CN105538069A - 一种双工位切换型工件双面自动加工装置 - Google Patents

一种双工位切换型工件双面自动加工装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双工位切换型工件双面自动加工装置，包括：工作台、滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构，工作台上依次间隔设有第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位；第一打磨头和第二打磨头由第一驱动机构驱动进行上下移动；工作台上设有第一导轨；滑台安装在第一导轨上，滑台上依次间隔设有第二导轨和第三导轨；第二驱动机构与滑台连接；第一夹持机构安装在第二导轨上；第二夹持机构安装在第三导轨上；第三驱动机构分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接；旋转机构与第一夹持机构连接。本发明实现了工件双面加工的自动化，大大提高了工件的加工生产效率。

Description

一种双工位切换型工件双面自动加工装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种双工位切换型工件双面自动加工装置。
背景技术
在机械加工技术领域，工件在加工完成有需要对其加工端面进行修磨，以提高端面的精度。例如，在加工轴承过程中，由于轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。因此，轴承在生产加工时，需要对其端面进行加工或修磨，以提高轴承端面精度。
但现有的轴承端面在修磨过程中，一般采用人工修磨，且修磨完成后需要工人将轴承从操作台上取下放入收集容器内，人工劳动强度大，生产效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种双工位切换型工件双面自动加工装置，以提高加工生产效率。
本发明提出了一种双工位切换型工件双面自动加工装置，包括：工作台、滑台、第一夹持机构、第二夹持机构、第一打磨头、第二打磨头、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构，其中：
工作台上依次间隔设有第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位在同一直线上且彼此之间的间隔距离H1相等；第一打磨头和第二打磨头分别位于第一打磨工位和第二打磨工位的上方，第一打磨头和第二打磨头分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动进行上下移动；工作台上位于第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一侧设有第一导轨；
滑台安装在第一导轨上，滑台上依次间隔设有第二导轨和第三导轨，第二导轨和第三导轨分别垂直于第一导轨，第二导轨和第三导轨之间的间隔距离H2与间隔距离H1相等；第二驱动机构与滑台连接用于驱动滑台在第一导轨上移动；第一夹持机构安装在第二导轨上；第二夹持机构安装在第三导轨上；
第三驱动机构分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接用于驱动第一夹持机构和第二夹持机构分别在第二导轨和第三导轨上同步移动；
旋转机构与第一夹持机构连接用于驱动第一夹持机构在夹持状态下进行翻转动作。
优选地，第一打磨工位包括用于固定工件的第一夹具。
优选地，第二打磨工位包括用于固定工件的第二夹具。
优选地，下料工位为贯穿工作台上下端面的落料孔。
优选地，落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带。
优选地，循环传送带的传出端设有集料容器。
优选地，第一打磨头和第二打磨头均安装在底板上，第四驱动机构与底板连接并可驱动底板进行上下升降。
本发明中，工作台上依次间隔设有第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位，三者彼此之间的间隔距离H1相等；第一打磨头和第二打磨头分别位于第一打磨工位和第二打磨工位的上方，第一打磨头和第二打磨头分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动进行上下移动；工作台上位于第一打磨工位、第二打磨工位和下料工位所在面的一侧设有第一导轨；滑台安装在第一导轨上，滑台上依次间隔设有第二导轨和第三导轨，第二导轨和第三导轨分别垂直于第一导轨，第二导轨和第三导轨之间的间隔距离H2与间隔距离H1相等；第二驱动机构与滑台连接用于驱动滑台在第一导轨上移动；第一夹持机构安装在第二导轨上；第二夹持机构安装在第三导轨上；第三驱动机构分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接用于驱动第一夹持机构和第二夹持机构分别在第二导轨和第三导轨上同步移动；旋转机构与第一夹持机构连接用于驱动第一夹持机构在夹持状态下进行翻转动作；在工作过程中，第一打磨头和第二打磨头分别对位于第一打磨工位和第二打磨工位处工件的端面进行打磨，当打磨完成后，第一驱动机构驱动第一打磨头和第二打磨头上移，第三驱动机构驱动第一夹持机构和第二夹持机构分别同时向第一打磨工位和第二打磨工位移动，当到达预定位置后，第一夹持机构和第二夹持机构分别将处于第一打磨工位和第二打磨工位处的工件夹持住；此时，第二驱动机构驱动滑台移动，当第一夹持机构由第一打磨工位处移动至第二打磨工位处时，由于第二导轨和第三导轨之间的间隔距离H2与间隔距离H1相等，第二夹持机构则处于下料工位处；此时，旋转机构驱动第一夹持机构在夹持状态下带动工件进行180°翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上，第一夹持机构和第二夹持机构同时将所夹持的工件放下，从而将在第一打磨工位加工完成第一端面加工的工件进行翻面后放入第二打磨工位对工件的第二端面进行加工，而将第二打磨工位内第一端面和第二端面都加工完成的工件直接夹送至下料工位进行下料。
