CN114195012B - 一种房建施工用石材吊装起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种房建施工用石材吊装起重机。夹持装置包括驱动结构、吊板组件、夹持组件和调节装置；驱动件通过同步件与夹持组件保持同步移动；调节装置，配置成当吊装箱发生倾斜时，倾斜较低一侧对应的夹持臂始终保持位置固定，当吊装箱倾斜角度达到第一预设值时，中心处对应的夹持臂首先解锁，会向倾斜较低的一侧移动；当吊装箱倾斜角度达到第二预设值时，会使得倾斜较高一侧的夹持臂也依次解锁，并向倾斜较低的一侧移动，直至将吊装箱调节至水平状态。本发明提高了该装置的夹持组件对石材吊装移动过程中的受力均匀性，始终保证吊装箱整体的水平行进，解决了现有的造成石材受力大的一侧易发生断裂的难题。

Description

一种房建施工用石材吊装起重机

技术领域

本发明涉及起重吊装机械技术领域，具体涉及一种房建施工用石材吊装起重机。

背景技术

在房屋建筑领域中，基础建设经常需要用到体积较大的石材。由于石材自身的重量较大，搬运和挪移非常困难，现有技术中经常会使用到起重机将石材吊装运输到需要的位置。而在房建施工的时候，有种情况是需要将石材从地面运送到位置较低的基坑之内。

而现有技术中，基坑所用的石材大多是不规则的，而且不可能是完全均质的，在起重吊装机械的装夹或者搬运的时候，对于石材吊装的装夹部件容易发生倾斜，甚至是断裂，导致安全事故的发生，存在较大的安全隐患，同时也制约了石材在起重吊装机械作业中的工作效率。

发明内容

本发明提供一种房建施工用石材吊装起重机，以解决上述存在的无法保证起重机的装夹部件对石材的受力均匀造成石材受力大的一侧易发生断裂的技术问题。

本发明的一种房建施工用石材吊装起重机采用如下技术方案：

一种房建施工用石材吊装起重机，包括运输车以及转动设置在运输车上的旋转平台；还包括设置在旋转平台上的夹持装置，所述夹持装置包括驱动结构、吊板组件、夹持组件和调节装置；

所述驱动结构包括固定板、转轴和驱动件；所述固定板沿上下分布且为对称设置在旋转平台两侧；所述转轴转动设置于两个所述固定板之间；所述驱动件为多个，每个所述驱动件可移动且可同步转动的设置于转轴；且每个所述驱动件通过同步件与夹持组件保持同步移动；

所述吊板组件包括吊板、固定轴、第一伸缩套轴和吊环；所述吊板沿前后方向分布，且通过设置在旋转平台上倾斜的液压伸缩杆连接并保持水平；所述固定轴沿前后方向设置于吊板内；所述吊环为多个，每个吊环可滑动地套设安装于固定轴；所述第一伸缩套轴设置于相邻两个吊环之间；

所述夹持组件为多组，且每组所述夹持组件包括第二伸缩套轴、第三伸缩套轴和夹持臂；所述第二伸缩套轴顶端与吊环连接、底端通过连接件与第三伸缩套轴连接；第三伸缩套轴底端与夹持臂连接；多个所述夹持臂内还设有吊装箱；

所述调节装置，配置成当吊装箱发生倾斜时，倾斜较低一侧对应的夹持臂始终保持位置固定，当吊装箱倾斜角度达到第一预设值时，吊装箱中心处对应的夹持臂首先解锁后，会向倾斜较低的一侧移动；当吊装箱倾斜角度达到第二预设值时，会使得吊装箱倾斜较高一侧的夹持臂也依次解锁，并向吊装箱倾斜较低的一侧移动，直至将吊装箱调节至水平状态；且保证至少有两个夹持臂与吊装箱夹紧固定，第一预设值小于第二预设值。

