CN114194077A - 一种车辆座椅调节行程的控制方法、装置及车辆 - Google Patents

一种车辆座椅调节行程的控制方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆座椅调节行程的控制方法，包括获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点；响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，单向堵转为座椅电机在第一期望堵转位置点与第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，第一座椅调节行程为第一当前堵转位置点与第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；当第一误差值在预设的误差范围内时，将第一期望堵转位置点更新为第一当前堵转位置点。采用本发明实施例能够避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。

Description

一种车辆座椅调节行程的控制方法、装置及车辆
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调节行程的控制方法方法、装置及车辆。
背景技术
当前车辆智能化越来越高，基于座椅位置的记忆调出功能也被广泛应用。在进行座椅位置的记忆调出之前，需要座椅电机完成两端极限位置的学习。然而，在座椅电机调节行程的标定完成后，后续更新的调节行程会出现较大偏差。
发明内容
本发明提供一种车辆座椅调节行程的控制方法、装置及车辆，以解决现有技术中后续更新的调节行程会出现较大偏差的问题，本发明能够在座椅调节行程自更新的同时，避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆座椅调节行程的控制方法，包括：
获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点，其中，所述期望堵转位置点包括第一调节方向上的第一期望堵转位置点和与所述第一调节方向相对的第二调节方向上的第二期望堵转位置点；
响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；
计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，所述第一座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第一误差值在预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点。
作为上述方案的改进，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
当所述第一误差值不在所述预设的误差范围内时，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点；
计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值；其中，所述第二座椅调节行程为所述第二当前堵转位置点与所述第一期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第二误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
作为上述方案的改进，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
当所述第二误差值不在所述预设的误差范围内时，计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值；其中，所述第三座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二当前堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第三误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
作为上述方案的改进，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数，包括：
当所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为三次；
当所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间，或所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为一次；
其中，所述第一期望软止位置点为所述第一期望堵转位置点向内缩进预设的距离的位置点，所述第二期望软止位置点为所述第二期望堵转位置点向内缩进所述预设的距离的位置点。
作为上述方案的改进，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对霍尔传感器检测到的所述座椅电机的脉冲信号进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到霍尔脉冲数，将所述霍尔脉冲数作为对应调节方向上的堵转位置点；
或，从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对电流传感器检测到的所述座椅电机的电流纹波进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到纹波数，将所述纹波数作为对应调节方向上的堵转位置点。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆座椅调节行程的控制装置，包括：
期望堵转位置点获取模块，用于获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点，其中，所述期望堵转位置点包括第一调节方向上的第一期望堵转位置点和与所述第一调节方向相对的第二调节方向上的第二期望堵转位置点；
第一当前堵转位置点采集模块，用于响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；
第一误差值计算模块，用于计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，所述第一座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
第一期望堵转位置点更新模块，用于当所述第一误差值在预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点。
作为上述方案的改进，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
第二当前堵转位置点采集模块，用于当所述第一误差值不在所述预设的误差范围内时，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点；
第二误差值计算模块，用于计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值；其中，所述第二座椅调节行程为所述第二当前堵转位置点与所述第一期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
第二期望堵转位置点更新模块，用于当所述第二误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
作为上述方案的改进，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
第三误差值计算模块，用于当所述第二误差值不在所述预设的误差范围内时，计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值；其中，所述第三座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二当前堵转位置点之间的座椅调节行程；
期望堵转位置点更新模块，用于当所述第三误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
作为上述方案的改进，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数，包括：
当所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为三次；
当所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间，或所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为一次；
