CN114206732A - 用于传送容器的带有轮的传送装置、用于将柔性载体施加到多个容器的机器和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于将柔性载体施加到由进料器提供的多个容器的施加机，该施加机包括定向器和传送装置，该定向器用于将容器放置到正确旋转位置中，该传送装置用于将处于固定旋转位置的定向容器传送到颚式滚筒，该颚式滚筒用于将柔性载体施加到所提供的多个容器。

Description

用于传送容器的带有轮的传送装置、用于将柔性载体施加到 多个容器的机器和方法

发明背景

技术领域

本发明涉及一种用于在载体施加机内传送容器的***。

背景技术

容器载体将两个或更多个容器连接成牢固的容器成组包装件或“合装包”。载体通常是平面的环状阵列，有时称为“六件装载体”，通常由热塑性片材形成。载体适用于各种尺寸和形状的容器。

成组容器通常是随机定向的，使得每个容器在载体内都位于不同的旋转取向。这种随机取向导致与显示包装件相关的不一致，特别是容器的商标和图形。此外，通常最好确保各个容器上的UPC标签定向正确，朝内或者朝外。

根据本领域已知的一种方法，在将随机定向的容器包装在容器载体中之后，手动或机械地将单个容器旋转到优选取向。一旦容器接合在容器载体内，容器的旋转就可能通过施加到容器载体内的相应热塑性环上的过大扭矩而破坏容器载体的完整性。可替代地，一旦容器被密封在本领域普通技术人员已知的用收缩膜包装的包装件或类似的包装件内，容器的旋转可能就是不可能的。

现有的取向***使容器能够旋转到期望的旋转位置，然后与容器载体接合以将期望的旋转位置固定在包装件内。然而，在取向与传送至容器载体之间出现困难，特别是当容器在定向器与接合在容器载体内之间行进时保持期望的取向有困难。

因此，需要一种将所有尺寸的定向容器传送至容器载体以及所得包装件的***和方法。

发明内容

根据本发明的一个优选实施例，用于包装容器的***优选地与入口输送机和颚式滚筒协作。定向器优选地从入口输送机接纳多个容器并且将每个容器分开，然后将每个容器旋转到期望的旋转位置以呈现给星轮或“传送装置”。

星轮优选地包括中心轮以及对应的径向位置凸轮和角度位置凸轮。多个罐夹持器优选地布置在中心轮周围。每个罐夹持器优选地包括与径向位置凸轮接合的径向随动件以及与角度位置凸轮接合的角度随动件。

因此，每个凸轮夹持器包括径向随动件和角度随动件，该径向随动件随着径向位置凸轮移动以在罐夹持器围绕中心轮旋转时调整罐夹持器的径向位置，该角度随动件随着角度位置凸轮移动以在罐夹持器围绕中心轮旋转时调整罐夹持器的角位置。以这种方式，容器可以以第一节距并在第一中心线处被提供给传送装置，并以固定角位置被传送到第二节距和第二中心线。这允许主题***将容器从连续输入定向并传送到颚式滚筒处的期望位置以用于成组。

附图说明

本发明的上述以及其他特征和目的将从以下结合附图的详细描述中更好地理解，在附图中：

图1是根据本发明的一个优选实施例的包装机的俯视图；

图2是图1中所示的包装机的侧面立体图；

图3是根据本发明的一个优选实施例的可变节距星轮的局部剖视俯视图；

图4是根据本发明的一个优选实施例的可变节距星轮的俯视图；

图5是根据本发明的一个优选实施例的夹持器的俯视立体图；

图6是可变节距星轮在从容器定向器起的传送点处的侧视图；以及

图7是图6中所示的可变节距星轮在至施加滚筒的传送点处的侧视图。

具体实施方式

图1至图2示出了用于使容器载体30中的容器20成组的包装机10，而图3至图7更具体地示出了用于传送包装机10内的容器20的可变节距星轮60。所描述的可变节距星轮60优选地与传统的包装机结合使用，以将大致连续串的容器载体30施加到多个容器20。容器载体30可以但不是必须地由具有多个容器接收开口的弹性热塑性材料形成，每个容器接收开口用于接合容器20。可替代地，本领域普通技术人员已知的诸如纸板、收缩膜包装、装箱、胶合和/或其他成组和/或结合方法等其他包装方式可以与该***结合使用。