作为优选的技术方案：所述调节装置包括连杆、连杆套、第四伸缩套轴、调节板和固定套环；所述连杆沿前后方向分布地设置于吊板内；所述连杆套包括连杆轴以及分别设置在连杆轴左右两端的第一套环和第二套环，且所述第一套环安装于第二伸缩套轴，第二套环安装于第四伸缩套轴；所述调节板包括固定座以及设置在固定座上端的T型板，且T型板上端面设有凹槽，固定座的后端设有安装槽以及滑动伸缩地设置于安装槽的安装杆；第四伸缩套轴的顶端通过移动环与连杆滑动连接、底端沿凹槽滑动；所述固定套环为两个且分别安装于前后最外侧分布的第二伸缩套轴的下部，且前侧分布的所述固定套环通过固定杆与固定座连接，后侧分布的所述固定套环通过固定杆与安装杆连接，且保持调节板与吊装箱的在上下方向上平行。

进一步优选的技术方案：所述第一伸缩套轴、第二伸缩套轴、第三伸缩套轴和第四伸缩套轴的结构相同；所述第四伸缩套轴包括伸缩套和伸缩轴；所述第一、第三、第四伸缩套轴内的伸缩套均通过压簧与伸缩轴相连保持可伸缩；所述第二伸缩套轴内的伸缩套通过拉簧与伸缩轴相连保持可伸缩。

进一步优选的技术方案：所述驱动件、同步件和夹持组件为匹配安装且同步移动的三组；且每个所述驱动件包括两个支撑板、一个转动筒和一个钢丝绳；所述支撑板沿上下方向分布，且套设安装在转轴上；所述转动筒设置于两个支撑板之间，且同轴套设安装在转轴上并保持同步转动；转动筒内侧壁上设有凸块，转轴上设有滑动槽；所述凸块与滑动槽可滑动地匹配安装；所述转轴通过皮带连接有卷扬机，所述钢丝绳一端与卷扬机输出端相连、另一端绕过转动筒并穿过第三伸缩套轴内部与夹持臂连接。

进一步优选的技术方案：所述旋转平台上还设有用于驱动件锁止的锁止结构；所述锁止结构包括锁止板、锁止凸起、锁止滑槽和螺旋杆；所述锁止板沿上下分布；所述锁止滑槽设置于旋转平台；所述锁止凸起设置于锁止板的底部且可沿锁止滑槽滑动；所述螺旋杆转动设置于锁止板，使得转动螺旋杆带动锁止板沿锁止滑槽滑动与支撑板挤压接触。

进一步优选的技术方案：所述同步件包括横杆、竖杆和环套；所述横杆设置于两个所述支撑板之间；所述竖杆垂直横杆设置；所述环套与竖杆的一端连接，且套设安装在第三伸缩套轴上。

进一步优选的技术方案：所述连接件包括支杆和支板；所述支杆为沿上下分布且前后对称设置的两个，且每个支杆的顶端与第二伸缩套轴连接、底端与第三伸缩套轴连接；所述支板设置在所述支杆中心处；且两个所述支板之间还通过转动轴连接有滑轮；使得钢丝绳绕滑轮向下穿过第三伸缩套轴与夹持臂连接固定。

作为优选的技术方案：所述吊装箱为方型结构，且包括安装腔、支撑杆、移动槽和齿条槽；所述安装腔设置于吊装箱的内部；所述支撑杆为前后间隔分布的多个，每个支撑杆设置在安装腔底部且位于所述吊装箱左右侧壁之间；所述移动槽沿前后方向分布地设置于吊装箱的上端壁；所述齿条槽沿前后方向分布地设置于吊装箱的外侧壁，且所述齿条槽的上、下壁上均设有齿条。

进一步优选的技术方案：所述夹持组件还包括滑动杆、弹簧和挡止块；所述滑动杆为倒置的T型结构，且竖直部分的顶端与夹持臂连接，垂直部分与移动槽可滑动地匹配安装；所述弹簧设置于最外侧夹持臂连接的滑动杆与移动槽外侧壁之间，保持初始状态下，两个最外侧的夹持臂对称设置；所述挡止块设置于夹持臂的左右两侧壁上且位于齿条槽内。

进一步优选的技术方案：左侧所述夹持臂上的挡止块向左倾斜，右侧所述夹持臂上的挡止块向右倾斜，且二者的倾斜角度相同；中心处所述夹持臂上的挡止块竖直设置；且两侧分布的所述夹持臂上的挡止块在上下方向的高度仍然大于中心处所述夹持臂上挡止块在上下方向的高度；且初始状态下，所有的挡止块均与齿条配合卡挡实现固定；吊装箱倾斜状态下，位于吊装箱倾斜较低一侧的挡止块仍然保持配合卡挡，位于吊装箱中心处和倾斜较高一侧的挡止块解锁可沿齿条槽滑动。

