CN114188789A - 高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法,装置包括触控一体机、自动绕线装置台、自动焊接机、自动焊接机底座,触控一体机分别与自动绕线装置台自动焊接机数据连接,控制出线滑台分别为骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ上的两个高压骨架插针自动绕线,自动焊接机为骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ上的两个高压骨架插针自动焊接。有益效果是,使用时放置在整件组装线第一工位处,直接供组装线使用,实现高压插针过渡线自动焊接。在整件组装线工序中仅占用第一工位员工几秒钟,上下高压骨架时间即可完成自动焊接,对于整条线时序节拍没有影响。从而达到全工序减少一名焊接工人的效果,从而达到全过程保质、增效目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种笔试点火线圈高压骨架,特别涉及一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法。
背景技术
高绕机实现高压线(线径0.005mm)在高压骨架上自动绕线,而之后高压插针上过渡线焊接,目前只能由人工手动焊接实现。
焊接过渡线工序对员工焊接技能有较高要求,由于高压骨架上已绕好的高压线径非常细,所以焊接过程极容易造成接线插针上高压线断线,从而造成报废品,形成浪费。据此,解决过渡线自动绕线、焊接问题,成为本技术领域要研究和解决的课题。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题,本发明提供一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法,在自动焊接机工作平台上,加入高压插针过渡线自动绕线装置,完成高压插针定位绕线,之后启动焊接机程序,完成自动焊接;焊接完成后,启动气动剪刀剪断过渡线。从而实现高压骨架过渡绕线、焊接全过程自动,具体技术方案是,一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置,包括触控一体机、自动绕线装置台、自动焊接机、自动焊接机底座,其中,自动绕线装置台包括一台出线滑台、轨道导轨、骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ、限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ、气动线夹Ⅰ、气动线夹Ⅱ、气动剪刀,其特征在于:自动绕线装置台固定于自动焊接机底座上,触控一体机分别与自动绕线装置台自动焊接机数据连接。
实现方法包括以下步骤,㈠、***正常給电,触控一体机开始初始化设置,①设定焊接节拍,②复位自动焊接机,使其返回到自动焊接原点位置待命, ③复位轨道导轨,使出线滑台在轨道导轨上移动到限位开关Ⅰ对应位置;㈡、自动绕线,①过渡线从过渡线架引下、触控一体机控制气动线夹Ⅰ夹线,②将两个待焊接高压骨架分别放置在骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ上,③按下自动绕线按键,触控一体机控制出线滑台在轨道导轨上从上限位开关Ⅰ对应位置移动到气动线夹Ⅰ左侧,出线滑台的气缸向上动作,带动出线针向上,然后出线滑台移动到气动线夹Ⅰ右侧,出线滑台的气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,过渡线跳过气动线夹,④出线滑台自气动线夹Ⅰ右侧移动到骨架支架Ⅰ插针右侧,出线滑台气缸向上动作,带动出线针向上,然后 出线滑台移动到骨架支架Ⅰ插针左侧,出线滑台气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,骨架支架Ⅰ绕线完成,⑤出线滑台自骨架支架Ⅰ左侧 移动到骨架支架Ⅱ插针右侧,出线滑台气缸向上动作,带动出线针向上,然后出线滑台移动到骨架支架Ⅱ插针左侧,出线滑台气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,骨架支架Ⅱ绕线完成,出线滑台自骨架支架Ⅱ左侧,移动到限位开关Ⅱ对应位置,触控一体机控制气动线夹Ⅱ夹线;㈢、焊接,触控一体机启动自动焊接机,自动焊接机自动进行两个高压骨架插针的定位焊接,焊接完成后,自动焊接机返回原点;㈣、剪切,触控一体机启动气动剪刀,三把气动剪刀齐动,剪断过渡线连线;㈤、取件、换件提示,触控一体机控制松开气动线夹Ⅰ,触控一体机启动“工作完成”声光提示,提示工作人员取件、换件。
本发明有益效果是,使用时放置在整件组装线第一工位处,直接供组装线使用,实现高压插针过渡线自动焊接。在整件组装线工序中仅占用第一工位员工几秒钟,上下高压骨架时间即可完成自动焊接,对于整条线时序节拍没有影响。从而达到全工序减少一名焊接工人的效果,从而达到全过程保质、增效目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的自动绕线装置结构摆放示意图;
图3是本发明的自动绕线装置绕线过程示意图;
图4是本发明的气动剪刀剪切过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明作进一步说明。
实施例一
设定焊接节拍为2只/6秒、出线滑台2-1的气缸行程为10mm。