其中，所述第一期望软止位置点为所述第一期望堵转位置点向内缩进预设的距离的位置点，所述第二期望软止位置点为所述第二期望堵转位置点向内缩进所述预设的距离的位置点。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆，包括：车辆本体和如上述所述的车辆座椅调节行程的控制装置。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种车辆座椅调节行程的控制方法、装置及车辆，通过响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点，接着判断第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值是否在预设的误差范围内，若是，将第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点，否则，采集所述座椅电机沿第二调节方向发生单向堵转时的第二当前堵转位置点，并根据第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值，判断是否更新所述第二期望堵转位置点、根据第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值，判断是否更新所述第一期望堵转位置点和所述第二期望堵转位置点，使得座椅调节行程自更新的过程中，避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。由此可见，本发明实施例能够在用户调节座椅的过程中完成堵转位置点的更新，同时避免出现座椅调节行程偏差较大的情况，使得座椅能够运行至目标位置，提高用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节行程的控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节行程的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节行程的控制方法的流程图，所述车辆座椅调节行程的控制方法，包括：
S11、获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点，其中，所述期望堵转位置点包括第一调节方向上的第一期望堵转位置点和与所述第一调节方向相对的第二调节方向上的第二期望堵转位置点；
S12、响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；
S13、计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，所述第一座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
S14、当所述第一误差值在预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点。
可以理解的是，在步骤S11中，座椅调节行程标定为在理想情况如车辆下电的情况下对座椅调节行程进行标定，在标定完成后，得到第一期望堵转位置点a、第二期望堵转位置点b。
优选地，在步骤S12中，所述单向堵转为所述座椅电机在任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数，包括：
当所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为三次；
当所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间，或所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为一次；
其中，所述第一期望软止位置点为所述第一期望堵转位置点向内缩进预设的距离的位置点，所述第二期望软止位置点为所述第二期望堵转位置点向内缩进所述预设的距离的位置点。
可以理解的是，当出现下述情况中的任意一种时，所述座椅电机发生单向堵转：
所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的同一中间位置点堵转三次；
所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转一次；
所述座椅电机在所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转一次。
可以理解的是，上述所述的堵转位置点是座椅调节行程上的机械止点，当座椅电机运行至该点时无法通过，发生堵转现象，软止位置点是从对应的堵转位置点往内缩进几十个霍尔脉冲数或者固定的百分比，当驱动座椅电机旋转至软止位置点，能够减小座椅抖动，用户体验较好。
可以理解的是，在本发明实施例中，当用户的座椅调节操作为正向调节座椅时，采集座椅电机沿正向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；当用户的座椅调节操作为反向调节座椅时，采集座椅电机沿反向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点。
具体地，在步骤S13中，所述计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值，包括：
通过以下公式计算第一误差值：
Figure BDA0003418855440000071
其中，S1为第一座椅调节行程，S为预设的标准座椅调节行程；
具体地，所述第一座椅调节行程S1为所述第一当前堵转位置点c与所述第二期望堵转位置点b之间的座椅调节行程即S1＝|c-b|。
值得说明的是，所述预设的标准座椅调节行程为座椅物理结构上的设计行程，可以在车辆使用说明书上获取；优选地，所述预设的标准座椅调节行程为300mm。
优选地，在步骤S14中，所述预设的误差范围为±10％。
在一种优选实施例中，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
当所述第一误差值不在所述预设的误差范围内时，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点；
计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值；其中，所述第二座椅调节行程为所述第二当前堵转位置点与所述第一期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第二误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
具体地，所述计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值，包括：
通过以下公式计算第二误差值：
Figure BDA0003418855440000081
其中，S2为第二座椅调节行程，S为预设的标准座椅调节行程；
具体地，所述第二座椅调节行程S2为所述第二当前堵转位置点d与所述第一期望堵转位置点a之间的座椅调节行程即S2＝|d-a|。
在另一种优选实施例中，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
当所述第二误差值不在所述预设的误差范围内时，计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值；其中，所述第三座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二当前堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第三误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
具体地，所述计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值，包括：
通过以下公式计算第三误差值：
Figure BDA0003418855440000082
其中，S3为第三座椅调节行程，S为预设的标准座椅调节行程；
具体地，所述第三座椅调节行程S3为所述第一当前堵转位置点c与所述第二当前堵转位置点d之间的座椅调节行程即S3＝|c-d|。
示例性的，在本发明实施例中，当用户的座椅调节操作为正向调节座椅时，采集座椅电机沿正向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点，此时，判断到第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值不在预设的误差范围内，继续采集座椅电机沿反向发生单向堵转时的第二当前堵转位置点，并判断第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值是否在所述预设的误差范围内，若是，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点；
