CN114180138B - 一种不规整物体包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种不规整物体包装方法，其解决了现有不规则物品无法实现高效、温度包装的技术问题，包括以下步骤：第一步，利用输入输送带对不规则物体进行计数输入，输入至分隔输送带上，所述分隔输送带上设有多个用于实现间隔物体的挡板；第二步，利用第一推送机构将分隔输送带上的物体推入物体导向机构，利用物体导向机构对物体进行导向，或者输入至套设于物体导向机构的中包袋内，而后输入至物体承托平台；第三步，将位于物体承托平台上的物体利用第二推送机构推入套膜封口机构进行套膜、封口，而后利用输出输送带进行输出。

Description

一种不规整物体包装方法

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种不规整物体包装方法。

背景技术

目前，在包装领域中，对于不规则的物品的包装是一种效率比较低、出错率比较高的方式，如人工辅助包装，如中国专利申请号：CN202120860822.2公开的一种物流用不规则物品的包装装置，包括机架体，机架体顶部可拆卸安装有液压缸，液压缸的推送杆底部可拆卸安装有固定架，固定架内部可拆卸安装有慢速电机，慢速电机的电机轴同轴可拆卸安装有安装套筒，安装套筒内部镶嵌安装有固定杆，固定杆左侧底部固定安装有L型架。本发明通过机架体底部设置四个限位坡块来放置需要被包装的物品，将覆膜筒体的包装膜一端与物品底部侧壁粘连，通过慢速电机运转带动L型架绕物品做圆周运动，并配合液压缸可将慢速电机缓慢抬升，可将包装膜缠绕在物品的外壁，相比人工为物品进行缠膜包装，本装置通过机械传动结构代替人工缠膜包装，效率更高。

特别是当不规则物品较小时，还需要入袋时，就会显得更加麻烦，如不规则的食材的中包包装，卤制品的中包包装，这一类产品往往都会有独立的小包装，这些小包装都是进行抽真空处理的，从而形成了较为独特的不规则图案，用简单采用推送、抓取类的机械实际上很难完成有效包装。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种不规整物体包装方法，其解决了现有不规则物品无法实现高效、温度包装的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种不规整物体包装方法，包括以下步骤：

第一步，利用输入输送带对不规则物体进行计数输入，输入至分隔输送带上，所述分隔输送带上设有多个用于实现间隔物体的挡板；

第二步，利用第一推送机构将分隔输送带上的物体推入物体导向机构，利用物体导向机构对物体进行导向，或者输入至套设于物体导向机构的中包袋内，而后输入至物体承托平台；

第三步，将位于物体承托平台上的物体利用第二推送机构推入套膜封口机构进行套膜、封口，而后利用输出输送带进行输出。

进一步的，所述物体承托平台下方还设置有第二输入输送带，实现另一物体在第二输入输送带上转移至物体承托平台。

进一步的，所述物体导向机构包括设于机架上的进口环板及设于进口环板左右两侧的可调开合板，所述可调开合板由一1·调整机构驱动以实现开口角度的调节。

进一步的，所述可调开合板包括上开合板与下开合板，调整机构在实现开口角度调节的同时，可以实现上开合板于下开合板的夹持角度的调节，当开口角度变大时，上开合板与下开合板的夹持角度变大，当开口角度变小时，上开合板与下开合板的夹持角度变小。

进一步的，所述可调开合板由一调整机构驱动以实现开口角度的调节，所述调整机构包括设于机架上实现前后滑移的前后滑移座、用于驱动前后滑移座运动的前后驱动机构、设于前后滑移座上实现横向滑移的两个横向滑移座、用于驱动两个横向滑移座相向或相对滑动的横向驱动机构、设于各横向滑移座上的开合转动机构，所述可调开合板设于各开合转动机构上。

进一步的，所述开合转动机构包括第一转动轴、用于驱动第一转动轴转动的转动驱动机构，所述下开合板通过下连接块设于第一转动轴上，所述上开合板通过上连接块连接设于第一转动轴上。

进一步的，所述上连接块上可转动地设有第二转动轴，所述上开合板与第二转动轴固定相连，所述机架上连接第二转动轴的连杆机构，当第一转动轴转动时，上连接块带动第二转动轴绕第一转动轴转动，且连杆机构实现第二转动轴绕上连接块转动，从而实现上开合板与下开合板夹持角度变大或变小。

进一步的，调整机构在物品由进口环板进入可调开合板的过程中，进行瞬时收缩而后张开，收缩后的两可调开合板之间的间距不小于包装物最大宽度的1.5倍，张开的状态发生在物品未离开可调开合板之前。

