CN114226763A - 一种智能制造3d打印零部件生产站 - Google Patents
一种智能制造3d打印零部件生产站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114226763A CN114226763A CN202111436869.7A CN202111436869A CN114226763A CN 114226763 A CN114226763 A CN 114226763A CN 202111436869 A CN202111436869 A CN 202111436869A CN 114226763 A CN114226763 A CN 114226763A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving mechanism
- limiting
- controller
- mechanism mounting
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 113
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 claims description 80
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 27
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 27
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 12
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 239000012255 powdered metal Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004557 technical material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/80—Plants, production lines or modules
- B22F12/82—Combination of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/20—Cooling means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/30—Platforms or substrates
- B22F12/33—Platforms or substrates translatory in the deposition plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能制造3D打印零部件生产站，包括：基座、3D打印机、控制器、转运机械臂、冷却机构、移动机构和风泵；3D打印机通过支架安装在所述基座的顶端后侧；转运机械臂设置在所述基座的顶端且位于3D打印机的前侧；两个所述冷却机构分别安装在基座的顶端且位于转运机械臂的前侧左右两端；两个所述移动机构分别安装在左右两个冷却机构的顶端前侧；风泵设置在所述基座的顶端。该智能制造3D打印零部件生产站，采用自动化3D打印的机械零部件替换原有件进行使用，降低原材料的使用成本，采用双下料对接口有序下料，提高加工效率，并且可基于原有的智能制造流水线进行扩展使用，无需对流水线整体进行改造，减少加工成本，便于广泛进行推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造3D打印零部件生产站。
背景技术
智能制造源于人工智能的研究，是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能***，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造***，智能制造***不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息***、土木工程、***以及其他领域都有所应用；
现有技术领域内，3D打印的机械零部件可作为智能制造加工中部分零部件的替换件进行使用，进而可降低原材料的使用成本，若采用流水线整体改造方式，改造成本较高，不便于广泛进行推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能制造3D打印零部件生产站，以至少解决现有技术的3D打印的机械零部件可作为智能制造加工中部分零部件的替换件进行使用，进而可降低原材料的使用成本，若采用流水线整体改造方式，改造成本较高，不便于广泛进行推广的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造D打印零部件生产站，包括：
基座；
3D打印机，通过支架安装在所述基座的顶端后侧；
控制器，安装在所述基座的顶端且位于3D打印机的右侧，所述控制器和3D打印机电性连接；
转运机械臂，设置在所述基座的顶端且位于3D打印机的前侧，所述转运机械臂和控制器电性连接；
冷却机构，所述冷却机构的数量为两个，两个所述冷却机构分别安装在基座的顶端且位于转运机械臂的前侧左右两端；
