CN102575691B - 液压作业机的液压驱动装置 - Google Patents

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Abstract

课题：无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀，能够实现起重操作。解决手段：液压驱动装置具备第一液压泵(21)和第二液压泵(22)；控制动臂缸(9)的第一动臂用方向控制阀(28)和第二动臂用方向控制阀(29)；控制动臂缸(9)的第三动臂用方向控制阀(30)；以及向此第三动臂用方向控制阀(30)供给压力油的第三液压泵(23)，起重切换阀(31)具有：第二切换位置(31b)，即在动臂缸(9)的缸底室(9a)的压力为规定压力以下时，伴随着第二动臂用方向控制阀(29)和第三动臂用方向控制阀(30)由操作装置(32)的操作的切换，而保持为可把从第二液压泵(22)和第三液压泵(23)排出的压力油供给到动臂缸(9)的活塞杆室(9b)。

Description

液压作业机的液压驱动装置
技术领域
本发明涉及液压作业机的液压驱动装置，其设在液压挖掘机等液压作业机中且具有使动臂等作业元件产生强推压力的起重切换阀。
背景技术
专利文献1示出了这种液压驱动装置的现有技术。在此现有技术中，液压驱动装置设在液压作业机例如液压挖掘机中，且具备排出用于驱动可上下动作的作业元件例如动臂的压力油的第一液压泵和第二液压泵、以及利用从该第一液压泵和第二液压泵排出的压力油工作并驱动动臂的复动式液压缸即动臂缸。另外，具备：用于控制从第一液压泵供给到动臂缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀、即第一动臂用方向控制阀；用于控制从第二液压泵供给到动臂缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀、即第二动臂用方向控制阀；对第一动臂用方向控制阀和第二动臂用方向控制阀进行切换操作的操作装置；以及当动臂缸的缸底室的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀。
另外，液压驱动装置具备：流量控制阀，该流量控制阀在动臂缸的缸底室的压力变成规定压力以下时，伴随着起重切换阀的切换而分别工作，被切换为可将第一液压泵的压力油供给给第一动臂用方向控制阀的；关闭第一动臂用方向控制阀的下游的中央旁通路的中央旁通切换阀。
在此现有技术中，当动臂被朝下降方向操作且动臂缸的缸底压力变得低于起重切换阀的切换压力即规定压力时，流量控制阀切换为可把第一液压泵的压力油供给给第一动臂用方向控制阀，并且中央旁通切换阀切换为关闭中央旁通路。利用此流量控制阀和中央旁通切换阀的协作，从第一液压泵排出的压力油可经由流量控制阀和第一动臂用方向控制阀供给给动臂缸的活塞杆室，并在动臂产生车体的起重力等强推压力。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2005-221026号公报
发明内容
发明解决的问题
在上述现有技术中，能够通过起重切换阀的切换来给动臂缸的活塞杆室供给压力油并产生起重力等强推压力。当产生此强推压力时，伴随着起重切换阀的切换，需要对流量控制阀和中央旁通切换阀两者进行切换，并使流量控制阀和中央旁通切换阀协同动作，但实际上难以确保流量控制阀和中央旁通切换阀之间顺畅切换的时机。因此，有时会同时切换流量控制阀和中央旁通切换阀，这时，成为急剧的起重，在液压挖掘机即液压作业机内产生震动。另外，有时会在切换流量控制阀后延迟若干时间再切换中央旁通切换阀，这时，产生起重操作的响应延迟，易使进行起重操作的操作者感觉不谐调。
此现有技术中，由于在起重操作时，伴随着起重切换阀的切换，必须切换流量控制阀和中央旁通切换阀，所以在与流量控制阀和中央旁通切换阀的切换时机缺乏顺畅性的情况下，存在此起重操作的操作性下降的可能性。
本发明是鉴于上述现有技术的实际情况作出的，本发明的目的是提供一种无需设置向作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀就能实现起重操作的液压作业机的液压驱动装置。
解决问题的手段