进一步的，所述第一推送机构包括设于机架上的第一横向驱动机构、设于第一横向驱动机构上的第一转动电机、设于第一转动电机输出轴上的第一转动杆、设于第一转动杆上的第一推板。

进一步的，所述第二推送机构包括设于机架上的第二横向驱动机构、设于第二横向驱动机构上的第二转动电机、设于第二转动电机输出轴上的第二转动杆、设于第二转动杆上的第二推板。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本方案利用了输入输送带、分隔输送带、第一推送机构、物体导向机构、物体承托平台、第二推送机构、套膜封口机构形成一个自动化的设置，从而可以实现稳定的、高效的自动化工艺流程，通过分隔输送带将输入输送带送入的物料进行分隔，其可以通过定量的输入来实现数量上的控制，从而保证分隔输送带上位于相邻两挡板之间的物体实现定量，而后将定量的物体利用第一推送机构送入物体导向机构，利用物体导向机构实现物体的分布，而后利用第二推送机构送入套膜封口机构当中，实现中包包袋的封切，从而实现一个高效、稳定的结构的实现。第二输入输送带的设置，可以实现在另一方向上输入其他的物料，实现混合包装，该物料在到达物体承托平台时，会转移至物体承托平台上，从而实现双向、不同物料的混合包装。

进一步的，第一推送机构采用了第一转动电机，可以实现转动杆的转动，从而带动推板的转动，第一可以实现避让，第二可以实现推动时的力的辅助施加，而第一横向驱动机构则实现推动力的施加。第二推送机构与第一推送机构的结构、原理基本相同。

进一步的，物体导向机构的设置，可以是实现较好的导向，而且通过调整机构可以有效实现调整开合板的延伸长度、开合大小、开合角度的有效调节，从而可以适配不同的输出需求，或者可以适配不同的中包袋，其实现的是一个多功能、多包装需求、多场景应用的结合。通过上开合板、下开合板及开合转动机构的设置，可以实现较好的开合目的。而第二转动轴、连杆机构的设置，可以实现上开合板与下开合板在实现开合角度调节时，上开合板与下开合板之间的夹角也会发生调节，实现有效的连动。从而实现较好的调整目的。例如，当需要较大开合角度时，往往需要上开合板与下开合板之间的夹角也要增大，从而应对较大的中包袋。相应地，当需要较小开合角度时，往往需要上开合板与下开合板之间的夹角也要减小，从而应对较小的中包袋。

进一步的，调整机构在物品由进口环板进入可调开合板的过程中，进行瞬时收缩而后张开，收缩后的两可调开合板之间的间距不小于包装物最大宽度的1.5倍，张开的状态发生在物品未离开可调开合板之前。这样设置可以防止因为物体分布过于散乱，实现输入或进入中包袋时更加规整，使得物料在包装后成型的外形更加美观、更加集中。另外，限制最小宽度，可以有效避免物体的拥堵，而且张开是发生在物品未离开可调开合板之前，也可以由下避免其拥堵，这个收缩、张开的状态通常是瞬间的状态，并不是一个持续的状态。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一角度的立体结构示意图；

图3是物体导向机构的立体结构示意图；

图4是物体导向机构的另一角度的立体结构示意图；

图5是物体导向机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图5，本实施例提供一种不规整物体自动装袋机，包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带1、用于承接输入输送带1输入物体的分隔输送带2、第一推送机构、物体导向机构4、物体承托平台5、第二推送机构、套膜封口机构7、输出输送带8，所述物体承托平台5的下端上设有第二输入输送带9。所述分隔输送带2上均匀分布地设有用于间隔物体的挡板21，所述第一推送机构用于将分隔输送带2上的物体推入物体导向机构4，所述第二推送机构用于将物体由物体承托平台5推入套膜封口机构7。

上述输入输送带、分隔输送带、套膜封口机构、输出输送带、第二输入输送均为本领域的常规设备，在此不予赘述，而物体承托平台可以为一平板，其置于第二输入输送带的上方，而且物体承托平台可以为一薄板，从而实现第二输入输送带的物品直接转移到物体承托平台上。

所述第一推送机构包括设于机架上的第一横向驱动机构31、设于第一横向驱动机构31上的第一转动电机32、设于第一转动电机32输出轴上的第一转动杆33、设于第一转动杆33上的第一推板34。所述第二推送机构包括设于机架上的第二横向驱动机构61、设于第二横向驱动机构61上的第二转动电机62、设于第二转动电机62输出轴上的第二转动杆63、设于第二转动杆63上的第二推板64。

