CN114211743A - 自动定位式执行机构 - Google Patents
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Abstract
本发明自动定位式执行机构，包括基板，基板两侧分别对应设置有边缘定位组件，基板下方分别通过弹性连接件连接有若干执行件；执行指令时，基板通过外部驱动移动至对应产品位置，通过一侧的边缘定位组件进行一侧边缘的对应寻位，并记载位执行起始位，后基板通过外部驱动进行对应产品的下压执行指令，通过若干执行件通过弹性连接件连接于基板，形成避免损坏产品表面的柔性下压执行结构；基板通过外部驱动移动式的对应产品进行下压指令执行，至另一侧的边缘定位组件定位产品另一侧边缘，完成产品一侧至另一侧的表面下压指令的执行，形成自动寻位式指令执行结构。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种自动定位式执行机构。
背景技术
在自动化生产技术中，部分场合中需要设置于产品上进行对应执行某个动作的执行机构，如产品制备后的贴膜，需要对产品利用下压执行机构进行对应产品的下压指令执行，以保证贴膜质量，产品下压执行时需要考虑产品包含要素：如产品表面规格、以及产品表面平整度、以及产品边缘下压区域；现阶段的执行机构，一般对应产品的某个要素进行对应设置，通用性低，在需要对应具有不同要素的产品进行下压指令执行时，需要再进行执行机构的设置，且执行机构需要进行于设备上的更换、或重新对应执行机构定制设备；同时还有需要进行包括产品表面及产品侧边的多要素同步下压执行场合，需要对应设置多个下压执行机构配合完成，影响产品制备效率、增加制备成本，同时导致设备臃肿占用生产场地大。
因此，有必要提供一种自动定位式执行机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动定位式执行机构。
技术方案如下：
一种自动定位式执行机构，包括基板，基板两侧分别对应设置有边缘定位组件，基板下方分别通过弹性连接件连接有若干执行件；
执行指令时，基板通过外部驱动移动至对应产品位置，通过一侧的边缘定位组件进行一侧边缘的对应寻位，并记载位执行起始位，后基板通过外部驱动进行对应产品的下压执行指令，通过若干执行件通过弹性连接件连接于基板，形成避免损坏产品表面的柔性下压执行结构；基板通过外部驱动移动式的对应产品进行下压指令执行，至另一侧的边缘定位组件定位产品另一侧边缘，完成产品一侧至另一侧的表面下压指令的执行，形成自动寻位式指令执行结构。
进一步的，若干执行件至少包括下压贴合板A、下压贴合板B、以及下压贴合板C。
进一步的，下压贴合板A由若干相互分离的长条状的贴合块A构成，若干相互分离的贴合块A形成分散式的下压结构。
进一步的，下压贴合板B由整体装的贴合块B构成，形成整体平面式下压结构。
进一步的，下压贴合板C包括若干对应设置的规则状或异形状的贴合块C，形成对应产品表面元素式下压结构。
进一步的，根据产品属性，对应的选择分散式的下压结构、或成整体平面式下压结构、或对应产品表面元素式下压结构所在区域进行下压指令执行，形成柔性集合式按需匹配下压执行机构。
进一步的，基板上还设置有立边辅助执行件进行辅助贴膜时立边贴膜的辅助执行。
进一步的，立边辅助执行件至少包括连接于基板的条状式整体立边辅助板、或若干均匀分布的规则状的连接于基板的规则状分散式立边辅助板、若干均匀分布的不规则状的连接于基板的非规则状立边辅助板、滚轮组件；立边辅助执行件对应柔性集合式按需匹配下压执行机构设置，形成一体化按需选择下压指令执行机构。
进一步的，滚轮组件包括连接于基板的滚轮设定板、连接于滚轮设定板的滚轮升降驱动件、以及连接于滚轮升降驱动件的滚轮。
进一步的，边缘定位组件由视觉检测装置构成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1)通过寻边结构设定，能够匹配不同规格产品的表面下压指令执行，提高执行机构的通用性；
2)通过柔性集合式按需匹配下压执行结构的设定，能够匹配不同产品的表面元素进行下压指令执行，进一步提高执行机构的通用性；
3)通过对应设置不同侧边元素所需的立边辅助执行件，可选择性的配合产品表面下压指令的侧边压合，形成一体化按需选择下压指令执行，更进一步的提高执行执行机构的通用性；
4)匹配产品多样化进行产品下压执行，减少下压执行所需的设置，提高产品制备效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一。
图2是本发明的结构示意图之二。
图3是本发明的结构示意图之三。
图4是本发明的结构示意图之四。
具体实施方式
实施例：
参照图1-4，本实施例展示一种自动定位式执行机构，包括基板1，基板1两侧分别对应设置有边缘定位组件2，基板1下方分别通过弹性连接件11连接有若干执行件；
