CN114227256A - 一种双工位四轴数控加工机床光机 - Google Patents
一种双工位四轴数控加工机床光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114227256A CN114227256A CN202111533813.3A CN202111533813A CN114227256A CN 114227256 A CN114227256 A CN 114227256A CN 202111533813 A CN202111533813 A CN 202111533813A CN 114227256 A CN114227256 A CN 114227256A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- group
- guide rail
- machine tool
- machine head
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 36
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本发明提供一种双工位四轴数控加工机床光机，包括运输机构和工作机构，运输机构包括传送带组件、底座和工作平台，工作机构包括第一机头组、第二机头组、立柱和导轨，导轨包括设置在工作平台上的可左右运动的水平导轨组、安装在水平导轨组上的可转动的圆形托盘组和作用在圆形托盘组上的推动气缸，立柱对应第一机头组和第二机头组下方的位置上设置有穿槽，推动气缸安装在穿槽内且推动气缸的运动方向与水平导轨组的运动方向相垂直；能够在同一机床上实现不同的加工内容，大大提高了加工效率，且操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种双工位四轴数控加工机床光机。
背景技术
近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了迫切的需求，机床是一个国家制造业水平的象征，从某种意义上来说，反应了国家的工业发展水平状况。
目前机床在运输及起吊设备的限制下一般只具有一个加工工位，当工件需要两种规格加工时，如需要冲不同孔径的孔洞或冲孔、切割轮换时，一般需要将工件从一个机床转运至另一个机床继续操作，该步骤反复运输浪费大量时间，加工效率低下。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种双工位四轴数控加工机床光机，能够在同一机床上实现不同的加工内容，大大提高了加工效率，且操作方便，便于下料。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：包括运输机构和工作机构，运输机构包括传送带组件、底座和工作平台，工作平台和传送带组件均设置在底座上，传送带组件环绕工作平台设置，工作机构包括第一机头组、第二机头组、立柱和导轨，立柱竖直安装在工作平台上，第一机头组和第二机头组并列安装在立柱的前侧面，导轨包括设置在工作平台上的可左右运动的水平导轨组、安装在水平导轨组上的可转动的圆形托盘组和作用在圆形托盘组上的推动气缸，立柱对应第一机头组和第二机头组下方的位置上设置有穿槽，推动气缸安装在穿槽内且推动气缸的运动方向与水平导轨组的运动方向相垂直；安装在工作平台上的水平导轨组能够实现圆形托盘组整体的左右运动，同时圆形托盘组能够实现自身的360度旋转，从而带动工件在加工时进行位置或角度的变化以实现加工多样化，推动气缸能够在加工完成后将工件推动至传动带组件上，实现工件的自动下料操作，并且水平导轨组能够将圆形托盘组自第一机头组和第二机头组之间传送，当工件自第二机头组处加工后继续运送至第一机头组处进行加工，加工完成后由推动气缸将工件推至传动带组件上，该装置能够实现自动化减少参与的人工数量，有利于提高工作效率。
可选的，第一机头组包括第一机头和第一运动机构，第一运动机构作用在第一机头上，第二机头组包括第二机头和第二运动机构，第二运动机构作用在第二机头上，第一机头和第二机头的功能部位的规格或形状不同；第一机头和第二机头的运动方式相同，但自身的结构不同，能够满足对工件进行不同的加工工序。
可选的，第一运动机构和第二运动机构均包括电机、螺杆和与螺杆相匹配的螺套，螺套分别固定安装在第一机头或第二机头的背部，螺杆穿过螺套且顶部与电机固定连接，螺杆的顶部与电机固定连接；第一运动结构和第二运动机构分别为第一机头组和第二机头组的动力装置，能够分别实现第一机头和第二机头的上下运动。
可选的，立柱的前侧面向内凹陷形成空位，电机安装在立柱上表面且电机的电机轴朝下与螺杆连接，螺杆沿空位向下延伸，螺杆的底部设置有挡环。
可选的，运动机构还包括设置在空位两侧的辅助导轨，辅助导轨平行设置在立柱的前端面上，机头的背部两端分别设置有连接块，连接块的一端安装在辅助导轨上且在外力的作用下沿辅助导轨上下运动。
可选的，传送带组件包括第一传送带、第二传送带和弧形传送带，第一传送带和第二传送带平行设置在工作平台的前后两侧，工作平台的高度高于回转台的高度，弧形传送带设置在第一传送带和第二传送带之间；传动带组件起到自动运输作用，当工件完成加工后会被自动推动至第一传送带上，并在弧形传送带和第二传送带的共同传送作用下运送至下一加工车间，加快了运输效率。
可选的，水平导轨组包括平行设置的第一导轨和第二导轨、托件、第一气缸，托件的底部两端分别设置有与第一导轨和第二导轨连接的滑动块，第一气缸安装在工作平台的一端，第一气缸的活塞杆与托件固定连接；水平导轨组能够实现托件的水平运动，能够实现托件的位置从第一机头组和第二机头组之间自动切换，便于对同一工件进行两种不同规格或不同性质的加工，不需将工件取下后转移到另一个机床上，该装置能够节约更换工件而浪费的工作时间，有利于提高工作效率。
可选的，圆形托盘包括转盘和转动底座，转动底座固定安装在托件的顶部，转盘安装在转动底座上；采用转盘作为工件的直接托板，能够带动工件做360度自由旋转，适应不同的加工方式。
基于上述，本发明一种双工位四轴数控加工机床光机，能够在同一机床上实现不同的加工内容，大大提高了加工效率，且操作方便，便于下料。
附图说明
图1为本发明实施例一种双工位四轴数控加工机床光机的结构示意图；
图2为本发明实施例中工作机构的结构示意图；
图3为本发明实施例中第一机头组的背面结构示意图；
图4为本发明实施例中。
附图标记：