移动机构，所述移动机构的数量为两个，两个所述移动机构分别安装在左右两个冷却机构的顶端前侧；
风泵，设置在所述基座的顶端，所述风泵与控制器电性连接。
优选的，所述冷却机构包括：冷却机构安装架、第一电动伸缩杆、喷淋管、第一限位插槽块和限位插杆；冷却机构安装架安装在所述基座的顶端；第一电动伸缩杆沿上下方向设置在所述冷却机构安装架的顶端中心位置，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接；喷淋管设置在所述喷淋管的底端，所述喷淋管与风泵的出风口通过导管相连接；所述第一限位插槽块的数量为两个，两个所述第一限位插槽块分别内嵌在冷却机构安装架的顶端左右两侧；所述限位插杆的数量为两个，两个所述限位插杆分别沿上下方向插接在左右两个第一限位插槽块的内腔，所述限位插杆的底端与喷淋管的顶端固定连接。
优选的，所述冷却机构还包括：固定架、第二电动伸缩杆、托盘、第二插槽块、第二限位插杆和限位槽；固定架设置在所述冷却机构安装架的内腔前侧；第二电动伸缩杆沿前后方向设置在固定架的后侧中心位置，所述第二电动伸缩杆的前端延伸出固定架的前侧，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接；托盘安装在所述第二电动伸缩杆的前侧；所述第二插槽块的数量为两个，两个所述第二插槽块分别内嵌在固定架的前侧上下两端；所述第二限位插杆的数量为两个，两个所述第二限位插杆分别插接在上下两个第二插槽块的内腔，所述第二限位插杆的前侧与托盘螺钉连接；限位槽沿前后方向开设在冷却机构安装架的内腔顶端中心位置，所述托盘与限位槽内腔插接。
优选的，所述移动机构包括：移动机构安装座、第一电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、第一导轨和第一限位滑块；所述移动机构安装座的数量为两个，两个所述移动机构安装座分别沿前后方向设置在冷却机构安装架的顶端前侧左右两端；所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机分别设置在左右两个移动机构安装座的前侧，所述第一电机与控制器电性连接；所述第一丝杠螺杆的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆分别螺钉连接在左右两个第一电机的输出端；所述第一丝杠螺母的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母分别螺接在左右两个第一丝杠螺杆的外壁；所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在左右两个移动机构安装座的外侧顶端；所述第一限位滑块的数量为两组，每组所述第一限位滑块的数量为两个，两组所述第一限位滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁。
优选的，所述移动机构还包括：移动机构安装架、第二导轨、第二限位滑块、第二丝杠螺杆和第二丝杠螺母；移动机构安装架设置在左右两组所述第一限位滑块的顶端并分别与左右两个第一丝杠螺母固定连接；所述第二导轨的数量为两个，两个所述第二导轨分别沿左右方向设置在移动机构安装架的后侧上下两端；所述第二限位滑块的数量为两组，每组所述第二限位滑块的数量为两个，两组所述第二限位滑块分别套接在上下两个第二导轨的外壁；第二丝杠螺杆沿左右方向通过轴承转动连接在移动机构安装架的后侧中心位置；第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁。
优选的，所述移动机构还包括：第二电机、第一皮带轮和第二皮带轮；第二电机螺钉连接在所述的右端；第一皮带轮安装在所述移动机构安装架的前侧右端，所述第二电机与控制器电性连接；第二皮带轮螺钉连接在所述第一皮带轮的输出端，所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述移动机构还包括：电推杆和电动夹爪；电推杆设置在上下两组所述第二限位滑块的后侧，所述电推杆与第二丝杠螺母的后端螺钉连接，所述电推杆与控制器电性连接；电动夹爪安装在所述电推杆的底端，所述电动夹爪与控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能制造D打印零部件生产站：
1、通过3D打印机打印生产零部件，转运机械臂对打印完毕后的零部件进行抓取并依次按序摆放在左右两个冷却机构内，第一电动伸缩杆通过自身伸长推动喷淋管向下移动至零部件表面，风泵内部产生气流由喷淋管喷洒在零部件表面对其进行冷却，冷却完毕后侧，第二电动伸缩杆通过自身伸长推动托盘在限位槽内腔托动零部件向前侧移动至移动机构下方；
2、通过第一电机驱动第一丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，促使第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下移动机构安装架向前侧或向后侧移动，促使移动机构安装架在第二导轨和第二限位滑块的配合下带动电推杆和电动夹爪前后水平移动至指定位置，第二电机驱动第二皮带轮顺时针或逆时针方向转动，促使第一皮带轮在第二皮带轮旋转力的作用下驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下驱动电推杆和电动夹爪沿左右方向水平移动至指定位置，电推杆通过自身伸长缩短以带动电动夹爪升降至指定高度位置，电动夹爪对零部件进行夹持后并移动至外部AGV搬运车内；
