CN114182477A - 一种带热泵烘干功能的洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗烘技术领域，尤其涉及一种带热泵烘干功能的洗衣机及控制方法，洗衣机包括外筒和可转动的设置在外筒中的内筒，外筒的底部设有加热装置；洗衣机包括控制***，控制***接收到洗烘指令后控制洗衣机依次执行洗涤阶段和漂洗阶段；洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，当漂洗水温达到启动加热的设定条件后，控制***控制加热装置启动将漂洗水加热到设定水温；当达到结束漂洗阶段的设定条件后，控制***控制洗衣机依次进入脱水阶段和烘干程序。本实施例通过在现有基本结构的洗衣机的基础上，在外筒的底部增设加热装置来对最后一次漂洗时的漂洗水加热以提高洗衣机内部环境温度，在提高洗衣机热泵烘干效率的同时减少额外元件成本。

Description

一种带热泵烘干功能的洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于洗烘技术领域，尤其涉及一种带热泵烘干功能的洗衣机及控制方法。

背景技术

热泵烘干相对于电加热烘干具有工作温度低、衣物损伤少的优势。但是在低温环境下，热泵的工作效率低，通常采用增加电辅热的方式对***进行加热来提高烘干效率，然而增加电辅热元件意味着成本的增加。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种带热泵烘干功能的洗衣机及控制方法，本发明的洗衣机及控制方法能提高在低温环境下热泵烘干效率，降低烘干成本。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种带热泵烘干功能的洗衣机，所述洗衣机包括外筒和可转动的设置在所述外筒中的内筒，所述外筒的底部设有加热装置；

所述洗衣机包括控制***和热泵***，所述洗衣机包括低温预热程序，所述低温预热程序包括控制加热装置启动的第一控制策略、控制脱水转速的第二控制策略和控制热泵***启动时机的第三运行策略；所述控制***接收到洗烘指令后控制所述洗衣机依次执行洗涤阶段和漂洗阶段；所述洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件。

进一步可选地，所述洗衣机还包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述外筒底部的水温。

本发明还提出了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括低温预热程序，所述低温预热程序包括控制加热装置启动的第一控制策略、控制脱水转速的第二控制策略和控制热泵***启动时机的第三运行策略；所述控制方法包括：

当接收到洗烘指令后，控制洗衣机依次运行洗涤阶段和漂洗阶段；

在洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件；

当达到启动低温预热程序的设定条件时，控制洗衣机执行第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略的中的至少一种。

进一步可选地，所述第一控制策略包括：控制所述加热装置启动将漂洗水加热到设定水温范围。

进一步可选地，所述控制所述加热装置启动将漂洗水加热到设定水温范围，包括

根据初始漂洗水温T1和目标水温T2计算预计加热时长th；

比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，根据比较结果来确定加热装置的启动时机。

进一步可选地，所述根据初始漂洗水温T1和目标水温T2计算预计加热时长th；比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，根据比较结果来确定加热装置的启动时机，包括

获取漂洗水量W，以及加热装置的加热功率Q，根据以下公式计算预计加热时长th：th＝(T2-T1)×c×W×ρ/Q，其中c为水的比热容，ρ为水密度；

比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，当tp＞th时，在最后一次漂洗过程运行至th-tp时间后，控制加热装置启动加热；当tp≤th时，在最后一次漂洗过程中同步启动加热。

进一步可选地，所述第二控制策略包括：洗衣机进入脱水阶段后，控制内筒由静止增速至稳定脱水的最终转速，所述稳定脱水的最终转速为程序允许的最高脱水转速。

进一步可选地，所第三控制策略包括：洗衣机进入脱水阶段的降速过程后，控制热泵模***提前运行。

进一步可选地，当达到启动低温预热程序的设定条件时，控制洗衣机依次执行第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略。

进一步可选地，所述在所述洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件，包括

当所述洗衣机运行至漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，控制洗衣机进水至设定漂洗水位；

获取初始漂洗水温T1，判断初始漂洗水温T1是否低于设定水温，若低于设定水温，判断达到启动低温预热程序的设定条件。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过在现有基本结构的洗衣机的基础上，在外筒的底部增设加热装置来对最后一次漂洗时的漂洗水加热以提高洗衣机内部环境温度，在提高洗衣机热泵烘干效率的同时减少额外元件成本。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示出了本发明实施例一的洗衣机的结构图；

