CN114192981B - 一种数码产品的镜头镭焊设备 - Google Patents

Abstract

一种数码产品的镜头镭焊设备，包括：机台；设置于所述机台一侧的输运线；设置于所述机台上的壳体搬运机构、镜头输运机构、铁片输运机构、镭焊机构以及转运线；将镜头、铁片以及壳体输运至转运机构的治具上，而后所述治具移动至镭焊机处，镭焊机进行镭焊。本发明中，通过设置两个第二直线模组实现壳体的回流，使得整个机构沿输运线的流动方向布置，整个机构更加紧凑、合理，自动化程度高。

Description

一种数码产品的镜头镭焊设备

技术领域

本发明涉及镭焊技术领域，具体涉及一种数码产品的镜头镭焊设备。

背景技术

数码产品如手机，平板电脑等，需要通过镭焊焊接镜头；现有数码产品的镜头镭焊设备自动化程度低，不能满足自动化生产的需要。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的数码产品的镜头镭焊设备。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：包括：

机台；设置于所述机台一侧的输运线；设置于所述机台上的壳体搬运机构、镜头输运机构、铁片输运机构、镭焊机构以及转运线；所述壳体搬运机构通过第一直线模组带动第一气缸移动，而第一气缸上的第一吸嘴将壳体搬运至转运线的治具上，治具固定安装于第二直线模组上，所述第二直线模组平行的设有两个，横跨两个所述第二直线模组的固定架上安装有取料机构；取料机构将铁片与镜头放置到治具内部，机械手将治具搬运至镭焊机上进行镭焊，镭焊完成后搬运至另一所述第二直线模组上；横跨两个所述第二直线模组的支撑架上安装有下料机构，通过该下料机构将镭焊摄像头的壳体放置在输运线上。

进一步的：所述壳体搬运机构的第一直线模组固定安装于支架上，所述第一直线模组的移动部上通过螺栓安装有安装板，所述安装板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸上安装有第一电机，所述第一电机的转轴上安装有平板，所述第一吸嘴安装于所述平板上。

进一步的：所述机台上安装有对壳体正位的正位机构，所述正位机构由固定板以及固定安装于所述固定板相邻两侧的正位气缸组成，所述正位气缸上安装有正位推板。

进一步的：所述治具由下板与上盖组成，所述下板上固定安装有定位销，所述壳体处于所述下板与所述上盖之间，所述下板上固定安装有第二吸嘴，用于固定镜头；所述下板上固定安装有第二气缸，第二气缸的移动部穿过所述下板。

进一步的：所述上盖上安装有多个浮动块，所述浮动块通过第一弹性体与所述上盖连接，所述下板上安装有上顶块，所述上顶块的下端安装有第二弹性体，所述第二弹性体向上推动所述上顶块。

进一步的：所述下板上固定安装有固定爪，所述上盖上可滑动的卡接有卡合爪，所述卡合爪的一端安装有推动其移动的第三弹性体，所述卡合爪上设有卡孔，所述固定爪卡合在所述卡孔内部。

进一步的：所述上盖上设有安装腔，所述浮动块的一端穿过所述上盖并与所述上盖滑动接触，所述浮动块的另一端向其周部延伸形成接触圈，所述浮动块的中部设有凹腔，所述第一弹性体放置于所述凹腔内部，所述上顶块的下端向其周部延伸形成定位圈。

进一步的：镜头输运机构包括模具，所述模具的侧向安装有第三直线模组，所述第三直线模组的移动部上固定安装有第三气缸，所述第三气缸上安装有移动架；所述移动架上安装有多个第三吸嘴，所述第三吸嘴通过吸膜板与所述移动架固定连接，所述移动架上安装有去除镜头盖膜的撕膜机构，所述撕膜机构包括第四气缸，固定安装于所述第四气缸上的安装架，固定安装于所述安装架上的夹爪气缸，固定安装于所述夹爪气缸上的夹爪。

