CN110794962A - 一种信息融合方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种信息融合方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取目标虚拟信息和终端的实时位姿信息；根据实时位姿信息，以及终端与目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定目标虚拟信息的目标位姿信息；当接收到融合指令时，按照目标位姿信息将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
Description
技术领域
本公开实施例涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种信息融合方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着通信技术的快速发展和终端的普及，为了满足人们可以方便快捷的获取日常生活、学***板电脑等终端上的应用程序不断涌现，终端提供的功能越来越多。
目前，终端可以基于增强现实技术(Augmented Reality，AR)，将3D文字等虚拟信息应用到显示出的真实的世界中，以带来强烈的立体视觉效果。然而，在实际应用过程中，用户需要在终端显示的场景视频中，针对需要添加的3D文字等虚拟信息在提供的三维坐标轴上进行拖动等操作，以将其设置在需求的位置上进行信息融合，效率较低。
发明内容
本公开实施例提供一种信息融合方法及装置、终端、存储介质，提高了信息融合效率。
本公开实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本公开实施例提供了一种信息融合方法，应用于终端，所述方法包括：
获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
根据所述实时位姿信息，以及所述终端与所述目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
在上述方案中，所述按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中之后，所述方法还包括：
从所述场景视频中获取跟随对象；
获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；
当在所述三维空间场景中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
在上述方案中，所述从所述场景视频中获取跟随对象，包括：
利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；
或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所述场景视频中确定所述跟随对象。
在上述方案中，所述获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息之前，所述方法还包括：
接收选定指令；
根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；
接收输入信息；
按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
在上述方案中，所述按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息之后，所述方法还包括：
当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
在上述方案中，所述按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中，包括：
获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；所述第一坐标系为所述实时位姿信息处于的坐标系，所述第二坐标系为所述场景视频中各点处于的坐标系；
利用所述映射关系，将所述目标位姿信息从所述第一坐标系映射到所述第二坐标系，得到映射位姿信息；
按照所述映射位姿信息，将所述目标虚拟信息添加到所述场景视频中。
在上述方案中，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
第二方面，本公开实施例提供了一种信息融合装置，应用于终端，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
确定单元，用于根据所述实时位姿信息，以及所述终端与目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
融合单元，用于当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
在上述装置中，所述装置还包括调整单元，
所述调整单元，用于从所述场景视频中获取跟随对象；获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；当在所述场景视频中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
在上述装置中，所述调整单元，具体用于利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所述场景视频中确定所述跟随对象。
在上述装置中，所述装置还包括生成单元；
所述生成单元，用于接收选定指令；根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；接收输入信息；按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
在上述装置中，所述生成单元，还用于当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
在上述装置中，所述融合单元，具体用于获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；所述第一坐标系为所述实时位姿信息处于的坐标系，所述第二坐标系为所述场景视频中各点处于的坐标系；利用所述映射关系，将所述目标位姿信息从所述第一坐标系映射到所述第二坐标系，得到映射位姿信息；按照所述映射位姿信息，将所述目标虚拟信息添加到所述场景视频中。
在上述装置中，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
第三方面，本公开实施例提供了一种终端，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述可执行指令时，实现上述信息融合方法。
第四方面，本公开实施例提供了一种存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，用于实现上述信息融合方法。
本公开实施例具有如下有益效果：
通过将虚拟信息与终端的位姿进行关联，使得当控制终端的位姿达到一定程度时，即可利用终端的位姿确定符合需求的虚拟信息的位姿，以进行信息融合，从而提高了信息融合效率。
