CN118080726A - 用于折弯机的可旋转复位的光帘支架及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于折弯机技术领域，具体涉及一种用于折弯机的可旋转复位的光帘支架及其控制方法，包括连接体、旋转块和光帘，所述连接体的一端固定在活动梁的背面，连接体与所述旋转块固定连接，所述旋转块包括旋转支撑块、旋转体、第一旋转轴、限位螺钉和锁紧螺母，所述旋转支撑块与所述连接体固定连接，所述旋转体通过所述第一旋转轴与所述旋转支撑块铰接，所述旋转支撑块的底部设有弧形槽，所述限位螺钉穿过所述弧形槽与所述旋转体连接，另一端与所述锁紧螺母连接，所述光帘安装在所述旋转体的外端。此光帘支架整体结构稳定，操作简单，可极大提升工人折板的工作效率。

Description

用于折弯机的可旋转复位的光帘支架及其控制方法

技术领域

本发明属于折弯机技术领域，具体涉及一种用于折弯机的可旋转复位的光帘支架及其控制方法。

背景技术

折弯机通常配置安全光帘装置，光帘的发射端和接收端分别安装在活动梁的两端，用以确保操作人员在折弯过程中的安全。对于折弯全长的深U形工件，折弯完成后需要从机床侧面取出工件，因此，需要将侧面的光帘装置移开，让出工件取出的空间。 现有的光帘支架的方案结构中，如图13所示，该光帘支架装置通常配有直线导轨，当需要侧面安装上模具时或侧面取出工件时，将光帘上升调整到顶端并锁紧，待上模具安装完成或工件取出后，光帘重新调整复位，光帘发射端和接收端需要重新对光，此结构复位需要手动调整光帘位置。再如图14中，此种旋转光帘结构，当需要侧面取出工件时，首先通过松开旋钮将光帘支架向后旋转一定角度，然后锁紧旋钮以固定光帘当前的位置，待工件取出后，再次旋转松开旋钮，将光帘支架复位，然后将旋钮再次锁紧。以上两种方案的光帘支架结构复杂，操作繁琐，操作工人的加工效率极低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，包括连接体、旋转块和光帘，所述连接体用于与活动梁相连，所述旋转块用于对带动所述光帘转动。

优选地，所述连接体的一端固定在活动梁的背面，连接体与所述旋转块固定连接，其中，所述旋转块包括旋转支撑块、旋转体、第一旋转轴、限位螺钉和锁紧螺母，所述旋转支撑块与所述连接体固定连接，所述旋转体通过所述第一旋转轴与所述旋转支撑块铰接，所述旋转体上设有弧形槽，所述限位螺钉穿过所述弧形槽与所述旋转支撑块连接并通过锁紧螺母固定，所述光帘安装在所述旋转体的外端。旋转体的底部采用弧形槽结构，槽内有限位螺钉用来限定旋转体的初始位置和角度旋转的最大位置，避免与机床的侧面防护装置发生干涉。导轨安装板上安装直线导轨并搭配两个滑块，用以确保光帘上下调整运动的稳定性；此光帘支架整体结构稳定，操作简单，可极大提升工人的工作效率。

优选地，还包括光帘高低调节机构，所述光帘高低调节机构包括滑块连接板、导轨安装板和直线导轨，所述旋转体的外端设有双弧形槽，双弧形槽通过四个螺栓与所述滑块连接板连接，双弧形槽的中间通过第二旋转轴与所述滑块连接板连接，滑块连接板与直线导轨滑动连接，直线导轨安装在所述导轨安装板的背面，光帘安装在导轨安装板的正面。

优选地，所述旋转支撑块上固定有固定块，所述固定块上安装有限位顶丝和锁母，与限位顶丝对应的旋转体上安装有顶块，顶块与顶丝配合，所述旋转体上安装有磁铁，所述磁铁与所述固定块吸附配合。该光帘支架采用顶丝和磁铁的组合结构，使光帘复位后能够准确地回到初始位置，同时保证光帘发射端和接收端对光准确性，不需要重新调整。

优选地，还包括限位开关，限位开关包括发射端和接收端，所述发射端通过发射端支架安装在所述固定块上，不随光帘的旋转转动，所述接收端通过接收端支架安装在所述旋转体的侧部。当需要从侧面取出工件或者侧面安装上模具时，只需要将光帘向后旋转到一定角度，完成上述工序后，拉动光帘支架通过磁吸方式进行复位，初始位置处安装有顶丝结构进行定位，发射端和接收端不需要重新对光，机床可正常使用。

优选地，所述连接体的上端与连接块通过螺栓连接，连接块的一侧与所述活动梁固接，在连接块的上部设有长条孔，四个螺栓穿过长条孔将连接块与连接体连接，在连接体的上部一侧设有调节螺丝，调节螺丝与连接块的另一侧配合。