进一步的：所述取料机构包括龙门架，所述龙门架上分别安装有第四直线模组与第五直线模组，所述第四直线模组的移动部上安装有上相机以及第五气缸，所述第五气缸上安装有第四吸嘴，所述第五直线模组的移动部上固定安装有第六气缸，所述第六气缸上安装有第二电机，所述第二电机上安装有第五吸嘴。

进一步的：所述支撑架上设有将上盖拆除的拆盖机构，所述拆盖机构包括：升降气缸，固定安装于所述升降气缸移动部上的薄型气爪，所述薄型气爪的两个移动部上安装有移动杆，所述移动杆的中部一体连接有卡扣爪，所述移动杆的端部固定连接有拨爪，远离所述卡孔的一端所述卡合爪上设有拨孔，所述拨爪***到所述拨孔内部，带动所述卡合爪移动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明数码产品的镜头镭焊设备，通过设置两个第二直线模组实现壳体的回流，使得整个机构沿输运线的流动方向布置，整个机构更加紧凑、合理，自动化程度高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明数码产品的镜头镭焊设备的示意图。

图2为图1中A部分的局部放大示意图。

图3为本发明数码产品的镜头镭焊设备的壳体搬运机构示意图。

图4为本发明数码产品的镜头镭焊设备的正位机构示意图。

图5为本发明数码产品的镜头镭焊设备的镜头输运机构示意图。

图6为本发明数码产品的镜头镭焊设备的撕膜机构示意图。

图7为本发明数码产品的镜头镭焊设备的铁片输运机构示意图。

图8为本发明数码产品的镜头镭焊设备的治具示意图。

图9为图8中B向的剖视图。

图10为本发明数码产品的镜头镭焊设备的治具***图。

图11为本发明数码产品的镜头镭焊设备的治具部分结构示意图。

图12为本发明数码产品的镜头镭焊设备的取料机构示意图。

图13为本发明数码产品的镜头镭焊设备的拆盖机构安装示意图。

图14为本发明数码产品的镜头镭焊设备的拆盖机构示意图。

图15为本发明数码产品的镜头镭焊设备的拆盖机构部分结构示意图。

附图标记说明：

1为机台；

2为输运线；

3为壳体搬运机构，31为第一直线模组，32为支架，33为安装板，34为第一气缸，35为第一电机，36为平板，37为第一吸嘴，38为正位机构，381为固定板，382为正位气缸，383为正位推板，384为接触块，385为挡块；

4为镜头输运机构，41为模具，42为第三直线模组，43为第三气缸，44为移动架，45为第三吸嘴，46为撕膜机构，461为第四气缸，462为安装架，463为夹爪气缸，464为夹爪；

5为铁片输运机构，51为料盘，52为下相机；

6为镭焊机构；

7为转运线，71为第二直线模组，72为治具，721为下板，722为上盖，723为定位销，724为浮动块，725为第一弹性体，726为上顶块，727为第二弹性体，728为卡合爪，729为第三弹性体，730为卡孔，731为固定爪，732为拨孔；

8为取料机构，81为龙门架，82为第四直线模组，83为第五直线模组，84为第六气缸，85为第二电机，86为第五吸嘴，87为上相机，88为第五气缸，89为第四吸嘴；

9为下料机构，91为支撑架；

10为拆盖机构，101为升降气缸，102为薄型气爪，103为移动杆，104为卡扣爪，105为拨爪；

11为机械手。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参阅图1至图15，本发明数码产品的镜头镭焊设备，包括：

机台1；设置于所述机台1一侧的输运线2；设置于所述机台1上的壳体搬运机构3、镜头输运机构4、铁片输运机构5、镭焊机构6以及转运线7；将镜头、铁片以及壳体输运至转运机构的治具72上，而后所述治具72移动至镭焊机处，镭焊机进行镭焊，镭焊机为市面上常见型号。