若否，继续判断第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值是否在所述预设的误差范围内，若判断到第三误差值在所述预设的误差范围内，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
可以理解的是，本发明实施例中，只要判断到车辆下电，则清空所述第一当前堵转位置点、所述第二当前堵转位置点，否则，继续采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点。
具体地，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对霍尔传感器检测到的所述座椅电机的脉冲信号进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到霍尔脉冲数，将所述霍尔脉冲数作为对应调节方向上的堵转位置点；
或，从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对电流传感器检测到的所述座椅电机的电流纹波进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到纹波数，将所述纹波数作为对应调节方向上的堵转位置点。
本发明实施例提供的一种车辆座椅调节行程的控制方法，通过响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点，接着判断第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值是否在预设的误差范围内，若是，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点，否则，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点，并根据第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值，判断是否更新所述第二期望堵转位置点、根据第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值，判断是否更新所述第一期望堵转位置点和所述第二期望堵转位置点，使得座椅调节行程自更新的同时，避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。由此可见，本发明实施例能够在用户调节座椅的过程中完成堵转位置点的更新，同时避免出现座椅调节行程偏差较大的情况，使得座椅能够运行至目标位置，提高用户体验。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆座椅调节行程的控制装置20的结构框图，所述车辆座椅调节行程的控制装置20，包括：
期望堵转位置点获取模块21，用于获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点，其中，所述期望堵转位置点包括第一调节方向上的第一期望堵转位置点和与所述第一调节方向相对的第二调节方向上的第二期望堵转位置点；
第一当前堵转位置点采集模块22，用于响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；
第一误差值计算模块23，用于计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，所述第一座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
第一期望堵转位置点更新模块24，用于当所述第一误差值在预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点。
优选地，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
第二当前堵转位置点采集模块，用于当所述第一误差值不在所述预设的误差范围内时，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点；
第二误差值计算模块，用于计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值；其中，所述第二座椅调节行程为所述第二当前堵转位置点与所述第一期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
第二期望堵转位置点更新模块，用于当所述第二误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
优选地，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
第三误差值计算模块，用于当所述第二误差值不在所述预设的误差范围内时，计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值；其中，所述第三座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二当前堵转位置点之间的座椅调节行程；
期望堵转位置点更新模块，用于当所述第三误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
优选地，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数，包括：
当所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为三次；
当所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间，或所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为一次；
其中，所述第一期望软止位置点为所述第一期望堵转位置点向内缩进预设的距离的位置点，所述第二期望软止位置点为所述第二期望堵转位置点向内缩进所述预设的距离的位置点。
优选地，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
霍尔脉冲数获取模块，用于从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对霍尔传感器检测到的所述座椅电机的脉冲信号进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到霍尔脉冲数，将所述霍尔脉冲数作为对应调节方向上的堵转位置点；或，
纹波数获取模块，用于从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对电流传感器检测到的所述座椅电机的电流纹波进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到纹波数，将所述纹波数作为对应调节方向上的堵转位置点。
值得说明的是，本发明实施例所述的车辆座椅调节行程的控制装置20中各个模块的工作过程可参考上述实施例所述的车辆座椅调节行程的控制方法的工作过程，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的一种车辆座椅调节行程的控制装置20，通过响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点，接着判断第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值是否在预设的误差范围内，若是，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点，否则，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点，并根据第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值，判断是否更新所述第二期望堵转位置点、根据第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值，判断是否更新所述第一期望堵转位置点和所述第二期望堵转位置点，使得座椅调节行程自更新的同时，避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。由此可见，本发明实施例能够在用户调节座椅的过程中完成堵转位置点的更新，同时避免出现座椅调节行程偏差较大的情况，使得座椅能够运行至目标位置，提高用户体验。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：车辆本体和如上述实施例所述的车辆座椅调节行程的控制装置20。
具体的所述的车辆座椅调节行程的控制装置20的工作过程可参考上述实施例所述的车辆座椅调节行程的控制装置20工作过程，在此不再赘述。