图2示出了本发明实施例二的两器盒的***图；

图3示出了本发明实施例二的两器盒体两器盒进风口一侧的示意图；

图4示出了本发明实施例二的两器盒盖上表面示意图；

图5示出了本发明实施例二的两器盒盖下表面示意图；

图6示出了本发明实施例二的两器盒盖和喷淋盖的***视图；

图7示出了本发明实施例二的洗衣机的两器盒与热泵洗衣机外筒连接的***视图；

图8示出了本发明实施例三的控制流程图；

图9示出了本发明实施三的一个具体实施方式的控制流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

针对现有带有热泵烘干功能的洗衣机在较低的外界环境中烘干效率低的问题，本实施例提出了一种带热泵烘干功能的洗衣机，本实施例的洗衣机可选的为波轮洗衣机或滚筒洗衣机，如图1所示，本实施例的洗衣机包括外筒23和可转动的设置在外筒23中的内筒3，外筒23的底部设有加热装置11；洗衣机还包括热泵***和控制***，热泵***包括烘干风机和热泵模块4，洗衣机包括低温预热程序，低温预热程序包括控制加热装置启动的第一控制策略、控制脱水转速的第二控制策略和控制热泵***启动时机的第三运行策略；控制***接收到洗烘指令后控制洗衣机依次执行洗涤阶段和漂洗阶段；洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件。

本实施例通过在温度较低的烘干环境下通过加热内筒3底部的水来提高筒内环境温度，从而提高热泵烘干效率。本实施例通过在外筒23底部增设加热装置11，加热装置11位于内筒3和外筒23之间的空间，用于对洗涤水进行加热。加热装置11内带有水温感温检测元件，用于检测加热水温。本实施例采用加热装置11可以在较短时间内快速将外筒23底部的水加热，水加热产生的热量将筒内环境温度升高。

本实施例的外筒23用于储存洗涤水，其底部带有排水机构，用于将洗涤后的水排干，排水机构可选的为排水阀或排水泵将外筒23内的废水排出外界。本实施例的内筒3安装在外筒23内部，其筒壁上带有多个通孔，多个通过与外筒23空间连通。在洗涤或漂洗阶段中，水通过通孔进入内筒3，进行衣物洗涤或漂洗；脱水阶段中，内筒3带动衣物高速旋转产生离心力挤出衣物的水分，经连通孔流入外筒23。水加热装置11设置在内筒3底部，并位于内筒3和外筒23之间的空间，用于对洗涤水进行加热，加热装置11内带有水温感温检测元件或者洗衣机内设有单独的温度检测装置用于检测外筒23的水温，加热装置11的加热方式可选的为电阻加热。

本实施例的热泵******包括烘干风机、风道和热泵模块4，烘干风机将内筒3中的空气通过烘干风道输送至热泵模块4后经过冷凝器加热形成干热空气后通过烘干风道又重新送回至内筒3中从而形成循环，本实施例的热泵模块4包括压缩机、节流装置、冷凝器及蒸发器，通过压缩机及节流装置使制冷剂在蒸发器中气化吸热以及在冷凝器中凝结放热，以蒸发器作为冷源，冷凝器作为热源。

本实施例通过在现有基本结构的洗衣机的基础上，在外筒的底部增设加热装置来对最后一次漂洗时的漂洗水加热以提高洗衣机内部环境温度，在提高洗衣机热泵烘干效率的同时减少额外元件成本。