从而采用自动化D打印的机械零部件替换原有件进行使用，降低原材料的使用成本，采用双下料对接口有序下料，提高加工效率，并且可基于原有的智能制造流水线进行扩展使用，无需对流水线整体进行改造，减少加工成本，便于广泛进行推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的冷却机构***图；
图3为图1的移动机构***图。
图中：1、基座，2、3D打印机，3、控制器，4、转运机械臂，5、冷却机构，51、冷却机构安装架，52、第一电动伸缩杆，53、喷淋管，54、第一限位插槽块，55、限位插杆，56、固定架，57、第二电动伸缩杆，58、托盘，59、第二插槽块，510、第二限位插杆，511、限位槽，6、移动机构，61、移动机构安装座，62、第一电机，63、第一丝杠螺杆，64、第一丝杠螺母，65、第一导轨，66、第一限位滑块，67、移动机构安装架，68、第二导轨，69、第二限位滑块，610、第二丝杠螺杆，611、第二丝杠螺母，612、第二电机，613、第一皮带轮，614、第二皮带轮，615、电推杆，616、电动夹爪，7、风泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能制造3D打印零部件生产站，包括：基座1、3D打印机2、控制器3、转运机械臂4、冷却机构5、移动机构6和风泵7；3D打印机2通过支架安装在基座1的顶端后侧，3D打印机具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，3D打印机可由控制器3进行控制打印生产零部件；控制器3安装在基座1的顶端且位于3D打印机2的右侧，控制器3和3D打印机2电性连接，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；转运机械臂4设置在基座1的顶端且位于3D打印机2的前侧，转运机械臂4和控制器3电性连接，转运机械臂4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，转运机械臂4可由控制器3进行控制对打印完毕后的零部件进行抓取并依次按序摆放在左右两个冷却机构5内的托盘58表面；冷却机构5的数量为两个，两个冷却机构5分别安装在基座1的顶端且位于转运机械臂4的前侧左右两端；移动机构6的数量为两个，两个移动机构6分别安装在左右两个冷却机构5的顶端前侧；风泵7设置在基座1的顶端，风泵7与控制器3电性连接，风泵7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，风泵7可由控制器3进行控制内部产生气流沿导管泵入至喷淋管53内。
作为优选方案，更进一步的，冷却机构5包括：冷却机构安装架51、第一电动伸缩杆52、喷淋管53、第一限位插槽块54和限位插杆55；冷却机构安装架51安装在基座1的顶端；第一电动伸缩杆52沿上下方向设置在冷却机构安装架51的顶端中心位置，第一电动伸缩杆52与控制器3电性连接，第一电动伸缩杆52具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电动伸缩杆52可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短带动喷淋管53上下移动；喷淋管53设置在第一电动伸缩杆52的底端，喷淋管53与风泵7的出风口通过导管相连接；第一限位插槽块54的数量为两个，两个第一限位插槽块54分别内嵌在冷却机构安装架51的顶端左右两侧；限位插杆55的数量为两个，两个限位插杆55分别沿上下方向插接在左右两个第一限位插槽块54的内腔，限位插杆55的底端与喷淋管53的顶端固定连接，限位插杆55可在限位插槽块54的内腔上下移动。
作为优选方案，更进一步的，冷却机构5还包括：固定架56、第二电动伸缩杆57、托盘58、第二插槽块59、第二限位插杆510和限位槽511；固定架56设置在冷却机构安装架51的内腔前侧；第二电动伸缩杆57沿前后方向设置在固定架56的后侧中心位置，第二电动伸缩杆57的前端延伸出固定架56的前侧，第二电动伸缩杆57与控制器3电性连接，第二电动伸缩杆57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电动伸缩杆57可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短推动托盘58向前侧或向后侧移动；托盘58安装在第二电动伸缩杆57的前侧；第二插槽块59的数量为两个，两个第二插槽块59分别内嵌在固定架56的前侧上下两端；第二限位插杆510的数量为两个，两个第二限位插杆510分别插接在上下两个第二插槽块59的内腔，第二限位插杆510的前侧与托盘58螺钉连接，第二限位插杆510可在第二插槽块59的内腔前后移动；限位槽511沿前后方向开设在冷却机构安装架51的内腔顶端中心位置，托盘58与限位槽511内腔插接。
