CN114188789A - 高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法，装置包括触控一体机、自动绕线装置台、自动焊接机、自动焊接机底座，触控一体机分别与自动绕线装置台自动焊接机数据连接，控制出线滑台分别为骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ上的两个高压骨架插针自动绕线，自动焊接机为骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ上的两个高压骨架插针自动焊接。有益效果是，使用时放置在整件组装线第一工位处，直接供组装线使用，实现高压插针过渡线自动焊接。在整件组装线工序中仅占用第一工位员工几秒钟，上下高压骨架时间即可完成自动焊接，对于整条线时序节拍没有影响。从而达到全工序减少一名焊接工人的效果，从而达到全过程保质、增效目的。

Description

高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法
技术领域
本发明涉及一种笔试点火线圈高压骨架，特别涉及一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法。
背景技术
高绕机实现高压线（线径0.005mm）在高压骨架上自动绕线，而之后高压插针上过渡线焊接，目前只能由人工手动焊接实现。
焊接过渡线工序对员工焊接技能有较高要求，由于高压骨架上已绕好的高压线径非常细，所以焊接过程极容易造成接线插针上高压线断线，从而造成报废品，形成浪费。据此，解决过渡线自动绕线、焊接问题，成为本技术领域要研究和解决的课题。
发明内容
鉴于现有技术存在的问题，本发明提供一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置及实现方法，在自动焊接机工作平台上，加入高压插针过渡线自动绕线装置，完成高压插针定位绕线，之后启动焊接机程序，完成自动焊接；焊接完成后，启动气动剪刀剪断过渡线。从而实现高压骨架过渡绕线、焊接全过程自动，具体技术方案是，一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置，包括触控一体机、自动绕线装置台、自动焊接机、自动焊接机底座，其中，自动绕线装置台包括一台出线滑台、轨道导轨、骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ、限位开关Ⅰ、限位开关Ⅱ、气动线夹Ⅰ、气动线夹Ⅱ、气动剪刀，其特征在于：自动绕线装置台固定于自动焊接机底座上，触控一体机分别与自动绕线装置台自动焊接机数据连接。
实现方法包括以下步骤，㈠、***正常給电，触控一体机开始初始化设置，①设定焊接节拍，②复位自动焊接机，使其返回到自动焊接原点位置待命， ③复位轨道导轨，使出线滑台在轨道导轨上移动到限位开关Ⅰ对应位置；㈡、自动绕线，①过渡线从过渡线架引下、触控一体机控制气动线夹Ⅰ夹线，②将两个待焊接高压骨架分别放置在骨架支架Ⅰ、骨架支架Ⅱ上，③按下自动绕线按键，触控一体机控制出线滑台在轨道导轨上从上限位开关Ⅰ对应位置移动到气动线夹Ⅰ左侧，出线滑台的气缸向上动作，带动出线针向上，然后出线滑台移动到气动线夹Ⅰ右侧，出线滑台的气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，过渡线跳过气动线夹，④出线滑台自气动线夹Ⅰ右侧移动到骨架支架Ⅰ插针右侧，出线滑台气缸向上动作，带动出线针向上，然后 出线滑台移动到骨架支架Ⅰ插针左侧，出线滑台气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，骨架支架Ⅰ绕线完成，⑤出线滑台自骨架支架Ⅰ左侧 移动到骨架支架Ⅱ插针右侧，出线滑台气缸向上动作，带动出线针向上，然后出线滑台移动到骨架支架Ⅱ插针左侧，出线滑台气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，骨架支架Ⅱ绕线完成，