如图1、2所示,一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置,包括触控一体机1、自动绕线装置台2、自动焊接机3、自动焊接机底座4,其中,自动绕线装置台2包括一台出线滑台2-1、轨道导轨2-2、骨架支架Ⅰ2-3、骨架支架Ⅱ2-4、限位开关Ⅰ2-5、限位开关Ⅱ2-6、气动线夹Ⅰ2-7、气动线夹Ⅱ2-8、三把气动剪刀2-9,自动绕线装置台2固定于自动焊接机底座4上,触控一体机1分别与自动绕线装置台2自动焊接机3数据连接。
如图3、4所示,工作过程如下,
㈠、***正常給电,触控一体机1开始初始化设置
①设定焊接节拍,
②复位自动焊接机3,使其返回到自动焊接原点位置,待命,
③复位轨道导轨2-2,使出线滑台2-1在轨道导轨2-2上移动到限位开关Ⅰ2-5对应位置;
㈡、自动绕线
①过渡线从过渡线架引下、触控一体机1控制气动线夹Ⅰ2-7夹线,
②将两个待焊接高压骨架分别放置在骨架支架Ⅰ2-3、骨架支架Ⅱ2-4上,
③按下自动绕线按键,出线滑台2-1自轨道导轨2-2限位开关Ⅰ2-5对应位置移动到气动线夹Ⅰ2-7左侧,出线滑台2-1上气缸 向上动作,带动出线针向上,然后出线滑台2-1移动到气动线夹Ⅰ2-7右侧,出线滑台2-1气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,过渡线跳过气动线夹Ⅰ2-7,
④出线滑台2-1自气动线夹Ⅰ2-7右侧移动到骨架支架Ⅰ2-3插针右侧,出线滑台2-1气缸向上动作,带动出线针向上10mm,然后 出线滑台2-1移动到骨架支架Ⅰ2-3插针左侧,出线滑台2-1气缸 向下动作,带动出线针向下10mm,回原高度位,骨架支架Ⅰ2-3绕线完成,
⑤出线滑台2-1自骨架支架Ⅰ2-3左侧 移动到 骨架支架Ⅱ2-4插针右侧,出线滑台气缸2-1向上动作,带动出线针向上10mm,然后出线滑台2-1移动到骨架支架Ⅱ2-4插针左侧,出线滑台气缸向下动作,带动出线针向下10mm,回原高度位,骨架支架Ⅱ2-4绕线完成;
㈢、焊接
触控一体机1启动自动焊接机3,自动焊接机3自动进行两个高压骨架插针的定位焊接,焊接完成后,自动焊接机3返回原点;
㈣、剪切
触控一体机1启动气动剪刀2-9,三把气动剪刀2-9齐动,剪断过渡线连线;
㈤、取件、换件提示
触控一体机1控制松开气动线夹Ⅰ2-7,触控一体机1启动“工作完成”声光提示,提示工作人员,可以取件、换件。
至此,高压骨架过渡线自动绕线焊接过程完成。
Claims (2)
1.一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置,包括触控一体机(1)、自动绕线装置台(2)、自动焊接机(3)、自动焊接机底座(4),
其中,自动绕线装置台(2)包括一台出线滑台(2-1)、轨道导轨(2-2)、骨架支架Ⅰ(2-3)、骨架支架Ⅱ(2-4)、限位开关Ⅰ(2-5)、限位开关Ⅱ(2-6)、气动线夹Ⅰ(2-7)、气动线夹Ⅱ(2-8)、气动剪刀(2-9)、剪刀支架(2-10),其特征在于:自动绕线装置台(2)固定于自动焊接机底座(4)上,触控一体机(1)分别与自动绕线装置台(2)自动焊接机(3)数据连接。
2.采用权利要求1所述的高压骨架过渡线自动绕线焊接装置的实现方法,其特征在于:实现方法包括以下步骤,
㈠、***正常給电,触控一体机(1)初始化设置,
①设定焊接节拍,
②复位自动焊接机(3),使其返回到自动焊接原点位置待命,
③复位轨道导轨(2-2),使出线滑台(2-1)在轨道导轨(2-2)上移动到限位开关Ⅰ(2-5)对应位置;
㈡、自动绕线
①过渡线从过渡线架引下、触控一体机(1)控制气动线夹Ⅰ(2-7)夹线,
②将两个待焊接高压骨架分别放置在骨架支架Ⅰ(2-3)、骨架支架Ⅱ(2-4)上,
③按下自动绕线按键,触控一体机(1)控制出线滑台(2-1)在轨道导轨(2-2)上从上限位开关Ⅰ(2-5)对应位置移动到气动线夹Ⅰ(2-7)左侧,出线滑台(2-1)的气缸向上动作,带动出线针向上,然后出线滑台(2-1)移动到气动线夹Ⅰ(2-7)右侧,出线滑台(2-1)的气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,过渡线跳过气动线夹Ⅰ(2-7),
④出线滑台(2-1)自气动线夹Ⅰ(2-7)右侧移动到骨架支架Ⅰ(2-3)插针右侧,出线滑台(2-1)气缸向上动作,带动出线针向上,然后 出线滑台(2-1)移动到骨架支架Ⅰ(2-3)插针左侧,出线滑台(2-1)气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,骨架支架Ⅰ(2-3)绕线完成,
⑤出线滑台(2-1)自骨架支架Ⅰ(2-3)左侧 移动到 骨架支架Ⅱ(2-4)插针右侧,出线滑台气缸(2-1)向上动作,带动出线针向上,然后出线滑台(2-1)移动到骨架支架Ⅱ(2-4)插针左侧,出线滑台气缸向下动作,带动出线针向下,回原高度位,骨架支架Ⅱ(2-4)绕线完成;
㈢、焊接
触控一体机(1)启动自动焊接机(3),自动焊接机(3)自动进行两个高压骨架插针的定位焊接,焊接完成后,自动焊接机(3)返回原点;
㈣、剪切
触控一体机(1)启动气动剪刀(2-9),三把气动剪刀(2-9)齐动,剪断过渡线连线;
㈤、取件、换件提示
触控一体机(1)控制松开气动线夹Ⅰ(2-7),触控一体机(1)启动“工作完成”声光提示,提示工作人员取件、换件。
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