CN114228647A - 车辆控制方法、车辆终端和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆控制方法、车辆终端和车辆。该方法包括：车辆终端中可以设置有化妆模式。当确定车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，车辆终端可以进入化妆模式。车辆终端可以从设置在车辆内部和车辆外部的传感器，以及路侧设备中获取当前时刻的车辆信息。车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息。车辆终端可以在获取车辆信息后，根据这些车辆信息，生成车辆的控制指令。车辆终端可以将该控制指令发送到该车辆的车辆调节装置。该车辆调节装置可以根据该控制指令调节车辆的乘员舱的相关参数或者座舱环境和/或座舱温度。本申请的方法，提高座舱的平稳性，优化了座舱环境，提高了用户体验。

Description

车辆控制方法、车辆终端和车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆终端和车辆。

背景技术

随着大城市的超长通勤距离和拥堵交通的出现，人们在车上停留的时间快速增长。当人们停留在车上时，人们的对于车辆上的生活功能的需求也随之增加。这些生活需求将伴随着车辆自动化程的提高，被不断完善。

在早起上班、出行等场景中，利用乘车时间在车上完成化妆或者补妆等操作，对于女性用户而言将极大地提高其乘车时间的利用率。然而，目前乘车过程中，车辆振动变化、光线明暗变化等情况会随着路况变化而变化，容易对化妆或者补妆等操作产生干扰。

因此，在车辆行驶过程中，如何降低路况变化对化妆或者补妆等操作的影响成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法、车辆终端和车辆，用以降低路况变化对化妆或者补妆等操作的影响问题。

第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：

所述方法应用于车辆终端，所述车辆终端与车辆调节装置连接，所述方法包括：

当确定所述车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，获取车辆信息，所述车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息；

根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令；

向所述车辆调节装置发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述车辆的乘员舱的相关，以保证所述乘员舱的平顺性。

可选地，所述行驶信息包括当前时刻车辆的振动信息、加减速信息、转向信息中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

当所述当前时刻车辆的振动信息、所述加减速信息、所述转向信息中的至少一项信息指示所述车辆处于不平稳状态时，生成所述车辆的第一子控制指令，所述第一子控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述车辆的车身姿态、车辆底盘、发动机、座舱姿态中的至少一项，以使所述乘员舱保持平顺。

可选地，所述外部环境信息包括所述车辆外部的温度信息、湿度信息、亮度信息中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

根据所述车辆的所述外部环境信息，确定所述车辆的第二子控制指令，所述第二子控制指令用于调整座舱温度、座舱湿度、座舱亮度中的至少一项。

可选地，所述道路信息包括行驶方向、车道信息、拥堵情况中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

当所述行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，以提醒乘客停止化妆操作。

可选地，所当所述行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，包括以下至少一种：

生成语音预警指令，所述语音预警指令用于控制语音播放装置播报预警提示信息；

生成第一显示预警指令，所述第一显示预警指令用于控制位于智能化妆镜上的显示屏以弹窗的方式显示所述预警提示信息；

生成第二显示预警指令，所述第二显示预警指令用于控制位于所述智能化妆镜上的预警灯周期性的点亮；

生成振动预警指令，所述振动预警指令用于控制所述座椅处于震动状态。

可选地，当确定所述车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时获取车辆信息，具体包括：

获取化妆模式触发信息；

根据所述化妆模式触发信息，生成化妆模式开启指令；

在所述化妆模式开启指令触发下获取车辆信息。

可选地，所述获取化妆模式触发信息，包括以下至少一种：

获取语音信息；从所述语音信息中解析得到语音指令；根据所述语音指令生成所述化妆模式触发信息；

获取视频信息；从所述视频信息中解析得到用户行为信息；根据所述用户行信息为生成所述化妆模式触发信息；

获取触发按钮被触发时产生的事件信息；根据所述事件信息生成所述化妆模式触发信息。

可选地，所述车辆中安装有智能化妆镜，所述智能化妆镜中包括显示屏和触控屏，所述方法，还包括：

响应于美妆教程选择指令，在所述智能化妆镜的显示屏中显示所述美妆教程选择指令对应的目标美妆教程；

响应于所述美妆教程选择指令，将所述座舱的亮度调整为美妆教程主题对应的座舱亮度。

可选地，所述方法，还包括：

响应于主题选择指令，根据所述主题选择指令对应的目标主题，调整所述座舱的座舱环境和/或所述座舱的座舱姿态。

第二方面，本申请提供一种车辆终端，包括：存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆控制方法。

第三方面，本申请提供一种车辆，该车辆中安装有智能化妆镜和第二方面及第二方面任一种可能的设计中的车辆终端。

本申请提供的车辆控制方法、车辆终端和车辆，通过确定车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，从设置在车辆内部和车辆外部的传感器，以及路侧设备中获取当前时刻的车辆信息，车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息；根据这些车辆信息，生成车辆的控制指令；将该控制指令发送到该车辆的车辆调节装置，以使该车辆调节装置根据该控制指令调节车辆的乘员舱的相关参数或者座舱环境和/或座舱温度的手段，实现提高座舱的平稳性，优化座舱环境，提高用户体验的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种车辆控制的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的工作原理流程图；

图4为本申请一实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种车辆终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。