本发明实施例所提供的一种车辆，通过响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点，接着判断第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值是否在预设的误差范围内，若是，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点，否则，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点，并根据第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值，判断是否更新所述第二期望堵转位置点、根据第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值，判断是否更新所述第一期望堵转位置点和所述第二期望堵转位置点，使得座椅调节行程自更新的同时，避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。由此可见，本发明实施例能够在用户调节座椅的过程中完成堵转位置点的更新，同时避免出现座椅调节行程偏差较大的情况，使得座椅能够运行至目标位置，提高用户体验。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆座椅调节行程的控制方法，其特征在于，包括：
获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点，其中，所述期望堵转位置点包括第一调节方向上的第一期望堵转位置点和与所述第一调节方向相对的第二调节方向上的第二期望堵转位置点；
响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；
计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，所述第一座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第一误差值在预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点。
2.如权利要求1所述的车辆座椅调节行程的控制方法，其特征在于，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点；
计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值；其中，所述第二座椅调节行程为所述第二当前堵转位置点与所述第一期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第二误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
3.如权利要求2所述的车辆座椅调节行程的控制方法，其特征在于，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
当所述第一误差值和第二误差值均不在所述预设的误差范围内时，计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值；其中，所述第三座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二当前堵转位置点之间的座椅调节行程；
当所述第三误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
4.如权利要求1所述的车辆座椅调节行程的控制方法，其特征在于，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数，包括：
当所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为三次；
当所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间，或所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为一次；
其中，所述第一期望软止位置点为所述第一期望堵转位置点向内缩进预设的距离的位置点，所述第二期望软止位置点为所述第二期望堵转位置点向内缩进所述预设的距离的位置点。
5.如权利要求1所述的车辆座椅调节行程的控制方法，其特征在于，所述车辆座椅调节行程的控制方法，还包括：
从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对霍尔传感器检测到的所述座椅电机的脉冲信号进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到霍尔脉冲数，将所述霍尔脉冲数作为对应调节方向上的堵转位置点；
或，从所述座椅电机沿其中一个调节方向旋转开始，对电流传感器检测到的所述座椅电机的电流纹波进行计数，直至所述座椅电机发生堵转，得到纹波数，将所述纹波数作为对应调节方向上的堵转位置点。
6.一种车辆座椅调节行程的控制装置，其特征在于，包括：
期望堵转位置点获取模块，用于获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点，其中，所述期望堵转位置点包括第一调节方向上的第一期望堵转位置点和与所述第一调节方向相对的第二调节方向上的第二期望堵转位置点；
第一当前堵转位置点采集模块，用于响应于用户的座椅调节操作，采集座椅电机沿所述第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点；其中，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数；
第一误差值计算模块，用于计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值；其中，所述第一座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
第一期望堵转位置点更新模块，用于当所述第一误差值在预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点。
7.如权利要求6所述的车辆座椅调节行程的控制装置，其特征在于，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
第二当前堵转位置点采集模块，用于当所述第一误差值不在所述预设的误差范围内时，采集所述座椅电机沿所述第二调节方向发生所述单向堵转时的第二当前堵转位置点；
第二误差值计算模块，用于计算第二座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第二误差值；其中，所述第二座椅调节行程为所述第二当前堵转位置点与所述第一期望堵转位置点之间的座椅调节行程；
第二期望堵转位置点更新模块，用于当所述第二误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
8.如权利要求7所述的车辆座椅调节行程的控制装置，其特征在于，所述车辆座椅调节行程的控制装置，还包括：
第三误差值计算模块，用于当所述第二误差值不在所述预设的误差范围内时，计算第三座椅调节行程相对于所述预设的标准座椅调节行程的第三误差值；其中，所述第三座椅调节行程为所述第一当前堵转位置点与所述第二当前堵转位置点之间的座椅调节行程；
期望堵转位置点更新模块，用于当所述第三误差值在所述预设的误差范围内时，将所述第一期望堵转位置点更新为所述第一当前堵转位置点、所述第二期望堵转位置点更新为所述第二当前堵转位置点。
9.如权利要求6所述的车辆座椅调节行程的控制装置，其特征在于，所述单向堵转为所述座椅电机在所述第一期望堵转位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转，且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数，包括：
当所述座椅电机在第一期望软止位置点与第二期望软止位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为三次；
当所述座椅电机在所述第一期望软止位置点与所述第一期望堵转位置点之间，或所述第二期望软止位置点与所述第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转时，则所述预设的次数为一次；
其中，所述第一期望软止位置点为所述第一期望堵转位置点向内缩进预设的距离的位置点，所述第二期望软止位置点为所述第二期望堵转位置点向内缩进所述预设的距离的位置点。
10.一种车辆，其特征在于，包括：车辆本体和如上述权利要求6所述的车辆座椅调节行程的控制装置。
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