CN114228576B - 一种商用车中间座椅翻转控制***和控制方法 - Google Patents

一种商用车中间座椅翻转控制***和控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆座椅控制技术领域，具体地指一种商用车中间座椅翻转控制***和控制方法。包括，车辆运行状态获取模块，用于获取当前车辆是处于行驶状态还是非行驶状态；前排中间座椅状态获取模块，用于在车辆处于行驶状态时判断前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态；座椅翻转模块，用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态。本发明的控制***模块构成极为精简，操作控制方法极为简单，能够提高商用车行驶状态中的安全性，避免引起驾驶员的分心，适合进行大范围的推广使用。

Description

一种商用车中间座椅翻转控制***和控制方法
技术领域
本发明涉及车辆座椅控制技术领域，具体地指一种商用车中间座椅翻转控制***和控制方法。
背景技术
商用车的前排中间座椅作为临时座椅存在，即只有在短途行驶过程中，前排中间座椅的椅背可以翻转成竖直状态，作为座椅便于人员的短途乘坐。当前排中间座椅不需要作为座椅存在时，可以将椅背翻转至水平状态，即向前放倒，前排中间座椅的椅背背面朝上，可以作为中央扶手兼顾小物品放置功能。当前的前排中间座椅的翻转全都是人为手工操作，即驾驶员在驾驶过程中，前排中间座椅无人但是处于椅背翻起的状态时，驾驶员需要将前排中间座椅调整至扶手状态，此时驾驶员只能分心将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态，这种调节的方式实际上是非常危险的，会转移驾驶员的注意力，影响驾驶安全。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种商用车中间座椅翻转控制***和控制方法。
本发明的技术方案为：一种商用车中间座椅翻转控制***，包括，
车辆运行状态获取模块，用于获取当前车辆是处于行驶状态还是非行驶状态；
前排中间座椅状态获取模块，用于在车辆处于行驶状态时判断前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态；
座椅翻转模块，用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态。
进一步的所述车辆运行状态获取模块包括，
车速获取模块，用于获取车辆行驶速度；
运行状态判断模块，用于将获取的车辆行驶速度与设定速度进行比对，将车辆行驶速度小于设定速度的情况设定为非行驶状态，将车辆行驶速度不小于设定速度的情况设定为行驶状态。
进一步的所述前排中间座椅状态获取模块包括，
座椅图像获取模块，用于获取当前前排中间座椅的图像；
座椅状态判断模块，用于将当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，判断当前中间座椅处于椅背可放倒状态或是处于椅背不可放倒状态。
进一步的所述座椅状态判断模块通过对比当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像，将前排中间座椅的椅背不可放倒的状态划分为椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平状态。
进一步的所述座椅状态判断模块通过对比当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像，将前排中间座椅的椅背可放倒的状态划分为椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品。
进一步的还包括提醒模块；所述提醒模块包括，
第一提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时提示驾驶员可将前排中间座椅的椅背放倒。
进一步的还包括，
前排副驾状态获取模块，用于判断前排副驾是否有人；
所述提醒模块包括，
第二提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾有人时，提示前排副驾移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒；
第三提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾无人时，提示驾驶员移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。
一种商用车中间座椅翻转控制***的控制方法，获取车辆当前运行状态，当车辆处于驾驶状态时，获取前排中间座椅的状态判断当前前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态，当前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时，控制前排中间座椅放倒椅背至水平状态。
进一步的所述获取前排中间座椅的状态的方法包括：
获取当前前排中间座椅的图像，将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，根据比对结果将前排中间座椅分为椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平、椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品四种状态；
将椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平三种状态设定为前排中间座椅的椅背无法放倒的状态；
将椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品的状态设定为前排中间座椅的椅背可以放倒的状态。
进一步的按照以下步骤进行：
1)、采集车辆当前车速，车速小于设定车速时判断当前车辆处于非行驶状态，车速不小于设定车速时判断当前车辆处于行驶状态；
2)、当车辆处于行驶状态时，获取前排中间座椅的图像，将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，判断前排中间座椅的椅背翻转状态、在前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态时前排座椅上是否有人乘坐、是否放置有物品；
3)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人、无物品时，提醒驾驶员可以将前排中间座椅的椅背进行放倒，并控制前排中间座椅的椅背放倒至水平状态；