应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。

此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

随着汽车智能化自动化程度越来越高，车辆逐渐从普通的交通工具慢慢发展为成为重要的生活场所之一。近几年，工作压力的增加和私家车的增多，大城市的超长通勤距离和拥堵交通使得上下班通勤时长快速增长。当人们停留在车上时，人们的对于车辆上的生活功能的需求也随之增加。例如，需要早起上班或出行的场景下，如果能够利用乘车闲暇时间完成化妆或补妆等操作，对于女性用户而言将极大地提高其乘车时间的利用率。然而，目前乘车过程中，车辆振动变化、光线明暗变化等情况会随着路况变化而变化，容易对化妆或者补妆等操作产生干扰，并没有给女性用户在车上化妆时提供一种友好的环境。

针对上述问题，本申请提出了一种应用于车辆终端的车辆控制方法。该车辆控制方法用于根据用户指令或者用户行为进入化妆模式。在化妆模式下，车辆终端可以根据车辆信息生成控制指令。车辆终端可以使用该控制指令控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和座舱姿态，从而解决女性化妆时可能遇到的车辆振动、光线忽明忽暗等干扰因素的影响。

例如，女性在车内化妆时，车辆行驶过程中，道路颠簸可能会带来的车辆振动，进而对化妆过程和化妆质量产生严重影响。针对该情况，车辆终端可以在化妆模式下，获取车辆振动信息、加减速信息、转向信息等行驶信息。车辆终端可以根据行驶信息生成第一子控制指令。该第一子控制指令用于控制座舱调节装置调整车身姿态、车身悬置、座椅姿态等，从而保证座舱姿态保持平稳，以减少道路颠簸对化妆的影响。

又如，车辆终端可以在化妆模式下，获取行驶方向、车道信息、拥堵情况等道路信息。车辆终端可以根据这些道路信息，判断是否出现不利环境或路况。当出现不利环境或路况时，该车辆终端可以生成预警指令。该预警指令用于对正在车内进行化妆的女性用户进行提醒或预警，以降低车辆行驶过程中带来的风险。车辆终端还可以获取用户的化妆时机，并根据该化妆时机优化预警指令中的预警提示信息，以提高预警提示信息的智能性

又如，车辆终端可以在化妆模式下，调整座舱环境。例如，车辆终端可以根据车辆外部的温度信息、湿度信息、亮度信息等外部环境信息，生成第二子控制指令。该第二子控制指令用于调整座舱温度、座舱湿度、座舱亮度等座舱环境。车辆终端还可以设置不同的主题。不同主题中可以包括不同背景音乐、不同车内氛围灯、不同香氛等的座舱环境。该不同主题还可以根据用户选择的美妆教程确定。

本申请通过上述车辆控制方法，实现了明确定了一套化妆模式下的车辆相关部件特性的性能参数。这些性能参数在车辆中的设置可以使车辆根据该套相关性能参数自动调节以适应化妆时的驾驶平顺性需求。同时，通过使用预警指令，实现对不同程度的异常进行不同程度的提醒，提高了用户在车内化妆的安全性。此外，本申请中的多种适配用户化妆需求的软硬件主题的设置提高了个性化用户体验

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制的结构示意图。如图所示，本申请的车辆终端中可以设置有化妆模式决策模块。该化妆模式决策模块可以以计算机代码的方式存储于该车辆终端中。该化妆模式决策模块具体可以包括传感器输入模块和化妆模式执行模块两个部分。

该传感器输入模块可以与开启化妆模式的物理按钮、麦克风传感器、智能化妆镜的角度传感器和视频图像处理模块等组件连接。该连接方式为总线连接或者通信连接两种。其中，不同的组件可以与该传感器输入模块具有不同的连接方式。

该传感器输入模块可以通过开启化妆模式的物理按钮、麦克风传感器、智能化妆镜的角度传感器等组件，被动获取用户的化妆请求或者化妆状态。其中，传感器输入模块可以在用户点击开启化妆模式的物理按钮时，获取化妆模式开启指令。或者，传感器输出模块可以在麦克风传感器获取语音信息后，判断该语音信息中是否包括化妆模式开启指令。该语音的化妆模式开始指令可以为***默认语音内容，或者为用户个性化定义的语音内容。或者，传感器输出模块可以在用户转动智能化妆镜时，生成化妆模式开启指令。视频图像处理模块可以解析高清摄像头获取的用户视频中的用户动作。视频图像处理模块可以将用户动作发送到传感器输入模块。该传感器输入模块可以通过该视频图像处理模块主动获取用户行为，以判断用户是否处在化妆模式。

当传感器输入模块生成化妆模式开启指令时，该传感器输入模块可以将化妆模式开启指令和传感器信息一起发送到化妆模式决策模块。化妆模式决策模块可以根据传感器信息和车辆的状态，判断是否进入化妆模式。其中，传感器输入模块与化妆模式决策模块的连接方式为总线连接或者通信连接