1-运输机构；2-工作机构；3-传送带组件；4-底座；5-工作平台；6-第一机头组；7-第二机头组；8-立柱；12-推动气缸；13-穿槽；14-第一机头；15-第一运动机构；16-第二机头；17-第二运动机构；18-电机；19-螺杆；20-螺套；21-空位；22-挡环；23-辅助导轨；24-连接块；25-第一传送带；26-第二传送带；27-弧形传送带；28-第一导轨；29-第二导轨；30-托件；31-第一气缸；32-转盘；33-转动底座。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的技术特征可以相互组合。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1至图4所示，为本发明一种双工位四轴数控加工机床光机，包括运输机构1和工作机构2，运输机构1包括传送带组件3、底座4和工作平台5，工作平台5和传送带组件3均设置在底座4上，传送带组件3环绕工作平台5设置，工作机构2包括第一机头组6、第二机头组7、立柱8和导轨，立柱8竖直安装在工作平台5上，第一机头组6和第二机头组7并列安装在立柱8的前侧面，导轨包括设置在工作平台5上的可左右运动的水平导轨组、安装在水平导轨组上的可转动的圆形托盘组和作用在圆形托盘组上的推动气缸12，立柱8对应第一机头组6和第二机头组7下方的位置上设置有穿槽13，推动气缸12安装在穿槽13内且推动气缸12的运动方向与水平导轨组的运动方向相垂直；安装在工作平台5上的水平导轨组能够实现圆形托盘组整体的左右运动，同时圆形托盘组能够实现自身的360度旋转，从而带动工件在加工时进行位置或角度的变化以实现加工多样化，推动气缸12能够在加工完成后将工件推动至传动带组件上，实现工件的自动下料操作，并且水平导轨组能够将圆形托盘组自第一机头组6和第二机头组7之间传送，当工件自第二机头组7处加工后继续运送至第一机头组6处进行加工，加工完成后由推动气缸12将工件推至传动带组件上，该装置能够实现自动化减少参与的人工数量，有利于提高工作效率。
可选的，第一机头组6包括第一机头14和第一运动机构15，第一运动机构15作用在第一机头14上，第二机头组7包括第二机头16和第二运动机构17，第二运动机构17作用在第二机头16上，第一机头14和第二机头16的功能部位的规格或形状不同；第一机头14和第二机头16的运动方式相同，但自身的结构不同，能够满足对工件进行不同的加工工序。
可选的，第一运动机构15和第二运动机构17均包括电机18、螺杆19和与螺杆19相匹配的螺套20，螺套20分别固定安装在第一机头14或第二机头16的背部，螺杆19穿过螺套20且顶部与电机18固定连接，螺杆19的顶部与电机18固定连接；第一运动结构和第二运动机构17分别为第一机头组6和第二机头组7的动力装置，能够分别实现第一机头14和第二机头16的上下运动。
可选的，立柱8的前侧面向内凹陷形成空位21，电机18安装在立柱8上表面且电机18的电机18轴朝下与螺杆19连接，螺杆19沿空位21向下延伸，螺杆19的底部设置有挡环22。
可选的，运动机构还包括设置在空位21两侧的辅助导轨23，辅助导轨23平行设置在立柱8的前端面上，机头的背部两端分别设置有连接块24，连接块24的一端安装在辅助导轨23上且在外力的作用下沿辅助导轨23上下运动。
可选的，传送带组件3包括第一传送带25、第二传送带26和弧形传送带27，第一传送带25和第二传送带26平行设置在工作平台5的前后两侧，工作平台5的高度高于回转台的高度，弧形传送带27设置在第一传送带25和第二传送带26之间；传动带组件3起到自动运输作用，当工件完成加工后会被自动推动至第一传送带25上，并在弧形传送带27和第二传送带26的共同传送作用下运送至下一加工车间，加快了运输效率。
可选的，水平导轨组包括平行设置的第一导轨28和第二导轨29、托件30、第一气缸31，托件30的底部两端分别设置有与第一导轨28和第二导轨29连接的滑动块，第一气缸31安装在工作平台5的一端，第一气缸31的活塞杆与托件30固定连接；水平导轨组能够实现托件30的水平运动，能够实现托件30的位置从第一机头组6和第二机头组7之间自动切换，便于对同一工件进行两种不同规格或不同性质的加工，不需将工件取下后转移到另一个机床上，该装置能够节约更换工件而浪费的工作时间，有利于提高工作效率。
可选的，圆形托盘包括转盘32和转动底座33，转动底座33固定安装在托件30的顶部，转盘32安装在转动底座33上；采用转盘32作为工件的直接托板，能够带动工件做360度自由旋转，适应不同的加工方式。
基于上述，本发明一种双工位四轴数控加工机床光机，能够在同一机床上实现不同的加工内容，大大提高了加工效率，且操作方便，便于下料。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：包括运输机构和工作机构，所述运输机构包括传送带组件、底座和工作平台，所述工作平台和所述传送带组件均设置在所述底座上，所述传送带组件环绕所述工作平台设置，所述工作机构包括第一机头组、第二机头组、立柱和导轨，所述立柱竖直安装在所述工作平台上，所述第一机头组和所述第二机头组并列安装在所述立柱的前侧面，所述导轨包括设置在所述工作平台上的可左右运动的水平导轨组、安装在所述水平导轨组上的可转动的圆形托盘组和作用在所述圆形托盘组上的推动气缸，所述立柱对应所述第一机头组和所述第二机头组下方的位置上设置有穿槽，所述推动气缸安装在所述穿槽内且所述推动气缸的运动方向与所述水平导轨组的运动方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述第一机头组包括第一机头和第一运动机构，所述第一运动机构作用在所述第一机头上，所述第二机头组包括第二机头和第二运动机构，所述第二运动机构作用在所述第二机头上，所述第一机头和所述第二机头的功能部位的规格或形状不同。
3.根据权利要求2所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述第一运动机构和所述第二运动机构均包括电机、螺杆和与所述螺杆相匹配的螺套，所述螺套分别固定安装在所述第一机头或所述第二机头的背部，所述螺杆穿过所述螺套且顶部与所述电机固定连接，所述螺杆的顶部与所述电机固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述立柱的前侧面向内凹陷形成空位，所述电机安装在所述立柱上表面且所述电机的电机轴朝下与所述螺杆连接，所述螺杆沿所述空位向下延伸，所述螺杆的底部设置有挡环。