在根据本发明的包装机的一个示例中，如图1和图2所示，入口输送机40将多个容器20送入具有定向器50、星轮60和颚式滚筒70的包装机10中。颚式滚筒70优选地铺开容器载体30并且将每个容器20与容器接收开口接合。当容器载体30从颚式滚筒70上剥离时，容器载体30围绕各自容器20弹性地缩回并紧密地接合多个容器20。如果没有定向器50或用于定向容器的类似***，则每个容器20都以大致随机的取向旋转地定位。在此类传统包装机的替代示例中，入口输送机40将多个容器20送入被胶合或以其他方式密封的纸板载体中，或者送入用收缩膜包装的或以其他方式密封的塑料套筒中。

容器载体30优选地从卷轴架移动穿过包装机10并最终移动到每个载体被分离为成组包装件的多个包装件，其中载体30从卷轴以连续串的载体原料或大箱载体原料的方式分散，每个包装件包含多个统一容器。包装件的典型配置是“六件装”，其包含三横排的两纵列容器。诸如四件装、八件装和十二件装之类的另外的期望包装件可以使用根据本发明的机器10成组，并且此类另外尺寸的包装件仅受消费者市场对于此类另外尺寸的限制。

载体30(以及载体原料)优选地由诸如低密度聚乙烯或包含类似期望特性的共混物之类的柔性塑料片构成。柔性塑料片被冲压或以其他方式形成为多个容器接收孔，这些孔以横排和至少两个纵列的方式对齐，以形成连续的载体片。

因此，从入口输送机40提供多个容器并最终将这些容器提供到颚式滚筒70，以将容器载体30施加到容器20。如上所述，颚式滚筒70可以相对于入口输送机40定位以接纳多个容器20。载体30从卷轴架、纸箱和/或进料器前进到颚式滚筒70，特别是前进到径向绕颚式滚筒70定位的多个钳夹对。颚式滚筒70优选地包括可绕水平轴线旋转的圆柱形构件，该构件将载体30运送到流动通过颚式滚筒70的多个容器20。当钳夹对随着颚式滚筒70的旋转而移动时，载体30内的容器接收孔拉伸以容纳容器20。处于拉伸状态的载体30定位在多个容器上方，使得每个容器接收孔与一个容器接合。在与容器20接合时，载体30从相应的夹爪对释放并夹紧容器的周边。

输出输送机80优选地在已经施加载体30之后从颚式滚筒70纵向地输送容器20。在载体30从颚式滚筒70剥离之后，连续串的成组容器沿着输出输送机80前进并通过切断装置90。根据本发明的优选实施例，切断装置90是可调节和/或可更换的，只需最少使用工具即可将包装件分成任意数量的期望尺寸。

根据本发明的一个优选实施例的***优选地与入口输送机40和颚式滚筒70协作。如上所述的定向器50优选地从入口输送机40接纳多个容器20。定向器50优选地将每个容器20分开，然后将每个容器20旋转到星轮60的期望旋转位置。根据本发明的一个优选实施例，并且如图1和图2所示，入口输送机40优选地分支成两列成纵队的容器20，直到这两列在颚式滚筒70处合并回到一起，每列都有自己的定向器50和星轮60。

来自入口输送机40的多个容器20优选地被送入定向器50，如上所述。定向器50优选地通常是圆形的，其中在周边内形成多个径向间隔开的凹部，每个凹部被配置为接纳多个容器20中的一个容器20。因此，定向器50优选地开始或保持将多个容器20分在单独的凹部中。

根据本发明的一个优选实施例，定向器50的一个或多个凹部进一步包括用于接合容器20的一端的卡盘。如图6最佳所示，卡盘优选地包括柔性接触部以保持针对容器20的压力。可替代地，可以形成具有内腔的套筒以齐平和/或配合接触地接合容器20的端部。在卡盘与容器之间形成齐平的、优选地配合的接触，使得容器20与卡盘同步旋转。根据本发明的一个优选实施例，每个凹部进一步包括将容器20的相反端部与卡盘紧固的压力板。

结果，诸如罐的容器牢固地接合在卡盘与压力板之间。压力板优选地但不是必须地包括允许容器底部旋转的大致平坦、光滑的表面。马达优选地被机械地耦接到卡盘以旋转容器。诸如光电管的至少一个传感器可以附加地与定向器50连接，用于定位容器20的定向位置并停止容器20的旋转。