优选地，所述滑块连接板的侧部固定有把手。

进一步，本发明还公开了一种光帘支架的控制方法，包括所述的光帘支架，包括以下步骤：

S1: 光帘支架处于初始状态，即旋转体处于未转动状态，限位开关闭合，继电器输入正常，继电器安全输出，控制液压阀和CNC控制器，液压阀和CNC控制器都得到正常的指令后，输出让活动梁正常动作;

S2:若光帘支架处于旋转状态，即旋转体转动，限位开关打开，继电器的安全输出直接被切断，活动梁停止运行;

S3:若继电器的安全输出异常，则直接切断液压阀和CNC控制器的输出，活动梁停止运行。

本发明的有益效果是：本装置可满足客户从侧面取出工件或侧面安装上模具时，光帘不要重新对光的需求，操作人员只需要推动把手将光帘向后旋转到一定角度，光帘支架采用顶丝和磁铁的组合结构，复位时只需拉动把手，依靠磁吸力作用及限位顶丝可使光帘能够准确地复位到初始位置，且保证光帘发射端和接收端对光准确性，不需要重新对光；该旋转体底部采用弧形槽结构，弧形槽内的限位螺钉用来限定旋转体的初始位置和旋转的最大角度位置，避免光帘装置与机床侧面的防护装置发生干涉。此光帘支架整体结构稳定，操作简单，可极大提升工人折板的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一个方向的结构示意图；

图3为本发明中旋转块的立体图；

图4为本发明中旋转体的仰视图；

图5为本发明俯视图；

图6为图5中的局部放大图；

图7为本发明的局部放大图；

图8为本发明的主视图；

图9为本发明的侧视图；

图10为本发明的后视图；

图11为本发明的安装示意图；

图12为本发明中控制方法的流程图；

图13为现有技术中直线导轨结构的示意图；

图14为现有技术中旋转光帘结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图10所示，一种用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，包括连接体1、旋转块2和光帘3，其中，连接体1用于与活动梁连接，将光帘安装在活动梁上，具体地，连接体的一端固定在活动梁4的背面，本装置中，所述连接体的上端与连接块5通过螺栓连接，连接块的一侧与所述活动梁固接，本装置中对连接块5的结构进一步进行了改进，在连接块的上部设有长条孔51，四个螺栓52穿过长条孔将连接块与连接体连接，在连接体的上部一侧设有调节螺丝53，调节螺丝与连接块的另一侧配合，具体地，连接块与活动梁固定后，通过拧动调节螺丝，带动下方的光帘前后方向移动（以图11的视图方向），前后方向位置定位后，将长条孔中的四个螺栓拧紧。实现光帘前后方向位置的固定。

如图3和图4所示，为了便于光帘旋转，所述连接体与所述旋转块固定连接，旋转块可以调节光帘旋转。具体地，所述旋转块2包括旋转支撑块21、旋转体22、第一旋转轴23、限位螺钉24和锁紧螺母25，旋转支撑块的中部开槽，供旋转体***并通过第一旋转轴连接，所述旋转支撑块的底部设有弧形槽26，所述限位螺钉穿过所述弧形槽与所述旋转体连接，另一端与所述锁紧螺母连接，弧形槽和限位螺钉用于限定旋转体的转动角度。如图5所示，所述旋转支撑块上固定有固定块211，所述固定块上安装有限位顶丝212和锁母213，与限位顶丝对应的旋转体上安装有顶块223，顶块与顶丝配合，光帘在初次对光时，限位顶丝可以微调前后方向，对光完成后，限位顶丝通过锁母固定，此位置为光帘的初始位置，由于光帘支架会频繁地打开关闭，顶丝与挡块会长时间撞击，因此在撞击位置增加额外的高硬度的顶块，以避免撞击位置有凹痕，导致光帘发射端发出的光跑偏。所述旋转体上安装有磁铁224，所述磁铁与所述固定块吸附配合。为了便于转动光帘，所述光帘的侧部安装有把手9。

如图2和图3所示，所述光帘安装在所述旋转体的外端，具体安装方式为：旋转体上设有双弧形槽27，双弧形槽通过四个螺栓与滑块连接板6连接。双弧形槽的中间通过第二旋转轴28与所述滑块连接板连接，滑块连接板与直线导轨7滑动连接，直线导轨安装在导轨安装板8的背面，光帘安装在导轨安装板的正面。通过双弧形槽可调节光帘以第二旋转轴28转动，也就是以图11的视图方向，左右方向的调整。

如图7所示，为了员工安全，还包括限位开关，限位开关包括发射端101和接收端102，所述发射端通过发射端支架103安装在所述固定块上，不随光帘的旋转转动，所述接收端通过接收端支架104安装在所述旋转体的侧部，接收端跟随光帘转动。当旋转体转动时，带动接收端转动，也就是说光帘发生旋转，此时，接收端无法接收到发射端发射的信号，切断继电器的安全输出信号，继电器停止工作，从而使活动梁停止工作，进而保证工人人身安全。发射端101和接收端102对合后，活动梁的安全保护随之消失，故增加安全开关来控制器安全输出，实现机器活动梁的安全控制。