执行指令时，基板1通过外部驱动移动至对应产品位置，通过一侧的边缘定位组件2进行一侧边缘的对应寻位，并记载位执行起始位，后基板1通过外部驱动进行对应产品的下压执行指令，通过若干执行件通过弹性连接件11连接于基板1，形成避免损坏产品表面的柔性下压执行结构；基板1通过外部驱动移动式的对应产品进行下压指令执行，至另一侧的边缘定位组件2定位产品另一侧边缘，完成产品一侧至另一侧的表面下压指令的执行，形成自动寻位式指令执行结构。
若干执行件至少包括下压贴合板A3、下压贴合板B4、以及下压贴合板C5。
下压贴合板A3由若干相互分离的长条状的贴合块A构成，若干相互分离的贴合块A形成分散式的下压结构
下压贴合板B4由整体装的贴合块B构成，形成整体平面式下压结构。
下压贴合板C5包括若干对应设置的规则状或异形状的贴合块C，形成对应产品表面元素式下压结构。
根据产品属性，对应的选择分散式的下压结构、或成整体平面式下压结构、或对应产品表面元素式下压结构所在区域进行下压指令执行，形成柔性集合式按需匹配下压执行机构。
基板1上还设置有立边辅助执行件，进行辅助贴膜时立边贴膜的辅助执行。
立边辅助执行件至少包括连接于基板的条状式整体立边辅助板6、或若干均匀分布的规则状的连接于基板的规则状分散式立边辅助板7、若干均匀分布的不规则状的连接于基板的非规则状立边辅助板8、滚轮组件9；立边辅助执行件对应柔性集合式按需匹配下压执行机构设置，形成一体化按需选择下压指令执行机构。
滚轮组件9包括连接于基板1的滚轮设定板91、连接于滚轮设定板91的滚轮92。
边缘定位组件2由视觉检测装置构成。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1)通过寻边结构设定，能够匹配不同规格产品的表面下压指令执行，提高执行机构的通用性；
2)通过柔性集合式按需匹配下压执行结构的设定，能够匹配不同产品的表面元素进行下压指令执行，进一步提高执行机构的通用性；
3)通过对应设置不同侧边元素所需的立边辅助执行件，形成一体化按需选择下压指令执行，更进一步的提高执行执行机构的通用性；
4)匹配产品多样化进行产品下压执行，减少下压执行所需的设置，提高产品制备效率，降低生产成本。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动定位式执行机构，其特征在于：包括基板，基板两侧分别对应设置有边缘定位组件，基板下方分别通过弹性连接件连接有若干执行件；
执行指令时，基板通过外部驱动移动至对应产品位置，通过一侧的边缘定位组件进行一侧边缘的对应寻位，并记载位执行起始位，后基板通过外部驱动进行对应产品的下压执行指令，通过若干执行件通过弹性连接件连接于基板，形成避免损坏产品表面的柔性下压执行结构；基板通过外部驱动移动式的对应产品进行下压指令执行，至另一侧的边缘定位组件定位产品另一侧边缘，完成产品一侧至另一侧的表面下压指令的执行，形成自动寻位式指令执行结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：若干执行件至少包括下压贴合板A、下压贴合板B、以及下压贴合板C。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：下压贴合板A由若干相互分离的长条状的贴合块A构成，若干相互分离的贴合块A形成分散式的下压结构。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：下压贴合板B由整体装的贴合块B构成，形成整体平面式下压结构。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：下压贴合板C包括若干对应设置的规则状或异形状的贴合块C，形成对应产品表面元素式下压结构。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：根据产品属性，对应的选择分散式的下压结构、或成整体平面式下压结构、或对应产品表面元素式下压结构所在区域进行下压指令执行，形成柔性集合式按需匹配下压执行机构。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：基板上还设置有立边辅助执行件进行辅助贴膜时立边贴膜的辅助执行。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：立边辅助执行件至少包括连接于基板的条状式整体立边辅助板、或若干均匀分布的规则状的连接于基板的规则状分散式立边辅助板、若干均匀分布的不规则状的连接于基板的非规则状立边辅助板、滚轮组件；立边辅助执行件对应柔性集合式按需匹配下压执行机构设置，形成一体化按需选择下压指令执行机构。
9.根据权利要求8所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：滚轮组件包括连接于基板的滚轮设定板、连接于滚轮设定板的滚轮升降驱动件、以及连接于滚轮升降驱动件的滚轮。
10.根据权利要求9所述的一种自动定位式执行机构，其特征在于：边缘定位组件由视觉检测装置构成。
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