为实现此目的，本发明的液压作业机的液压驱动装置具备：排出用于驱动可上下动作的作业元件的压力油的第一液压泵和第二液压泵；复动式液压缸，利用从上述第一液压泵和第二液压泵排出的压力油进行工作，驱动上述作业元件；用于控制从上述第一液压泵供给到上述液压缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀；用于控制从上述第二液压泵供给到上液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀；对上述第一作业元件用方向控制阀和上述第二作业元件用方向控制阀进行切换操作的操作装置；以及在上述液压缸的上述缸底室的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀，上述液压作业机的液压驱动装置的特征在于，具备：用于控制供给到上述液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室的压力油的流动且利用上述操作装置进行切换的第三作业元件用方向控制阀、以及向上述第三作业元件用方向控制阀供给压力油的第三液压泵，上述起重切换阀具有：第一切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力大于上述规定压力时，将上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀保持为中立，且保持为能够通过上述操作装置的操作切换上述第一作业元件用方向控制阀；以及第二切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力为上述规定压力以下时，伴随着通过上述操作装置的操作切换上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀，而保持为能够向上述液压缸的上述活塞杆室供给从上述第二液压泵和上述第三液压泵排出的压力油。
如此构成的本发明在例如作业元件进行下降动作时液压缸的缸底室的压力大于规定压力时，即在空中下降操作时，通过起重切换阀保持在第一切换位置，且利用操作装置切换第一作业元件用方向控制阀，能够使液压缸的缸底室的油排出，从而实施此在空中的下降动作。另外，当作业元件进行下降动作时作业元件与接地面接触而液压缸的缸底室的压力成为规定压力以下时，起重切换阀被切换至第二切换位置。此时，通过操作装置的操作第二作业元件用方向控制阀和第三作业元件用方向控制阀被切换，从第二液压泵排出的压力油经由第二作业元件用方向控制阀供给到液压缸的活塞杆室，且从第三液压泵排出的压力油经由第三作业元件用方向控制阀供给到液压缸的活塞杆室，利用这些供给到液压缸的活塞杆室的压力油，能够实施将作业元件被强推压到接地面的起重操作。
这样，本发明在液压缸的缸底室的压力变成规定压力以下而起重切换阀被切换至第二切换位置时，通过由操作装置的第二作业元件用方向控制阀和第三作业元件用方向控制阀的切换操作，能够把第二液压泵和第二液压泵的压力油供给到液压缸的活塞杆室，从而实施起重操作。也就是说，无需设置能够向第一～第三作业元件用方向控制阀供给压力油的流量控制阀、以及配置在第一～第三作业元件用方向控制阀的中央旁通路下游的中央旁通切换阀，通过第二作业元件用方向控制阀和第三作业元件用方向控制阀的切换操作，可实现起重操作。
另外，依据本发明的液压作业机的液压驱动装置，在上述发明中，其特征在于，具备：分别驱动一对履带中的相应履带的右行驶电机和左行驶电机；控制供给到上述右行驶电机的压力油的流动的右行驶用方向控制阀；以及控制供给到上述左行驶电机的压力油的流动的左行驶用方向控制阀，相对于上述第二液压泵，并联连接上述第二作业元件用方向控制阀与上述右行驶用方向控制阀及上述左行驶用方向控制阀中的一者。
如此构成的本发明在进行行驶和起重的复合操作时，通过右行驶用方向控制阀和左行驶用方向控制阀的切换，例如，第一液压泵的压力油供给到右行驶用方向控制阀，第二液压泵的压力油供给到左行驶用方向控制阀，实施行驶操作。此时，第二作业元件用方向控制阀和第三作业元件用方向控制阀由操作装置的操作而被切换，成为例如第二液压泵的压力油也能够供给到相对于第二液压泵与右行驶用方向控制阀并联连接的第二作业元件用方向控制阀，但根据负载压力的大小，例如第二液压泵的压力油仅供给到右行驶用方向控制阀。因此，第三液压泵的压力油经由第三作业元件用方向控制阀供给到液压缸的活塞杆室，由此实施起重操作。由此，能够顺畅地实施行驶和起重的复合操作。