5.根据权利要求4所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述运动机构还包括设置在所述空位两侧的辅助导轨，所述辅助导轨平行设置在立柱的前端面上，所述机头的背部两端分别设置有连接块，所述连接块的一端安装在所述辅助导轨上且在外力的作用下沿所述辅助导轨上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述传送带组件包括第一传送带、第二传送带和弧形传送带，所述第一传送带和所述第二传送带平行设置在所述工作平台的前后两侧，所述工作平台的高度高于所述回转台的高度，所述弧形传送带设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间。
7.根据权利要求1所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述水平导轨组包括平行设置的第一导轨和第二导轨、托件、第一气缸，所述托件的底部两端分别设置有与所述第一导轨和所述第二导轨连接的滑动块，所述第一气缸安装在所述工作平台的一端，所述第一气缸的活塞杆与所述托件固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种双工位四轴数控加工机床光机，其特征在于：所述圆形托盘包括转盘和转动底座，所述转动底座固定安装在所述托件的顶部，所述转盘安装在所述转动底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111533813.3A CN114227256A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种双工位四轴数控加工机床光机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111533813.3A CN114227256A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种双工位四轴数控加工机床光机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114227256A true CN114227256A (zh) | 2022-03-25 |
Family
ID=80756259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111533813.3A Pending CN114227256A (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种双工位四轴数控加工机床光机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114227256A (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202361A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation |
| US3563359A (en) * | 1969-04-01 | 1971-02-16 | Gleason Works | Automatic workpiece transfer and storage mechanism |
| US20020189085A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Comau Spa | Line of manufacturing units for carrying out machining operations, provided with modular translating devices for the transfer of workpieces form one unit to another of the line |
| CN102658374A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-09-12 | 宁波恒力汽配轴承有限公司 | 一种两箱四轴多功能数控机床 |
| JP2014133299A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Bumotec Sa | ２つのワークスピンドルを備えた機械加工ユニット |
| CN106625030A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 杭州大天数控机床有限公司 | 一种复合柔性制造单元 |
| CN207508799U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-06-19 | 无锡齐恩科技有限公司 | 一种用于加工机床的下料装置 |
| CN208289623U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-12-28 | 江西金力永磁科技股份有限公司 | 一种双工位单面立式磨床 |
| CN109664112A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-23 | 西安理工大学 | 一种双工位曲面加工机床结构 |
| CN110238670A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-09-17 | 上海大侨誉远精密机械有限公司 | 一种桥板自动交换的立式加工中心 |
| CN209578798U (zh) * | 2019-03-20 | 2019-11-05 | 南京腾达五金制品有限公司 | 一种双工位组合机床 |
| CN211589367U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-09-29 | 青海华鼎齿轮箱有限责任公司 | 一种卧式加工中心的输送装置 |
-
2021