该化妆模式执行模块可以与用于提升驾驶平顺性的车辆动力特性调节模块和悬架特性调节模块。该化妆模式执行模块还可以与显示模块和声光调节模块连接，实现预警，化妆教程选择，声光调节等操作。其中动力特性调节模块可以嵌入到车辆动力控制器中，包含提前定义好的适应化妆模式的动力参数。悬架特性调节模块可嵌入到主动悬架控制***，包含提前定义好的适应化妆模式的悬架参数。显示模块可以包括智能化妆镜的显示屏、车载显示屏等组件。该显示模块可以触控显示模块。该显示模块可以用于显示提醒信息、显示化妆教程选择交互界面、播放化妆教程等。声光调节模块可利用车载音响播放提醒语音，自适应播放化妆背景音乐，利用车辆阅读灯和氛围灯等进行化妆模式灯光氛围调节。

本申请中，以车辆终端为执行主体，执行如下实施例的车辆控制方法。具体地，该执行主体可以为车辆终端的硬件装置，或者为车辆终端中实现下述实施例的软件应用，或者为安装有实现下述实施例的软件应用的计算机可读存储介质，或者为实现下述实施例的软件应用的代码。

图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。方法应用于车辆终端，车辆终端与车辆调节装置连接。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以车辆终端为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S101、当确定车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，获取车辆信息。车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息。

本实施例中，车辆终端中可以设置有化妆模式。当车辆终端获取到化妆模式触发信息时，车辆终端可以进入化妆模式。该化妆模式触发信息用于指示座舱内的乘客将要进行化妆操作。或者，该化妆模式触发信息用于指示座舱内的乘客正在进行化妆操作。

在该化妆模式下，车辆终端可以从设置在车辆内部和车辆外部的传感器，以及路侧设备中获取当前时刻的车辆信息。该车辆信息可以包括行驶信息、外部环境信息和道路信息。其中，行驶信息用于指示车辆在当前时刻的行驶状态。外部环境信息用于指示车辆周围的环境信息。道路信息用于指示车辆正前方或者车辆即将行驶的预设长度的路段内的道路情况。

需要注意的是，车辆终端会在确定进入化妆模式之后，从车辆的各个传感器和外部设备中获取上述车辆信息。

一种示例中，车辆终端可以在车辆开启时，开启该化妆模式。

另一种示例中，车辆终端可以根据获取到的化妆模式触发信息和结合车辆状态，生成化妆模式开启指令。车辆终端根据该化妆模式开启指令进入化妆模式。其中，车辆终端的化妆模式触发信息可以包括如图1所示的按钮触发信息、语音信息、角度信息、图像处理信息中的至少一个。其中，车辆终端可以根据获取到的化妆模式触发信息和结合车辆状态，生成化妆模式开启指令的过程可以包括：

步骤1、车辆终端可以获取化妆模式触发信息。

步骤2、车辆终端根据该化妆模式触发信息，生成化妆模式开启指令。

步骤3、当车辆终端生成该化妆模式开启指令后，车辆终端可以在化妆模式开启指令触发下获取车辆信息。

一种实现方式中，当化妆模式触发信息为按钮的触发信息时，车辆终端可以获取物理按钮被触发时产生的事件信息。车辆终端根据事件信息生成化妆模式触发信息。

另一种实现方式中，当化妆模式触发信息为语音信息时，车辆终端可以通过麦克风实时获取语音信息。车辆终端可以解析该语音信息。当车辆终端从该语音信息中解析得到语音指令时，车辆终端可以根据语音指令生成化妆模式触发信息。其中，车辆终端可以在该语音信息中检测到目标语音信息时，确定该语音信息中包括语音指令。其中，目标语音信息可以为***预设语音信息。例如，该语音信息可以为“开启化妆模式”。或者，该目标语音信息还可以为用户根据习惯自定义的语音信息。例如，该语音信息可以为“我要化妆”、“我要变好看”等。

再一种实现方式中，当化妆模式触发信息为传感器获取的角度信息时，车辆终端可以从智能化妆镜的角度传感器中获取角度信息。当车辆终端检测到该角度信息发生改变时，车辆终端可以根据该变化的角度信息，生成化妆模式触发信息。

又一种实现方式中，当化妆模式触发信息为用户行为信息时，车辆终端可以通过高清摄像头获取视频信息。该视频信息中包括用户在座舱中的行为。车辆终端可以通过预设的行为识别算法，解析该视频中的用户行为。车辆终端还可以根据预设用户行为，判断解析得到的用户行为是否与预设用户行为匹配。当用户行为与预设用户行为匹配时，控制终端可以根据该用户行为生成化妆模式触发信息。

S102、根据车辆信息，确定车辆的控制指令。

本实施例中，车辆终端可以在获取车辆信息后，根据这些车辆信息，生成车辆的控制指令。该车辆的控制指令可以用于控制车辆调整装置调整车辆的乘员舱的相关参数，以使乘员舱保持平顺。其中，相关参数可以为车辆的发动机参数、底盘悬架参数、座椅参数、空调参数、灯光参数等。

车辆终端可以在车辆进入化妆模式时，向发动机控制器、底盘控制器等乘员舱执行设备的控制器发送控制指令。该控制指令用于指示这些执行设备的控制器启动化妆模式。这些执行设备的控制器中预先存储有该执行设备的化妆模式的执行指令。例如，控制车身姿态的控制器可以根据该控制指令调整该车辆的车身姿态。又如，控制底盘的控制器可以根据该控制指令调整车身悬置。又如，控制发动机的控制器可以根据该控制指令调整其控制参数，使该车辆针对当前时刻的车辆信息，执行更加平顺的控制操作。