另外，本发明的液压作业机的液压驱动装置，在上述发明中，其特征在于，上述第一作业元件用方向控制阀具有能够将从上述液压缸的上述缸底室排出的压力油供给到上述液压缸的上述活塞杆室的回收回路。
如此构成的本发明中，随着在空中的作业元件的下降动作，液压缸的缸底室的压力大于规定压力时，从液压缸的缸底室排出的压力油经由第一作业元件用方向控制阀的回收回路被回收到液压缸的活塞杆室，从而能够实施在空中的作业元件的顺畅下降动作。另外，由于从液压缸的缸底室排出的压力油通过回收回路供给到活塞杆室，所以不需要在空中的作业元件的下降动作中将从第一液压泵排出的压力油供给到液压缸，能够将从该第一液压泵排出的压力油供给到其它驱动器，能够实施良好的复合动作。
本发明的液压作业机的液压驱动装置，在上述发明中，其特征在于，上述液压作业机由液压挖掘机构成，上述作业元件由动臂构成，上述液压缸由动臂缸构成，上述第一作业元件用方向控制阀、上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀分别由第一动臂用方向控制阀、第二动臂用方向控制阀和第三动臂用方向控制阀构成。如此构成的本发明可实施利用液压挖掘机的动臂的下降动作的起重操作。
发明效果
本发明的液压作业机的液压驱动装置具备：第一液压泵和第二液压泵；控制从第一液压泵排出并供给到液压缸的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀；及控制从第二液压泵排出并供给到液压缸的压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀，还具备：控制供给到液压缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动且利用操作装置切换的第三作业元件用方向控制阀；以及向该第三作业元件用方向控制阀供给压力油的第三液压泵，起重切换阀具有第二切换位置，在液压缸的缸底室的压力为规定压力以下时，伴随着利用操作装置的操作切换第二作业元件用方向控制阀和第三作业元件用方向控制阀，保持为能够将从第二液压泵和第三液压泵排出的压力油供给到液压缸的活塞杆室，所以在起重切换阀保持第二切换位置的状态下，通过操作该操作装置而切换第二作业元件用方向控制阀和第三作业元件用方向控制阀，从而将第二液压泵和第三液压泵的压力油供给到液压缸的活塞杆室，可以无需设置可向作业元件用方向控制阀供应压力油的流量控制阀和中央旁通切换阀，而实现起重操作。因此，不会产生像以往那样由于设置了流量控制阀和中央旁通切换阀导致的起重操作时的切换时机不一致，能够确保对该起重操作的优良的操作性。由此，能够抑制以往担心的伴随此起重操作的液压挖掘机的冲击。另外，能够消除由于起重操作时的响应延迟带来的操作者的不谐调感。
附图说明
图1是表示作为具备本实施方式的液压驱动装置的液压作业机的一个例子的液压挖掘机的侧面图。
图2是表示依据本实施方式的液压驱动装置的结构的液压回路图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的实施方式。
[具备本实施方式的液压作业机的一个例子]
图1是表示作为具备本实施方式的液压驱动装置的液压作业机的一个例子的液压挖掘机的侧面图。
如图1所示，采用本实施方式的液压挖掘机具备：具有利用右行驶电机2和左行驶电机3驱动的一对履带的行驶体1；配置在该行驶体1上且具有发动机室4a等的旋转体4；以及安装在该旋转体4上的前作业机5。前作业机5包括可在上下方向上转动地安装于旋转体4上的动臂6、可在上下方向上转动地安装于该动臂6的前端的斗杆7、以及可在上下方向上转动地安装于该斗杆7的前端的铲斗8。另外，该前作业机5包括驱动动臂6的动臂缸9、驱动斗杆7的斗杆缸10、以及驱动铲斗8的铲斗缸11。上述动臂6、斗杆7、以及铲斗8构成可各自上下动作的作业元件。另外，上述动臂缸9、斗杆缸10、以及铲斗缸11构成分别驱动作业元件的复动式液压缸。
[本实施方式的液压驱动装置的构造]
图2是表示依据本实施方式的液压驱动装置的结构的液压回路图。
