CN114227199B - 一种倾斜式组装模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倾斜式组装模组，包括：传输线体；旋转机构；旋转机构包括第一旋转件、第一轴杆、第二旋转件、第二轴杆、载具托板；第一旋转件带动第一轴杆转动，第二旋转件安装在第一轴杆上随第一轴杆转动，第二旋转件带动所述第二轴杆转动，载具托板设置在第二轴杆的上随第二轴杆转动，第一轴杆与第二轴杆垂直设置；载具托板在第一旋转件、第二旋转件的带动下与上料部和下料部衔接承接物料，并在第一旋转件、第二旋转件的带动下使物料具有一定的倾斜角度；定位机构，设置在旋转机构的侧面，对物料旋转的倾斜角度进行视觉定位。本发明能够带动待组装件倾斜，将待组装件中的倾斜孔变为直孔，便于与现有组装设备配合安装。

Description

一种倾斜式组装模组

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种倾斜式组装模组。

背景技术

虚拟现实头戴显示器设备，简称VR头显或VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段，虚拟现实头戴显示器设备是一个跨时代的产品，不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。

现有的VR眼镜一般包括：眼镜本体、安装在眼镜本体内的摄像头、与眼镜本体连接的绑带，随着自动化的发展，VR眼镜采用自动化流水线组装，通过载具承载眼镜本体在流水线上运输，在流水线上完成摄像头和绑带的组装，随之技术的不断更新，根据实际的使用需求，需要摄像头相对于眼镜本体具备一定的倾斜角度，因此在眼镜本体上设置有倾斜的安装孔，然而在现有的流水线上的标准组装设备无法完成对倾斜孔的安装，因此现亟需一种能够匹配流水线组装设备的倾斜式组装模组。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中通过现有的组装设备无法实现对倾斜孔处零件组装的问题，提供一种倾斜式组装模组，能够带动待组装件倾斜，将待组装件中的倾斜孔变为直孔，便于与现有组装设备配合安装。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种倾斜式组装模组，包括：

传输线体，包括上料部和下料部；

旋转机构，设置在所述上料部与下料部之间，所述旋转机构包括第一旋转件、第一轴杆、第二旋转件、第二轴杆、载具托板；

所述第一旋转件带动所述第一轴杆转动，所述第二旋转件安装在所述第一轴杆上随第一轴杆转动，所述第二旋转件带动所述第二轴杆转动，所述载具托板设置在第二轴杆的上随第二轴杆转动，所述第一轴杆与第二轴杆垂直设置；

所述载具托板在第一旋转件、第二旋转件的带动下与上料部和下料部衔接承接物料，并在第一旋转件、第二旋转件的带动下使物料具有一定的倾斜角度；

定位机构，设置在旋转机构的侧面，物料旋转的倾斜角度进行视觉定位。

在本发明的一个实施例中，所述传输线体包括：

传输台安装板；

两传输台，平行设置在所述传输台安装板上；

两传输带，分别设置在两传输台上，两所述传输带同步转动；

传输台滑轨，设置在所述传输台安装板上，与所述传输台垂直设置，两所述传输台分别滑动设置在传输台滑轨上；

传输台驱动源，设置在所述传输台安装板上，分别带动两传输台滑轨相向或相反运动。

在本发明的一个实施例中，所述传输台上设置有凹槽，所述上料部和下料部分别设置在凹槽的两侧，所述旋转机构设置在所述凹槽中。

在本发明的一个实施例中，所述传输台上还设置有物料检测装置，所述物料检测装置分别设置在所述凹槽两侧的上料部和下料部上。

在本发明的一个实施例中，所述传输线体上设置有能够阻挡物料的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡驱动源和阻挡顶杆，所述阻挡驱动源带动所述阻挡顶杆突出阻挡在传输带的上方。