4)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人但有物品放置时，判断前排副驾是否有人，若副驾有人，提示副驾将前排中间座椅的物品拿走，待物品拿走后，控制前排中间座椅翻倒至水平状态；若副驾无人，则提示驾驶员将前排中间座椅的物品拿走，待物品拿走后，控制前排中间座椅翻倒至水平状态。
本发明的优点有：1、本发明通过识别车辆行驶状态，当车辆处于行驶状态，且识别到前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时，控制前排中间座椅的椅背放倒，整个过程完全自动化控制，无需驾驶员分心操作，不会影响驾驶员的驾驶，大幅度提高了驾驶安全性；
2、本发明通过车速判断车辆是否处于驾驶状态，因为本发明的前排中间座椅控制只在车辆处于驾驶状态时才需要进行控制，驾驶状态的判断简单；
3、本发明的座椅状态判断是通过图像识别的方式进行识别判断的，通过对应当前前排中间座椅的图像与存储的标准图像进行比对，基于比对结果就能够很轻松的判断出当前前排中间座椅的状态，为后续的控制提供基础；
4、本发明的前排中间座椅的状态分为不可放倒和可以放倒，对于不可放倒，本发明有椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平三种状态，以上三种状态不可进行椅背放倒，设定的逻辑策略简单；
5、本发明的前排中间座椅的状态分为不可放倒和可以放倒，对于可以放倒，本发明只有椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品的情况才可以进行椅背放倒，设定的场景极为简单；
6、本发明通过设置提醒模块，对于在前排中间座椅的椅背可以进行放倒前，向驾驶员发出提醒，提醒驾驶员前排中间座椅椅背可以进行放倒，避免前排座椅突然放倒影响驾驶员安全驾驶；
7、本发明针对前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态时，前排中间座椅无法直接进行翻转，此时可以通过提醒车内人员将前排中间座椅上的物品移开，当副驾有人时，提醒副驾人员移开，副驾无人时，提醒驾驶员移开；
8、本发明的前排中间座椅的控制方法极为简单，能够在不影响驾驶员安全驾驶的情况下对前排中间座椅进行翻转控制，提高了驾驶安全性；
9、本发明对前排中间座椅的各庄状态进行设定，针对不同的状况进行不同的控制，状态判断的策略极为简单；
10、本发明的控制方法简单，能够有效的前排中间座椅进行翻转控制，避免在驾驶状态时驾驶员手动翻转前排中间座椅导致的安全问题，提高了驾驶的安全性，具有极大的推广价值。
本发明的控制***模块构成极为精简，操作控制方法极为简单，能够提高商用车行驶状态中的安全性，避免引起驾驶员的分心，适合进行大范围的推广使用。
附图说明
图1：本实施例的控制示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本实施例涉及到一种商用车中间座椅翻转控制***，本实施例的控制***用于对商用车前排中间座椅进行控制，在车辆处于行驶状态、且前排中间座椅处于可以放倒状态时，自动控制前排中间座椅进行放倒，无需驾驶员手动操作，避免由于在驾驶过程中，驾驶员手动去翻转前排中间座椅导致驾驶员分心引发安全事故。
具体的，本实施例的控制***包括用于获取当前车辆是处于行驶状态还是非行驶状态的车辆运行状态获取模块、用于在车辆处于行驶状态时判断前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态的前排中间座椅状态获取模块和用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态的座椅翻转模块。
车辆运行状态获取模块实际上是通过采集车辆行驶的速度来进行车辆运行状态的判定，具体包括用于获取车辆行驶速度的车速获取模块(即车速传感器)和运行状态判断模块，运行状态判断模块，用于将获取的车辆行驶速度与设定速度(本实施例的设定速度为3km/h，或者是其他的数值，只要能够满足本实施例的设定要求即可)进行比对，将车辆行驶速度小于设定速度的情况设定为非行驶状态，将车辆行驶速度不小于设定速度的情况设定为行驶状态。只有当车辆处于行驶状态时才需要进行前排中间座椅的自动控制，针对非行驶状态，此时驾驶员或是车内其他人员无需考虑驾驶安全的问题，可以人工手动的方式将前排中间座椅的椅背放倒。
前排中间座椅状态获取模块是获取前排中间座椅的状态，判断前排中间座椅在当前状态下是否处于可放倒的情况，具体的包括座椅图像获取模块和座椅状态判断模块，座椅图像获取模块用于获取当前前排中间座椅的图像，座椅状态判断模块用于将当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像(控制***的数据库中存储有前排中间座椅的标准图像，包括前排中间座椅的椅背放倒图像、前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态且有人乘坐的图像、前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态且无人乘坐但有物品放置的图像、前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态且无人乘坐且无物品放置的图像)进行比对，判断当前中间座椅处于椅背可放倒状态或是处于椅背不可放倒状态。
具体的本实施的前排中间座椅的椅背不可放倒的状态包括椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平状态。前排中间座椅的椅背可放倒的状态包括椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品。本实施例只有在椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品时可以直接进行前排中间座椅的椅背放倒操作。
当前排中间座椅的椅背处于可以放倒状态且控制***已经准备将椅背进行放倒前，需要对驾驶员进行提醒，避免椅背突然放倒，惊扰到驾驶员，因此本实施例设置第一提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时提示驾驶员可将前排中间座椅的椅背放倒，提示的方式可以是语音提示，也可以是图像文字类提示。
当前排中间座椅处于前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态且无人乘坐但有物品放置时，此时可以将放置的物品移开然后进行椅背的放倒。具体的控制***包括第二提示模块和第三提示模块，第二提示模块用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾有人时，提示前排副驾移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。第三提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾无人时，提示驾驶员移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。