本实施方式的液压驱动装置包括配置在上述旋转体4的发动机室4a内的发动机20、以及利用该发动机20驱动的第一液压泵21、第二液压泵22、第三液压泵23和操纵泵24。另外，液压驱动装置还具备：用于控制从第一液压泵21供给到上述动臂缸9的缸底室9a和活塞杆室9b的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀、即第一动臂用方向控制阀28；用于控制从第二液压泵22供给到动臂缸9的缸底室9a和活塞杆室9b的压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀、即第二动臂用方向控制阀29；以及用于控制从第三液压泵23供给到动臂缸9的缸底室9a和活塞杆室9b的压力油的流动的第三作业元件用方向控制阀、即第三动臂用方向控制阀30。另外，液压驱动装置具备对第一动臂用方向控制阀28、第二动臂用方向控制阀29和第三动臂用方向控制阀30进行切换操作的操作装置32。
另外，具备当液压缸即动臂缸9的缸底室9a的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀31。该起重切换阀31具有第一切换位置31a，即在动臂缸9的缸底室9a的压力大于规定压力时使第二动臂用方向控制阀29的右位置29a侧的控制室与油箱连通，且使第三动臂用方向控制阀30的右位置30a侧的控制室与油箱连通，将第二动臂用方向控制阀29和第三动臂用方向控制阀30保持为中立，且保持为可利用操作装置32切换第一动臂用方向控制阀28。另外，此起重切换阀31具有第二切换位置31b，即在动臂缸9的缸底室9a的压力为规定压力以下时伴随着利用操作装置32切换第二动臂用方向控制阀29和第三动臂用方向控制阀30，能够将从第二液压泵22和第三液压泵23排出的压力油向动臂缸9的活塞杆室9b供给。
另外，第一动臂用方向控制阀28的第二切换位置28b具有能够将从动臂缸9的缸底室9a排出的压力油供给到动臂液压缸9的活塞杆室9b的回收回路28c。另外，该第二切换位置28b具有将从第一液压泵21排出的压力油排放至油箱的中央旁通路。
另外，本实施方式具备用于控制被供给到设在上述行驶体1中的右行驶电机2的压力油的流动的右行驶用方向控制阀25、以及用于控制被供给到左行驶电机3的压力油的流动的左行驶用方向控制阀26，且相对于第二液压泵22并联连接第二动臂用方向控制阀29与右行驶用方向控制阀25和左行驶用方向控制阀26中的一者例如左行驶用方向控制阀26。
另外，具备：使右行驶用方向控制阀25的上游侧和左行驶用方向控制阀26的上游侧连通的连通阀27；以及用于规定第一液压泵21、第二液压泵22及第三液压泵23的最大排出压力的主减压阀33。为了说明简单，省略了其它的回路结构。
如此构成的本实施方式能够实施以下各操作。
[动臂的单独提升操作]
当向图2的箭头A方向操作操作装置32时，从操纵泵24排出的操纵压力油被提供给第一动臂用方向控制阀28的右位置28a侧的控制室、第二动臂用方向控制阀29的左位置29b侧的控制室以及第三动臂用方向控制阀30的左位置30b侧的控制室。由此，第一动臂用方向控制阀28切换至右位置28a，第一液压泵21的压力油经由右行驶用方向控制阀25和第一动臂用方向控制阀28供给到动臂缸9的缸底室9a。另外，第二动臂用方向控制阀29切换至左位置29b，第二液压泵22的压力油经由第二动臂用方向控制阀29供给到动臂缸9的缸底室9a。另外，第三动臂用方向控制阀30也切换至左位置30b，第三液压泵23的压力油经由第三动臂用方向控制阀30供应给动臂缸9的缸底室9a。
动臂缸9的活塞杆室9b的油经由第一动臂用方向控制阀28的右位置28a、第二动臂用方向控制阀29的左位置29b、及第三动臂用方向控制阀30的左位置30b返回油箱。由此，第一液压泵21、第二液压泵22、及第三液压泵23的汇合的压力油供给到动臂缸9的缸底室9a，动臂缸9伸长，从而能实施图1所示的动臂6的单独提升操作。
[在空中的动臂的单独下降操作]
当向图2的箭头B方向操作操作装置32时，操纵压力油被提供给第一动臂用方向控制阀28的左位置28b侧的控制室，从而此第一动臂用方向控制阀28切换至左位置28b。由此，动臂缸9的缸底室9a与油箱连通的同时，来自缸底室9a的回流油的一部分经由包含在第一动臂用方向控制阀28的左位置28b中的回收回路28c供给到动臂缸9的活塞杆室9b，进行回收。由此，动臂缸9收缩，在包括洞臂6的前作业机5的自重作用下能实施单独的动臂下降操作。