在本发明的一个实施例中，所述传输线体下方还设置有线体顶升机构，所述线体顶升机构包括：

顶升安装板；

顶升驱动源，设置在所述顶升安装板上，所述顶升驱动源的输出端抵接在所述传输线体上；

顶升导向柱，连接在所述传输线体的下方，所述顶升导向柱相对于所述顶升安装板滑动导向。

在本发明的一个实施例中，还包括周转载具，所述周转载具包括：

载具底板，设置有用于放置物料的限位槽：

载具盖板，扣合设置在所述载具底板上，与所述载具底板配合固定物料；

锁扣，设置在所述载具底板和载具盖板之间，锁紧固定所述载具底板和载具盖板。

在本发明的一个实施例中，所述载具托板上设置有能够吸附周转载具的电磁铁。

在本发明的一个实施例中，所述定位机构包括相机组件和光源组件；

所述相机组件包括安装调整座和设置在所述安装调整座上的相机镜头，所述安装调整座能够调整相机镜头的倾斜角度；

所述光源组件包括设置在相机组件侧面的光源安装座，所述光源安装座上滑动设置有光源支架，所述光源支架上设置有围绕相机镜头的光圈。

在本发明的一个实施例中，所述定位机构下方设置有带动定位机构水平移动的直线电机模组。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的倾斜式组装模组，包括传输线体、旋转机构、定位机构，通过传输线体的上料部和下料部实现对物料的上下料运输，一方面能够提高组装模组的工作效率，另一方面，通过传输线体还能够与其它工位衔接，实现自动化生产运输；通过旋转机构的载具托板与上料部和下料部衔接承接物料，通过第一旋转件、第二旋转件带动载具托板在空间中实现多角度转动，将物料本体中用于装配的倾斜孔旋转为垂直孔，便于与旋转机构上方的物料组装设备配合，实现产品的快速组装；在旋转机构带动物料旋转的过程中，通过定位机构对物料的旋转角度进行精确的视觉定位，确保旋转机构上方的物料组装设备能够完成精确位置的组装。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的倾斜式组装模组的整体结构示意图；

图2是本发明的旋转机构的结构示意图；

图3是本发明的传输线体的结构示意图；

图4是本发明的线体顶升机构的结构示意图；

图5是本发明的周转载具的结构示意图；

图6是本发明的定位机构的结构示意图；

图7是本发明的光源组件的结构示意图；

说明书附图标记说明：100、传输线体；110、传输台安装板；120、传输台；121、凹槽；122、上料部；123、下料部；130、传输带；140、传输台滑轨；150、传输台驱动源；160、物料检测装置；170、阻挡装置；180、线体顶升机构；181、顶升安装板；182、顶升驱动源；183、顶升导向柱；184、顶升限位块；200、旋转机构；210、第一旋转件；220、第一轴杆；230、第二旋转件；240、第二轴杆；250、载具托板；251、电磁铁；300、定位机构；310、相机组件；311、相机镜头；312、安装调整座；320、光源组件；321、光源安装座；322、光源支架；323、光圈；330、直线电机模组；400、周转载具；410、载具底板；411、限位槽；420、载具盖板；430、锁扣。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图3所示，本发明的一种倾斜式组装模组，包括：

传输线体100，包括上料部122和下料部123；

旋转机构200，设置在所述上料部122与下料部123之间，所述旋转机构200包括第一旋转件210、第一轴杆220、第二旋转件230、第二轴杆240、载具托板250；

所述第一旋转件210带动所述第一轴杆220转动，所述第二旋转件230安装在所述第一轴杆220上随第一轴杆200转动，所述第二旋转件230带动所述第二轴杆240转动，所述载具托板250设置在第二轴杆240的上随第二轴杆240转动，所述第一轴杆220与第二轴杆240垂直设置；

所述载具托板250在第一旋转件210、第二旋转件230的带动下与上料部122和下料部123衔接承接物料，并在第一旋转件210、第二旋转件230的带动下使物料具有一定的倾斜角度；

定位机构300，设置在旋转机构200的侧面，物料旋转的倾斜角度进行视觉定位；

本实施例的倾斜式组装模组，包括传输线体100、旋转机构200、定位机构300，通过传输线体100的上料部122和下料部123实现对物料的上下料运输，一方面能够提高组装模组的工作效率，另一方面，通过传输线体100还能够与其它工位衔接，实现自动化生产运输；通过旋转机构200的载具托板250与上料部122和下料部123衔接承接物料，通过第一旋转件210、第二旋转件230带动载具托板250在空间中实现多角度转动，将物料本体中用于装配的倾斜孔旋转为垂直孔，便于与旋转机构200上方的物料组装设备配合，实现产品的快速组装；在旋转机构200带动物料旋转的过程中，通过定位机构300对物料的旋转角度进行精确的视觉定位，确保旋转机构200上方的物料组装设备能够完成精确位置的组装。