作为优选方案，更进一步的，移动机构6包括：移动机构安装座61、第一电机62、第一丝杠螺杆63、第一丝杠螺母64、第一导轨65和第一限位滑块66；移动机构安装座61的数量为两个，两个移动机构安装座61分别沿前后方向设置在冷却机构安装架51的顶端前侧左右两端；第一电机62的数量为两个，两个第一电机62分别设置在左右两个移动机构安装座61的前侧，第一电机62与控制器3电性连接，第一电机62具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机62可由控制器3进行控制驱动第一丝杠螺杆63顺时针或逆时针方向转动；第一丝杠螺杆63的数量为两个，两个第一丝杠螺杆63分别螺钉连接在左右两个第一电机62的输出端；第一丝杠螺母64的数量为两个，两个第一丝杠螺母64分别螺接在左右两个第一丝杠螺杆63的外壁；第一导轨65的数量为两个，两个第一导轨65分别沿前后方向设置在左右两个移动机构安装座61的外侧顶端；第一限位滑块66的数量为两组，每组第一限位滑块66的数量为两个，两组第一限位滑块66分别套接在左右两个第一导轨65的外壁，第一限位滑块66可在第一导轨65的外壁前后移动。
作为优选方案，更进一步的，移动机构6还包括：移动机构安装架67、第二导轨68、第二限位滑块69、第二丝杠螺杆610和第二丝杠螺母611；移动机构安装架67设置在左右两组第一限位滑块66的顶端并分别与左右两个第一丝杠螺母64固定连接；第二导轨68的数量为两个，两个第二导轨68分别沿左右方向设置在移动机构安装架67的后侧上下两端；第二限位滑块69的数量为两组，每组第二限位滑块69的数量为两个，两组第二限位滑块69分别套接在上下两个第二导轨68的外壁，第二限位滑块69在第二导轨68的外壁左右移动；第二丝杠螺杆610沿左右方向通过轴承转动连接在移动机构安装架67的后侧中心位置；第二丝杠螺母611螺接在第二丝杠螺杆610的外壁，第二丝杠螺母611在第二丝杠螺杆610旋转力的作用下向左侧或向右侧移动。
作为优选方案，更进一步的，移动机构6还包括：第二电机612、第一皮带轮613和第二皮带轮614；第二电机612螺钉连接在6130的右端；第一皮带轮613安装在移动机构安装架67的前侧右端，第二电机612与控制器3电性连接，第二电机612具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机612可由控制器3进行控制驱动第一皮带轮613顺时针或逆时针方向转动；第二皮带轮614螺钉连接在第一皮带轮613的输出端，第二皮带轮614与第一皮带轮613通过皮带传动连接，第一皮带轮613在第二皮带轮614旋转力的作用下驱动第二丝杠螺杆610顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案，更进一步的，移动机构6还包括：电推杆615和电动夹爪616；电推杆615设置在上下两组第二限位滑块69的后侧，电推杆615与第二丝杠螺母611的后端螺钉连接，电推杆615与控制器3电性连接，电推杆615具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电推杆615可由控制器3进行控制通过自身伸长缩短以带动电动夹爪616升降至指定高度位置；电动夹爪616安装在电推杆615的底端，电动夹爪616与控制器3电性连接，电动夹爪616具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动夹爪616可由控制器3进行控制对零部件进行夹持。
通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤1：控制器3内部预制程序控制3D打印机2和转运机械臂4依次启动，使3D打印机2打印生产零部件，转运机械臂4对打印完毕后的零部件进行抓取并依次按序摆放在左右两个冷却机构5内的托盘58表面，控制器3内部预制程序控制限位插杆55和风泵7依次启动，第一电动伸缩杆52通过自身伸长推动喷淋管53，进而使喷淋管53在限位插杆55的限位作用下，喷淋管53向下移动至零部件表面，风泵7内部产生气流沿导管泵入至喷淋管53内，并由喷淋管53喷洒在零部件表面对其进行冷却，冷却完毕后侧，控制器3内部预制程序控制第二电动伸缩杆57启动，第二电动伸缩杆57通过自身伸长推动托盘58，以使托盘58在第二限位插杆510的限位作用下向前侧移动，进而使托盘58在限位槽511内腔托动零部件向前侧移动至移动机构6下方；
步骤2：控制器3内部预制程序控制第一电机62、第一皮带轮613、电推杆615和电动夹爪616依次启动，第一电机62驱动第一丝杠螺杆63顺时针或逆时针方向转动，由于第一丝杠螺母64和第一丝杠螺杆63螺接，促使第一丝杠螺母64在第一丝杠螺杆63旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，进而使移动机构安装架67在第一限位滑块66的限位作用下，使第一丝杠螺母64驱动移动机构安装架67向前侧或向后侧移动，促使移动机构安装架67在第二导轨68和第二限位滑块69的配合下带动电推杆615和电动夹爪616前后水平移动至指定位置，第二电机612驱动第二皮带轮614顺时针或逆时针方向转动，由于第二皮带轮614和第一皮带轮613通过皮带传动连接，促使第一皮带轮613在第二皮带轮614旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动，进而使第一皮带轮613驱动第二丝杠螺杆610顺时针或逆时针方向转动，由于第二丝杠螺母611与第二丝杠螺杆610螺接，促使第二丝杠螺母611在第二丝杠螺杆610旋转力的作用下向左侧或向右侧移动，并在第二限位滑块69的限位作用下，使第二丝杠螺母611驱动电推杆615和电动夹爪616沿左右方向水平移动至指定位置，电推杆615和电动夹爪616移动至第二导轨68内零部件正上方对应位置处，电推杆615通过自身伸长缩短以带动电动夹爪616升降至指定高度位置，电动夹爪616对零部件进行夹持后并移动至外部AGV搬运车内；