上述第一横向驱动机构、第二横向驱动机构为常规的同步带机构，上述第一转动电机、第二转动电机为常规的伺服电机。本方案中，第一横向驱动机构31与第二横向驱动机构61采用同一机构。

所述物体导向机构4包括设于机架上的进口环板41及设于进口环板左右两侧的可调开合板42，所述可调开合板42由一调整机构驱动以实现开口角度的调节，所述调整机构包括设于机架上实现前后滑移的前后滑移座43、用于驱动前后滑移座运动的前后驱动机构44、设于前后滑移座43上实现横向滑移的两个横向滑移座45、用于驱动两个横向滑移座45相向或相对滑动的横向驱动机构(图中未示出)、设于各横向滑移座45上的开合转动机构，所述可调开合板42设于各开合转动机构上。所述可调开合板42包括上开合板421与下开合板422，所述开合转动机构包括第一转动轴461、用于驱动第一转动轴461转动的转动驱动机构462，所述下开合板422通过下连接块463设于第一转动轴461上，所述上开合板421通过上连接块464连接设于第一转动轴461上。所述上连接块464上可转动地设有第二转动轴465，所述上开合板421与第二转动轴465固定相连，所述机架上连接第二转动轴465的连杆机构，当第一转动轴461转动时，上连接块464带动第二转动轴465绕第一转动轴461转动，且连杆机构实现第二转动轴465绕上连接块464转动，从而实现上开合板与下开合板夹持角度变大或变小。所述连杆机构包括紧固于第二转动轴上的转动板466、通过万向节连接转动板的花兰螺栓467，所述花兰螺栓的另一端通过万向节设于机架上，也即当上连接块转动时，花兰螺栓的长度是固定的，从而实现花兰螺栓467拉动转动板466转动。

上述前后驱动机构、横向驱动机构均为伺服电机，当然也可以是其他类型的电机，上述转动驱动机构为一气缸，当然也可以是其他可以实现第一转动轴转动的机构。本方案所要实现的目的在于对两对上开合板、下开合板的快速调节，从而实现其满足输出的需求。这种输出可以是为了开袋，也可以是为了对物品输出的宽度的限制。如果是为了开袋，应该在物体导向机构的后端设置一个装袋机构，从而实现中包袋的自动安装，该装袋机构已经为本领域的常规技术手段。

基于上述装置，本实施例还公开一种不规整物体包装方法，包括以下步骤：

第一步，利用输入输送带对不规则物体进行计数输入，输入至分隔输送带上，所述分隔输送带上设有多个用于实现间隔物体的挡板；

第二步，利用第一推送机构将分隔输送带上的物体推入物体导向机构，利用物体导向机构对物体进行导向，或者输入至套设于物体导向机构的中包袋内，而后输入至物体承托平台；

第三步，将位于物体承托平台上的物体利用第二推送机构推入套膜封口机构进行套膜、封口，而后利用输出输送带进行输出。

当需要有第二种物体进行混合输入时，在物体承托平台下方设置第二输入输送带，实现另一物体在第二输入输送带上转移至物体承托平台。

在上述第二步中，调整机构在物品由进口环板进入可调开合板的过程中，进行瞬时收缩而后张开，收缩后的两可调开合板之间的间距不小于包装物最大宽度的1.5倍，张开的状态发生在物品未离开可调开合板之前。

本方案既可以用于物品进入中包袋而后进入套膜封口装置，也可以用于物品推入物体承托平台而后进入套膜封口装置。

本方案利用了输入输送带、分隔输送带、第一推送机构、物体导向机构、物体承托平台、第二推送机构、套膜封口机构形成一个自动化的设置，从而可以实现稳定的、高效的自动化工艺流程，通过分隔输送带将输入输送带送入的物料进行分隔，其可以通过定量的输入来实现数量上的控制，从而保证分隔输送带上位于相邻两挡板之间的物体实现定量，而后将定量的物体利用第一推送机构送入物体导向机构，利用物体导向机构实现物体的分布，而后利用第二推送机构送入套膜封口机构当中，实现中包包袋的封切，从而实现一个高效、稳定的结构的实现。第二输入输送带的设置，可以实现在另一方向上输入其他的物料，实现混合包装，该物料在到达物体承托平台时，会转移至物体承托平台上，从而实现双向、不同物料的混合包装。

进一步的，第一推送机构采用了第一转动电机，可以实现转动杆的转动，从而带动推板的转动，第一可以实现避让，第二可以实现推动时的力的辅助施加，而第一横向驱动机构则实现推动力的施加。第二推送机构与第一推送机构的结构、原理基本相同。