本申请的倾斜式组装模组，适用于对VR眼镜进行组装，首先旋转机构200的第一旋转件210、第一轴杆220、第二旋转件230、第二轴杆240带动载具托板250处于初始位置，在该位置所述载具托板250与传输线体100衔接，将VR眼镜的本体通过传输线体100的上料部122运输到旋转机构200的载具托板250上，通过所述第一旋转件210、第一轴杆220、第二旋转件230、第二轴杆240带动载具托板250在空间上多角度四个方向旋转，通过定位机构300对VR眼镜的倾斜孔进行视觉定位，使倾斜孔旋转后变为相对于传输线体100的垂直孔，再采用物料组装设备从旋转机构200的上方将摄像头安装到本体中，完成对本体上倾斜孔的垂直安装，安装后再通过所述第一旋转件210、第一轴杆220、第二旋转件230、第二轴杆240带动载具托板250复位，实现载具托板250与传输线体100的衔接，将装配后的产品通过下料部123运输到下一道工序。

参照图3所示，所述传输线体100用于完成上料和下料动作，所述传输线体100包括：

传输台安装板110；

两传输台120，平行设置在所述传输台安装板110上；

两传输带130，分别设置在两传输台120上，两所述传输带130同步转动；

将物料放置在两传输台120上，通过传输台120上的传输带130带动物料运输，两所述传输带130由同一传输带驱动源带动同步传输物料，保证物料能够平行上料，通过传输线体100将物料传送到旋转机构200中，由于本实施例的旋转机构200需要带动物料转动，因此为了防止所述传输台120影响旋转机构200运动，所述传输台120在完成上料动作后，需要进行避位移动，防止所述传输台120与旋转机构200干涉影响；

因此，本实施例中的所述传输线体100还包括：

传输台滑轨140，设置在所述传输台安装板110上，与所述传输台120垂直设置，两所述传输台120分别滑动设置在传输台滑轨140上；

传输台驱动源150，设置在所述传输台安装板110上，分别带动两传输台滑轨140相向或相反运动；

通过设置传输台滑轨140和传输台驱动源150，能够实现所述传输台120两个动作的变换，在需要传输台120传送物料时，所述传输台驱动源150带动所述传输台120沿所述传输台滑轨140相互靠接，使两个所述传输台120的间距小于物料的宽度，保证所述物料能够放置在所述传输台120上；在需要传输台120避位时，所述传输台驱动源150带动所述传输台120沿所述传输台滑轨140相互远离，使两个所述传输台120的间距大于物料的宽度，且能保证所述传输台120不影响旋转机构200的转动；

为了保证所述传输台120能够移动到指定的位置，在每个所述传输台120的两侧均设置有限制所述传输台120位移量的传输台限位块，所述传输台驱动源150推动所述传输台120抵接在所述传输台限位块上，使所述传输台120移动到指定的位置；

本实施例中，设置有两条传输台滑轨140，两所述传输台120分别设置在两条传输台滑轨140上，同时也设置两传输台驱动源150，两所述传输台驱动源150分别带动两传输台120在两条传输台滑轨140上移动，这样，既保证了两传输台120的独立运动，互不干涉，同时也能根据物料的大小，调整两传输台120之间最大和最小的宽度，适用于对不同型号的物料的承载。

参照图3所示，本实施例中所述传输台120为垂直设置在所述传输台安装板110上的立板，在所述传输台120的中部设置有凹槽121，所述凹槽121部分分割所述传输台120，所述上料部122和下料部123分别设置在凹槽121的两侧，所述旋转机构200设置在所述凹槽121中，通过开设部分分割的凹槽121，既能为旋转机构200预留位置，也能保证所述传输台120的上料部122和下料部123集成设置在一块立板上，由一个传输台驱动源150就能带动上料部122和下料部123的滑动。

参照图3所示，所述传输线体100上设置有能够阻挡物料的阻挡装置170，所述阻挡装置170设置在所述下料部123的传输台170上，当所述传输台120将物料运输到能够与旋转机构200衔接的位置时，所述阻挡装置170用于阻挡所述物料沿传输台120运输，所述阻挡装置170包括阻挡驱动源和阻挡顶杆，所述阻挡驱动源带动所述阻挡顶杆突出阻挡在传输带130的上方，所述阻挡驱动源也能够带动所述阻挡顶杆从所述传输带130上方收回。