结果，马达将容器20的取向固定在定向器50中的相应位置内。因此，定向器50单独且独立地将定向容器20放置在星轮60的拾取位置处。

如图1至图7所示，星轮60优选地与定向器50连接。星轮60将处于固定旋转位置的定向容器20从定向器50传送到颚式滚筒70。星轮60优选地以足够的力夹紧定向容器20，以防止在定向容器20沿着固定地板或抵靠***的固定壁滑动时旋转。

如图所示，根据本发明的***优选地包括两个定向器50和两个星轮60，这些定向器和星轮一起导致两列容器20的取向和传送。这种布置加快了包装过程并且还与接纳两列容器20的典型包装机10协作。

在本文中也被称为“传送装置”的星轮60在图3至图7中最佳地示出，并且优选地包括中心轮100。径向位置凸轮110优选地相对于中心轮100定位。同样地，角度位置凸轮120优选地相对于中心轮100定位。

如图3和图4所示，多个罐夹持器130布置在中心轮100周围。尽管术语“罐”与术语“罐夹持器130”联合使用，但应理解，瓶或其他容器20可以与如上所述的星轮60和/或罐夹持器130接合。罐夹持器130优选地被配置为容纳直径在大约2英寸与大约3英寸之间的容器。

如图5最佳所示，每个罐夹持器130优选地包括与径向位置凸轮110接合的径向随动件140以及与角度位置凸轮120接合的角度随动件150。因此，每个凸轮夹持器包括径向随动件140和角度随动件150，该径向随动件随着径向位置凸轮110移动以在罐夹持器130围绕中心轮100旋转时调整罐夹持器的径向位置，该角度随动件随着角度位置凸轮120移动以在罐夹持器130围绕中心轮100旋转时调整罐夹持器的角位置。如图4所示，距中心轮100的中心的径向距离随着每个罐夹持器130围绕中心轮100旋转而改变。同样地，每个相邻的罐夹持器130之间的间距随着每个罐夹持器130围绕中心轮100旋转而改变。

如图4所示，拾取位置200包括相应的罐夹持器130的第一节距和第一中心线，而放下位置210包括相应的罐夹持器130的第二节距和第二中心线。根据本发明的优选实施例，每个相邻的罐夹持器130在拾取位置200与放下位置210之间与相邻的罐夹持器130相对于彼此运动，并且在从放下位置210和拾取位置200行进期间在每个相邻的罐夹持器130之间通常是静态的。

一个或多个连杆135优选地定位在径向随动件140与角度随动件150之间，以允许罐夹持器130随着其围绕中心轮100移动而进行枢转运动。

如图5进一步所示，每个罐夹持器130可以进一步包括位于一端的夹持器头160。夹持器头160优选地在形状上通常是弓形的以与容器20的外表面相一致，并且可以包括触觉夹持表面165。夹持表面165可以使用如图5所示的可移除的板或类似布置来更换。便于免工具移除和更换的快速变更特征件可以并入罐夹持器130中，以允许转换和/或更换罐夹持器130和/或其各个部件。

此外，每个罐夹持器130可以包括从每个罐夹持器130延伸的枢转随动件170。枢转随动件170优选地包括与中心轮100中的对应轴接合的销，以允许每个罐夹持器130根据径向位置凸轮110和/或角度位置凸轮120枢转和移动，如图3最佳所示。

根据上述布置，多个罐夹持器130由此径向地定位在中心轮100周围并且可定位在每个相邻的罐夹持器130之间的恒定节距与可变节距之间。例如，如图4所示，罐夹持器130优选地以恒定节距定位在进料器与出料器之间并且以可变节距定位在该出料器与该进料器之间。如图所示，进料器距出料器大约135度。

在本文所述的用于将柔性载体30施加到由进料器提供的多个容器20的施加机10的上下文中，传送装置60优选地将定向容器从定向器50移动到颚式滚筒70、从第一节距移动到第二节距，其中第一节距大于第二节距。这在某种程度上是可能的，因为传送装置60优选地可沿旋转方向和径向方向移动。

根据以上描述，用于包装大致连续串的容器载体30和容器20的相应方法包括以第一节距并在第一中心线处将大致连续串的容器载体30和容器20提供给传送装置60。图6示出了在拾取位置处的定向器50与星轮60之间的传送，而图7示出了在放下位置处的星轮60和颚式滚筒70之间的传送。观察到相邻的罐夹持器130之间的节距在图6中所示的拾取位置处大于在图7中所示的放下位置处的节距。同样地，在拾取位置处的相应罐夹持器130的中心线与在放下位置处的相应罐夹持器130的中心线不同。