综上所述，本发明通过第一打磨工位和第二打磨工位与第一打磨头和第二打磨头的相互配合实现了对工件两端端面的加工，通过第一夹持机构、第二夹持机构和旋转机构的设置，实现了对工件在加工过程中的工位切换和下料，进而达到了工件双面加工的自动化，大大提高了工件的生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种双工位切换型工件双面自动加工装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种双工位切换型工件双面自动加工装置中所述工作台的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种双工位切换型工件双面自动加工装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种双工位切换型工件双面自动加工装置中所述工作台的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种双工位切换型工件双面自动加工装置，包括：工作台1、滑台2、第一夹持机构3、第二夹持机构4、第一打磨头5、第二打磨头6、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构，其中：
工作台1上依次间隔设有第一打磨工位7、第二打磨工位8和下料工位9，，第一打磨工位7包括用于固定工件的第一夹具，第二打磨工位8包括用于固定工件的第二夹具，下料工位9为贯穿工作台1上下端面的落料孔，第一打磨工位7、第二打磨工位8和下料工位9在同一直线上且彼此之间的间隔距离H1相等。
第一打磨头5和第二打磨头6分别位于第一打磨工位7和第二打磨工位8的上方，第一打磨头5和第二打磨头6均安装在底板13上，第四驱动机构与底板13连接并可驱动底板13进行上下升降。
工作台1上位于第一打磨工位7、第二打磨工位8和下料工位9所在面的一侧设有第一导轨10；滑台2安装在第一导轨10上，滑台2上依次间隔设有第二导轨11和第三导轨12，第二导轨11和第三导轨12分别垂直于第一导轨10，第二导轨11和第三导轨12之间的间隔距离H2与间隔距离H1相等；第二驱动机构与滑台2连接用于驱动滑台2在第一导轨10上移动；第一夹持机构3安装在第二导轨11上；第二夹持机构4安装在第三导轨12上；第三驱动机构分别与第一夹持机构3和第二夹持机构4连接用于驱动第一夹持机构3和第二夹持机构4分别在第二导轨11和第三导轨12上同步移动；旋转机构与第一夹持机构3连接用于驱动第一夹持机构3在夹持状态下进行翻转动作。
本实施例中，为了方便将加工好的工件收集起来，在落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带14，循环传送带14的传出端设有集料容器。
本实施例是这样工作的，第一打磨头5和第二打磨头6分别对位于第一打磨工位7和第二打磨工位8处工件的端面进行打磨，当打磨完成后，第一驱动机构驱动第一打磨头5和第二打磨头6上移，第三驱动机构驱动第一夹持机构3和第二夹持机构4分别同时向第一打磨工位7和第二打磨工位8移动，当到达预定位置后，第一夹持机构3和第二夹持机构4分别将处于第一打磨工位7和第二打磨工位8处的工件夹持住；此时，第二驱动机构驱动滑台2移动，当第一夹持机构3由第一打磨工位7处移动至第二打磨工位8处时，由于第二导轨11和第三导轨12之间的间隔距离H2与间隔距离H1相等，第二夹持机构4则处于下料工位9处；此时，旋转机构驱动第一夹持机构3在夹持状态下带动工件进行180°翻转，使打磨完成的面朝下，未打磨的面朝上，第一夹持机构3和第二夹持机构4同时将所夹持的工件放下，从而将在第一打磨工位7加工完成第一端面加工的工件进行翻面后放入第二打磨工位8对工件的第二端面进行加工，而将第二打磨工位8内第一端面和第二端面都加工完成的工件直接夹送至下料工位9进行下料。
由上可知，本发明通过第一打磨工位7和第二打磨工位8与第一打磨头5和第二打磨头6的相互配合实现了对工件两端端面的加工，通过第一夹持机构3、第二夹持机构4和旋转机构的设置，实现了对工件在加工过程中的工位切换和下料，进而达到了工件双面加工的自动化，大大提高了工件的生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，包括：工作台(1)、滑台(2)、第一夹持机构(3)、第二夹持机构(4)、第一打磨头(5)、第二打磨头(6)、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构，其中：
工作台(1)上依次间隔设有第一打磨工位(7)、第二打磨工位(8)和下料工位(9)，第一打磨工位(7)、第二打磨工位(8)和下料工位(9)在同一直线上且彼此之间的间隔距离H1相等；第一打磨头(5)和第二打磨头(6)分别位于第一打磨工位(7)和第二打磨工位(8)的上方，第一打磨头(5)和第二打磨头(6)分别与第一驱动机构连接并由第一驱动机构驱动进行上下移动；
工作台(1)上位于第一打磨工位(7)、第二打磨工位(8)和下料工位(9)所在面的一侧设有第一导轨(10)；滑台(2)安装在第一导轨(10)上，滑台(2)上依次间隔设有第二导轨(11)和第三导轨(12)，第二导轨(11)和第三导轨(12)分别垂直于第一导轨(10)，第二导轨(11)和第三导轨(12)之间的间隔距离H2与间隔距离H1相等；第二驱动机构与滑台(2)连接用于驱动滑台(2)在第一导轨(10)上移动；
第一夹持机构(3)安装在第二导轨(11)上；第二夹持机构(4)安装在第三导轨(12)上；第三驱动机构分别与第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)连接用于驱动第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4)分别在第二导轨(11)和第三导轨(12)上同步移动；旋转机构与第一夹持机构(3)连接用于驱动第一夹持机构(3)在夹持状态下进行翻转动作。
2.根据权利要求1所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，第一打磨工位(7)包括用于固定工件的第一夹具。
3.根据权利要求2所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，第二打磨工位(8)包括用于固定工件的第二夹具。
4.根据权利要求3所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，下料工位(9)为贯穿工作台(1)上下端面的落料孔。
5.根据权利要求4所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，落料孔的下方设有用于将落料传送出去的循环传送带(14)。
6.根据权利要求5所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，循环传送带(14)的传出端设有集料容器。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的双工位切换型工件双面自动加工装置，其特征在于，第一打磨头(5)和第二打磨头(6)均安装在底板(13)上，第四驱动机构与底板(13)连接并可驱动底板(13)进行上下升降。
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