参照图3所示，在所述传输台120上还设置有物料检测装置160，所述物料检测装置160包括分别设置在所述凹槽121两侧的上料部122和下料部123上的第一物料传感器和第二物料传感器，所述第一物料传感器和第二物料传感器均为红外光电感应传感器，均包括设置在两传输台120对应位置的红外发射器和红外接收器，当红外发射器发出的信号被红外接收器接收时，说明两者之间没有物料，当红外发射器发出的信号没有被红外接收器接收时，说明两者之间存在物料；

具体地，所述物料检测装置160与阻挡装置170能够联动配合，本实施例设置第一物料传感器和第二物料传感器能够分别向所述阻挡装置170、传输线体100、旋转机构200发出信号，具体的过程为：

当所述第一物料传感器检测到有物料时，向所述阻挡装置170发出信号，所述阻挡装置170接收信号后，所述阻挡驱动源带动所述阻挡顶杆突出阻挡在传输带130的上方，所述阻挡顶杆用于拦截所述物料，当所述第二物料传感器检测到有物料时，向所述传输线体100发出信号，所述传输线体100接收信号后，所述传输台120停止转动，使所述物料在所述传输线体100的位置固定，当所述第二物料传感器检测到有物料时，同步向所述旋转机构200发出信号，所述旋转机构200接收信号后，使所述载具托板250承载所述物料，之后，所述传输线体100执行避让动作，所述旋转机构200执行旋转定位动作，在执行动作的过程中，所述第一物料传感器和第二物料传感器不能同步检测到物料，在执行动作完成后，所述执行机构复位，此时所述第一物料传感器和第二物料传感器又能同步检测到物料，此时又向传输线体100发出信号，所述传输线体100接收信号后，所述传输台120再次转动，带动物料下料，随着物料沿传输带130传送，当所述第二物料传感器不在检测到物料时，向所述阻挡装置170发出信号，所述阻挡装置170接收信号后，所述阻挡驱动源带动所述阻挡顶杆从所述传输带130上方收回。

参照图3和图4所示，为了进一步防止传输台120影响旋转机构200转动，所述传输线体100下方还设置有线体顶升机构180，通过所述顶升机构180带动所述传输线体100实现高度方向上的避让，所述线体顶升机构180包括：

顶升安装板181；

顶升驱动源182，设置在所述顶升安装板181上，所述顶升驱动源182的输出端抵接在所述传输线体100上，本实施例中设置了两个所述顶升驱动源182，两个所述顶升驱动源182分别设置在所述顶升安装板181的两端，两所述顶升驱动源182同步带动所述传输线体100升降；

顶升导向柱183，连接在所述传输线体100的下方，所述顶升导向柱183相对于所述顶升安装板171滑动导向，本实施例中设置了四个顶升导向柱183，四个顶升导向柱183分别设置在顶升安装板181的四个角处，通过所述顶升导向柱183保证所述传输线体100在升降的过程中不会倾斜；

顶升限位块184，设置在所述顶升导向柱183的下方，用于限制所述传输线体100的升降高度。

参照图1和图5所示，在本发明的一个实施例中，还包括周转载具400，所述周转载具400用于承载所述物料，所述物料放置在周转载具400中在所述传输线体100上运输、并能够在旋转机构200上完成旋转，所述周转载具400包括：

载具底板410，设置有用于放置物料的限位槽411：

载具盖板420，扣合设置在所述载具底板410上，与所述载具底板410配合固定物料；

锁扣430，设置在所述载具底板410和载具盖板420之间，锁紧固定所述载具底板410和载具盖板420。

具体地，为了使所述旋转机构200能够承接物料转动，并在转动的过程中保证物料不会脱落，所述载具托板250上设置有能够吸附周转载具的电磁铁251，所述电磁铁251设置在所述载具托板250的四个角处，所述载具底板410上设置有对应位置的磁铁，通过电磁铁251与磁铁吸附，一方面能够将周转载具400固定在所述载具托板250上，防止在旋转过程中滑动或脱落，另一方面，在所述载具托板250从所述传输线体100上承接周转载具4001时，通过所述电磁铁250吸附磁铁也能够确定周转载具400在载具托板250上的唯一上料位置。