本发明的有益效果是：本发明通过设置调节装置和夹持组件，当需要对装有石材的吊装箱进行起吊移动到房建施工指定地点时，首先保持夹持臂内的挡止块始终处于齿条槽内，实现对吊装箱的位置固定，便于提高该装置起吊的安全性；进而在驱动结构的拉力作用下，抬升吊装箱；若吊装箱内的石材分布不均，即是吊装箱前后位置受力不均，吊装箱就会发生倾斜，同时在本装置中，设置调节装置和夹持组件配合，使得吊装箱的倾斜也是缓慢倾斜，防止出现突然倾斜造成的吊装事故发生；

进一步的，当吊装箱发生倾斜时，吊装箱较低一侧对应的夹持臂由于挡止块与齿条的卡挡配合，仍然处于锁止状态，即是对应的夹持臂仍然保持固定；吊装箱中心处对应的夹持臂，由于挡止块的高度小于最外侧分布夹持臂上的挡止块高度，所以在吊装箱发生微小倾斜时，中心处分布的夹持臂上的挡止块会首先与齿条分离，实现解锁，然后向吊装箱倾斜较低的一侧移动实现水平调节；

进一步的，当吊装箱倾斜角度达到更大倾斜值时，首先有上述的中心处夹持臂的移动调节，其次还有吊装箱倾斜较高一侧的夹持臂上的挡止块也依次解锁，并在压簧的作用下向吊装箱倾斜较低的一侧移动，直至将吊装箱完全调节至水平状态；提高了该装置的夹持组件对石材吊装移动过程中的受力均匀性，始终保证吊装箱整体的水平行进，解决了无法保证起重吊装设备对石材的受力均匀性，进而造成石材受力大的一侧易发生断裂的难题，且保证至少有两个夹持臂与吊装箱夹紧固定，进一步提高了该装置在水平调节过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的整体结构示意图；

图2为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的夹持装置的立体图；

图3为图2中的A部结构放大图；

图4为图2中的B部结构放大图；

图5为图2的俯视图；

图6为图5中的C部结构放大图；

图7为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的夹持装置的侧视图；

图8为图7中的D部结构放大图；

图9为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的夹持组件的立体图；

图10为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的吊装箱的初始状态图；

图11为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的吊装箱的倾斜状态图；

图12为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的夹持装置的倾斜状态图；

图13为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的调节装置的立体图；

图14为本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的第四伸缩套轴的结构图。

图中：1-运输车，2-旋转平台，3-夹持装置，4-驱动结构，41-固定板，42-转轴，43-驱动件，431-支撑板，432-转动筒，433-钢丝绳，434-凸块，435-滑动槽，44-同步件，441-横杆，442-竖杆，443-环套，5-吊板组件，51-吊板，52-固定轴，53-第一伸缩套轴，54-吊环，6-夹持组件，61-第二伸缩套轴，611-拉簧，62-第三伸缩套轴，63-夹持臂，64-连接件，641-支杆，642-支板，643-滑轮，65-滑动杆，66-弹簧，67-挡止块，7-调节装置，71-连杆，72-连杆套，721-连杆轴，722-第一套环，723-第二套环，73-第四伸缩套轴，731-伸缩套，732-压簧，733-伸缩轴，74-调节板，741-固定座，742-T型板，743-凹槽，744-安装槽，745-安装杆，75-固定套环，751-固定杆，76-移动环，8-吊装箱，81-安装腔，82-支撑杆，83-移动槽，84-齿条槽，85-齿条，9-锁止结构，91-锁止板，92-锁止凸起，93-锁止滑槽，94-螺旋杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种房建施工用石材吊装起重机的实施例，如图1至图14所示：

一种房建施工用石材吊装起重机，包括运输车1以及转动设置在运输车1上的旋转平台2；还包括设置在旋转平台2上的夹持装置3，夹持装置3包括驱动结构4、吊板组件5、夹持组件6和调节装置7。通过在起重吊装机械设备上设置夹持装置，并在吊装箱出现倾斜时，进行自适应水平调节，提高了该装置的夹持组件对石材吊装移动过程中的受力均匀性，进一步提高了该装置的使用安全效果。

