CN201997840U - 汽车白车身的直线自动焊接机构 - Google Patents

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练朝春
何广邦
覃雄斌
刘庆
方海鸥
汤春球
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Abstract

本实用新型提供一种汽车白车身的直线自动焊接机构，所述直线自动焊接机构包括能够自动加压的自动焊钳；驱动所述自动焊钳直线移动的伺服单元；供给所述自动焊钳工作电流的电气单元；冷却所述自动焊钳的冷却单元。本实用新型的有益效果是：直线自动焊钳减少了人工焊钳和焊机的使用数量，大大减轻了操作者的劳动强度，降低了人工成本。另外，直线自动焊接机构的自动化程度提高，使得可靠性增强、操作流畅、节省人力。

Description

汽车白车身的直线自动焊接机构
技术领域
本实用新型涉及车辆焊接技术领域，特别是一种汽车白车身的直线自动焊接机构。
背景技术
车身焊接的质量对汽车的可装配性和整车性能起着至关重要的作用，目前，成熟的车身焊接技术有手工点焊、专机多点焊和机器人焊三种。
对于手工点焊，其设备简单，直接采用普通电阻焊机即可。由手工操作焊钳依次对车身每个焊点进行焊接，但是存在人工定位不精确、焊点分布不均匀、焊点质量较低、电极头损耗大、特殊位置焊点不易操作等弊端，加之对人的工作强度太高，因此产品质量波动很大，返工率、报废率相对较高。
对于专机多点焊，其采用多点焊机进行焊接，适用于焊装结构形状复杂、焊点密集、接头搭边小、操作困难、焊接质量难以保证等因素的工件，但是，多点焊设备投资多、专用性强、柔性差，不能大面积使用，具有很大的局限性。
对于机器人焊，其由电焊机器人执行，适用于焊接工艺精度较高，操作复杂的工件，但是因其设备复杂，单次投资和后期维修、保养等费用非常高，不利于快速推广。
基于以上三种焊接方式，特别是针对手工焊接，若白车身车体下裙边焊接位置采用人工操作，需要操作者弯腰或挖地沟才能焊接，不利于人机工程改善、生产线整体布局。
实用新型内容
为了解决现有的技术问题，本实用新型提供一种汽车白车身的直线自动焊接机构，其采用机械式直线移动的自动焊钳，由伺服机构带动至需焊接位置，完全解放操作者，实现了高效生产、低成本投入。
本实用新型解决现有的技术问题，提供一种汽车白车身的直线自动焊接机构，所述直线自动焊接机构包括能够自动加压的自动焊钳；驱动所述自动焊钳直线移动的伺服单元；供给所述自动焊钳工作电流的电气单元；冷却所述自动焊钳的冷却单元。
本实用新型更进一步的改进如下所述。
所述伺服单元包括光杆机构。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：直线自动焊钳减少了人工焊钳和焊机的使用数量，大大减轻了操作者的劳动强度，降低了人工成本。另外，直线自动焊接机构的自动化程度提高，使得可靠性增强、操作流畅、节省人力。
附图说明
图1为本汽车白车身的直线自动焊接机构的原理示意图。
图2为所述自动焊钳的结构示意图。
图3为所述伺服单元驱动所述自动焊钳的结构示意图。
图4为图3的另一示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，一种汽车白车身的直线自动焊接机构，直线自动焊接机构包括能够自动加压的自动焊钳11；驱动自动焊钳11直线移动的伺服单元12；供给自动焊钳11工作电流的电气单元13；冷却自动焊钳11的冷却单元14。汽车白车身的直线自动焊接机构主要由自动焊钳11、伺服单元12、冷却单元14、电气单元13四部分组成。自动焊钳11具有自动加压功能，保证焊接压力大小和焊接时间；伺服单元12采用闭环控制，主要是驱动自动焊钳11来回运动，保证焊点位置分布的精度；电气单元13保证提供自动焊钳11焊接时的电流大小；冷却单元14用于自动焊钳11的冷却，保证自动焊钳11能连续工作。
本实用新型的伺服单元12包括光杆机构121，自动焊钳11设置在光杆机构121上，并沿着光杆机构121移动，实现直线运动。
本实用新型直线自动焊钳11减少了人工焊钳和焊机的使用数量，大大减轻了操作者的劳动强度，降低了人工成本。另外，直线自动焊接机构的自动化程度提高，使得可靠性增强、操作流畅、节省人力。
本实用新型的直线自动焊接机构能够应用到总拼补焊台裙边下部的焊接上，完全能够实践证明：采用伺服单元12驱动的自动焊钳11，在直线轨道上依次焊点，效率高、精度好。
采用本实用新型直线自动焊接机构能够改进现有的作业方式，能够解决由于焊接区域狭小带来的焊钳不易伸入、手工不易操作的弊端，采用伺服单元12驱动自动焊钳11来回运行，通过伺服单元12的行程定位来确定自动焊钳11的焊点位置，实现了自动焊钳11的自动操作。该作业方式使得沿直线分布的焊点只需要一个自动焊钳11就能完成，减少了至少一个工位，精简了生产线，便于车间生产线整体布局、工人作业环境改善、人机工程改善和成本节省。
同时由于采用了汽车白车身的直线自动焊接机构，使得白车身在焊接过程中产生的应力和应变减小，提高了车体下裙边焊接质量的一致性、稳定性、美观性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车白车身的直线自动焊接机构，其特征在于：所述直线自动焊接机构包括
能够自动加压的自动焊钳；
驱动所述自动焊钳直线移动的伺服单元；
供给所述自动焊钳工作电流的电气单元；
冷却所述自动焊钳的冷却单元。
2.根据权利要求1所述的汽车白车身的直线自动焊接机构，其特征在于：所述伺服单元包括光杆机构。
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