容器以固定角位置通过传送装置60被传送到第二节距和第二中心线，并随后施加有容器载体以产生容器的成组包装件。具体地，在一个优选实施例中，在多个罐夹持器在传送装置60周围旋转130时，沿角方向和径向方向移动罐夹持器130。

因此，星轮60或传送装置可以将每个容器20以共同或大致相同的角位置传送到每个相邻的容器以放置在载体30中。可替代地，每个容器20可以以不同的角位置固定到每个相邻的容器20，以在所得包装件上产生有凝聚力的“公告牌”效果。

虽然在前述说明书中关于本发明的某些优选实施例描述了本发明，并且为了说明目的阐述了许多细节，但对于本领域的技术人员显而易见的是，根据本发明的***和方法易受附加实施例的影响，并且本文描述的某些细节可以在不脱离本发明基本原理的情况下作出相当多的改变。

Claims (17)

1.一种用于传送处于固定旋转位置的容器的传送装置，所述传送装置包括：

中心轮；

径向位置凸轮，所述径向位置凸轮相对于所述中心轮定位；

角度位置凸轮，所述角度位置凸轮相对于所述中心轮定位；

多个罐夹持器，所述多个罐夹持器布置在所述中心轮周围，每个罐夹持器具有与所述径向位置凸轮接合的径向随动件以及与所述角度位置凸轮接合的角度随动件。

2.如权利要求1所述的传送装置，进一步包括：

夹持器头，所述夹持器头位于所述多个罐夹持器中的每个罐夹持器的一端，所述夹持器头包括触觉夹持表面。

3.如权利要求1所述的传送装置，进一步包括：

枢转随动件，所述枢转随动件从每个罐夹持器延伸。

4.如权利要求1所述的传送装置，其中，所述罐夹持器被配置为容纳直径在大约2英寸与大约3英寸之间的容器。

5.如权利要求1所述的传送装置，其中，所述多个罐夹持器径向地定位在所述中心轮周围并且可定位在恒定节距与可变节距之间。

6.如权利要求1所述的传送装置，其中，所述罐夹持器以恒定节距定位在进料器与出料器之间并且以可变节距定位在所述出料器与所述进料器之间。

7.如权利要求6所述的传送装置，其中，所述进料器距所述出料器小于180度。

8.如权利要求6所述的传送装置，其中，所述进料器距所述出料器大约135度。

9.如权利要求1所述的传送装置，进一步包括：定位在所述中心轮的周边周围的24个罐夹持器。

10.一种用于将柔性载体施加到由进料器提供的多个容器的施加机，所述施加机包括：

定向器，所述定向器用于调整所述多个容器中的每个容器的旋转位置；

颚式滚筒，所述颚式滚筒相对于所述进料器定位以接纳所述多个容器，所述颚式滚筒将所述柔性载体施加到大致连续串的所述多个容器；以及

传送装置，所述传送装置用于将定向容器从所述定向器移动到所述颚式滚筒、从第一节距移动到第二节距，其中所述第一节距大于所述第二节距。

11.如权利要求10所述的施加机，其中，所述传送装置可沿旋转方向和径向方向移动。

12.如权利要求10所述的施加机，其中，所述传送装置进一步包括：

中心轮；

径向位置凸轮，所述径向位置凸轮相对于所述中心轮定位；以及

角度位置凸轮，所述角度位置凸轮相对于所述中心轮定位。

13.如权利要求12所述的施加机，其中，所述传送装置进一步包括：

多个罐夹持器，所述多个罐夹持器布置在所述中心轮周围，每个凸轮夹持器具有与所述径向位置凸轮接合的径向随动件以及与所述角度位置凸轮接合的角度随动件。

14.一种用于将大致连续串的容器载体和容器包装成单独的合装包的方法，所述方法包括：

以第一节距并在第一中心线处将大致连续串的容器载体和容器提供给传送装置；

以固定角位置将所述容器传送到第二节距和第二中心线；以及

将所述容器载体施加到所述容器。

15.如权利要求14所述的方法，进一步包括：

在多个罐夹持器在所述传送装置周围旋转时，沿角方向和径向方向移动所述罐夹持器。

16.如权利要求14所述的方法，其中，以大致相同的角位置将每个容器固定至每个相邻的容器。

17.如权利要求14所述的方法，其中，以不同的角位置将每个容器固定至每个相邻的容器。

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