本装置的安装位置如图11所示，光帘分为光帘发射端11和光帘接收端12，光帘发射端和接收端分别对称安装在活动梁4的两侧，机床进行折弯工作前，发射端和接收端需要进行对光操作，发射端和接收端的光线要与上模具13的刀尖位置对齐，折弯机正常折弯过程中，光帘装置随活动梁一起上下移动。

发射端和接收端对光完成后，将锁母213锁紧，当前位置为光帘支架的初始位置；当需要侧面取出工件或侧面安装上模具时，操作人员用手向后推动把手9，光帘及支架向后旋转到限位螺钉24运动到弧形槽的极限位置；此时，将工件从侧面取出或安装上模具，完成后，用手向前拉动把手，光帘及支架向前旋转，在即将达到初始位置处，由于磁铁224的吸力作用，磁铁将旋转体22与固定块211吸在一起，光帘支架退回到初始位置，限位顶丝212与顶块223接触，此位置不需要光帘重新对光。由于限位顶丝与顶块经常接触，顶块表面进行了感应淬火处理，以增加顶块的硬度，避免光帘位置跑位。本装置可满足客户从侧面取出工件或侧面安装上模具时，光帘不要重新对光的需求，操作人员只需要推动把手将光帘向后旋转到一定角度，光帘支架采用顶丝和磁铁的组合结构，复位时只需拉动把手，依靠磁吸力作用及限位顶丝可使光帘能够准确地复位到初始位置，且保证光帘发射端和接收端对光准确性，不需要重新对光。

此安全设计原理，如图12所示，光帘折叠装置处于初始状态，安全开关闭合，继电器输入正常，继电器安全输出，控制液压阀和CNC控制器，液压阀和CNC控制器都得到正常的指令后，输出让活动梁正常动作。

若光帘折叠装置处于旋转状态，安全开关打开，继电器的安全输出直接被切断，活动梁停止运行。

若继电器的安全输出异常，则直接切断液压阀和CNC控制器的输出，活动梁停止运行。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，其特征在于:包括连接体、旋转块和光帘，所述连接体用于与活动梁相连，所述旋转块用于对带动所述光帘转动；

所述连接体的一端固定在活动梁的背面，连接体与所述旋转块固定连接，其中，所述旋转块包括旋转支撑块、旋转体、第一旋转轴、限位螺钉和锁紧螺母，所述旋转支撑块与所述连接体固定连接，所述旋转体通过所述第一旋转轴与所述旋转支撑块铰接，所述旋转体上设有弧形槽，所述限位螺钉穿过所述弧形槽与所述旋转支撑块连接并通过锁紧螺母固定，所述光帘安装在所述旋转体的外端。

2.根据权利要求1所述的用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，其特征在于：还包括光帘高低调节机构，所述光帘高低调节机构包括滑块连接板、导轨安装板和直线导轨，所述旋转体的外端设有双弧形槽，双弧形槽通过四个螺栓与所述滑块连接板连接，双弧形槽的中间通过第二旋转轴与所述滑块连接板连接，滑块连接板与直线导轨滑动连接，直线导轨安装在所述导轨安装板的背面，光帘安装在导轨安装板的正面。

3.根据权利要求1所述的用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，其特征在于：所述旋转支撑块上固定有固定块，所述固定块上安装有限位顶丝和锁母，与限位顶丝对应的旋转体上安装有顶块，顶块与顶丝配合，所述旋转体上安装有磁铁，所述磁铁与所述固定块吸附配合。

4.根据权利要求3所述的用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，其特征在于：还包括限位开关，限位开关包括发射端和接收端，所述发射端通过发射端支架安装在所述固定块上，不随光帘的旋转转动，所述接收端通过接收端支架安装在所述旋转体的侧部。

5.根据权利要求1所述的用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，其特征在于：所述连接体的上端与连接块通过螺栓连接，连接块的一侧与所述活动梁固接，在连接块的上部设有长条孔，四个螺栓穿过长条孔将连接块与连接体连接，在连接体的上部一侧设有调节螺丝，调节螺丝与连接块的另一侧配合。

6.根据权利要求2所述的用于折弯机的可旋转复位的光帘支架，其特征在于：所述滑块连接板的侧部固定有把手。

7.一种光帘支架的控制方法，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的光帘支架，包括以下步骤：

S1: 光帘支架处于初始状态，即旋转体处于未转动状态，限位开关闭合，继电器输入正常，继电器安全输出，控制液压阀和CNC控制器，液压阀和CNC控制器都得到正常的指令后，输出让活动梁正常动作;

S2:若光帘支架处于旋转状态，即旋转体转动，限位开关打开，继电器的安全输出直接被切断，活动梁停止运行;

S3:若继电器的安全输出异常，则直接切断液压阀和CNC控制器的输出，活动梁停止运行。