参照图6所示，在本发明的一个实施例中，所述定位机构300包括相机组件310和光源组件320；

所述相机组件310包括安装调整座312和设置在所述安装调整座312上的相机镜头311，所述安装调整座312能够调整相机镜头311的倾斜角度；

所述光源组件320包括设置在相机组件310侧面的光源安装座321，所述光源安装座321上滑动设置有光源支架322，所述光源支架322上设置有围绕相机镜头311的光圈323，所述光圈323围绕所述相机镜头311设置，能够相对相机镜头311的各个方向提供光源照明，通过所述光源支架322在光源安装座321上滑动，调节所述光圈323相对于所述相机镜头311的位置。

参照图7所示，在本发明的一个实施例中，在所述传输线体100的下方设置有两个定位机构300，通过两个定位机构300实现对物料两侧的上料组装的精确定位，并且，每个所述定位机构300下方均设置有带动定位机构300水平移动的直线电机模组330，通过直线电机模组330带动定位机构300水平移动，能够实现对物料多个位置的视觉定位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种倾斜式组装模组，其特征在于，包括：

传输线体，包括上料部和下料部，所述传输线体包括：

传输台安装板；

两传输台，平行设置在所述传输台安装板上；

两传输带，分别设置在两传输台上，两所述传输带同步转动；

传输台滑轨，设置在所述传输台安装板上，与所述传输台垂直设置，两所述传输台分别滑动设置在传输台滑轨上；

传输台驱动源，设置在所述传输台安装板上，分别带动两传输台滑轨相向或相反运动；

所述传输线体下方还设置有线体顶升机构，所述线体顶升机构包括：

顶升安装板；

顶升驱动源，设置在所述顶升安装板上，所述顶升驱动源的输出端抵接在所述传输线体上；

顶升导向柱，连接在所述传输线体的下方，所述顶升导向柱相对于所述顶升安装板滑动导向；

旋转机构，设置在所述上料部与下料部之间，所述旋转机构包括第一旋转件、第一轴杆、第二旋转件、第二轴杆、载具托板；

所述第一旋转件带动所述第一轴杆转动，所述第二旋转件安装在所述第一轴杆上随第一轴杆转动，所述第二旋转件带动所述第二轴杆转动，所述载具托板设置在第二轴杆的上随第二轴杆转动，所述第一轴杆与第二轴杆垂直设置；

所述载具托板在第一旋转件、第二旋转件的带动下与上料部和下料部衔接承接物料，并在第一旋转件、第二旋转件的带动下使物料具有一定的倾斜角度；

定位机构，设置在旋转机构的侧面，物料旋转的倾斜角度进行视觉定位。

2.根据权利要求1所述的倾斜式组装模组，其特征在于：所述传输台上设置有凹槽，所述上料部和下料部分别设置在凹槽的两侧，所述旋转机构设置在所述凹槽中。

3.根据权利要求2所述的倾斜式组装模组，其特征在于：所述传输台上还设置有物料检测装置，所述物料检测装置分别设置在所述凹槽两侧的上料部和下料部上。

4.根据权利要求1所述的倾斜式组装模组，其特征在于：所述传输线体上设置有能够阻挡物料的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻挡驱动源和阻挡顶杆，所述阻挡驱动源带动所述阻挡顶杆突出阻挡在传输带的上方。

5.根据权利要求1所述的倾斜式组装模组，其特征在于：还包括周转载具，所述周转载具包括：

载具底板，设置有用于放置物料的限位槽：

载具盖板，扣合设置在所述载具底板上，与所述载具底板配合固定物料；

锁扣，设置在所述载具底板和载具盖板之间，锁紧固定所述载具底板和载具盖板。

6.根据权利要求5所述的倾斜式组装模组，其特征在于：所述载具托板上设置有能够吸附周转载具的电磁铁。

7.根据权利要求1所述的倾斜式组装模组，其特征在于：所述定位机构包括相机组件和光源组件；

所述相机组件包括安装调整座和设置在所述安装调整座上的相机镜头，所述安装调整座能够调整相机镜头的倾斜角度；

所述光源组件包括设置在相机组件侧面的光源安装座，所述光源安装座上滑动设置有光源支架，所述光源支架上设置有围绕相机镜头的光圈。

8.根据权利要求1所述的倾斜式组装模组，其特征在于：所述定位机构下方设置有带动定位机构水平移动的直线电机模组。

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