CN114228665B - 无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，尤其涉及无人驾驶车载摄像头的的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔；本发明可以有效地清扫摄像头玻璃罩的内外壁上附着的水滴和水雾，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，更具体地，尤其涉及无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置。
背景技术
无人驾驶汽车是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。在无人驾驶汽车中摄像头传感器作为车俩的眼睛，尤为重要。
由于摄像头常常安装在车内，当雷雨天气或车内外温差过大时，摄像头前方的玻璃上会出现水滴及水雾，影响摄像头传感器对道路情况的判断。目前，常通过安装雨刷***擦除水滴及水雾，通过雨刷的往复摆动去除水雾及水雾，但当雨刷摆动时仍会遮挡摄像头传感器的识别视野，并且雨刷***只能擦拭玻璃外壁，对于玻璃内壁上附着的水雾无法清除，使得摄像头传感器对道路的判断仍旧存在影响，难以保证无人驾驶安全性。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，可以有效地清扫摄像头玻璃罩的内外壁上附着的水滴和水雾，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；
所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；
所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔。
进一步地，所述内吹气孔与玻璃窗内壁之间设有第一夹角，所述外吹气孔与玻璃窗的外壁之间设有第二夹角。
进一步地，所述内壁吹扫部件包括第一底板、和安装在所述第一底板上的第一盖板，所述内进气孔贯穿所述第一底板与所述第一盖板，所述内进气孔的孔壁上设有凹槽，所述内吹气孔设在所述凹槽的侧壁上。
进一步地，所述第一底板上设有第一缺口，所述第一盖板上设有第二缺口，所述第一底板与所述第一盖板嵌合后，所述第一缺口与所述第二缺口后形成所述内吹气孔。
进一步地，所述外壁吹扫部件包括第二底板、和安装在所述第二底板上的第二盖板，所述外进气孔贯穿所述第二底板，所述第二盖板上设有凹部，所述外进气孔与所述凹部连通。
进一步地，所述第二底座上设有第三缺口，所述第二盖板上设有第四缺口，所述第二底板与所述第二盖板嵌合后，所述第三缺口与所述第四缺口形成所述外吹气孔。
进一步地，所述第一底板和所述第一盖板、所述第二底板和所述第二盖板分别为互相嵌合的异形结构。
进一步地，所述内进气孔与玻璃窗的内壁之间、和所述外进气孔与玻璃窗的外壁之间分别设有密封垫。
进一步地，所述内进气孔和所述外进气孔为单排孔或多排孔。
进一步地，所述第一夹角与所述第二夹角相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明提供了无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔；
使用时，连接气体源，气体源产生的气体通过内进气孔进入到内壁吹扫部件中，一部分气体从内吹气孔中吹出，吹出的气体吹向玻璃窗的内壁侧，将附着在玻璃窗内壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，还有一部分气体沿着内进气孔进入到外进气孔内，由于外进气孔的另一端为封闭端，因此另一部分气体从外吹气孔吹出，吹出的气体吹向玻璃窗的外壁侧，将附着在玻璃窗外壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，达到对玻璃窗内外壁侧同时清理的目的；
本发明利用流动的气体作为清洁工具，避免了雨刷摆动时对摄像头传感器的干扰，解决了雨天及温差对摄像头传感器的干扰，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，同时通过内壁吹扫部件和外壁吹扫部件同时工作，可以将玻璃窗的内外两侧同时清理洁净，进一步保证摄像头传感器前端玻璃窗上的洁净，提高摄像头传感器的识别精准度，提高道路安全性。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的内部的立体图；
图3为本发明的内部的主视图；
图4为本发明沿图3中A-A方向的剖面图；
图5为本发明的外部的立体图；
图6为本发明的外部的主视图；
图7为本发明沿图6中B-B方向的剖面图。
附图标记：1-内壁吹扫部件；101-第一底板；102-第一盖板；103-内进气孔；104-内吹气孔；105-凹槽；2-外壁吹扫部件；201-第二底板；202-第二盖板；203-外进气孔；204-外吹气孔；205-凹部；3-密封垫；4-玻璃窗；5-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例