旋转平台2上还设有用于驱动件43锁止的锁止结构9；锁止结构9包括锁止板91、锁止凸起92、锁止滑槽93和螺旋杆94；锁止板91沿上下分布；锁止滑槽93设置于旋转平台2；锁止凸起92设置于锁止板91的底部且可沿锁止滑槽93滑动；螺旋杆94转动设置于锁止板91，使得转动螺旋杆94带动锁止板91沿锁止滑槽93移动与支撑板431挤压接触。如此设置，在夹持装置3抬升吊装、倾斜找平后，对其进行位置固定。具体是，通过转动螺旋杆94带动锁止板91沿锁止滑槽93移动与支撑板431靠近并挤压接触，完成对驱动件43的固紧，由于驱动件43与夹持组件6是通过同步件44连接的，因此实现了夹持组件6对吊装箱8的位置固定，防止吊装箱8在卷扬机驱动拉升作业时出现滑动，进而造成安全事故的发生。

驱动结构4包括固定板41、转轴42和驱动件43；固定板41沿上下分布且为对称设置在旋转平台2前后两侧的两个；转轴42转动设置于两个固定板41之间；驱动件43为多个，每个驱动件43可移动且可同步转动的设置于转轴42；卷扬机启动，并带动驱动件作业实现对吊装箱的安全升降。且每个驱动件43通过同步件44与夹持组件6保持同步移动。同步件44包括横杆441、竖杆442和环套443；横杆441设置于两个支撑板431之间；竖杆442垂直横杆441设置；环套443与竖杆442的一端连接，且套设安装在第三伸缩套轴62上。设置同步件44的目的就是为了保证夹持组件6与驱动件43的中心，具体就是第二伸缩套轴61的中心轴线、竖杆442的中心轴线和转动筒432中点横截面三者始终处于同一竖直面内；进而保证卷扬机通过钢丝绳433对夹持臂63进行牵引，避免三者的位置出现偏差造成钢丝绳433受力存在偏转扭矩，进而造成吊装箱8的受力不均，易发生安全事故。

驱动件43、同步件44和夹持组件6为匹配安装且同步移动的三组；且每个驱动件43包括两个支撑板431、一个转动筒432和一个钢丝绳433；支撑板431沿上下方向分布，且套设安装在转轴42上；转动筒432设置于两个支撑板431之间，且同轴套设安装在转轴42上并保持同步转动；转动筒432内侧壁上设有凸块434，转轴42上设有滑动槽435；凸块434与滑动槽435可滑动地匹配安装；转轴42通过皮带连接有卷扬机，钢丝绳433一端与卷扬机输出端相连、另一端绕过转动筒432并穿过第三伸缩套轴62内部与夹持臂63连接。如此设置，保证了转动筒432在卷扬机和钢丝绳433的配合下的转动效果，同时还保证了在夹持臂63的移动调节下，随同步件44的传动作用，使得驱动件43内的支撑板431沿着转轴42能够前后移动，提高了该驱动结构4的灵活性和实用性。

吊板组件5包括吊板51、固定轴52、第一伸缩套轴53和吊环54；吊板51沿前后方向分布，且通过设置在旋转平台2上倾斜的液压伸缩杆连接并保持水平；液压伸缩杆的底部通过底座设置在旋转平台上，顶部通过连接座与吊板连接，实现通过液压伸缩杆的伸缩作用，带动吊板运动到所需的高度。固定轴52沿前后方向设置于吊板51内；吊环54为多个，每个吊环54可滑动地套设安装于固定轴52；第一伸缩套轴53设置于相邻两个吊环54之间；第一伸缩套轴53内也设有压簧732，设置第一伸缩套轴53和压簧732的目的是为了保证初始状态下，以中心处设置的吊环54为中心点，前后两侧分布的多个吊环54保持对称分布。