从而采用自动化3D打印的机械零部件替换原有件进行使用，降低原材料的使用成本，采用双下料对接口有序下料，提高加工效率，并且可基于原有的智能制造流水线进行扩展使用，无需对流水线整体进行改造，减少加工成本，便于广泛进行推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于，包括：
基座(1)；
3D打印机(2)，通过支架安装在所述基座(1)的顶端后侧；
控制器(3)，安装在所述基座(1)的顶端且位于3D打印机(2)的右侧，所述控制器(3)和3D打印机(2)电性连接；
转运机械臂(4)，设置在所述基座(1)的顶端且位于3D打印机(2)的前侧，所述转运机械臂(4)和控制器(3)电性连接；
冷却机构(5)，所述冷却机构(5)的数量为两个，两个所述冷却机构(5)分别安装在基座(1)的顶端且位于转运机械臂(4)的前侧左右两端；
移动机构(6)，所述移动机构(6)的数量为两个，两个所述移动机构(6)分别安装在左右两个冷却机构(5)的顶端前侧；
风泵(7)，设置在所述基座(1)的顶端，所述风泵(7)与控制器(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于：所述冷却机构(5)包括：
冷却机构安装架(51)，安装在所述基座(1)的顶端；
第一电动伸缩杆(52)，沿上下方向设置在所述冷却机构安装架(51)的顶端中心位置，所述第一电动伸缩杆(52)与控制器(3)电性连接；
喷淋管(53)，设置在所述第一电动伸缩杆(52)的底端，所述喷淋管(53)与风泵(7)的出风口通过导管相连接；
第一限位插槽块(54)，所述第一限位插槽块(54)的数量为两个，两个所述第一限位插槽块(54)分别内嵌在冷却机构安装架(51)的顶端左右两侧；
限位插杆(55)，所述限位插杆(55)的数量为两个，两个所述限位插杆(55)分别沿上下方向插接在左右两个第一限位插槽块(54)的内腔，所述限位插杆(55)的底端与喷淋管(53)的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于：所述冷却机构(5)还包括：
固定架(56)，设置在所述冷却机构安装架(51)的内腔前侧；
第二电动伸缩杆(57)，沿前后方向设置在固定架(56)的后侧中心位置，所述第二电动伸缩杆(57)的前端延伸出固定架(56)的前侧，所述第二电动伸缩杆(57)与控制器(3)电性连接；
托盘(58)，安装在所述第二电动伸缩杆(57)的前侧；
第二插槽块(59)，所述第二插槽块(59)的数量为两个，两个所述第二插槽块(59)分别内嵌在固定架(56)的前侧上下两端；
第二限位插杆(510)，所述第二限位插杆(510)的数量为两个，两个所述第二限位插杆(510)分别插接在上下两个第二插槽块(59)的内腔，所述第二限位插杆(510)的前侧与托盘(58)螺钉连接；
限位槽(511)，沿前后方向开设在冷却机构安装架(51)的内腔顶端中心位置，所述托盘(58)与限位槽(511)内腔插接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于：所述移动机构(6)包括：
移动机构安装座(61)，所述移动机构安装座(61)的数量为两个，两个所述移动机构安装座(61)分别沿前后方向设置在冷却机构安装架(51)的顶端前侧左右两端；
第一电机(62)，所述第一电机(62)的数量为两个，两个所述第一电机(62)分别设置在左右两个移动机构安装座(61)的前侧，所述第一电机(62)与控制器(3)电性连接；
第一丝杠螺杆(63)，所述第一丝杠螺杆(63)的数量为两个，两个所述第一丝杠螺杆(63)分别螺钉连接在左右两个第一电机(62)的输出端；
第一丝杠螺母(64)，所述第一丝杠螺母(64)的数量为两个，两个所述第一丝杠螺母(64)分别螺接在左右两个第一丝杠螺杆(63)的外壁；
第一导轨(65)，所述第一导轨(65)的数量为两个，两个所述第一导轨(65)分别沿前后方向设置在左右两个移动机构安装座(61)的外侧顶端；
第一限位滑块(66)，所述第一限位滑块(66)的数量为两组，每组所述第一限位滑块(66)的数量为两个，两组所述第一限位滑块(66)分别套接在左右两个第一导轨(65)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于：所述移动机构(6)还包括：
移动机构安装架(67)，设置在左右两组所述第一限位滑块(66)的顶端并分别与左右两个第一丝杠螺母(64)固定连接；
第二导轨(68)，所述第二导轨(68)的数量为两个，两个所述第二导轨(68)分别沿左右方向设置在移动机构安装架(67)的后侧上下两端；
第二限位滑块(69)，所述第二限位滑块(69)的数量为两组，每组所述第二限位滑块(69)的数量为两个，两组所述第二限位滑块(69)分别套接在上下两个第二导轨(68)的外壁；
第二丝杠螺杆(610)，沿左右方向通过轴承转动连接在移动机构安装架(67)的后侧中心位置；
第二丝杠螺母(611)，螺接在所述第二丝杠螺杆(610)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于：所述移动机构(6)还包括：