- 2021-12-15 CN CN202111533813.3A patent/CN114227256A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1202361A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to a programme-controlled machine tool installation |
| US3563359A (en) * | 1969-04-01 | 1971-02-16 | Gleason Works | Automatic workpiece transfer and storage mechanism |
| US20020189085A1 (en) * | 2001-06-15 | 2002-12-19 | Comau Spa | Line of manufacturing units for carrying out machining operations, provided with modular translating devices for the transfer of workpieces form one unit to another of the line |
| CN102658374A (zh) * | 2012-05-11 | 2012-09-12 | 宁波恒力汽配轴承有限公司 | 一种两箱四轴多功能数控机床 |
| JP2014133299A (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-24 | Bumotec Sa | ２つのワークスピンドルを備えた機械加工ユニット |
| CN106625030A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-10 | 杭州大天数控机床有限公司 | 一种复合柔性制造单元 |
| CN207508799U (zh) * | 2017-11-03 | 2018-06-19 | 无锡齐恩科技有限公司 | 一种用于加工机床的下料装置 |
| CN208289623U (zh) * | 2018-05-17 | 2018-12-28 | 江西金力永磁科技股份有限公司 | 一种双工位单面立式磨床 |
| CN109664112A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-23 | 西安理工大学 | 一种双工位曲面加工机床结构 |
| CN209578798U (zh) * | 2019-03-20 | 2019-11-05 | 南京腾达五金制品有限公司 | 一种双工位组合机床 |
| CN110238670A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-09-17 | 上海大侨誉远精密机械有限公司 | 一种桥板自动交换的立式加工中心 |
| CN211589367U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-09-29 | 青海华鼎齿轮箱有限责任公司 | 一种卧式加工中心的输送装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 关慧贞: "《机械制造装备设计》", 31 August 2020, 机械工业出版社 * |
| 刘文剑等: "《夹具工程师手册》", 31 December 1987, 黑龙江科学技术出版社 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204222510U (zh) | 一种自动上下料的精雕机 | |
| CN101176948B (zh) | 激光切割机用工作台交换装置 | |
| CN205661225U (zh) | 一种精雕机全自动上下料设备 | |
| CN106081619A (zh) | 一种精雕机全自动上下料设备 | |
| CN108098360B (zh) | 一种高铁整组腕臂加工生产线 | |
| CN105538069A (zh) | 一种双工位切换型工件双面自动加工装置 | |
| CN106976342A (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN105397462A (zh) | 一种精密减速机轴承组装装置 | |
| CN107081446B (zh) | 一种油泵转子类工件钻孔专用自动化生产线 | |
| CN212100698U (zh) | 高速循环输送机构 | |
| CN110039331B (zh) | 一种具有立起功能的交换工作台 | |
| CN105643385A (zh) | 活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法 | |
| CN207888210U (zh) | 一种六工位组合专机 | |
| CN114227256A (zh) | 一种双工位四轴数控加工机床光机 | |
| CN212042754U (zh) | 一种高效便捷的数控钻倒角专机 | |
| CN210451396U (zh) | 一种激光标牌自动上下料设备 | |
| CN110170705B (zh) | 一种数控滚齿倒棱复合机床 | |
| CN210388271U (zh) | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 | |
| CN216152732U (zh) | 橱柜板加工设备 | |
| CN114425727B (zh) | 一种直线导轨自动换向批量倒角设备及其加工方法 | |
| CN211606337U (zh) | 一种转子组装站的卡簧上料机构 | |
| CN210161329U (zh) | 一种数控钻孔中心的自动送料机 | |
| CN218909055U (zh) | 玻璃加工装置 | |
| CN117226366B (zh) | 一种海洋港口机械高端装备焊接机器人 | |
| CN220407766U (zh) | 一种用于传输带的载具定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220325 |