夹持组件6为多组，且每组夹持组件6包括第二伸缩套轴61、第三伸缩套轴62和夹持臂63；第二伸缩套轴61内设拉簧611，第三伸缩套轴62为可伸缩结构，在本实施例中优选内设压簧732，提高吊装水平调节的实用性。第二伸缩套轴61顶端与吊环54连接、底端通过连接件64与第三伸缩套轴62连接；第三伸缩套轴62底端与夹持臂63连接固定。多个夹持臂63内还设有前后延伸分布的吊装箱8。连接件64包括支杆641和支板642；支杆641为沿上下分布且前后对称设置的两个，且每个支杆641的顶端与第二伸缩套轴61的底部连接、底端与第三伸缩套轴62顶部连接；如此设置，便于设置滑轮和钢丝绳绕过滑轮向下。支板642设置在支杆641中心处；且两个支板642之间还通过转动轴连接有滑轮643；第三伸缩套轴62的内腔为中空结构，使得钢丝绳433一端绕过滑轮643并向下穿过第三伸缩套轴62的内腔与夹持臂63连接固定，实现对夹紧臂63的驱动牵引。

夹持组件6还包括滑动杆65、弹簧66和挡止块67；滑动杆65为倒置的T型结构，且竖直部分的顶端与夹持臂63连接，垂直部分与移动槽83可滑动地匹配安装。如此设置，便于夹持臂63的移动，尽可能的减小摩擦，实现快速和高效的水平调节。弹簧66设置于最外侧夹持臂63连接的滑动杆65与移动槽83外侧壁之间，且弹簧66也采用压簧，保持初始状态下，两个最外侧的夹持臂63对称设置，保持受力对称和均匀，为吊装箱8的水平移动和安全抬升提供基础；挡止块67设置于夹持臂63的左右两侧壁上且位于齿条槽84内。左侧夹持臂63上的挡止块67向左倾斜，右侧夹持臂63上的挡止块67向右倾斜，且二者的倾斜角度相同。即是：左侧夹持臂63上的挡止块67向左倾斜的角度范围30-60度，右侧夹持臂63上的挡止块67向右倾斜的角度范围也为30-60度，中心处夹持臂63上的挡止块67竖直设置；在本实施例中，左侧夹持臂63上的挡止块67向左倾斜的角度优选为45度，右侧夹持臂63上的挡止块67向右倾斜的角度也为45度。

且两侧分布的夹持臂63上的挡止块67在上下方向的高度仍然大于中心处夹持臂63上挡止块67在上下方向的高度；如此设置的目的在于：即使是吊装箱8由于石材不规则分布出现的微小倾斜偏差，也会造成初始状态下吊装箱8中心处设置的夹持臂63率先解锁、能够移动，进行水平调节，保证吊装箱8受力均匀，避免了安全事故的发生，进而提高了吊装的安全性。且初始状态下，所有的挡止块67均与齿条85配合卡挡实现固定；吊装箱8倾斜状态下，位于吊装箱8倾斜较低一侧的夹持臂63上分布的挡止块67仍然保持配合卡挡，位于吊装箱8中心处和倾斜较高一侧夹持臂63上的挡止块67解锁可沿齿条槽84滑动。

吊装箱8为方型结构，且包括安装腔81、支撑杆82、移动槽83和齿条槽84；安装腔81设置于吊装箱8的内部；用于放置石材，待石材放置完毕后，将前后两侧通过侧翼板进行封堵，保证安全性。支撑杆82为前后间隔分布的多个，每个支撑杆82设置在安装腔81底部且位于吊装箱8左右侧壁之间；如此设置，便于将石材移动到安装腔81内。移动槽83沿前后方向分布地设置于吊装箱8的上端壁；保证夹持臂能够在吊装箱上移动进行水平调节。齿条槽84沿前后方向分布地设置于吊装箱8的外侧壁，且齿条槽84的上、下壁上均设有齿条85。如此设置的目的是保证吊装箱在水平状态下与夹持臂连接的稳定性和牢固效果，同时提高了吊装箱处于倾斜状态下夹持臂调节移动的便捷性。

调节装置7，配置成当吊装箱8发生倾斜时，倾斜较低一侧对应的夹持臂63始终保持位置固定，当吊装箱8倾斜角度达到第一预设值时，吊装箱8中心处对应的夹持臂63首先解锁后，会向倾斜较低的一侧移动；当吊装箱8倾斜角度达到第二预设值时，会使得吊装箱8倾斜较高一侧的夹持臂63也依次解锁，并向吊装箱8倾斜较低的一侧移动，直至将吊装箱8调节至水平状态；且保证至少有两个夹持臂63与吊装箱8夹紧固定，第一预设值小于第二预设值。