实施例二

本实施例为在实施例一的洗衣机的结构基础上对洗衣机的进一步限定。

本实施例的洗衣机包括热泵模块，热泵模块包括两器盒，两器盒内设有蒸发器和冷凝器，蒸发器和冷凝器集成设置在两器盒中，如图2-图6所示，两器盒包括：两器盒体443和两器盒盖444，两器盒体443靠近蒸发器441的一侧开设两器盒进风口a，两器盒体443靠近冷凝器442的一侧开设两器盒出风口b，两器盒在两器盒进风口a和两器盒出风口b之间形成两器盒风道，外筒排出的湿热风由两器盒进风口a进入两器盒风道内经蒸发器441进行冷凝干燥；经蒸发器441冷凝干燥的干冷风经冷凝器442加热后由两器盒出风口b排入外筒内；两器盒盖444与两器盒体443的开口盖合在一起，两器盒盖444设有喷淋装置，喷淋装置的喷淋口位于两器盒盖444下表面并朝向两器盒出风口b一侧设置。本实施例中所述两器盒体443可采用螺钉与所述两器盒盖444固定连接。

本实施例中通过设置两器盒，可将冷凝器和蒸发器放置在一起，在热泵洗衣机进行烘干时，减少风道的长度，降低热损失，使冷凝器和蒸发器更高效的工作，避免冷凝器和蒸发器采用分散布置低效工作需要占用较大的空间结构，致使热泵洗衣机的体积较大的问题。同时，设置喷淋装置向蒸发器的迎风一侧喷射水，可去除烘干过程中附着在蒸发器上的毛屑和衣物的异味，也加快湿热空气在蒸发器表面的冷凝。

为进一步提高去除毛屑和冷凝效果，优选的，喷淋口c被构造为由其喷出的水可喷射到蒸发器441迎风面的顶部或靠近蒸发器441迎风面顶部的位置，使水从蒸发器441的顶部流入底部将毛屑排出，同时增大喷淋水与湿热空气的接触面，提高湿热空气冷凝去湿的效果，使喷淋装置能更高效的喷淋。优选的，喷淋口c靠近蒸发器441的顶部并与蒸发器441迎风面相对设置。可选的，喷淋口c的喷水方向与两器盒进风口a的进风方向平行设置，可缩小喷淋装置在两器盒盖444上的厚度(高度方向)，进而缩小两器盒整体的高度。

本实施例中两器盒体443底部设有排水口，用于将喷淋装置喷出的水排出。

可选的，两器盒盖444下表面形成有避让槽，在两器盒盖444上表面避让槽的位置形成有避让凸起，且避让凸起与两器盒盖444上表面平滑过渡，形成光顺面，有利于减小两器盒的整体高度。

在本实施例的一个实施方式中，喷淋装置包括进水接头445和与进水接头445相通的喷淋盒，两器盒盖444上设有容纳口，喷淋盒嵌入容纳口内并位于蒸发器441迎风面一侧，喷淋盒与两器盒盖444之间密封连接，喷淋盒朝向蒸发器441迎风面一侧的侧壁设有若干个喷淋口c。喷淋盒嵌入容纳口内并位于蒸发器441迎风面一侧，可减小两器盒盖444上表面到喷淋盒下表面的距离，进而缩小两器盒整体的高度，使热泵式洗衣机布置可更加紧凑，体积可以做的更小。进一步可选的，进水接头445与两器盒盖444一体成型。进一步，容纳口的边沿形成有沿两器盒盖444厚度方向延伸的连续的环状凸筋4441，环状凸筋4441内侧设有内盒体4442，进水接头445与内盒体4442内部空间相通，环状凸筋4441与内盒体4442的侧壁之间形成环状间隙，环状间隙设有环状封堵体4444，环状封堵体4444、环状凸筋4441和内盒体4442的侧壁形成密封连接，内盒体4442朝向两器盒出风口b的侧壁设有若干贯通环状凸筋4441和内盒体4442内部空间的喷淋口c。可选的，环状封堵体4444、环状凸筋4441和内盒体4442的侧壁采用超声焊接固定形成密封连接。为方便内盒体的成型，环状封堵体4444在两器盒盖444下表面一侧形成环状凹槽或环状台阶，喷淋盒的下表面具有喷淋盖447，喷淋盖447嵌入到环状凸筋4441内，喷淋盖447朝向喷淋盒一侧设有环状凸起，环状凸起***到环状凹槽的槽底，或环状凸起的端部与环状台阶抵靠在一起。环状凹槽或环状台阶对喷淋盖447的安装起到定位的作用，可选的，喷淋盖447通过超声焊接的方式固定在喷淋盒上。优选的，进水接头与两器盒盖一体成型设置。