Figure 841503DEST_PATH_IMAGE002
出线滑台自骨架支架Ⅱ左侧，移动到限位开关Ⅱ对应位置，触控一体机控制气动线夹Ⅱ夹线；㈢、焊接，触控一体机启动自动焊接机，自动焊接机自动进行两个高压骨架插针的定位焊接，焊接完成后，自动焊接机返回原点；㈣、剪切，触控一体机启动气动剪刀，三把气动剪刀齐动，剪断过渡线连线；㈤、取件、换件提示，触控一体机控制松开气动线夹Ⅰ，触控一体机启动“工作完成”声光提示，提示工作人员取件、换件。
本发明有益效果是，使用时放置在整件组装线第一工位处，直接供组装线使用，实现高压插针过渡线自动焊接。在整件组装线工序中仅占用第一工位员工几秒钟，上下高压骨架时间即可完成自动焊接，对于整条线时序节拍没有影响。从而达到全工序减少一名焊接工人的效果，从而达到全过程保质、增效目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的自动绕线装置结构摆放示意图；
图3是本发明的自动绕线装置绕线过程示意图；
图4是本发明的气动剪刀剪切过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。
实施例一
设定焊接节拍为2只/6秒、出线滑台2-1的气缸行程为10mm。
如图1、2所示，一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置，包括触控一体机1、自动绕线装置台2、自动焊接机3、自动焊接机底座4，其中，自动绕线装置台2包括一台出线滑台2-1、轨道导轨2-2、骨架支架Ⅰ2-3、骨架支架Ⅱ2-4、限位开关Ⅰ2-5、限位开关Ⅱ2-6、气动线夹Ⅰ2-7、气动线夹Ⅱ2-8、三把气动剪刀2-9，自动绕线装置台2固定于自动焊接机底座4上，触控一体机1分别与自动绕线装置台2自动焊接机3数据连接。
如图3、4所示，工作过程如下，
㈠、***正常給电，触控一体机1开始初始化设置
①设定焊接节拍，
②复位自动焊接机3，使其返回到自动焊接原点位置，待命，
③复位轨道导轨2-2，使出线滑台2-1在轨道导轨2-2上移动到限位开关Ⅰ2-5对应位置；
㈡、自动绕线
①过渡线从过渡线架引下、触控一体机1控制气动线夹Ⅰ2-7夹线，
②将两个待焊接高压骨架分别放置在骨架支架Ⅰ2-3、骨架支架Ⅱ2-4上，
③按下自动绕线按键，出线滑台2-1自轨道导轨2-2限位开关Ⅰ2-5对应位置移动到气动线夹Ⅰ2-7左侧，出线滑台2-1上气缸 向上动作，带动出线针向上，然后出线滑台2-1移动到气动线夹Ⅰ2-7右侧，出线滑台2-1气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，过渡线跳过气动线夹Ⅰ2-7，
④出线滑台2-1自气动线夹Ⅰ2-7右侧移动到骨架支架Ⅰ2-3插针右侧，出线滑台2-1气缸向上动作，带动出线针向上10mm，然后 出线滑台2-1移动到骨架支架Ⅰ2-3插针左侧，出线滑台2-1气缸 向下动作，带动出线针向下10mm，回原高度位，骨架支架Ⅰ2-3绕线完成，
⑤出线滑台2-1自骨架支架Ⅰ2-3左侧 移动到 骨架支架Ⅱ2-4插针右侧，出线滑台气缸2-1向上动作，带动出线针向上10mm，然后出线滑台2-1移动到骨架支架Ⅱ2-4插针左侧，出线滑台气缸向下动作，带动出线针向下10mm，回原高度位，骨架支架Ⅱ2-4绕线完成；
Figure 899589DEST_PATH_IMAGE002