调节装置7包括连杆71、连杆套72、第四伸缩套轴73、调节板74和固定套环75；第一伸缩套轴53、第二伸缩套轴61、第三伸缩套轴62和第四伸缩套轴73的结构相同；第四伸缩套轴73包括伸缩套731和伸缩轴733；第一、第三、第四伸缩套轴73内的伸缩套731均通过压簧732与伸缩轴733相连保持可伸缩；第二伸缩套轴61内的伸缩套731通过拉簧611与伸缩轴733相连保持可伸缩。连杆71沿前后方向分布地设置于吊板51内；且与固定轴52平行，互不干涉。72包括连杆轴721以及分别设置在连杆轴721左右两端的第一套环722和第二套环723，且第一套环722固定安装于第二伸缩套轴61，第二套环723固定安装于第四伸缩套轴73。

调节板74包括固定座741以及设置在固定座741上端的T型板742，且T型板742上端面设有凹槽743，固定座741的后端设有安装槽744以及滑动伸缩地设置于安装槽744的安装杆745；第四伸缩套轴73的顶端通过移动环76与连杆71滑动连接、底端沿凹槽743滑动；固定套环75为两个且分别安装于前后最外侧分布的第二伸缩套轴61的下部，且前侧分布的固定套环75通过固定杆751与固定座741连接，后侧分布的固定套环75通过固定杆751与安装杆745连接，且保持调节板74与吊装箱8的在上下方向上平行，实现同步移动。

通过设置调节装置7和夹持组件6，首先保持夹持臂63内的挡止块67始终处于齿条槽84内，实现对吊装箱8的位置固定，便于提高该装置起吊的安全性；进而在驱动结构4的拉力作用下，抬升吊装箱8；若吊装箱8内的石材分布不均，即是吊装箱8前后位置受力不均，吊装箱8就会发生倾斜，同时在本装置中，设置调节装置7和夹持组件6配合，使得吊装箱8的倾斜也是缓慢倾斜，防止出现突然倾斜造成的吊装事故发生。

工作过程：

当需要对装有石材的吊装箱8进行起吊移动到房建施工指定地点时，将石材装在吊装箱8内的安装腔81内，通过支撑杆82输送固定。然后将前后两端分布的侧翼板进行封堵，保证安全性。此时将吊装箱8通过卷扬机和钢丝绳433的配合吊起，若吊装箱8内的石材分布较为均匀，则吊装箱8在吊起的过程中会处于水平或接近于水平的状态。此时如图10所示，夹持臂63内侧分布的挡止块67均会卡在齿条槽84内的齿条85之间，从而使夹持臂63不能在发生移动。此时可以通过卷扬机和钢丝绳433正常将石材吊起，然后通过旋转平台2旋转一定的角度，将石材放入房屋建设的基坑中。

当夹吊装箱8内的石材放置的不均匀时，则会导致多个分布的第二伸缩套轴61内的拉簧611受力不均匀，造成第二伸缩套轴61形变为不同程度的拉伸高度，进而使吊装箱8发生倾斜，如图12所示，此时吊装箱8与调节板74的偏转角度一样，且二者始终保持平行。

进一步的，当吊装箱8发生如图12所示的倾斜时，即是前低后高的倾斜分布时。吊装箱8较低一侧对应的夹持臂63由于挡止块67与齿条85的卡挡配合，仍然处于锁止状态，即是对应的夹持臂63仍然保持固定。吊装箱8中心处对应的夹持臂63，由于其上的挡止块67的高度小于外侧分布夹持臂63上的挡止块67高度，所以在吊装箱8发生微小倾斜时，即是倾斜角度达到第一预设值时，同步的由于第二伸缩套轴61内的拉簧611受力不均，调节板74也会发生同样的倾斜。因此会带动第四伸缩套轴73发生伸缩变化。