本实施例的座椅翻转模块包括设置在前排中间座椅内的一套电机驱动设备，与控制***数据连接，控制***向电机驱动设备发送控制信号，控制电机驱动设备对前排中间座椅的椅背进行放倒操作。
实际操作时，按照以下步骤进行：
1)、采集车辆当前车速，车速小于设定车速时判断当前车辆处于非行驶状态，车速不小于设定车速时判断当前车辆处于行驶状态；
2)、当车辆处于行驶状态时，获取前排中间座椅的图像，将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，判断前排中间座椅的椅背翻转状态、在前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态时前排座椅上是否有人乘坐、是否放置有物品；
3)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人、无物品时，提醒驾驶员可以将前排中间座椅的椅背进行放倒，并控制前排中间座椅的椅背放倒至水平状态；
4)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人但有物品放置时，判断前排副驾是否有人，若副驾有人，提示副驾将前排中间座椅的物品拿走，待物品拿走后，控制前排中间座椅翻倒至水平状态；若副驾无人，则提示驾驶员将前排中间座椅的物品拿走，待物品拿走后，控制前排中间座椅翻倒至水平状态。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种商用车中间座椅翻转控制***，其特征在于：包括，
车辆运行状态获取模块，用于获取当前车辆是处于行驶状态还是非行驶状态；
前排中间座椅状态获取模块，用于在车辆处于行驶状态时判断前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态；
座椅翻转模块，用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时将前排中间座椅的椅背翻转至水平状态；
所述车辆运行状态获取模块包括，
车速获取模块，用于获取车辆行驶速度；
运行状态判断模块，用于将获取的车辆行驶速度与设定速度进行比对，将车辆行驶速度小于设定速度的情况设定为非行驶状态，将车辆行驶速度不小于设定速度的情况设定为行驶状态。
2.如权利要求1所述的一种商用车中间座椅翻转控制***，其特征在于：所述前排中间座椅状态获取模块包括，
座椅图像获取模块，用于获取当前前排中间座椅的图像；
座椅状态判断模块，用于将当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，判断当前中间座椅处于椅背可放倒状态或是处于椅背不可放倒状态。
3.如权利要求2所述的一种商用车中间座椅翻转控制***，其特征在于：所述座椅状态判断模块通过对比当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像，将前排中间座椅的椅背不可放倒的状态划分为椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平状态。
4.如权利要求2或3所述的一种商用车中间座椅翻转控制***，其特征在于：所述座椅状态判断模块通过对比当前前排中间座椅的图像与存储的前排中间座椅图像，将前排中间座椅的椅背可放倒的状态划分为椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品。
5.如权利要求4所述的一种商用车中间座椅翻转控制***，其特征在于：还包括提醒模块；所述提醒模块包括，
第一提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时提示驾驶员可将前排中间座椅的椅背放倒。
6.如权利要求5所述的一种商用车中间座椅翻转控制***，其特征在于：还包括，
前排副驾状态获取模块，用于判断前排副驾是否有人；
所述提醒模块包括，
第二提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾有人时，提示前排副驾移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒；
第三提示模块，用于在前排中间座椅处于椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品的状态并且前排副驾无人时，提示驾驶员移开前排中间座椅上的物品以便进行前排中间座椅的椅背放倒。
7.一种如权利要求1所述的一种商用车中间座椅翻转控制***的控制方法，其特征在于：获取车辆当前运行状态，当车辆处于驾驶状态时，获取前排中间座椅的状态判断当前前排中间座椅是否处于椅背可放倒的状态，当前排中间座椅处于椅背可放倒的状态时，控制前排中间座椅放倒椅背至水平状态。
8.如权利要求7所述的一种商用车中间座椅翻转控制***的控制方法，其特征在于：所述获取前排中间座椅的状态的方法包括：
获取当前前排中间座椅的图像，将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，根据比对结果将前排中间座椅分为椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平、椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品四种状态；
将椅背翻转至竖直状态且有人乘坐、椅背翻转至竖直状态且座椅无人乘坐但座椅上放置有物品、椅背已经翻转至水平三种状态设定为前排中间座椅的椅背无法放倒的状态；
将椅背翻转至竖直状态座椅无人乘坐且座椅上没有放置物品的状态设定为前排中间座椅的椅背可以放倒的状态。
9.如权利要求7或8所述的一种商用车中间座椅翻转控制***的控制方法，其特征在于：按照以下步骤进行：
1)、采集车辆当前车速，车速小于设定车速时判断当前车辆处于非行驶状态，车速不小于设定车速时判断当前车辆处于行驶状态；
2)、当车辆处于行驶状态时，获取前排中间座椅的图像，将获取的图像与存储的前排中间座椅图像进行比对，判断前排中间座椅的椅背翻转状态、在前排中间座椅的椅背翻转至竖直状态时前排座椅上是否有人乘坐、是否放置有物品；
3)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人、无物品时，提醒驾驶员可以将前排中间座椅的椅背进行放倒，并控制前排中间座椅的椅背放倒至水平状态；
4)当前排中间座椅的椅背处于竖直状态且座椅上无人但有物品放置时，判断前排副驾是否有人，若副驾有人，提示副驾将前排中间座椅的物品拿走，待物品拿走后，控制前排中间座椅翻倒至水平状态；若副驾无人，则提示驾驶员将前排中间座椅的物品拿走，待物品拿走后，控制前排中间座椅翻倒至水平状态。
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