一种示例中，当行驶信息包括当前时刻车辆的振动信息、加减速信息、转向信息等。外部环境信息包括车辆外部的温度信息、湿度信息、亮度信息等。

本示例中，上述行驶信息为影响用户化妆的主要因素。例如，当车辆的振动传感器检测到当前时刻车辆的振动信息时，说明当前时刻车辆处于不平稳状态，容易影响用户化妆时手部的平稳。当车辆存在加减速信息时，说明当前时刻的加减速可能导致用户向前扑倒或者后仰。当车辆存在转向信息时，说明当前时刻车辆处于转弯状态。该时刻转弯产生的离心力可能导致用户出现向左或者向右移动。

一种示例中，当车辆信息指示车辆处于不平稳状态时，生成车辆的第一子控制指令，第一子控制指令用于控制车辆调节装置调整车辆的车身姿态、车辆底盘、发动机中的至少一项，以使乘员舱保持平顺。

本示例中，当车辆在行驶过程中，车辆获取当前时刻的车辆信息。当该车辆信息指示该车辆处于不平稳状态时，该车辆终端可以将该车辆信息发送到对应的控制器。这些控制器可以根据车辆信息，生成对应的第一子控制指令。该第一子控制指令可以用于调整这些控制器对应的执行器的参数，以使该车辆的乘员舱可以保持平顺和稳定。例如，行驶信息中包括振动信息时，该第一子控制指令可以用于调整座舱的弹簧刚度参数，从而使该座舱可以在振动时保持平稳。又如，行驶信息中包括加减速信息时，该第一子控制指令可以用于调整座舱的弹簧阻尼参数，以使该座舱可以在前后滑动时保持用户的平稳。此外，第一子控制指令还可以对扭矩输出特征、能量回收等级等参数进行调整，以实现对车身姿态或者车身悬置的调整。

另一种示例中，车辆终端还可以根据车辆的车辆信息，生成车辆的第二子控制指令。第二子控制指令用于控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

本示例中，其中，车辆终端可以通过调整该座舱环境，使用户在一个舒适的环境中进行化妆操作。该座舱环境可以包括座舱温度、座舱湿度、座舱亮度等信息。该座舱环境还可以包括香氛、出风量、背景音乐等。其中，车辆终端可以通过调整座舱姿态，使用户保持平稳，避免晃动、振动等异常导致化妆操作失误。其中，车辆终端还可以通过调整该座舱姿态，使用户在该座舱中保持更加舒适的姿态进行化妆。该座舱姿态可以包括座椅高度、座椅前后位置、靠背倾斜度、扶手高度等信息。

当车载终端获取外部信息后，车辆终端可以根据外部信息，确定第二子控制指令。例如，当该第二子控制指令用于调整座舱温度时，服务器可以根据外部的温度信息确定该座舱温度。当外部温度处于高温时，可以使座舱保持较低温度，使座舱保持在偏凉爽的温度，防止花妆脱妆。当外部温度较低时，可以使座舱保持较高温度，使座舱保持温暖，以帮助底妆更服帖。又如，该第二控制指令用于调整座舱湿度时，服务器可以根据外部的湿度信息确定该座舱湿度。当外部湿度较低时，可以使座舱保持较高湿度，以帮助底妆更服帖。当外部湿度较高时，可以使座舱保持较低湿度，避免座舱湿度过高导致花妆脱妆。又如，该第二控制指令用于调整座舱亮度时，服务器可以根据外部的亮度信息确定该座舱亮度。当外部亮度较高时，可以仅打开智能化妆镜的镜灯，以保证面部光照清晰。当外部亮度较低时，可以打开座舱阅读灯，以增加座舱整体亮度。

一种实现方式中，座舱姿态还可以包括安全带松紧度。

本示例中，车载终端还可以根据上述行驶信息，调整安全带松紧度。例如，当车辆处于不平稳状态时，车辆终端可以收紧安全带，以避免振动或者惯性作用导致用户身体移动。当车辆处于平稳状态时，车辆终端可以放松安全带，以便于用户靠近智能化妆镜，完成化妆操作。

再一种示例中，当道路信息包括行驶方向、车道信息、拥堵情况中的至少一项时，车载终端可以在行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，以提醒乘客停止化妆操作。

本示例中，车辆终端可以通过导航，确定该车辆的行驶方向。该车辆终端还可以通过与行驶方向上的路测设备交互，获取车道信息和拥堵情况。当该车辆的前方出现拥堵时，由于通过拥堵路段，该车辆可能会由于频繁的起步、刹停操作导致车辆处于不平稳状态。其中，车道信息具体可以包括前方车道的路面信息。例如，颠簸、冰冻、积水等。当车辆终端获取该车道信息后，该车辆终端可以根据该车道信息确定前方道路是否平稳。例如，当前方道路出现颠簸、积水等情况时，该车辆可能在通过该路段时，出现不平稳情况。当该行驶方向包括弯道时，如果车辆的行驶速度较快，则可能出现用户在离心力作用下左右晃动的情况。因此，车辆终端可以在预测即将进入不平稳状态时，向用户发出提醒，便于用户注意保持稳定或者停止化妆操作。车辆终端可以在预测到即将进入不平稳状态时，生成预警指令。车辆终端根据该预警指令向用户发出提醒。