具体是先被挤压向上，进而在压簧732释放弹力的作用下沿着凹槽743向倾斜较低的一侧移动，即是向吊装箱8前侧移动。从而通过连杆轴721、第一套环722和第二套环723的配合作用下，带动中心处分布且连接的第二伸缩套轴61移动，即是中心处分布的夹持臂63上的挡止块67会首先与齿条85分离，实现解锁，然后向吊装箱8倾斜较低的一侧移动实现水平调节。然后通过同步件44带动对应的驱动件43的支撑板431发生移动，使支撑板431的位置与对应竖直位置分布的钢丝绳433位置对应，不会使钢丝绳433的长度发生变化和出现偏差。

同时伴随着中心处设置夹持臂63的移动，吊装箱8的受力也会发生改变，使吊装箱8的位置逐渐恢复至水平位置，随着吊装箱8的角度扶正，中心设置夹持臂63的挡止块67不再发生移动。此时控制锁止板91挤压贴紧支撑板431，使多个支撑板431的位置固定。即相当于第三伸缩套轴62的位置固定，然后将该装置通过旋转平台2偏转到需要的位置，放下石材。

进一步的，当吊装箱8倾斜角度达到更大倾斜值时，即是倾斜角度达到第二预设值时。首先有上述的中心处夹持臂63的移动调节，此时只移动中心处设置的夹持臂63，不能完全使吊装箱8调节受力一致和水平了。此时还需要移动吊装箱8倾斜较高一侧的夹持臂63，即是吊装箱8倾斜较高一侧的夹持臂63上的挡止块67也依次解锁，并在第一伸缩套轴53内的压簧732和移动槽83内的压簧732的作用下向吊装箱8倾斜较低的一侧移动，直至将吊装箱8完全调节至水平状态；提高了该装置的夹持组件6对石材吊装移动过程中的受力均匀性和工作效率，始终保证吊装箱8整体的水平行进，解决了无法保证起重吊装设备对石材的受力均匀性，进而造成石材受力大的一侧易发生断裂的难题，且保证至少有两个夹持臂63与吊装箱8夹紧固定，进一步提高了该装置在水平调节过程中的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种房建施工用石材吊装起重机，包括运输车和旋转平台；其特征在于：还包括设置在旋转平台上的夹持装置，所述夹持装置包括驱动结构、吊板组件、夹持组件和调节装置；

所述驱动结构包括固定板、转轴和驱动件；所述固定板沿上下分布且为对称设置在旋转平台前后两侧的两个；所述转轴转动设置于两个固定板之间；所述驱动件为多个，每个所述驱动件可移动且可同步转动地设置于转轴；且每个所述驱动件通过同步件与夹持组件保持同步移动；

所述吊板组件包括吊板、固定轴、第一伸缩套轴和吊环；所述吊板沿前后方向分布，且通过设置在旋转平台上倾斜的液压伸缩杆连接并保持水平；所述固定轴设置于吊板内；所述吊环为多个，每个吊环可滑动地套设安装于固定轴；所述第一伸缩套轴设置于相邻两个吊环之间；

所述夹持组件为多组，且每组所述夹持组件包括第二伸缩套轴、第三伸缩套轴和夹持臂；所述第二伸缩套轴顶端与吊环连接、底端通过连接件与第三伸缩套轴连接；第三伸缩套轴底端与夹持臂连接；多个所述夹持臂内还设有吊装箱；

所述调节装置，配置成当吊装箱发生倾斜时，倾斜较低一侧对应的夹持臂始终保持位置固定，当吊装箱倾斜角度达到第一预设值时，吊装箱中心处对应的夹持臂首先解锁，会向倾斜较低的一侧移动；当吊装箱倾斜角度达到第二预设值时，会使得吊装箱倾斜较高一侧的夹持臂也依次解锁，并向吊装箱倾斜较低的一侧移动，直至将吊装箱调节至水平状态；且保证至少有两个夹持臂与吊装箱夹紧固定，第一预设值小于第二预设值；

所述调节装置包括连杆、连杆套、第四伸缩套轴、调节板和固定套环；所述连杆沿前后方向分布地设置于吊板内；所述连杆套包括连杆轴以及分别设置在连杆轴左右两端的第一套环和第二套环，且所述第一套环安装于第二伸缩套轴，第二套环安装于第四伸缩套轴；所述调节板包括固定座以及设置在固定座上端的T型板，且T型板上端面设有凹槽，固定座的后端设有安装槽以及滑动伸缩地设置于安装槽的安装杆；第四伸缩套轴的顶端通过移动环与连杆滑动连接、底端沿凹槽滑动；所述固定套环为两个且分别安装于前后最外侧分布的第二伸缩套轴的下部，且前侧分布的所述固定套环通过固定杆与固定座连接，后侧分布的所述固定套环通过固定杆与安装杆连接，且保持调节板与吊装箱的在上下方向上平行；