进一步，环状凸筋4441、内盒体4442和喷淋盖447形成喷淋盒，或内盒体4442和喷淋盖447形成喷淋盒。

在本实施例的又一个实施方式中，喷淋盒为单独件，其侧壁设有环绕喷淋盒一周并与其侧壁垂直的筋板，两器盒盖444上设有容纳口，喷淋盒嵌入容纳口位置，筋板与两器盒体443之间为可拆卸密封连接，或者采用超声焊接密封连接，且筋板封堵容纳口。在该实施方式中，进水接头可与喷淋盒一体成型。

两器盒盖444的上表面为光滑面，和/或喷淋盒上表面与两器盒盖444的上表面平齐设置，和/或两器盒盖444下表面设有连续的环状密封凸起4443，两器盒体443在开口的端面形成有连续的环状密封槽4431，环状密封凸起4443与环状密封槽4431密封配合，以实现密封，防止两器盒漏风。两器盒盖444的上表面为光滑面，以及述喷淋盒上表面与两器盒盖444的上表面平齐设置，可将两器盒盖443与热泵洗衣机外壳侧壁之间的间距做的更小，有利于缩小热泵洗衣机的体积。

进一步可选地，如图5所示，包括冷凝器442、蒸发器441和实施例一中的一种热泵洗衣机两器盒，冷凝器442和蒸发器441设置在两器盒内并在两器盒内形成风道，蒸发器441位于两器盒进风口a一侧，冷凝器442位于两器盒出风口b一侧，风道与两器盒进风口a和两器盒出风口b相通；外筒23，其上方设有与其内部相通的第一风道41和第二风道42，两器盒设置在外筒23上方，第一风道41与两器盒进风口a相通，第二风道42与两器盒出风口b连通，第一风道41或第二风道42上设有烘干风机组件43。本实施例中烘干风机组件43至少包括风机。

具体的，外筒23的前端设有外筒两器盒进风口，其后端设有外筒排风口，第一风道41与外筒两器盒进风口相通，第二风道42与外筒排风口相通，在热泵洗衣机对衣物进行烘干时，采用循环风进行烘干，通过烘干风机组件43将外筒23内湿热空气抽出依次送入蒸发器和冷凝器，蒸发器制冷对湿热空气进行除湿，喷淋装置的喷淋水喷射到蒸发器迎风面一侧，去除烘干过程中附着在蒸发器上的毛屑，同时加快湿热空气的冷凝，如果热泵洗衣机对衣物进行去除异味处理，则带有异味分子的空气在蒸发器表面遇冷凝结，同时喷淋水加快凝结速度并将凝结在水中的异味分子通过排水口排出。

本实施例的洗衣机如图7所示，外筒23上方设有与其内部相通的第一风道41和第二风道42，两器盒设置在外筒23上方，第一风道41通过两器盒进风口a与两器盒风道相通，第二风道42通过两器盒出风口b与两器盒风道连通，第一风道41或第二风道42内设有烘干风机组件43。本实施例中烘干风机组件43至少包括风机。

具体的，外筒23的前端设有外筒两器盒进风口，其后端设有外筒排风口，第一风道41与外筒两器盒进风口相通，第二风道42与外筒排风口相通，在热泵洗衣机对衣物进行烘干时，采用循环风进行烘干，通过烘干风机组件43将外筒23内湿热空气抽出依次送入蒸发器和冷凝器，蒸发器制冷对湿热空气进行除湿，喷淋装置的喷淋水喷射到蒸发器迎风面一侧，去除烘干过程中附着在蒸发器上的毛屑，同时加快湿热空气的冷凝，如果热泵洗衣机对衣物进行去除异味处理，则带有异味分子的空气在蒸发器表面遇冷凝结，同时喷淋水加快凝结速度并将凝结在水中的异味分子通过排水口排出。

