备执行时，使得所述计算机设备执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
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