所述第一伸缩套轴、第二伸缩套轴、第三伸缩套轴和第四伸缩套轴的结构相同；所述第四伸缩套轴包括伸缩套和伸缩轴；所述第一、第三、第四伸缩套轴内的伸缩套均通过压簧与伸缩轴相连保持可伸缩；所述第二伸缩套轴内的伸缩套通过拉簧与伸缩轴相连保持可伸缩；

所述驱动件、同步件和夹持组件为匹配安装且同步移动的三组；且每个所述驱动件包括两个支撑板、一个转动筒和一个钢丝绳；所述支撑板沿上下方向分布，且套设安装在转轴上；所述转动筒设置于两个支撑板之间，且同轴套设安装在转轴上并保持同步转动；转动筒内侧壁上设有凸块，转轴上设有滑动槽；所述凸块与滑动槽可滑动地匹配安装；所述转轴通过皮带连接有卷扬机，所述钢丝绳一端与卷扬机输出端相连、另一端绕过转动筒并穿过第三伸缩套轴内部与夹持臂连接；

所述旋转平台上还设有用于驱动件锁止的锁止结构；所述锁止结构包括锁止板、锁止凸起、锁止滑槽和螺旋杆；所述锁止板沿上下分布；所述锁止滑槽设置于旋转平台；所述锁止凸起设置于锁止板的底部且可沿锁止滑槽滑动；所述螺旋杆转动设置于锁止板，使得转动螺旋杆带动锁止板沿锁止滑槽移动与支撑板挤压接触；

所述同步件包括横杆、竖杆和环套；所述横杆设置于两个所述支撑板之间；所述竖杆垂直横杆设置；所述环套与竖杆的一端连接，且套设安装在第三伸缩套轴上；

所述连接件包括支杆和支板；所述支杆为沿上下分布且前后对称设置的两个，且每个支杆的顶端与第二伸缩套轴连接、底端与第三伸缩套轴连接；所述支板设置在所述支杆中心处；且两个所述支板之间还通过转动轴连接有滑轮；使得钢丝绳绕滑轮向下穿过第三伸缩套轴与夹持臂连接固定；

所述吊装箱为方型结构，且包括安装腔、支撑杆、移动槽和齿条槽；所述安装腔设置于吊装箱的内部；所述支撑杆为前后间隔分布的多个，每个支撑杆设置在安装腔底部且位于所述吊装箱左右侧壁之间；所述移动槽沿前后方向分布地设置于吊装箱的上端壁；所述齿条槽沿前后方向分布地设置于吊装箱的外侧壁，且所述齿条槽的上、下壁上均设有齿条。

2.根据权利要求1所述的一种房建施工用石材吊装起重机，其特征在于：所述夹持组件还包括滑动杆、弹簧和挡止块；所述滑动杆为倒置的T型结构，且竖直部分的顶端与夹持臂连接，垂直部分与移动槽可滑动地匹配安装；所述弹簧设置于最外侧夹持臂连接的滑动杆与移动槽外侧壁之间，保持初始状态下，两个最外侧的夹持臂对称设置；所述挡止块设置于夹持臂的左右两侧壁上且位于齿条槽内。

3.根据权利要求2所述的一种房建施工用石材吊装起重机，其特征在于：左侧所述夹持臂上的挡止块向左倾斜，右侧所述夹持臂上的挡止块向右倾斜，且二者的倾斜角度相同；中心处所述夹持臂上的挡止块竖直设置；且两侧分布的所述夹持臂上的挡止块在上下方向的高度仍然大于中心处所述夹持臂上挡止块在上下方向的高度；且初始状态下，所有的挡止块均与齿条配合卡挡实现固定；吊装箱倾斜状态下，位于吊装箱倾斜较低一侧的挡止块仍然保持配合卡挡，位于吊装箱中心处和倾斜较高一侧的挡止块解锁可沿齿条槽滑动。

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