如图1所示，无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，包括安装在玻璃窗4内侧的内壁吹扫部件1、和安装在玻璃窗4外侧的外壁吹扫部件2；内壁吹扫部件1上设有内进气孔103，外壁吹扫部件2上设有外进气孔203，内进气孔103与外进气孔203连通，内进气孔103的另一端用于与气体源连接，外进气孔203的另一端为封闭端；内进气孔103的孔壁上设有用于向玻璃窗4内壁吹气的内吹气孔104，外进气孔203的孔壁上设有用于向玻璃窗4外壁吹气的外吹气孔204。
需要说明的是，外壁吹扫部件2用于清理玻璃窗4外壁上附着的水滴和水雾，内壁吹扫部件1用于清理玻璃窗4内壁上附着的水滴和水雾，二者结合用于实现对车窗内外壁的同时清洁，使得在车窗内外壁上附着的水滴及水雾均可以被清扫干净；当连接气体源时，气体源内的气体可以从内进气孔103进入到外进气孔203内，而外进气孔203的另一端设置为封闭端，因此气体会从内吹气孔104和外吹气孔204流出，通过流动的气体实现对玻璃窗4内外壁的同时清洁；
使用时，连接气体源，气体源产生的气体通过内进气孔103进入到内壁吹扫部件1中，一部分气体从内吹气孔104中吹出，吹出的气体吹向玻璃窗4的内壁侧，将附着在玻璃窗4内壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，还有一部分气体沿着内进气孔103进入到外进气孔203内，由于外进气孔203的另一端为封闭端，因此另一部分气体从外吹气孔204吹出，吹出的气体吹向玻璃窗4的外壁侧，将附着在玻璃窗4外壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，达到对玻璃窗4内外壁侧同时清理的目的；
本发明利用流动的气体作为清洁工具，避免了雨刷摆动时对摄像头传感器的干扰，解决了雨天及温差对摄像头传感器的干扰，提高了无人驾驶车辆的行驶安全性，同时通过内壁吹扫部件1和外壁吹扫部件2同时工作，可以将玻璃窗4的内外两侧同时清理洁净，进一步保证摄像头传感器前端玻璃窗4上的洁净，提高摄像头传感器的识别精准度，提高道路安全性。
在其中一个实施例中，如图4、7所示，内吹气孔104与玻璃窗4内壁之间设有第一夹角，外吹气孔204与玻璃窗4的外壁之间设有第二夹角。
需要说明的是，为了避免遮挡摄像头传感器的识别视野，因此需要将无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置安装在摄像头传感器的视野盲区，导致无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置的出气口无法正对摄像头传感器前端的车窗，为了保证气体能够将摄像头传感器前端车窗上附着的水雾和水滴清除，因此本实施例中，将内吹气孔104与玻璃窗4内壁之间设置了第一夹角，将外吹气孔204与玻璃窗4外壁之间设置了第二夹角，使得无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置吹出的气体可以准确地将摄像头传感器前端车窗上附着的水雾和水滴清除干净。
在其中一个实施例中，如图2-4所示，内壁吹扫部件1包括第一底板101、和安装在第一底板101上的第一盖板102，内进气孔103贯穿第一底板101与第一盖板102，内进气孔103的孔壁上设有凹槽105，内吹气孔104设在凹槽105的侧壁上；第一底板101上设有第一缺口，第一盖板102上设有第二缺口，第一底板101与第一盖板102嵌合后，第一缺口与第二缺口后形成内吹气孔104。
需要说明的是，第一底板101与第一盖板102使用螺钉5连接固定，组装后，第一缺口与第二缺口形成的内吹气孔104位于内壁吹扫部件1的底面，由于内吹气孔104与玻璃窗4内壁形成第一夹角，因此第一缺口与第二缺口为倾斜缺口，便于对准摄像头传感器前端的玻璃窗4，同时不遮挡摄像头传感器的视野；其中凹槽105用于增加内吹气孔104的孔径，增大通气量，提高气体清洁效果。
在其中一个实施例中，如图5-7所示，外壁吹扫部件2包括第二底板201、和安装在第二底板201上的第二盖板202，外进气孔203贯穿第二底板201，第二盖板202上设有凹部205，外进气孔203与凹部205连通；第二底座上设有第三缺口，第二盖板202上设有第四缺口，第二底板201与第二盖板202嵌合后，第三缺口与第四缺口形成外吹气孔204。
需要说明的是，第二底板201与第二盖板202使用螺钉5连接固定，组装后，第三缺口与第四缺口形成的外吹气孔204位于外壁吹扫部件2的底面，由于外吹气孔204与玻璃窗4外壁形成第二夹角，因此第三缺口与第四缺口为倾斜缺口，便于对准摄像头传感器前端的玻璃窗4，同时不遮挡摄像头传感器的视野；其中，第二盖板202用于将外进气孔203的一端封闭，凹部205用于缓冲气体，防止形成气流对冲，便于气流稳定流动，提高清洁力度。
在其中一个实施例中，如图4、7所示，第一底板101与第一盖板102、及第二底板201与第二盖板202分别为互相嵌合的异形结构。
需要说明的是，本实施例中，第一底板101与第一盖板102的嵌合面为异形对接结构，第二底板201与第二盖板202的嵌合面也为异形对接结构，便于设计加工内进气孔103与外进气孔203的倾斜度，同时提高嵌合的密封性，避免漏气。
在其中一个实施例中，如图1所示，内进气孔103与玻璃窗4的内壁之间、和外进气孔203与玻璃窗4的外壁之间分别设有密封垫3。
需要说明的是，本实施例中的密封垫3优选使用密封橡胶垫，一方面增加摩擦力，提高装置稳定性，另一方面提高密封性，使得气体集中从内吹气孔104与外吹气孔204中吹出，避免漏气。
在其中一个实施例中，内进气孔103和外进气孔203为单排孔或多排孔。
需要说明的是，单排孔和多排孔用于保证无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置的出气量充足，提高清洁力度，同时可以避免单个气孔堵住后无法清洁的情况，本实施例中的气孔可以等间距排列，也可根据具体使用场景设置间隔；内进气孔103和外进气孔203还可以设置为鸭嘴型扁平结构，即类似长条状气孔，用于增大气体覆盖面积，扩大清洁区域。
在其中一个实施例中，第一夹角与第二夹角相等。
需要说明的是，本实施例中优选将第一夹角和第二夹角设置为60度，一方面确保对摄像头传感器的无遮挡，另一方面确保吹向车窗的气体量充足，提高对车窗的清洁度；可适当调整吹扫角度。
工作原理：
使用时，连接气体源，气体源产生的气体通过内进气孔103进入到内壁吹扫部件1中，一部分气体从内吹气孔104中吹出，吹出的气体吹向玻璃窗4的内壁侧，将附着在玻璃窗4内壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，还有一部分气体沿着内进气孔103进入到外进气孔203内，由于外进气孔203的另一端为封闭端，因此另一部分气体从外吹气孔204吹出，吹出的气体吹向玻璃窗4的外壁侧，将附着在玻璃窗4外壁上的水滴和水雾吹散，清理洁净，达到对玻璃窗4内外壁侧同时清理的目的。
在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，包括安装在玻璃窗内侧的内壁吹扫部件、和安装在玻璃窗外侧的外壁吹扫部件；
所述内壁吹扫部件上设有内进气孔，所述外壁吹扫部件上设有外进气孔，所述内进气孔与所述外进气孔连通，所述内进气孔的另一端用于与气体源连接，所述外进气孔的另一端为封闭端；
所述内进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗内壁吹气的内吹气孔，所述外进气孔的孔壁上设有用于向玻璃窗外壁吹气的外吹气孔；
所述内吹气孔与玻璃窗内壁之间设有第一夹角，所述外吹气孔与玻璃窗的外壁之间设有第二夹角，用于正对摄像头传感器前端的车窗吹出气体；
所述内壁吹扫部件包括第一底板、和安装在所述第一底板上的第一盖板，所述内进气孔贯穿所述第一底板与所述第一盖板，所述内进气孔的孔壁上设有凹槽，所述内吹气孔设在所述凹槽的侧壁上；
所述外壁吹扫部件包括第二底板、和安装在所述第二底板上的第二盖板，所述外进气孔贯穿所述第二底板，所述第二盖板上设有凹部，所述外进气孔与所述凹部连通。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述第一底板上设有第一缺口，所述第一盖板上设有第二缺口，所述第一底板与所述第一盖板嵌合后，所述第一缺口与所述第二缺口后形成所述内吹气孔。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述第二底板上设有第三缺口，所述第二盖板上设有第四缺口，所述第二底板与所述第二盖板嵌合后，所述第三缺口与所述第四缺口形成所述外吹气孔。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述第一底板和所述第一盖板、所述第二底板和所述第二盖板分别为互相嵌合的异形结构。
5.根据权利要求2-4任一项所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述内进气孔与玻璃窗的内壁之间、和所述外进气孔与玻璃窗的外壁之间分别设有密封垫。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述内进气孔和所述外进气孔为单排孔或多排孔。
7.根据权利要求5所述的无人驾驶车载摄像头的气体吹扫装置，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角相等。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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