其中，预警指令的发送方式可以包括以下方式中的至少一种：

车辆终端生成语音预警指令。车辆终端通过该车辆的语音播放装置播报该语音浴巾指令中的预警提示信息。其中，语音播报装置可以为该车辆上的播放器。或者，还语音播报装置还可以为设置在智能化妆镜上的播放器。

车辆终端生成第一显示预警指令。车辆终端可以在智能化妆镜上的显示屏中，以弹窗的方式显示预警提示信息。该预警提示信息可以为文字信息。或者，该预警提示信息还可以为图标信息。当车辆终端检测到车辆进入平稳状态后，该预警提示信息的弹窗自动关闭。或者，当该预警提示信息的弹窗出现时间达到预设时长后，该弹窗自动关闭。

车辆终端生成第二显示预警指令。车辆终端点亮智能化妆镜上的预警灯。该被点亮的预警灯可以周期性闪烁。或者，该预警灯可以一直处于点亮状态。当车辆终端检测到车辆进入平稳状态后，该预警灯自动关闭。或者，当该预警灯点亮时间达到预设时长后自动关闭。该预警灯可以为设置在智能化妆镜周围的红色LED灯。或者，该预警灯可以以预设图形在该智能化妆镜镜面位置点亮。

车辆终端生成振动预警指令。车辆终端可以控制座椅进入震动状态。该座椅为用户乘坐的座椅。

一种实现方式中，车辆终端可以根据用户选择，确定预警指令的预警方式。

另一种实现方式中，车辆终端可以根据紧急程度，确定预警指令的预警方式。例如，预警指令可以按照严重程度定义三个级别。

Warning1：车内语音提醒。当使用语音预警指令发送预警提醒时，智能化妆镜的显示屏中不弹出任何提示。该级别的提醒仅用于告知用户，以便于用于产生心理预警。该级别的预警提醒用于较轻微的不平稳状态。用户可以根据自己的化妆状态自行选择是否继续化妆操作。

Warning2：在智能化妆镜的显示屏中以弹窗的方式显示预警提示信息。该级别的预警提醒用于可能会对当前化妆动作有一定的影响的不平稳状态，建议用户中断化妆操作。

Warning3：在智能化妆镜的显示屏中点亮预警灯、发出声音提醒，并进行座椅振动。该级别的预警提醒表明当前的不平稳状态对当前化妆动作有严重影响，并可能导致危险发生，建议立即中断化妆操作。

S103、向车辆调节装置发送控制指令，控制指令用于控制车辆调节装置调整车辆的乘员舱的相关参数，以保证乘员舱的平顺性。

本实施例中，当车辆终端确定控制指令后，车辆终端可以将该控制指令发送到该车辆的车辆调节装置。该车辆调节装置可以根据该控制指令调节车辆的乘员舱或者座舱环境和/或座舱温度。该控制指令中可以包括多条子控制指令。每一子控制指令用于控制该车辆调节装置调节一个相关参数。例如，该子控制指令可以用于指示该车辆调节装置将空调温度调节到20度。又如，该子控制指令用于指示调节弹簧刚度参数。

本申请提供的车辆控制方法，车辆终端中可以设置有化妆模式。当确定车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，车辆终端可以进入化妆模式。车辆终端可以从设置在车辆内部和车辆外部的传感器，以及路侧设备中获取当前时刻的车辆信息。车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息。车辆终端可以在获取车辆信息后，根据这些车辆信息，生成车辆的控制指令。车辆终端可以将该控制指令发送到该车辆的车辆调节装置。该车辆调节装置可以根据该控制指令调节车辆的乘员舱的相关参数或者座舱环境和/或座舱温度。本申请中，通过在车辆中设置化妆模式，使车辆可以在化妆模式下，根据车辆信息对车辆进行调整，从而使用户可以在更加平稳的状态下进行化妆操作，提高了座舱的平稳性，优化了座舱环境，提高了用户体验。

在上述各是实施例的基础上，当车载终端处于化妆模式时，本实施例还可以以车辆终端为执行主体执行如下步骤：

S201、响应于美妆教程选择指令，在智能化妆镜的显示屏中显示美妆教程选择指令对应的目标美妆教程。

本实施例中，车辆终端可以获取用户选择一个美妆教程产生的美妆教程选择指令。车辆终端可以根据该美妆教程选择指令，显示该美妆教程选择指令对应的目标美妆教程。该目标美妆教程可以在智能化妆镜的显示屏中进行显示。或者该目标美妆教程还可以在车辆终端的显示屏中进行显示。其中，该目标美妆教程可以为视频教程或者图文教程。

一种示例中，用户可以通过与智能化妆镜的交互，生成该美妆教程选择指令。

本示例中，用户可以在的智能化妆镜的显示屏中查看车辆终端向用户提供的美妆教程。用户可以从车辆终端提供的美妆教程中选择其中一个美妆教程。当用户在该智能化妆镜的显示屏中点击该美妆教程时，车辆终端根据用户的点击操作，生成美妆教程选择指令。