所述壳体搬运机构3通过第一直线模组31带动第一气缸34移动，而第一气缸34上的第一吸嘴37将壳体搬运至转运线7的治具72上，治具72安装于第二直线模组71上，所述第二直线模组71平行的设有两个，横跨两个所述第二直线模组71的固定架上安装有取料机构8；取料机构8将铁片与镜头放置到治具72内部，机械手11将治具72搬运至镭焊机上进行镭焊，镭焊完成后搬运至另一所述第二直线模组71上；横跨两个所述第二直线模组71的支撑架91上安装有下料机构9，通过该下料机构9将镭焊摄像头的壳体放置在输运线2上，通过设置两个第二直线模组71实现壳体的回流，使得整个机构沿输运线2的流动方向布置，整个机构更加紧凑、合理，自动化程度高。

所述壳体搬运机构3的第一直线模组31固定安装于支架32上，所述第一直线模组31的移动部上通过螺栓安装有安装板33，所述安装板33上固定安装有第一气缸34，所述第一气缸34上安装有第一电机35，所述第一电机35的转轴上安装有平板36，所述第一吸嘴37安装于所述平板36上；所述第一直线模组31带动所述第一气缸34移动，而所述第一气缸34带动所述第一电机35上下移动，所述第一电机35带动所述平板36转动，从而，实现所述第一吸嘴37左右移动，上下移动以及转动；所述下料机构9与所述壳体搬运机构3的结构相同，故不在此赘述。

所述机台1上安装有对壳体正位的正位机构38，所述正位机构38由固定板381以及固定安装于所述固定板381相邻两侧的正位气缸382组成，所述正位气缸382上安装有正位推板383，在这里需要详细说明的是，两个所述正位气缸382通过一个三通阀连接，即可以通过一个阀门控制两个所述正位气缸382，使其同步移动，方便使用，所述所述正位推板383上安装有尼龙制成的接触块384。

所述固定板381未安装正位气缸382的两侧安装有挡块385，所述正位气缸382推动正位推板383移动，使得壳体与挡块385抵接，完成正位；所述第一吸嘴37将壳体放置于所述固定板381上，而所述第一电机35可以带动所述平板36转动，完成预正位。

所述治具72由下板721与上盖722组成，所述下板721上固定安装有定位销723，所述上盖722***到所述定位销723上，进行定位，所述壳体处于所述下板721与所述上盖722之间；所述下板721上的固定安装有用于检测上盖722的接近开关，优选为红外接近开关；所述下板721上固定安装有第二吸嘴，用于固定镜头；所述下板721上固定安装有第二气缸，所述第二气缸安装在远离所述上盖722的一面，所述第二气缸的移动部穿过所述下板721，使得所述第二气缸可以向上推动所述上盖722，使其脱离所述定位销723。

所述上盖722上安装有多个浮动块724，所述浮动块724通过第一弹性体725与所述上盖722连接，所述第一弹性体725优选为弹簧，具体的讲，所述上盖722上设有安装腔，所述浮动块724的一端穿过所述上盖722并与所述上盖722滑动接触，所述浮动块724的另一端向其周部延伸形成接触圈，起到与所述安装腔内壁接触的作用，并且形成阶梯孔，对浮动块724进行限位，所述浮动块724的中部设有凹腔，所述第一弹性体725放置于所述凹腔内部，所述凹腔的设置对所述第一弹性体725起到定位的作用，所述下板721上安装有上顶块726，所述上顶块726处于壳体安装镜头处，所述上顶块726的下端滑动安装于下板721上的收容腔内部，上端与壳体接触，所述上顶块726的下端向其周部延伸形成定位圈，所述定位圈起到定位与限位的作用，所述上顶块726的下端安装有第二弹性体727，所述第二弹性体727向上推动所述上顶块726，所述上顶块726可以为第二吸嘴；在实际使用过程中，镜头放置与上顶块726上时，所述第二弹簧可以受力压缩，形成软接触，避免使得镜头损坏，而当上盖722盖到所述盖板上时，所述浮动块724第一弹性体725向下推动浮动块724，浮动块724与上顶块726共同施力，对镜头与壳体固定，方面镭焊，而，其余浮动块724直接与壳体接触，对壳体进行按压固定，避免壳体移动。