第二电机(612)，螺钉连接在所述(6130)的右端；
第一皮带轮(613)，安装在所述移动机构安装架(67)的前侧右端，所述第二电机(612)与控制器(3)电性连接；
第二皮带轮(614)，螺钉连接在所述第一皮带轮(613)的输出端，所述第二皮带轮(614)与第一皮带轮(613)通过皮带传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造3D打印零部件生产站，其特征在于：所述移动机构(6)还包括：
电推杆(615)，设置在上下两组所述第二限位滑块(69)的后侧，所述电推杆(615)与第二丝杠螺母(611)的后端螺钉连接，所述电推杆(615)与控制器(3)电性连接；
电动夹爪(616)，安装在所述电推杆(615)的底端，所述电动夹爪(616)与控制器(3)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111436869.7A CN114226763B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种智能制造3d打印零部件生产站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111436869.7A CN114226763B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种智能制造3d打印零部件生产站 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114226763A true CN114226763A (zh) | 2022-03-25 |
| CN114226763B CN114226763B (zh) | 2024-05-28 |
Family
ID=80751917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111436869.7A Active CN114226763B (zh) | 2021-11-30 | 2021-11-30 | 一种智能制造3d打印零部件生产站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114226763B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115192318A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-18 | 晋江市顺昌机械制造有限公司 | 一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150158185A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Hiwin Technologies Corp. | Robotic arm for processing machine |
| US20180065208A1 (en) * | 2015-03-20 | 2018-03-08 | Dmg Mori Co., Ltd. | Manufacturing machine |
| WO2018094678A1 (zh) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | ***式自动上料机构 |
| CN108274294A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-13 | 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 | 一种3d打印数控机床上下料装置及其使用方法 |
| CN109028715A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-18 | 杨岩 | 一种机械零部件加工生产降温装置 |
| CN109803776A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-24 | Addup公司 | 安全的移动式增材制造设备 |
| CN210450967U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-05-05 | 天津中德应用技术大学 | 一种包含3d打印的智能生产设备 |
| EP3650205A1 (en) * | 2018-11-10 | 2020-05-13 | Concept Laser GmbH | Plant for additively manufacturing at least one three-dimensional object |
| CN111469409A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-07-31 | 西安昆仑工业（集团）有限责任公司 | 一种可加热3d打印机 |