附图说明
图1是实现本公开实施例的终端100的结构示意图；
图2是实现本公开实施例的信息融合装置200的结构示意图；
图3是实现本公开实施例的信息融合方法的一个可选的流程示意图；
图4是实现本公开实施例的一种示例性的目标效果选择示意图；
图5是实现本公开实施例的信息融合方法的一个可选的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面参考图1，其示出了适于用来实现本公开实施例的终端100的结构示意图。终端包括移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA，Personal DigitalAssistant)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP，Portable Media Player)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字电视(TV)、台式计算机等等的固定终端。图1示出的终端仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图1所示，终端100可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)110，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read-Only Memory)120中的程序或者从存储装置180加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)130中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 130中，还存储有终端100操作所需的各种程序和数据。处理装置110、ROM 120以及RAM130通过总线140彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口150也连接至总线140。
通常，以下装置可以连接至I/O接口150：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置160；包括例如液晶显示器(LCD，LiquidCrystal Display)、扬声器、振动器等的输出装置170；包括例如磁带、硬盘等的存储装置180；以及通信装置190。通信装置190可以允许终端100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图1示出了具有各种装置的终端100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开实施例，所提供的流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，计算机程序可以通过通信装置190从网络上被下载和安装，或者从存储装置180被安装，或者从ROM 120被安装。在计算机程序被处理装置110执行时，执行本公开实施例的方法中的功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read Only Memory)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
在本公开实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括电线、光缆、射频(RF，Radio Frequency)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述终端中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该终端中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端执行时，使得该终端执行本公开实施例提供的信息融合方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN，Local Area Network))和广域网(WAN，Wide Area Network)，以连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本公开实施例提供的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本公开实施例中描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、专用集成电路(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)、专用标准产品(ASSP，Application Specific Standard Parts))、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开实施例的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
下面结合本公开实施例提供的信息融合装置中的单元。可以理解地，装置中的单元或模块可以采用软件(例如上述的计算机软件程序中存储的计算机程序)的方式在如图1所示的终端中实现，也可以采用上述的硬件逻辑部件(例如FPG A、ASIC、ASSP、SOC和CPLD)的方式在如图1所示的终端中实现。
参见图2，图2是实现本公开实施例的信息融合装置200的结构示意图，示出了以下模块：
获取单元210，用于获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
确定单元220，用于根据所述实时位姿信息，以及所述终端与所述目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
融合单元230，用于当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
可选的，所述装置还包括调整单元240；
所述调整单元240，用于从所述场景视频中获取跟随对象；获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；当在所述场景视频中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
可选的，所述调整单元240，具体用于利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所述场景视频中确定所述跟随对象。
可选的，所述装置还包括生成单元250；
所述生成单元250，用于接收选定指令；根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；接收输入信息；按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
可选的，所述生成单元250，还用于当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
可选的，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
需要指出，上述单元的分类并不构成对终端本身的限定，例如一些单元可以拆分为两个或以上的子单元，或者，一些单元可以合并为一个新的单元。
还需要指出，上述单元的名称在某种情况下并不构成对单元本身的限定，例如，上述获取单元210也可以被描述为“获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息”的单元。
基于同样的理由，终端中未详尽描述的单元和/或模块不代表相应的单元和/或模块的缺省，凡是终端所执行的操作都可以通过终端中的相应的单元和/或模块实现。
继续参见图3，图3是实现本公开实施例的信息融合方法的一个可选的流程示意图，例如，信息融合装置将只读存储器(ROM)120中的程序或者将存储装置180中的程序加载到随机访问存储器(RAM)130时，执行程序时可以实现图3示出的信息融合方法，下面说明图3示出的步骤：
S301、获取目标虚拟信息和终端的实时位姿信息。
在本公开的实施例中，终端包括信息融合装置，通过信息融合装置以执行信息融合方法。信息融合装置可以获取到目标虚拟信息和终端的实时位姿信息。
需要说明的是，在本公开的实施例中，目标虚拟信息为需要与输入的真实场景视频融合的虚拟信息。在将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中的情况下，可以为用户提供更佳的视觉效果。目标虚拟信息可以由信息融合装置基于接收到的用户交互操作预先生成。具体的目标虚拟信息可以为3D文字等虚拟信息，本公开实施例不作限定。
具体的，在本公开的实施例中，信息融合装置在获取到目标虚拟信息之前，可以包括：接收选定指令；根据选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；接收输入信息；按照目标效果对输入信息进行处理，生成目标虚拟信息。
可以理解的是，在本公开的实施例中，信息融合装置中存储有预设信息效果库，该预设信息效果库中包括多种预设的信息效果，当用户通过特定的按键或者触控操作发送选定指定给信息融合装置之后，信息融合装置即可从预设信息效果库中，将选定指令指示的效果确定为目标效果。在用户通过特定的按键或者触控操作输入需要添加的信息时，信息融合装置即可按照目标效果对输入信息进行处理，得到目标虚拟信息。其中，目标虚拟信息也就是具备目标效果的输入信息。
图4是实现本公开实施例的一种示例性的目标效果选择示意图。如图4所示，预设信息效果库中包括6种效果，用户可以通过触控操作，选择效果6作为目标效果，相应的，信息融合装置即可按照效果6将输入信息进行处理，以达到该效果。
需要说明的是，在本公开的实施例中，具体的目标效果由用户根据实际需求确定，本公开实施例不作限定。
需要说明的是，在本公开的实施例中，信息融合装置在按照目标效果对输入信息进行处理，生成目标虚拟信息之后，还可以包括以下步骤：当接收到编辑指令时，根据编辑指令对目标虚拟信息进行编辑。
示例性的，在本公开的实施例中，目标虚拟信息为3D文字，信息融合装置接收到编辑指令，该编辑指令具体指示将3D文字的字体编辑为目标类型，因此，信息融合装置可以将3D文字的字体编辑为目标类型。
需要说明的是，在本公开的实施例中，信息融合装置可以获取到终端的实时位姿信息，也就是终端在三维空间中实时所处的空间位置和空间姿态。其中，终端在三维空间中实时所处的空间位置，可以采用终端在世界坐标系中的坐标表示，终端在三维空间中实时所处的空间姿态，可以采用终端在世界坐标系中的偏转角表示，本公开实施例不作限定。
需要说明的是，在本公开的实施例中，信息融合装置可以通过特定的定位装置获取终端的实时位姿信息，还可以获取某些与终端位姿相关的信息进行计算确定终端的实时位姿信息，具体的实时位姿信息本公开实施例不作限定。
S302、根据实时位姿信息，以及终端与目标虚拟信息对应的预设位姿对应关系，确定目标虚拟信息的目标位姿信息。
在本公开的实施例中，信息融合装置在获取到目标虚拟信息之后，进一步的，可以根据实时位姿信息，以及终端与目标虚拟信息对应的预设位姿对应关系，确定目标虚拟信息的目标位姿信息。
需要说明的是，在本公开的实施例中，信息融合装置中存储了终端与目标虚拟信息对应的预设位姿对应关系。预设位姿对应关系即为终端的位姿与目标虚拟信息的位姿之间，对应的固定位姿关系，具体的预设位姿关系本公开实施例不作限定。
示例性的，在本公开的实施例中，终端与目标虚拟信息对应的预设位姿对应关系，可以为终端与目标虚拟信息在三维空间中，x轴和y轴上的位置，以及偏转角度均相同，在z轴上的位置相差d1。
可以理解的是，在本公开的实施例中，终端的实时位姿信息与目标虚拟信息的目标位姿信息始终满足预设位姿对应关系，因此，信息融合装置可以根据终端的实时位姿信息，利用预设位姿对应关系，确定目标虚拟信息的目标位姿信息。
示例性的，在本公开的实施例中，终端与目标虚拟信息对应的预设位姿对应关系，为终端与目标虚拟信息在三维空间中，x轴和y轴上的位置，以及旋转角度均相同，在z轴上的位置相差d1。终端的实时位姿信息为(a，b，c，α)，其中，a、b和c分别对应终端在三维空间中，在x轴、y轴和z轴上实时坐标，α为终端实时的偏转角度。基于上述预设位姿对应关系，信息融合装置即可确定出目标虚拟信息的目标位姿信息为(a，b，c+d1，α)。
可以理解的是，一种实现方式是，针对需要添加的3D文字等虚拟信息在提供的三维坐标轴上进行拖动等操作，以将其设置在需求的位置上，而本公开与该实现方式相比，由于终端与目标虚拟信息存在对应的预设位姿对应关系，因此，在实际添加目标虚拟信息时，用户可以通过调整终端的位姿到一定程度，从而控制目标虚拟信息处于一定位姿，不需要用户进行较多的交互操作，从而提高了信息添加的效率。
S303、当接收到融合指令时，按照目标位姿信息将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
在本公开的实施例中，信息融合装置在根据终端的实时位姿信息和预设位姿对应关系，确定出目标虚拟信息的目标位姿信息之后，当接收到融合指令时，按照目标位姿信息将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
具体的，在本公开的实施例中，信息融合装置按照目标位姿信息将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中，包括：获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；第一坐标系为实时位姿信息处于的坐标系，第二坐标系为场景视频中各点处于的坐标系；利用映射关系，将目标位姿信息从第一坐标系映射到第二坐标系，得到映射位姿信息；按照映射位姿信息，将目标虚拟信息添加到场景视频中。
需要说明的是，在本公开的实施例中，信息融合装置获取到的目标位姿信息可以是终端在世界坐标系中的坐标和偏转角度，第一坐标系实际上就是世界坐标系。场景视频实际上在终端的显示界面上显示，该场景视频中每一个点均可以对应屏幕坐标系中的坐标，第二坐标系实际上就是屏幕坐标系。
需要说明的是，在公开的实施例中，信息融合装置可以获取出第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系，从而实现将第一坐标系中的目标位姿信息映射到第二坐标系中。第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系，可以通过特定投影计算等方式确定，本公开实施例不作限定。
可以理解的是，在本公开的实施例中，由于场景视频中各点所处的坐标系为第二坐标系，因此，信息融合装置在获得目标位姿信息在第二坐标系中对应的映射位姿信息之后，即可按照映射位姿信息表征的位置和姿态，将目标虚拟信息添加到场景视频中。
可以理解的是，在本公开的实施例中，用户实际上可以获知到终端与目标虚拟信息对应的预设位姿对应关系，从而控制终端在三维空间中处于特定的位姿，以达到目标虚拟信息处于特定位姿的效果，因此，信息融合装置可以按照目标位姿信息，将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
需要说明的是，在本公开的实施例中，输入的场景视频，可以是显示界面上呈现的当前真实场景的视频，也可以是预先拍摄到的场景视频，本公开实施例不作限定。
需要说明的是，在本公开的实施例中，信息融合装置在将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中之后，在场景视频中，目标虚拟信息可以始终保持目标位姿信息表征的空间位置和姿态不变，也可以从场景视频中获取跟随对象进行跟随。
继续参见图5，图5是实现本公开实施例的信息融合方法的一个可选的流程示意图。如图5所示，信息融合装置按照目标位姿信息将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中之后，还包括以下步骤：
S501、从场景视频中获取跟随对象。
在本公开的实施例中，信息融合装置可以从场景视频中获取到目标虚拟信息需要跟随的跟随对象。
具体的，在本公开的实施例中，信息融合装置从场景视频中获取跟随对象，包括：利用预设识别算法，对场景视频进行对象识别，获得跟随对象；或者，接收对象指示指令，并根据对象指示指令从场景视频中确定跟随对象。具体的跟随对象本公开实施例不作限定。
示例性的，在本公开的实施例中，预设识别算法为人脸识别算法，信息融合装置可以利用人脸识别算法，从而场景视频中识别出人脸，将人脸确定为跟随对象。
示例性的，在本公开的实施例中，信息融合装置接收到用户发送的对象指示指令，从而将场景视频中，对象指示指令指示的人确定为跟随对象。
S502、获取跟随对象与目标虚拟信息之间的位置关系。
在本公开的实施例中，信息融合装置在获取到跟随对象之后，进一步的，可以获取跟随对象与目标虚拟信息之间的位置关系。
需要说明的是，在本公开的实施例中，在场景视频中，跟随对象和目标虚拟信息之间存在一定的位置关系，信息融合装置可以直接获取到跟随对象的空间位置信息，并且从目标位姿信息中获取到目标虚拟信息的空间位置信息，从而根据两者的空间位置信息确定出对应的位置关系。具体的跟随对象与目标虚拟信息之间的位置关系本公开实施例不作限定。
S503、当在场景中，跟随对象的位置变化时，按照位置关系，调整目标虚拟信息的位置。
在本公开的实施例中，信息融合装置在获得跟随对象与目标虚拟信息之间的位置关系之后，当在场景视频中，跟随对象的位置变化时，按照位置关系，调整目标虚拟信息的位置。
需要说明的是，在本公开的实施例中，在三维空间场景中，跟随对象的位置可以随时发生变化，此时，随着跟随对象的位置的变化，信息融合装置也将调整目标虚拟信息的位置，使目标虚拟信息的位置与跟随对象的位置始终满足之前获取到的位置关系。
本公开实施例提供了一种信息融合方法，应用于终端，包括：获取目标虚拟信息和终端的实时位姿信息；根据实时位姿信息，以及终端与目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定目标虚拟信息的目标位姿信息；当接收到融合指令时，按照目标位姿信息将目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。本公开实施例提供的技术方案，通过将虚拟信息与终端的位姿进行关联，使得当控制终端的位姿达到一定程度时，即可利用终端的位姿确定符合需求的虚拟信息的位姿，以进行信息融合，从而提高了信息融合效率。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种信息融合方法，应用于终端，所述方法包括：
获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
根据所述实时位姿信息，以及所述终端与所述目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
在上述方案中，所述按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中之后，所述方法还包括：
从所述场景视频中获取跟随对象；
获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；
当在所述场景视频中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
在上述方案中，所述从所述场景视频中获取跟随对象，包括：
利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；
或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所述场景视频中确定所述跟随对象。
在上述方案中，所述获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息之前，所述方法还包括：
接收选定指令；
根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；
接收输入信息；
按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
在上述方案中，所述按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息之后，所述方法还包括：
当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
在上述方案中，所述按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中，包括：
获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；所述第一坐标系为所述实时位姿信息处于的坐标系，所述第二坐标系为所述场景视频中各点处于的坐标系；
利用所述映射关系，将所述目标位姿信息从所述第一坐标系映射到所述第二坐标系，得到映射位姿信息；
按照所述映射位姿信息，将所述目标虚拟信息添加到所述场景视频中。
在上述方案中，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种信息融合装置，应用于终端，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
确定单元，用于根据所述实时位姿信息，以及所述终端与目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
融合单元，用于当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
在上述装置中，所述装置还包括调整单元，
所述调整单元，用于从所述场景视频中获取跟随对象；获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；当在所述场景视频中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
在上述装置中，所述调整单元，具体用于利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所述场景视频中确定所述跟随对象。
在上述装置中，所述装置还包括生成单元；
所述生成单元，用于接收选定指令；根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；接收输入信息；按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
在上述装置中，所述生成单元，还用于当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
在上述装置中，所述融合单元，具体用于获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；所述第一坐标系为所述实时位姿信息处于的坐标系，所述第二坐标系为所述场景视频中各点处于的坐标系；利用所述映射关系，将所述目标位姿信息从所述第一坐标系映射到所述第二坐标系，得到映射位姿信息；按照所述映射位姿信息，将所述目标虚拟信息添加到所述场景视频中。
在上述装置中，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述可执行指令时，实现上述信息融合方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，用于实现上述信息融合方法。
以上描述仅为本公开的实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (16)
1.一种信息融合方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：
获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
根据所述实时位姿信息，以及所述终端与所述目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中之后，所述方法还包括：
从所述场景视频中获取跟随对象；
获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；
当在所述场景视频中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述场景视频中获取跟随对象，包括：
利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；
或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所场景视频中确定所述跟随对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息之前，所述方法还包括：
接收选定指令；
根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；
接收输入信息；
按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息之后，所述方法还包括：
当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中，包括：
获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；所述第一坐标系为所述实时位姿信息处于的坐标系，所述第二坐标系为所述场景视频中各点处于的坐标系；
利用所述映射关系，将所述目标位姿信息从所述第一坐标系映射到所述第二坐标系，得到映射位姿信息；
按照所述映射位姿信息，将所述目标虚拟信息添加到所述场景视频中。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
8.一种信息融合装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标虚拟信息和所述终端的实时位姿信息；
确定单元，用于根据所述实时位姿信息，以及所述终端与所述目标虚拟信息之间的预设位姿对应关系，确定所述目标虚拟信息的目标位姿信息；
融合单元，用于当接收到融合指令时，按照所述目标位姿信息将所述目标虚拟信息融合到输入的场景视频中。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括调整单元，
所述调整单元，用于从所述场景视频中获取跟随对象；获取所述跟随对象与所述目标虚拟信息之间的位置关系；当在所述场景视频中，所述跟随对象的位置变化时，按照所述位置关系，调整所述目标虚拟信息的位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述调整单元，具体用于利用预设识别算法，对所述场景视频进行对象识别，获得所述跟随对象；或者，接收对象指示指令，并根据所述对象指示指令从所述场景视频中确定所述跟随对象。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括生成单元；
所述生成单元，用于接收选定指令；根据所述选定指令从预设信息效果库中确定目标效果；接收输入信息；按照所述目标效果对所述输入信息进行处理，生成所述目标虚拟信息。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，
所述生成单元，还用于当接收到编辑指令时，根据所述编辑指令对所述目标虚拟信息进行编辑。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述融合单元，具体用于获取第一坐标系与第二坐标系之间的映射关系；所述第一坐标系为所述实时位姿信息处于的坐标系，所述第二坐标系为所述场景视频中各点处于的坐标系；利用所述映射关系，将所述目标位姿信息从所述第一坐标系映射到所述第二坐标系，得到映射位姿信息；按照所述映射位姿信息，将所述目标虚拟信息添加到所述场景视频中。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标虚拟信息为三维文字信息。
15.一种终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；
处理器，用于执行所述可执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的信息融合方法。
16.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，用于实现如权利要求1至7任一项所述的信息融合方法。
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