进一步的，物体导向机构的设置，可以是实现较好的导向，而且通过调整机构可以有效实现调整开合板的延伸长度、开合大小、开合角度的有效调节，从而可以适配不同的输出需求，或者可以适配不同的中包袋，其实现的是一个多功能、多包装需求、多场景应用的结合。通过上开合板、下开合板及开合转动机构的设置，可以实现较好的开合目的。而第二转动轴、连杆机构的设置，可以实现上开合板与下开合板在实现开合角度调节时，上开合板与下开合板之间的夹角也会发生调节，实现有效的连动。从而实现较好的调整目的。例如，当需要较大开合角度时，往往需要上开合板与下开合板之间的夹角也要增大，从而应对较大的中包袋。相应地，当需要较小开合角度时，往往需要上开合板与下开合板之间的夹角也要减小，从而应对较小的中包袋。

进一步的，调整机构在物品由进口环板进入可调开合板的过程中，进行瞬时收缩而后张开，收缩后的两可调开合板之间的间距不小于包装物最大宽度的1.5倍，张开的状态发生在物品未离开可调开合板之前。这样设置可以防止因为物体分布过于散乱，实现输入或进入中包袋时更加规整，使得物料在包装后成型的外形更加美观、更加集中。另外，限制最小宽度，可以有效避免物体的拥堵，而且张开是发生在物品未离开可调开合板之前，也可以由下避免其拥堵，这个收缩、张开的状态通常是瞬间的状态，并不是一个持续的状态。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种不规整物体包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，利用输入输送带对不规则物体进行计数输入，输入至分隔输送带上，所述分隔输送带上设有多个用于实现间隔物体的挡板；

第二步，利用第一推送机构将分隔输送带上的物体推入物体导向机构，利用物体导向机构对物体进行导向，输入至套设于物体导向机构的中包袋内，而后输入至物体承托平台，所述物体承托平台下方还设置有第二输入输送带，实现另一物体在第二输入输送带上转移至物体承托平台；

所述物体导向机构包括设于机架上的进口环板及设于进口环板左右两侧的可调开合板，所述可调开合板由一调整机构驱动以实现开口角度的调节，所述可调开合板包括上开合板与下开合板，调整机构在实现开口角度调节的同时，可以实现上开合板于下开合板的夹持角度的调节，当开口角度变大时，上开合板与下开合板的夹持角度变大，当开口角度变小时，上开合板与下开合板的夹持角度变小，所述可调开合板由一调整机构驱动以实现开口角度的调节，所述调整机构包括设于机架上实现前后滑移的前后滑移座、用于驱动前后滑移座运动的前后驱动机构、设于前后滑移座上实现横向滑移的两个横向滑移座、用于驱动两个横向滑移座相向或相对滑动的横向驱动机构、设于各横向滑移座上的开合转动机构，所述可调开合板设于各开合转动机构上，通过调整机构可以有效实现调整开合板的延伸长度、开合大小、开合角度的有效调节，可以适配不同的中包袋；

调整机构在物品由进口环板进入可调开合板的过程中，进行瞬时收缩而后张开，收缩后的两可调开合板之间的间距不小于包装物最大宽度的1.5倍，张开的状态发生在物品未离开可调开合板之前，可以防止因为物体分布过于散乱，实现输入或进入中包袋时更加规整；

第三步，将位于物体承托平台上的物体利用第二推送机构推入套膜封口机构进行套膜、封口，而后利用输出输送带进行输出。

2.根据权利要求1所述的一种不规整物体包装方法，其特征在于：所述开合转动机构包括第一转动轴、用于驱动第一转动轴转动的转动驱动机构，所述下开合板通过下连接块设于第一转动轴上，所述上开合板通过上连接块连接设于第一转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种不规整物体包装方法，其特征在于：所述上连接块上可转动地设有第二转动轴，所述上开合板与第二转动轴固定相连，所述机架上连接第二转动轴的连杆机构，当第一转动轴转动时，上连接块带动第二转动轴绕第一转动轴转动，且连杆机构实现第二转动轴绕上连接块转动，从而实现上开合板与下开合板夹持角度变大或变小。

4.根据权利要求1所述的一种不规整物体包装方法，其特征在于：所述第一推送机构包括设于机架上的第一横向驱动机构、设于第一横向驱动机构上的第一转动电机、设于第一转动电机输出轴上的第一转动杆、设于第一转动杆上的第一推板。

5.根据权利要求1所述的一种不规整物体包装方法，其特征在于：所述第二推送机构包括设于机架上的第二横向驱动机构、设于第二横向驱动机构上的第二转动电机、设于第二转动电机输出轴上的第二转动杆、设于第二转动杆上的第二推板。