| US20200290276A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Ut-Battelle, Llc | Increased material flow throughput in large scale additive manufacturing through movable segmented build platform |
| CN112108929A (zh) * | 2020-11-18 | 2020-12-22 | 北京中航科电测控技术股份有限公司 | 一种零部件制造用智能生产线及其工作方法 |
| WO2021088500A1 (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | 江苏科技大学 | 一种通用与专用设备结合的智能化板类零件加工生产线 |
| CN213801866U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-07-27 | 深圳市灵动通科技有限公司 | 一种新型的上线机全自动上下料装置 |
| CN113199853A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-08-03 | 邵蕾 | 一种服装加工水转印装置 |
| JP2021167079A (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-21 | リョービＭｈｉグラフィックテクノロジー株式会社 | 印刷機の版移送システム |
| CN214444971U (zh) * | 2021-01-26 | 2021-10-22 | 山东熙盛元数控科技有限公司 | 一种具有降温功能的龙门铣床 |
| CN214604360U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-05 | 沙洲职业工学院 | 一种基于3d打印技术的模具制造用夹持装置 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111436869.7A patent/CN114226763B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150158185A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Hiwin Technologies Corp. | Robotic arm for processing machine |
| US20180065208A1 (en) * | 2015-03-20 | 2018-03-08 | Dmg Mori Co., Ltd. | Manufacturing machine |
| CN109803776A (zh) * | 2016-10-13 | 2019-05-24 | Addup公司 | 安全的移动式增材制造设备 |
| WO2018094678A1 (zh) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 苏州富强科技有限公司 | ***式自动上料机构 |
| CN108274294A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-13 | 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 | 一种3d打印数控机床上下料装置及其使用方法 |
| CN109028715A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-18 | 杨岩 | 一种机械零部件加工生产降温装置 |
| EP3650205A1 (en) * | 2018-11-10 | 2020-05-13 | Concept Laser GmbH | Plant for additively manufacturing at least one three-dimensional object |
| US20200290276A1 (en) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | Ut-Battelle, Llc | Increased material flow throughput in large scale additive manufacturing through movable segmented build platform |
| CN210450967U (zh) * | 2019-06-27 | 2020-05-05 | 天津中德应用技术大学 | 一种包含3d打印的智能生产设备 |
| WO2021088500A1 (zh) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | 江苏科技大学 | 一种通用与专用设备结合的智能化板类零件加工生产线 |
| JP2021167079A (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-21 | リョービＭｈｉグラフィックテクノロジー株式会社 | 印刷機の版移送システム |
| CN111469409A (zh) * | 2020-06-01 | 2020-07-31 | 西安昆仑工业（集团）有限责任公司 | 一种可加热3d打印机 |