此时，动臂缸9的缸底室9a的压力保持为大于规定压力的压力、即大于起重切换阀31的切换压力的压力，起重切换阀31切换至第一切换位置31a。由此，第二动臂用方向控制阀29的右位置29a侧的控制室也与左位置29b侧的控制室同样地与油箱连通，类似的，第三动臂用方向控制阀30的右位置30a侧的控制室也与左位置30b侧的控制室同样地与油箱连通，从而第二动臂用方向控制阀29和第三动臂用方向控制阀30保持为中立。在此状态下，第一液压泵21的压力油经由右行驶用方向控制阀25及包含在第一动臂用方向控制阀28的左位置28b中的中央旁通路返回油箱。另外，第二液压泵22的压力油经由第二动臂用方向控制阀29和左行驶用方向控制阀26返回油箱。另外，第三液压泵23的压力油经由第三动臂用方向控制阀30返回油箱。因此，从第一液压泵21、第二液压泵22、及第三液压泵23排出的压力油不被供给到动臂缸9的活塞杆室9b。
[单独起重操作]
当在前作业机5的铲斗8等被压入接地面的状态下，向图2的箭头B方向操作操作装置32，以实施使车体浮起的单独起重操作时，动臂缸9的缸底室9a的压力下降至规定压力以下。伴随于此，起重切换阀31在其弹簧力的作用下切换至第二切换位置31b。
因而，通过上述操作装置32的操作，第一动臂用方向控制阀28切换至左位置28b，且在经由起重切换阀31供给的操纵压力的作用下，第二动臂用方向控制阀29切换至右位置29a，第三动臂用方向控制阀30也切换至右位置30a。在第一动臂用方向控制阀28切换至左位置28b的状态下，第一液压泵21的压力油经由左位置28b的中央旁通路返回油箱，所以此第一液压泵21的压力油不被供给到动臂缸9。
第二液压泵22的压力油经由第二动臂用方向控制阀29的右位置29a供给到动臂缸9的活塞杆室9b。类似地，第三液压泵23的压力油经由第三动臂用方向控制阀30的右位置30a供给到动臂缸9的活塞杆室9b。在第二液压泵22和第三液压泵23的压力油的作用下，动臂缸9收缩，向下降方向驱动动臂6，由此产生对接地面的压力，实施单独起重操作。
[单独行驶操作]
当操作未图示的行驶用操作装置，右行驶用方向控制阀25和左行驶用方向控制阀26被切换时，第一液压泵21和第二液压泵22的压力油经由此右行驶用方向控制阀25和左行驶用方向控制阀26供给到右行驶电机2和左行驶电机3。也就是说，右行驶电机2和左行驶电机3起动以驱动一对履带，从而实施行驶操作。
[行驶、动臂提升复合操作]
当操作未图示的行驶用操作装置，且向图2的箭头A方向操作操作装置32时，第一液压泵21和第二液压泵22的压力油经由右行驶用方向控制阀25和左行驶用方向控制阀26供给到右行驶电机2和左行驶电机3。也就是说，在第一液压泵21和第二液压泵22的压力油的作用下，实施行驶操作。第三液压泵23的压力油经由第三动臂用方向控制阀30的左位置30b供给到动臂缸9的缸底室9a。也就是说，在第三液压泵23的压利油的作用下，实施动臂提升。
[行驶、在空中的动臂下降复合操作]
当操作未图示的行驶用操作装置，且向图2的箭头B方向操作操作装置32时，第一液压泵21和第二液压泵22的压力油被供给到右行驶电机2和左行驶电机3以实施行驶，并且，动臂缸9的压力油经由包含在第一动臂用方向控制阀28的第二切换位置28b中的回收回路28c回收到活塞杆室9b内，从而在前作业机5的自重作用下，实施动臂下降操作。
[行驶、起重复合操作]
当操作未图示的行驶用操作装置被，且向图2的箭头B方向操作操作装置32时，第一液压泵21和第二液压泵22的压力油被供给到右行驶电机2和左行驶电机3以实施行驶操作。另外，第三液压泵23的压力油经由第三动臂用方向控制阀30的左位置30b供给到动臂缸9的活塞杆室9b，从而在此第三液压泵23的压力油的作用下，实施起重操作。
[实施方式的效果]
根据如上所述地构成的本实施方式，在单独起重操作时，若动臂缸9的缸底室9a的压力变成规定压力以下，则起重切换阀31切换至第二切换位置31b，且利用操作装置32进行第二动臂用方向控制阀29和第三动臂用方向控制阀30的切换操作，由此第二液压泵22和第三液压泵23的压力油供给到动臂缸9的活塞杆室9b，能够实施单独起重操作。另外，在行驶、起重复合操作时，第一液压泵21和第二液压泵22的压力油被供给到右行驶电机2和左行驶电机3，从而能够实施行驶操作，且第三液压泵23的压力油被供给到动臂缸9的活塞杆室9b，从而能够实施起重操作。也就是说，可通过第二动臂用方向控制阀29和第三动臂用方向控制阀30的切换操作来实现起重操作，而无需设置专利文献1中记载的流量控制阀和中央旁通切换阀。因而，不担心由于设置流量控制阀和中央旁通切换阀导致的起重操作时的切换时机不一致，且能够抑制伴随此起重操作的液压挖掘机的冲击。另外，能够消除由于起重操作时的响应延迟带来的操作者的不谐调感。