另一种实例中，用户可以通过与移动终端的交互，生成该美妆教程选择指令。

本示例中，该移动终端可以与该车辆终端通信连接。例如，该移动终端可以连接到该车辆终端的蓝牙。或者，该移动终端可以通过扫码的方式在APP、小程序、网页等处，查看该车辆终端的交互页面。用户可以从移动终端显示的交互页面中选择一个美妆教程作为目标美妆教程。移动终端可以将该目标美妆教程的信息发送到车辆终端。车辆终端根据该目标美妆教程生成美妆教程选择指令。

S202、响应于美妆教程选择指令，将座舱的亮度调整为美妆教程主题对应的座舱亮度。

本实施例中，当车辆终端确定美妆教程选择指令后，车辆终端可以根据该美妆教程，确定该美妆教程对应的主题。车辆终端可以根据该主题生成控制指令，并控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

其中，不同的美妆教程可以对应于不同的主题。不同的主题中可以设置有不同的空调温度、空调风量、背景音乐、香氛等参数。

S203、响应于主题选择指令，根据主题选择指令对应的目标主题，调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

本实施例中，车辆终端可以获取用户选择一个主题时产生的主题选择指令。车辆终端可以根据该主题选择指令生成控制指令，并控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

一种示例中，用户可以通过与智能化妆镜的交互，生成该主题选择指令。

本示例中，用户可以在的智能化妆镜的显示屏中查看车辆终端向用户提供的多个主题。用户可以从这些主题中选择一个主题作为目标主题。车辆终端可以根据用户的点击操作，生成主题选择指令。

另一种实例中，用户可以通过与移动终端的交互，生成该主题选择指令。

本示例中，当移动终端与车辆终端建立连接后，用户可以在移动终端的显示界面中查看车辆终端向用户提供的多个主题。用户可以从这些主题中选择一个主题作为目标主题。移动终端可以将该目标主题发送到车辆终端。车辆终端根据该目标主题生成主题选择指令。

S204、响应于个性化设置，根据个性化设置的参数，调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

本实施例中，当移动终端与车辆终端建立连接后，用户可以在移动终端中登录用户账号。该用户账号中可以存储有用户的个性化设置和用户偏好。例如，该个性化设置中可以包括用户喜欢的空调温度、空调风量、香氛、背景音乐、椅背调整角度、扶手高度等。车辆终端可以通过移动终端，确定用户的个性化设置参数，并根据该个性化设置参数调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

本申请提供的车辆控制方法，车辆终端可以获取用户选择一个美妆教程产生的美妆教程选择指令。车辆终端可以根据该美妆教程选择指令，显示该美妆教程选择指令对应的目标美妆教程。当车辆终端确定美妆教程选择指令后，车辆终端可以根据该美妆教程，确定该美妆教程对应的主题。车辆终端可以根据该主题生成控制指令，并控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。车辆终端可以获取用户选择一个主题时产生的主题选择指令。车辆终端可以根据该主题选择指令生成控制指令，并控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。车辆终端可以确定用户的个性化设置参数，并根据该个性化设置参数调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。本申请中，通过设置主题，提高个性化，提高用户体验。

图3示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的工作原理流程图。方法应用于车辆终端，车辆终端与车辆调节装置连接。在图1和图2所示实施例的基础上，如图3所示，以车辆终端为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S301、车辆终端获取化妆模式打开请求。

本实施例中，该化妆模式打开请求可以在车辆上电后，由车辆终端根据图1所示的传感器输入模块的输入数据生成。例如，车辆终端通过传感器检测到用户进入车辆时，生成化妆模式打开请求。或者，车辆终端还可以在传感器获取触发信息、语音信息等信息时，生成化妆模式打开请求。当车辆终端根据图1所示的传感器输入模块的输入数据生成化妆模式打开请求后，该车辆终端可以继续执行下述步骤。否则，该车辆终端可以继续通过图1所示的传感器输入模块获取输入数据，并根据该输入数据判断是否生成化妆模式打开请求。

S302、车辆终端进入化妆模式，并进行参数调节。

本实施例中，车辆终端进入化妆模式后，可以生成控制指令。该控制指令用于控制车辆调节装置对车辆的参数进行调节。其中，调节的车辆参数可以如表1所示。

表1

其中，不同的车辆参数可以对应于不同的模式、等级、特性、主题等标签。用户可以在进入化妆模式后，选择不同的模式。不同模式下，车辆终端可以对应调整不同的车辆参数。例如，模式1可以对应于扭矩输出特征和空调等参数。或者，用户还可以选择不同的等级。不同等级时，车辆终端可以对应调整不同的车辆参数的参数值。

S303、车辆终端判断参数调整是否成功。

本实施例中，当参数调整成功时，车辆终端执行下述步骤。否则，车辆终端可以返回S302，再次进行参数调整。

S304、***显示当前化妆模式有效。

本实施例中，当车辆终端完成参数调整后，车辆终端可以在显示截面中显示当前化妆模式有效，以告知用户当前处于化妆模式下。

S305、是否有化妆预警命令。

本实施例中，车辆终端可以根据车俩信息，判断车辆是否可能会出现不平稳状态。如果车辆将要出现不平稳状态，则车辆终端需要生成化妆预警命令。当车辆终端生成化妆预警命令时，车辆终端执行下述步骤。否则，车辆终端继续获取车辆信息，并判断是否生成化妆预警命令。