出线滑台2-1自骨架支架Ⅱ2-4左侧，移动到限位开关Ⅱ2-6对应位置，触控一体机1控制气动线夹Ⅱ2-8夹线；
㈢、焊接
触控一体机1启动自动焊接机3，自动焊接机3自动进行两个高压骨架插针的定位焊接，焊接完成后，自动焊接机3返回原点；
㈣、剪切
触控一体机1启动气动剪刀2-9，三把气动剪刀2-9齐动，剪断过渡线连线；
㈤、取件、换件提示
触控一体机1控制松开气动线夹Ⅰ2-7，触控一体机1启动“工作完成”声光提示，提示工作人员，可以取件、换件。
至此，高压骨架过渡线自动绕线焊接过程完成。

Claims (2)

1.一种高压骨架过渡线自动绕线焊接装置，包括触控一体机（1）、自动绕线装置台（2）、自动焊接机（3）、自动焊接机底座（4），
其中，自动绕线装置台（2）包括一台出线滑台（2-1）、轨道导轨（2-2）、骨架支架Ⅰ（2-3）、骨架支架Ⅱ（2-4）、限位开关Ⅰ（2-5）、限位开关Ⅱ（2-6）、气动线夹Ⅰ（2-7）、气动线夹Ⅱ（2-8）、气动剪刀（2-9）、剪刀支架（2-10），其特征在于：自动绕线装置台（2）固定于自动焊接机底座（4）上，触控一体机（1）分别与自动绕线装置台（2）自动焊接机（3）数据连接。
2.采用权利要求1所述的高压骨架过渡线自动绕线焊接装置的实现方法，其特征在于：实现方法包括以下步骤，
㈠、***正常給电，触控一体机（1）初始化设置，
①设定焊接节拍，
②复位自动焊接机（3），使其返回到自动焊接原点位置待命，
③复位轨道导轨（2-2），使出线滑台（2-1）在轨道导轨（2-2）上移动到限位开关Ⅰ（2-5）对应位置；
㈡、自动绕线
①过渡线从过渡线架引下、触控一体机（1）控制气动线夹Ⅰ（2-7）夹线，
②将两个待焊接高压骨架分别放置在骨架支架Ⅰ（2-3）、骨架支架Ⅱ（2-4）上，
③按下自动绕线按键，触控一体机（1）控制出线滑台（2-1）在轨道导轨（2-2）上从上限位开关Ⅰ（2-5）对应位置移动到气动线夹Ⅰ（2-7）左侧，出线滑台（2-1）的气缸向上动作，带动出线针向上，然后出线滑台（2-1）移动到气动线夹Ⅰ（2-7）右侧，出线滑台（2-1）的气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，过渡线跳过气动线夹Ⅰ（2-7），
④出线滑台（2-1）自气动线夹Ⅰ（2-7）右侧移动到骨架支架Ⅰ（2-3）插针右侧，出线滑台（2-1）气缸向上动作，带动出线针向上，然后 出线滑台（2-1）移动到骨架支架Ⅰ（2-3）插针左侧，出线滑台（2-1）气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，骨架支架Ⅰ（2-3）绕线完成，
⑤出线滑台（2-1）自骨架支架Ⅰ（2-3）左侧 移动到 骨架支架Ⅱ（2-4）插针右侧，出线滑台气缸（2-1）向上动作，带动出线针向上，然后出线滑台（2-1）移动到骨架支架Ⅱ（2-4）插针左侧，出线滑台气缸向下动作，带动出线针向下，回原高度位，骨架支架Ⅱ（2-4）绕线完成；
Figure DEST_PATH_IMAGE001
出线滑台（2-1）自骨架支架Ⅱ（2-4）左侧，移动到限位开关Ⅱ（2-6）对应位置，触控一体机（1）控制气动线夹Ⅱ（2-8）夹线；
㈢、焊接
触控一体机（1）启动自动焊接机（3），自动焊接机（3）自动进行两个高压骨架插针的定位焊接，焊接完成后，自动焊接机（3）返回原点；
㈣、剪切
触控一体机（1）启动气动剪刀（2-9），三把气动剪刀（2-9）齐动，剪断过渡线连线；
㈤、取件、换件提示
触控一体机（1）控制松开气动线夹Ⅰ（2-7），触控一体机（1）启动“工作完成”声光提示，提示工作人员取件、换件。
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