镜头粘接在底膜上，方便输运镜头，镜头上粘接有盖膜，对镜头进行保护；镜头输运机构4包括模具41，所述模具41的侧向安装有第三直线模组42，所述第三直线模组42的移动部上固定安装有第三气缸43，所述第三气缸43上安装有移动架44；所述移动架44上安装有多个第三吸嘴45，所述第三吸嘴45通过吸膜板与所述移动架44固定连接，用于吸取盖膜，所述移动架44上安装有去除镜头盖膜的撕膜机构46，所述模具41的侧向安装有检测相机，对镜头进行检测，所述撕膜机构46包括第四气缸461，固定安装于所述第四气缸461上的安装架462，固定安装于所述安装架462上的夹爪气缸463，固定安装于所述夹爪气缸463上的夹爪464。

所述第三直线模组42带动所述第三气缸43横移，所述第三气缸43带动所述移动架44向下移动，使得夹爪464与盖膜接触，而后所述夹爪气缸463带动夹爪464移动，使得夹爪464夹住盖膜，所述第三气缸43带动所述移动架44向上移动，将盖膜取下，而后所述第三直线模组42带动所述第三气缸43移动，使得所述第三吸嘴45与盖膜接触，吸取盖膜。

铁片通过载带进行供料，所述铁片输运机构5包括料盘51，安装于料盘51一侧的下相机52，对铁片进行检测，所述料盘51可以主动转动带动载带移动。

所述取料机构8包括龙门架81，所述龙门架81上分别安装有第四直线模组82与第五直线模组83，所述第四直线模组82的移动部上安装有上相机87以及第五气缸88，所述第五气缸88上安装有第四吸嘴89，所述第四吸嘴89用于吸取镜头，所述上相机87对铁片进行检测；所述第五直线模组83的移动部上固定安装有第六气缸84，所述第六气缸84上安装有第二电机85，所述第二电机85上安装有第五吸嘴86，用于吸取铁片。

在此处需要说明的是，所述龙门架81横跨两个所述第二直线模组71，所述第四吸嘴89与所述第五吸嘴86分别将铁片与摄像头安装在壳体上。

所述支撑架91上设有将上盖722拆除的拆盖机构10，所述拆盖机构10包括：升降气缸101，固定安装于所述升降气缸101移动部上的薄型气爪102，所述薄型气爪102的两个移动部上安装有移动杆103，所述薄型气爪102带动两移动杆103移动，所述移动杆103的中部一体连接有卡扣爪104，所述移动杆103的端部固定连接有拨爪105；所述下板721上固定安装有固定爪731，所述上盖722上可滑动的卡接有卡合爪728，所述卡合爪728的一端安装有推动其移动的第三弹性体729，所述第三弹性体729优选为弹簧，所述卡合爪728上设有卡孔730，所述固定爪731卡合在所述卡孔730内部，所述第三弹性体729向所述卡合爪728施力，使得所述固定爪731紧紧的卡合在所述卡孔730内部，远离所述卡孔730的一端所述卡合爪728上设有拨孔732，所述拨爪105***到所述拨孔732内部，带动所述卡合爪728移动；所述升降气缸101带动所述薄型气爪102向下移动，所述拨爪105***到所述拨孔732内部，而后所述薄型气爪102带动两移动杆103移动，使得卡扣爪104卡扣在所述上盖722上，同时，所述拨爪105带动所述卡合爪728移动，使得所述固定爪731不在卡合所述卡孔730内部，与此同时，所述升降气缸101带动所述薄型气爪102向上移动，完成拆盖的同时，又对上盖722卡合固定，结构简单。