S306、预警提醒。

本实施例中，当车辆终端生成化妆预警命令后，车辆终端发送预警提醒。其中预警提醒的方式与上述实施例中S102相同，此处不在赘述。

S307、预警命令是否消失。

本实施例中，车辆终端可以周期性判断预警命令是否消失。当预警命令消失时，车辆终端结束本次预警。否则，车辆终端返回S306继续发送预警提醒。其中，车辆终端可以在不平稳状态消失后，取消该化妆预警命令。或者，车辆终端还可以在该化妆预警命令发出预设时长后，取消该化妆预警命令。车辆终端可以周期性执行S307的动作。该执行周期可以根据实际情况确定。例如，每秒一次等。

S308、美妆教程选择。

本实施例中，车辆终端可以从多个美妆教程中选择一个目标美妆教程。该过程可以如上述实施例中S201相同，此处不在赘述。当车辆终端获取用户选择美妆教程生成的美妆教程选择指令时，车辆终端可以执行下述步骤。否则，车辆终端可以继续等待用户选择美妆教程。

S309、美妆教程模式。

本实施例中，车辆终端可以根据该美妆教程进入美妆教程模式。该美妆教程模式中可以包括多个车辆参数的调整值。车辆终端可以根据该美妆模式对该车辆的参数进行调整。

S310、关闭美妆教程模式。

本实施例中，车辆终端可以周期性的判断是否需要关闭美妆教程。当车辆终端判断需要关闭美妆教程模式时，车辆终端关闭本次美妆教程。否则，车辆终端返回S309，保持该美妆教程模式的开启状态。

S311、化妆模式关闭请求。

本实施例中，当车辆终端获取化妆模式关闭指令时，车辆终端继续执行下述操作。否则，车辆终端将继续处于该化妆模式下。

S312、车辆退出化妆模式并恢复车辆参数。

本实施例中，当车辆终端获取化妆模式关闭请求后，该车辆终端退出化妆模式。当退出该化妆模式后，该车辆终端控制车辆参数回复进入化妆模式前的参数。

本申请提供的车辆控制方法，车辆终端可以获取化妆模式打开请求。车辆终端进入化妆模式后，可以生成控制指令。该控制指令用于控制车辆调节装置对车辆的参数进行调节。当车辆终端完成参数调整后，车辆终端可以在显示截面中显示当前化妆模式有效，以告知用户当前处于化妆模式下。车辆终端可以根据车俩信息，判断车辆是否可能会出现不平稳状态。如果车辆将要出现不平稳状态，则车辆终端需要生成化妆预警命令。当车辆终端生成化妆预警命令后，车辆终端发送预警提醒。车辆终端可以从多个美妆教程中选择一个目标美妆教程。车辆终端可以根据该美妆模式对该车辆的参数进行调整。当车辆终端获取化妆模式关闭请求后，该车辆终端退出化妆模式。当退出该化妆模式后，该车辆终端控制车辆参数回复进入化妆模式前的参数。本申请中，通过在车辆中设置化妆模式，使车辆可以在化妆模式下，根据车辆信息对车辆进行调整，从而使用户可以在更加平稳的状态下进行化妆操作，提高了座舱的平稳性，优化了座舱环境，提高了用户体验。

图4示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，如图4所示，本实施例的车辆控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于车辆终端的操作，本实施例的车辆控制装置10包括：

获取模块11，用于当确定车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，获取车辆信息，车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息。

执行模块12，用于根据车辆信息，确定车辆的控制指令。向车辆调节装置发送控制指令，控制指令用于控制车辆调节装置调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

一种示例中，行驶信息包括当前时刻车辆的振动信息、加减速信息、转向信息中的至少一项。

执行模块12，具体用于：

当前时刻车辆的振动信息、加减速信息、转向信息中的至少一项信息指示车辆处于不平稳状态时，生成车辆的第一子控制指令，第一子控制指令用于控制座舱调节装置调整车身姿态、调整车身悬置、调整座椅姿态中的至少一项，以使座舱姿态保持平稳。

一种示例中，外部环境信息包括车辆外部的温度信息、湿度信息、亮度信息中的至少一项。

执行模块12，具体用于：

根据车辆的外部环境信息，确定车辆的第二子控制指令，第二子控制指令用于调整座舱温度、座舱湿度、座舱亮度中的至少一项。

一种示例中，道路信息包括行驶方向、车道信息、拥堵情况中的至少一项。

执行模块12，具体用于：

当行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，以提醒乘客停止化妆操作。

一种示例中，执行模块12，具体包括以下至少一种：

生成语音预警指令，语音预警指令用于控制语音播放装置播报预警提示信息。

生成第一显示预警指令，第一显示预警指令用于控制位于智能化妆镜上的显示屏以弹窗的方式显示预警提示信息。

生成第二显示预警指令，第二显示预警指令用于控制位于智能化妆镜上的预警灯周期性的点亮。

生成振动预警指令，振动预警指令用于控制座椅处于震动状态。

一种示例中，获取模块11，具体用于：

获取化妆模式触发信息。

根据化妆模式触发信息，生成化妆模式开启指令。

在化妆模式开启指令触发下获取车辆信息。

一种示例中，获取模块11，具体包括以下至少一种：

获取语音信息。从语音信息中解析得到语音指令。根据语音指令生成化妆模式触发信息。

获取视频信息。从视频信息中解析得到用户行为信息。根据用户行信息为生成化妆模式触发信息。

获取触发按钮被触发时产生的事件信息。根据事件信息生成化妆模式触发信息。

一种示例中，车辆控制装置10，还包括：

美妆教程模块13，用于响应于美妆教程选择指令，在智能化妆镜的显示屏中显示美妆教程选择指令对应的目标美妆教程。响应于美妆教程选择指令，将座舱的亮度调整为美妆教程主题对应的座舱亮度。

一种示例中，方法，还包括：

主题模块13，用于响应于主题选择指令，根据主题选择指令对应的目标主题，调整座舱的座舱环境和/或座舱的座舱姿态。

本申请实施例提供的车辆控制装置10，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。

图5示出了本申请实施例提供的一种车辆终端的硬件结构示意图。如图5所示，该车辆终端20，用于实现上述任一方法实施例中对应于车辆终端的操作，本实施例的车辆终端20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口24。

存储器21，用于存储计算机程序。该存储器21可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

处理器22，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的车辆控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。

当存储器21是独立于处理器22之外的器件时，车辆终端20还可以包括总线23。该总线23用于连接存储器21和处理器22。该总线23可以是工业标准体系结构(IndustryStandard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口24，可以通过总线23与处理器21连接。处理器22可以控制通信接口24与车辆的其他模块通信。其他模块可以包括智能化妆镜、麦克风、摄像头、显示器、声光设备等设备模块。

本实施例提供的车辆终端可用于执行上述的车辆控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种车辆，该车辆中包括智能化妆镜和如图5所示的车辆终端。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

其中，各个模块可以是物理上分开的，例如安装于一个的设备的不同位置，或者安装于不同的设备上，或者分布到多个网络单元上，或者分布到多个处理器上。各个模块也可以是集成在一起的，例如，安装于同一个设备中，或者，集成在一套代码中。各个模块可以以硬件的形式存在，或者也可以以软件的形式存在，或者也可以采用软件加硬件的形式实现。本申请可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

当各个模块以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，所述车辆终端与车辆调节装置连接，所述方法包括：

当确定所述车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时，获取当前时刻的车辆信息，所述车辆信息包括行驶信息、外部环境信息和道路信息；

根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令；

向所述车辆调节装置发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述车辆的乘员舱的相关参数，以保证所述乘员舱的平顺性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆信息指示所述车辆处于不平稳状态时，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

生成所述车辆的第一子控制指令，所述第一子控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述车辆的车身姿态、车辆底盘、发动机中的至少一项，以使所述乘员舱保持平顺。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，还包括：

根据所述车辆的所述车辆信息，生成所述车辆的第二子控制指令，所述第二子控制指令用于控制所述车辆调节装置调整所述座舱的座舱环境和/或所述座舱的座舱姿态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括行驶方向、车道信息、拥堵情况中的至少一项；

所述根据所述车辆信息，确定所述车辆的控制指令，具体包括：

当所述行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，以提醒乘客停止化妆操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述行驶方向、车道信息、拥堵情况中至少一项指示车辆即将进入不平稳状态时，生成预警指令，包括以下至少一种：

生成语音预警指令，所述语音预警指令用于控制语音播放装置播报预警提示信息；

生成第一显示预警指令，所述第一显示预警指令用于控制位于智能化妆镜上的显示屏以弹窗的方式显示所述预警提示信息；

生成第二显示预警指令，所述第二显示预警指令用于控制位于所述智能化妆镜上的预警灯周期性的点亮；

生成振动预警指令，所述振动预警指令用于控制所述座椅处于震动状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，当确定所述车辆的座舱内的乘客正在进行化妆操作时获取车辆信息，具体包括：

获取化妆模式触发信息；

根据所述化妆模式触发信息，生成化妆模式开启指令；

在所述化妆模式开启指令触发下获取车辆信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取化妆模式触发信息，包括以下至少一种：

获取语音信息；从所述语音信息中解析得到语音指令；根据所述语音指令生成所述化妆模式触发信息；

获取视频信息；从所述视频信息中解析得到用户行为信息；根据所述用户行信息为生成所述化妆模式触发信息；

获取物理按钮被触发时产生的事件信息；根据所述事件信息生成所述化妆模式触发信息。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆中安装有智能化妆镜，所述智能化妆镜中包括显示屏和触控屏，所述方法，还包括：

响应于美妆教程选择指令，在所述智能化妆镜的显示屏中显示所述美妆教程选择指令对应的目标美妆教程；

响应于所述美妆教程选择指令，将所述座舱的亮度调整为美妆教程主题对应的座舱亮度。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

响应于主题选择指令，根据所述主题选择指令对应的目标主题，调整所述座舱的座舱环境和/或所述座舱的座舱姿态。

10.一种车辆终端，其特征在于，所述车辆终端，包括：存储器，处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程序，实现如权利要求1-9中任意一项所述的车辆控制方法。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆的中安装有智能化妆镜和有如权利要求10所述的车辆终端。

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