实施例三

本实施例为在实施一和实施例二的洗衣机的基础上提出了一种洗衣机的控制方法，本实施例的洗衣机包括低温预热程序，低温预热程序包括控制加热装置启动的第一控制策略、控制脱水转速的第二控制策略和控制热泵***启动时机的第三运行策略；如图8所示的控制流程图，控制方法包括步骤S1～S4，其中：

S1，当接收到洗烘指令后，控制洗衣机依次运行洗涤阶段和漂洗阶段；

S2，在洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件；

本实施例中，当洗衣机运行值最后一次漂洗阶段，即当漂洗阶段时包括一次漂洗，则在这一次漂洗时判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件；当漂洗阶段包括多次漂洗，则在最后一次漂洗时判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件。在一个具体实施方式中，漂洗水位是否达到启动低温预热程序的设定条件的判断包括：当所述洗衣机运行至漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，控制洗衣机进水至设定漂洗水位；获取初始漂洗水温T1，判断初始漂洗水温T1是否低于设定水温，若低于设定水温，判断达到启动低温预热程序的设定条件。

S3，当达到启动低温预热程序的设定条件时，控制洗衣机执行第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略的中的至少一种。

本实施例中，当漂洗水温达到启动低温预热程序的设定条件，说明洗衣机当前环境为低温环境，当漂洗水温未达到启动低温预热程序的设定条件说明洗衣机当前环境为非低温环境。在一个具体实施方式中启动低温预热程序的设定条件为漂洗初始水温低于设定水温时即判断达到启动低温预热程序的设定条件。例如，当漂洗水温大于等于15℃时，此时判断为非低温环境，按照正常的流程运行；当漂洗水温＜15℃时，此时判断为低温环境，启动低温预热程序。本实施例的低温预热程序中包括三种运行策略，这三种运行策略相互独立，既可以单独执行，也可以相互叠加，可以根据不同的需求执行其中的一种或两种，在衣物急需要烘干的情况下，可以执行以上的全部控制。

进一步可选地，如图9所示的控制流程图，第一控制策略包括P1,其中：

P1,控制所述加热装置启动将漂洗水加热到设定水温范围，设定水温范围可选的为30℃～50℃。

本实施例中，在最后一次的漂洗阶段，利用漂洗水进行加热对筒内环境进行预热，通过额外加热的方式缩短热泵***升温时间，提高烘干效率。

进一步可选地，P1包括P1～P2：

P1，根据初始漂洗水温T1和目标水温T2计算预计加热时长th；

P2，比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，根据比较结果来确定加热装置的启动时机。

本实施例中，通过提前计算漂洗水温加热到目标水温的时长，从而实现在最后一次漂洗结束时刚好达到目标水温，一方面减少加热装置的加热时间，另一方面能进一步保证在运行烘干程序前的洗衣机内部温度处于较高的温度范围。计算加热时长的一种可选的实施方式为：获取漂洗水量W，以及加热装置的加热功率Q，根据以下公式计算预计加热时长th：th＝(T2-T1)×c×W×ρ/Q，其中c为水的比热容，ρ为水密度。当tp＞th时，在最后一次漂洗过程运行至th-tp时间后，控制加热装置启动加热；当tp≤th时，在最后一次漂洗过程中同步启动加热。

本实施例中当漂洗水温达到启动低温预热程序的设定条件时，说明漂洗水温较低，从而反映出洗衣机的内部环境温度较低。通过启动加热装置对漂洗水进行加热，漂洗水加热产生的热量使洗衣机内部环境温度升高，同时也使衣物表面温度升高，从而提高后续进行热泵烘干的效率。在对漂洗水加热的过程中按照正常程序进行衣物漂洗，即控制内筒以一定转速进行正反交替运转。当达到结束漂洗阶段的设定条件时，如达到漂洗时间，结束漂洗阶段，将漂洗水排尽。在执行完漂洗阶段后，将漂洗水排尽后，洗衣机按照正常程序依次进行脱水，脱水完成后进入烘干程序。由于在执行最后一次漂洗时通过对漂洗水加热使洗衣机内部温度提升，衣物表面温度上升，漂洗水排空后，由于洗衣机内相对封闭，热量不易散失，及时经过较短时间的脱水后仍然能使洗衣机内部环境维持在一个较高的温度范围，从而大大提高了在后续烘干程序中的热泵烘干效率。