| CN213801866U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-07-27 | 深圳市灵动通科技有限公司 | 一种新型的上线机全自动上下料装置 |
| CN112108929A (zh) * | 2020-11-18 | 2020-12-22 | 北京中航科电测控技术股份有限公司 | 一种零部件制造用智能生产线及其工作方法 |
| CN214444971U (zh) * | 2021-01-26 | 2021-10-22 | 山东熙盛元数控科技有限公司 | 一种具有降温功能的龙门铣床 |
| CN214604360U (zh) * | 2021-03-31 | 2021-11-05 | 沙洲职业工学院 | 一种基于3d打印技术的模具制造用夹持装置 |
| CN113199853A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-08-03 | 邵蕾 | 一种服装加工水转印装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115192318A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-18 | 晋江市顺昌机械制造有限公司 | 一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置 |
| CN115192318B (zh) * | 2022-07-19 | 2023-07-14 | 晋江市顺昌机械制造有限公司 | 一种智能化的纸尿裤生产线上的环腰转移装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114226763B (zh) | 2024-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210633662U (zh) | 一种稳定性好的全自动机械手 | |
| CN114226763A (zh) | 一种智能制造3d打印零部件生产站 | |
| CN110744778B (zh) | 一种注塑机加工用换模结构 | |
| CN111958572A (zh) | 一种电气自动化机械臂支架 | |
| CN103495637A (zh) | 板料双侧施压无模渐进成形装置 | |
| CN108773355A (zh) | 一种小型自适应洗车机 | |
| CN202524992U (zh) | 一种数控蛋糕裱花机 | |
| CN108312129B (zh) | 行星七轴机器人 | |
| CN113292012B (zh) | 一种工业电气自动化agv小车检修装置 | |
| CN210477711U (zh) | 一种注塑用机械手 | |
| CN210877508U (zh) | 一种全自动模具卸料设备 | |
| CN210910909U (zh) | 一种注塑机用机械手 | |
| CN219442998U (zh) | 一种具有折弯角度智能控制驱动的折弯机 | |
| CN220219555U (zh) | 一种注塑机自动取料设备 | |
| CN113681250B (zh) | 一种智能制造中心用多功能装配设备 | |
| CN217944202U (zh) | 一种注塑用高效率的取件机械手 | |
| CN215661334U (zh) | 一种模具加工用残渣清除机构 | |
| CN212666095U (zh) | 一种模具智能制造用机械手 | |
| CN220837422U (zh) | 一种电芯端面成型装置 | |
| CN216939594U (zh) | 一种模具加工用定位机构 | |
| CN211331469U (zh) | 双***双工位控制一体机 | |
| CN221339309U (zh) | 一种电机转子的落料模具的定位机构 | |
| CN210754516U (zh) | 一种用于方矩管生产的弯曲装置 | |
| CN212329614U (zh) | 一种汽车零部件压铸装置 | |
| CN216420892U (zh) | 一种汽车覆盖件压制成型模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240422 Address after: 537000, No. 33 Second Ring East Road, Yuzhou District, Yulin City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Applicant after: Guangxi Xingyao Haoyu Intelligent Machinery Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.38, Nanfang Gezhuang village, Baigezhuang Town, LUANNAN COUNTY, Tangshan City, Hebei Province 063506 Applicant before: Zhang Dawei Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |