CN115756147A - 终端控制装置、方法、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种终端控制装置、交互控制方法、交互控制装置、电子设备和存储介质，该终端控制装置包括：处理器模块、压力检测模块和变色模块；其中，压力检测模块与处理器模块通信连接，用于对作用在终端控制装置的压力进行检测，并将检测到的压力数据发送至处理器模块；处理器模块与变色模块电连接，用于基于接收到的压力数据对变色模块进行控制，使变色模块的颜色根据压力数据进行变化，以使终端控制装置的颜色发生变化。通过本公开实施例提供的终端控制装置，实现了基于作用在终端控制装置的压力控制终端控制装置的颜色的目的。

Description

终端控制装置、方法、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种终端控制装置、交互控制方法、交互控制装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，触摸触控技术广泛应用于各行各业。

然而，在一些应用场景中，例如3D光场显示的交互场景、VR(Virtual Reality，虚拟现实)控制手柄等，在对用户触发的按压动作进行识别时，不便于通过压力传感器或者触摸传感器实现对按压动作的检测。

因此，需开发一种新型的压力检测方案。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种终端控制装置、交互控制方法、交互控制装置、电子设备和存储介质，实现了基于作用在终端控制装置的压力对终端控制装置的颜色进行控制的目的。

第一方面，本公开实施例提供了一种终端控制装置，该装置包括：处理器模块、压力检测模块和变色模块；其中，所述压力检测模块与所述处理器模块通信连接，用于对作用在所述终端控制装置的压力进行检测，并将检测到的压力数据发送至所述处理器模块；所述处理器模块与所述变色模块电连接，用于基于接收到的压力数据对所述变色模块进行控制，使所述变色模块的颜色根据所述压力数据进行变化，以使所述终端控制装置的颜色发生变化。

第二方面，本公开实施例还提供了一种交互控制方法，该方法包括：

获取所述终端控制装置的图像；

对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；

基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；

根据所述目标手势动作进行交互控制。

第三方面，本公开实施例还提供了一种交互控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取所述终端控制装置的图像；

分析模块，用于对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；

确定模块，用于基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；

控制模块，用于根据所述目标手势动作进行交互控制。

第四方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的交互控制方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的交互控制方法。

第六方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的交互控制方法。

本公开实施例提供的技术方案具有如下优点：

本公开实施例提供的终端控制装置包括处理器模块、压力检测模块和变色模块；其中，压力检测模块与处理器模块通信连接，用于对作用在终端控制装置的压力进行检测，并将检测到的压力数据发送至处理器模块；处理器模块与变色模块电连接，用于基于接收到的压力数据对变色模块进行控制，使变色模块的颜色根据压力数据进行变化，以使终端控制装置的颜色发生变化。实现了基于作用在终端控制装置的压力改变终端控制装置的颜色的目的，换言之，实现了利用终端控制装置的颜色表征作用在终端控制装置的压力的目的。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图；

图2为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图；

图3为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图；

图4为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图；

图5为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图；

图6为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图；

图7为本公开实施例中的一种交互控制方法的流程示意图；

图8为本公开实施例中的一种交互控制装置的结构示意图；

图9为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

图1为本公开实施例中的一种终端控制装置的结构示意图，该终端控制装置100包括处理器模块110、压力检测模块120和变色模块130。

其中，压力检测模块120与处理器模块110通信连接，用于对作用在终端控制装置100的压力进行检测，并将检测到的压力数据发送至处理器模块110；处理器模块110与变色模块130电连接，用于基于接收到的压力数据对变色模块130进行控制，使变色模块130的颜色根据压力数据进行变化，以使终端控制装置100的颜色发生变化。

在一些实施方式中，可预先设定压力大小与颜色之间的对应关系，例如压力大小为1N时，对应的颜色为绿色，压力大小为5N时，对应的颜色为橙色，压力大小为10N时，对应的颜色为红色等。在通过压力检测模块120检测到压力大小时，控制变色模块130的颜色变化为与检测到压力大小对应的颜色，例如通过压力检测模块120检测到的压力大小为10N，则控制变色模块130的颜色变化为红色。如此，便可以基于变色模块130的颜色确定作用在终端控制装置100的压力大小。例如，当变色模块130的颜色为红色时，可确定作用在终端控制装置100的压力值为10N。

在一些实施方式中，变色模块包括RGB-LED。所述RGB-LED布设于终端控制装置的表面，以实现通过控制RGB-LED的颜色达到改变终端控制装置的颜色的目的。进一步的，还可以通过设定终端控制装置不同的表面呈现不同的颜色，以实现基于颜色识别终端控制装置不同表面的目的。如图2所示的一种终端控制装置的结构示意图，终端控制装置是立方体，终端控制装置的上表面210显示绿色、下表面220显示蓝色、左表面230显示棕色、右表面240显示黄色、前表面250显示黑色、后表面260显示红色。如此，通过终端控制装置表面的颜色可确定终端控制装置具体的面。

在一些实施方式中，参考如图3所示的一种终端控制装置的结构示意图，终端控制装置的表面310依次设置有RGB-LED320、均光板330和半透膜340，以使RGB-LED320发出的灯光依次通过均光板330和半透膜340，使终端控制装置的颜色按照预设规律分布。预设规律例如是从上到下颜色逐渐变深，或者从上到下颜色逐渐变浅等。如此，还可实现对终端控制装置方位的识别，例如通过终端控制装置表面颜色的分布规律可识别终端控制装置表面的上、下、左、右。对应的，处理器模块110还用于：基于所述颜色数据识别终端控制装置的方位，该方位包括终端控制装置具体的每个表面的上、下、左、右。例如给定初始状态，终端控制装置的表面A的颜色分布规律为从上到下颜色逐渐变深，则在识别表面A的方位时，通过表面A的颜色分布规律来确定表面A的上部和下部，从而实现对面A上、下部的识别。

在一些实施方式中，压力检测模块120包括：压力传感器和/或触摸传感器，压力传感器和/或触摸传感器布设于终端控制装置的表面或内部。以终端控制装置是立方体为例，在终端控制装置的每个表面可以布设一个压力传感器或者一个触摸传感器；或者在要求灵敏度比较高的表面分别布设一个压力传感器和一个触摸传感器；或者为了简化终端控制装置的结构，节省成本可以将立方体正对的两个表面(例如上表面与下表面、前表面与后表面、左表面与右表面)确定为一组面，每组面设置有一个压力传感器，一个立方体共设置三个压力传感器，按压一组面中的任意表面时，均会被压力传感器感应到，并产生相应压力值。

在一些实施方式中，布设于终端控制装置表面或者内部的压力传感器的数量为至少两个，各压力传感器以矩阵形式布设于终端控制装置表面，如此可通过压力值最大的压力传感器的布设位置确定按压位置，针对连续按压还可以识别按压的运动轨迹，对应的，处理器模块还用于识别作用在终端控制装置的外力的运动轨迹。其中，以矩阵形式布设于终端控制装置表面的压力传感器与变色模块所包括的RGB-LED的布设位置关系可以参考如图4和图5所示的一种终端控制装置的结构示意图，包括终端控制装置510、布设于终端控制装置510表面、以矩阵的形式排布而成的压力传感器矩阵520、均光板530(其中，RGB-LED设置于压力传感器矩阵520与均光板530之间)和半透膜540。终端控制装置的每个面均具有如图5所示的结构，即外层为半透膜(或者半透板)，中间层为一种颜色的均光板，内层为薄膜矩阵压力传感器。内层的薄膜矩阵压力传感器可以检测该表面内任意一点的压力值，既可以实现压力值的检测，也可以实现压力点在平面内运动轨迹的检测，可用于运动控制。中间层为光源和均光板的模组，实现光源的均匀化。外层为某种颜色的半透膜，通过半透膜使该表面的颜色在某一方向成某种规律排布，如颜色梯度，因此外层的半透膜可以包括几个不同颜色的透光区(例如图6所示的半透膜包括第一透光区541、第二透光区542和第三透光区543，不同透光区透过的光的颜色不同，从而使得终端控制装置表面的颜色排布呈现一定的规律)。其中，在运动控制应用中，内层的薄膜矩阵压力传感器也可以利用触摸传感器(包括电容式触摸传感器和电阻式触摸传感器)实现。

在上述实施例的基础上，参考如图7所示的一种交互控制方法的流程示意图，该方法基于上述实施例所述的终端控制装置实现。如图7所示，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤710、获取所述终端控制装置的图像。。

例如通过相机对终端控制装置进行拍摄以获取终端控制装置的图像。

步骤720、对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息。

基于上述实施例可以理解，当有外力作用在终端控制装置时，终端控制装置的颜色发生变化，因此，根据终端控制装置的颜色可确定作用在终端控制装置的压力大小、作用位置等。

步骤730、基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作。

具体的，可根据颜色信息与手势动作之间的映射关系确定与所述目标颜色信息匹配的所述目标手势动作。例如颜色信息为绿色时，对应的手势动作为轻触，颜色信息为红色时，对应的手势动作为按压等，换言之，颜色信息为绿色时，表示作用在终端控制装置的外力较小，颜色信息为红色时，表示作用在终端控制装置的外力较大。

步骤740、根据所述目标手势动作进行交互控制。。

在上述实施例的基础上，参考如图8所示的一种交互控制装置的结构示意图，该装置与上述实施例所述的终端控制装置相配合实现交互控制功能。如图8所示，该装置具体包括：获取模块810，用于获取所述终端控制装置的图像；分析模块820，用于对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；确定模块830，用于基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；控制模块840，用于根据所述目标手势动作进行交互控制。

可选的，确定模块830具体用于：根据颜色信息与手势动作之间的映射关系确定与所述目标颜色信息匹配的所述目标手势动作。

本实施例提供的交互控制装置可以执行上述实施例所述的交互控制方法，相关执行步骤和有益效果此处不再赘述。

图9为本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。下面具体参考图9，其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备500的结构示意图。本公开实施例中的电子设备500可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)、可穿戴电子设备等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机、智能家居设备等等的固定终端。图9示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，电子设备500可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理以实现如本公开所述的实施例的交互控制方法。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图9示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码，从而实现如上所述的交互控制方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

获取所述终端控制装置的图像；对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；根据所述目标手势动作进行交互控制。

或者，接收作用在终端控制装置的压力数据；根据所述压力数据控制所述终端控制装置的颜色发生改变，以使除所述第二处理器模块之外的其它处理器模块基于所述终端控制装置的颜色数据对所述终端控制装置进行形变检测。可选的，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，该电子设备还可以执行上述实施例所述的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种终端控制装置，该装置包括：处理器模块、压力检测模块和变色模块；其中，所述压力检测模块与所述处理器模块通信连接，用于对作用在所述终端控制装置的压力进行检测，并将检测到的压力数据发送至所述处理器模块；所述处理器模块与所述变色模块电连接，用于基于接收到的压力数据对所述变色模块进行控制，使所述变色模块的颜色根据所述压力数据进行变化，以使所述终端控制装置的颜色发生变化。

根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的终端控制装置中，可选的，所述变色模块包括RGB-LED。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的终端控制装置中，可选的，所述RGB-LED布设于所述终端控制装置的表面。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的终端控制装置中，可选的，在所述终端控制装置的表面依次设置有RGB-LED、均光板和半透膜，以使所述RGB-LED发出的灯光依次通过所述均光板和半透膜，使所述终端控制装置的颜色按照预设规律分布。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的终端控制装置中，可选的，所述压力检测模块包括：压力传感器和/或触摸传感器，所述压力传感器和/或触摸传感器布设于所述终端控制装置的表面或内部。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的终端控制装置中，可选的，所述终端控制装置为立方体，将所述终端控制装置相对的两个面确定为一组面，在每组面设置有压力传感器和/或触摸传感器。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的终端控制装置中，可选的，所述压力传感器的数量为至少两个，所述压力传感器以矩阵形式布设于所述终端控制装置的表面。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的终端控制装置中，可选的，所述处理器还用于识别作用在所述终端控制装置的外力的运动轨迹。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种交互控制方法，所述交互控制方法基于上述终端控制装置实现，该方法包括：获取所述终端控制装置的图像；对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；根据所述目标手势动作进行交互控制。

根据本公开的一个或多个实施例，在本公开提供的一种交互控制方法中，可选的，所述基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作，包括：根据颜色信息与手势动作之间的映射关系确定与所述目标颜色信息匹配的所述目标手势动作。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种交互控制装置，与上述终端控制装置相配合实现交互控制功能，该交互控制装置包括：获取模块，用于获取所述终端控制装置的图像；分析模块，用于对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；确定模块，用于基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；控制模块，用于根据所述目标手势动作进行交互控制。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供的交互控制装置中，可选的，确定模块具体用于：根据颜色信息与手势动作之间的映射关系确定与所述目标颜色信息匹配的所述目标手势动作。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例提供的交互控制方法。

根据本公开的一个或多个实施例，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例提供的交互控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的交互控制方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (13)

1.一种终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置包括：处理器模块、压力检测模块和变色模块；

其中，所述压力检测模块与所述处理器模块通信连接，用于对作用在所述终端控制装置的压力进行检测，并将检测到的压力数据发送至所述处理器模块；

所述处理器模块与所述变色模块电连接，用于基于接收到的压力数据对所述变色模块进行控制，使所述变色模块的颜色根据所述压力数据进行变化，以使所述终端控制装置的颜色发生变化。

2.根据权利要求1所述的终端控制装置，其特征在于，所述变色模块包括RGB-LED。

3.根据权利要求2所述的终端控制装置，其特征在于，所述RGB-LED布设于所述终端控制装置的表面。

4.根据权利要求2所述的终端控制装置，其特征在于，在所述终端控制装置的表面依次设置有RGB-LED、均光板和半透膜，以使所述RGB-LED发出的灯光依次通过所述均光板和半透膜，使所述终端控制装置的颜色按照预设规律分布。

5.根据权利要求1所述的终端控制装置，其特征在于，所述压力检测模块包括：压力传感器和/或触摸传感器，所述压力传感器和/或触摸传感器布设于所述终端控制装置的表面或内部。

6.根据权利要求5所述的终端控制装置，其特征在于，所述终端控制装置为立方体，将所述终端控制装置相对的两个面确定为一组面，在每组面设置有压力传感器和/或触摸传感器。

7.根据权利要求6所述的终端控制装置，其特征在于，所述压力传感器的数量为至少两个，所述压力传感器以矩阵形式布设于所述终端控制装置的表面。

8.根据权利要求7所述的终端控制装置，其特征在于，所述处理器还用于识别作用在所述终端控制装置的外力的运动轨迹。

9.一种交互控制方法，其特征在于，所述交互控制方法基于上述权利要求1-8任一项所述的终端控制装置实现，所述方法包括：

获取所述终端控制装置的图像；

对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；

基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；

根据所述目标手势动作进行交互控制。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作，包括：

根据颜色信息与手势动作之间的映射关系确定与所述目标颜色信息匹配的所述目标手势动作。

11.一种交互控制装置，其特征在于，与上述权利要求1-8任一项所述的终端控制装置相配合，所述交互控制装置包括：

获取模块，用于获取所述终端控制装置的图像；

分析模块，用于对所述图像进行分析，获取所述终端控制装置的目标颜色信息；

确定模块，用于基于所述目标颜色信息确定作用在所述终端控制装置的目标手势动作；

控制模块，用于根据所述目标手势动作进行交互控制。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求9-10中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-10中任一项所述的方法。

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