进一步可选地，如图9所示的控制流程图，为了保证加热水温在设定的水温范围内，控制加热装置启动，控制洗衣机运行漂洗阶段的最后一次漂洗过程；实时获取漂洗水温，当漂洗水温达到目标水温时，控制加热装置停止启动，当漂洗水温低于目标水温时，控制加热装置启动加热。

进一步可选地，如图9所示的控制流程图，所述第二控制策略包括P2，其中：

P2，洗衣机进入脱水阶段后，控制内筒由静止增速至稳定脱水的最终转速，所述稳定脱水的最终转速为程序允许的最高脱水转速。

本实施例中，通过控制稳定脱水转速为程序运行的最高脱水转速，有效降低衣物湿度，减少烘干时间，提高烘干效率。

进一步可选地，如图9所示的控制流程图，所第三控制策略包括P3，其中：

P3，洗衣机进入脱水阶段的降速过程后，控制热泵模***提前运行。

本实施例中，通过提前启动人***的方式缩短衣物洗涤烘干总用时，该方式在脱水降速阶段利用降速阶段的时间提前开启压缩机进行热泵***升温。

进一步可选地，在衣物急需要烘干的情况下，当达到启动低温预热程序的设定条件时，控制洗衣机依次执行第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种带热泵烘干功能的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括外筒和可转动的设置在所述外筒中的内筒，所述外筒的底部设有加热装置；

所述洗衣机包括控制***和热泵***，

所述洗衣机包括低温预热程序，

所述低温预热程序包括控制加热装置启动的第一控制策略、控制脱水转速的第二控制策略和控制热泵***启动时机的第三运行策略；所述控制***接收到洗烘指令后控制所述洗衣机依次执行洗涤阶段和漂洗阶段；所述洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述外筒底部的水温。

3.一种权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低温预热程序包括控制加热装置启动的第一控制策略、控制脱水转速的第二控制策略和控制热泵***启动时机的第三运行策略；所述控制方法包括：

当接收到洗烘指令后，控制洗衣机依次运行洗涤阶段和漂洗阶段；

在洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件；

当达到启动低温预热程序的设定条件时，控制洗衣机执行第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略的中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一控制策略包括：控制所述加热装置启动将漂洗水加热到设定水温范围。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述加热装置启动将漂洗水加热到设定水温范围，包括

根据初始漂洗水温T1和目标水温T2计算预计加热时长th；

比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，根据比较结果来确定加热装置的启动时机。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据初始漂洗水温T1和目标水温T2计算预计加热时长th；比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，根据比较结果来确定加热装置的启动时机，包括

获取漂洗水量W，以及加热装置的加热功率Q，根据以下公式计算预计加热时长th：th＝(T2-T1)×c×W×ρ/Q，其中c为水的比热容，ρ为水密度；

比较预计加热时长th与最后一次漂洗过程的设定漂洗时长tp的大小，当tp＞th时，在最后一次漂洗过程运行至th-tp时间后，控制加热装置启动加热；当tp≤th时，在最后一次漂洗过程中同步启动加热。

7.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第二控制策略包括：洗衣机进入脱水阶段后，控制内筒由静止增速至稳定脱水的最终转速，所述稳定脱水的最终转速为程序允许的最高脱水转速。

8.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所第三控制策略包括：洗衣机进入脱水阶段的降速过程后，控制热泵模***提前运行。

9.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当达到启动低温预热程序的设定条件时，控制洗衣机依次执行第一控制策略、第二控制策略和第三控制策略。

10.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述在所述洗衣机运行到漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，判断漂洗水温是否达到启动低温预热程序的设定条件，包括

当所述洗衣机运行至漂洗阶段的最后一次漂洗过程时，控制洗衣机进水至设定漂洗水位；

获取初始漂洗水温T1，判断初始漂洗水温T1是否低于设定水温，若低于设定水温，判断达到启动低温预热程序的设定条件。

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