另外，在上述的行驶和起重复合操作时，可经由第三动臂用方向控制阀30把第三液压泵23的压力油供给到动臂缸9的活塞杆室9b来执行起重操作，从而实施行驶和起重的顺畅复合操作。
另外，当在空中的动臂6进行下降动作时，从动臂缸9的缸底室9a排出的压力油经由包含在第一动臂用方向控制阀28的左位置28b中的回收回路28c供给到动臂缸9的活塞杆室9b而进行回收，由此实施在空中的动臂6的顺畅下降操作。
符号说明
1-行驶体，2-右行驶电机，3-左行驶电机，4-旋转体，5-前作业机，6-动臂(作业元件)，9-动臂缸(液压缸)，9a-缸底室，9b-活塞杆室，21-第一液压泵，22-第二液压泵，23-第三液压泵，24-操纵泵，25-右行驶用方向控制阀，26-左行驶用方向控制阀，28-第一动臂用方向控制阀(第一作业元件用方向控制阀)，28a-右位置，28b-左位置，28c-回收回路，29-第二动臂用方向控制阀(第二作业元件用方向控制阀)，29a-右位置，29b-左位置，30-第三动臂用方向控制阀(第三作业元件用方向控制阀)，30a-右位置，30b-左位置，31-起重切换阀，31a-第一切换位置，31b-第二切换位置，32-操作装置。

Claims (4)

1.一种液压作业机的液压驱动装置，具备：
排出用于驱动可上下动作的作业元件的压力油的第一液压泵和第二液压泵；
复动式液压缸，利用从上述第一液压泵和第二液压泵排出的压力油进行工作，驱动上述作业元件；
用于控制从上述第一液压泵供给到上述液压缸的缸底室和活塞杆室的压力油的流动的第一作业元件用方向控制阀；
用于控制从上述第二液压泵供给到上述液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室的压力油的流动的第二作业元件用方向控制阀；
对上述第一作业元件用方向控制阀和上述第二作业元件用方向控制阀进行切换操作的操作装置；以及
在上述液压缸的上述缸底室的压力达到规定压力时被切换的起重切换阀，
上述液压作业机的液压驱动装置的特征在于，
具备：用于控制供给到上述液压缸的上述缸底室和上述活塞杆室的压力油的流动且利用上述操作装置的操作进行切换的第三作业元件用方向控制阀、以及向上述第三作业元件用方向控制阀供给压力油的第三液压泵，
上述起重切换阀具有：
第一切换位置，在该第一切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力大于上述规定压力时，将上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀保持为中立，且保持为能够通过上述操作装置的操作切换上述第一作业元件用方向控制阀；以及
第二切换位置，在该第二切换位置，在上述液压缸的上述缸底室的压力为上述规定压力以下时，伴随着通过上述操作装置的操作切换上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀，而保持为能够向上述液压缸的上述活塞杆室供给从上述第二液压泵和上述第三液压泵排出的压力油。
2.根据权利要求1所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于，
具备：分别驱动一对履带中的相应履带的右行驶电机和左行驶电机；控制供给到上述右行驶电机的压力油的流动的右行驶用方向控制阀；以及控制供给到上述左行驶电机的压力油的流动的左行驶用方向控制阀，
使上述右行驶用方向控制阀及上述左行驶用方向控制阀中的一者与上述第二作业元件用方向控制阀，相对于上述第二液压泵并联连接。
3.根据权利要求1所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于，
上述第一作业元件用方向控制阀具有能够将从上述液压缸的上述缸底室排出的压力油供给到上述液压缸的上述活塞杆室的回收回路。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压作业机的液压驱动装置，其特征在于，
上述液压作业机由液压挖掘机构成，
上述作业元件由动臂构成，
上述液压缸由动臂缸构成，
上述第一作业元件用方向控制阀、上述第二作业元件用方向控制阀和上述第三作业元件用方向控制阀分别由第一动臂用方向控制阀、第二动臂用方向控制阀和第三动臂用方向控制阀构成。
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