所述输运线2上按照需要设置挡停机构，所述挡停机构为现有技术，故不在此赘述。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：包括：

机台；设置于所述机台一侧的输运线；设置于所述机台上的壳体搬运机构、镜头输运机构、铁片输运机构、镭焊机构以及转运线；所述壳体搬运机构通过第一直线模组带动第一气缸移动，而第一气缸上的第一吸嘴将壳体搬运至转运线的治具上，治具固定安装于第二直线模组上，所述第二直线模组平行的设有两个，横跨两个所述第二直线模组的固定架上安装有取料机构；取料机构将铁片与镜头放置到治具内部，机械手将治具搬运至镭焊机上进行镭焊，镭焊完成后搬运至另一所述第二直线模组上；横跨两个所述第二直线模组的支撑架上安装有下料机构，通过该下料机构将镭焊摄像头的壳体放置在输运线上，所述治具由下板与上盖组成，所述下板上固定安装有定位销，所述壳体处于所述下板与所述上盖之间，所述下板上固定安装有第二吸嘴；所述下板上固定安装有第二气缸，第二气缸的移动部穿过所述下板，所述上盖上安装有多个浮动块，所述浮动块通过第一弹性体与所述上盖连接，所述下板上安装有上顶块，所述上顶块的下端安装有第二弹性体，所述第二弹性体向上推动所述上顶块，所述上盖上设有安装腔，所述浮动块的一端穿过所述上盖并与所述上盖滑动接触，所述浮动块的另一端向其周部延伸形成接触圈，所述浮动块的中部设有凹腔，所述第一弹性体放置于所述凹腔内部，所述上顶块的下端向其周部延伸形成定位圈，所述下板上固定安装有固定爪，所述上盖上可滑动的卡接有卡合爪，所述卡合爪的一端安装有推动其移动的第三弹性体，所述卡合爪上设有卡孔，所述固定爪卡合在所述卡孔内部。

2.如权利要求1所述的数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：所述壳体搬运机构的第一直线模组固定安装于支架上，所述第一直线模组的移动部上安装有安装板，所述安装板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸上安装有第一电机，所述第一电机的转轴上安装有平板，所述第一吸嘴安装于所述平板上。

3.如权利要求2所述的数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：所述机台上安装有对壳体正位的正位机构，所述正位机构由固定板以及固定安装于所述固定板相邻两侧的正位气缸组成，所述正位气缸上安装有正位推板。

4.如权利要求1所述的数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：镜头输运机构包括模具，所述模具的侧向安装有第三直线模组，所述第三直线模组的移动部上固定安装有第三气缸，所述第三气缸上安装有移动架；所述移动架上安装有多个第三吸嘴，所述第三吸嘴通过吸膜板与所述移动架固定连接，所述移动架上安装有去除镜头盖膜的撕膜机构，所述撕膜机构包括第四气缸，固定安装于所述第四气缸上的安装架，固定安装于所述安装架上的夹爪气缸，固定安装于所述夹爪气缸上的夹爪。

5.如权利要求1所述的数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：所述取料机构包括龙门架，所述龙门架上分别安装有第四直线模组与第五直线模组，所述第四直线模组的移动部上安装有上相机以及第五气缸，所述第五气缸上安装有第四吸嘴，所述第五直线模组的移动部上固定安装有第六气缸，所述第六气缸上安装有第二电机，所述第二电机上安装有第五吸嘴。

6.如权利要求5所述的数码产品的镜头镭焊设备，其特征在于：所述支撑架上设有将上盖拆除的拆盖机构，所述拆盖机构包括：升降气缸，固定安装于所述升降气缸移动部上的薄型气爪，所述薄型气爪的两个移动部上安装有移动杆，所述移动杆的中部一体连接有卡扣爪，所述移动杆的端部固定连接有拨爪，远离所述卡孔的一端所述卡合爪上设有拨孔，所述拨爪***到所述拨孔内部，带动所述卡合爪移动。

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