KR0115322Y1 - 포장기의 포장제품 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 포장기의 포장제품 이송장치에 관한 것으로, 판벨트에 얹혀진 포장제품이 바스켓에 일차적으로 탑재된 다음 트레이에 이차적으로 탑재되도록 함과 함께 트레이가 이동하면서 포장제품을 이송할 때 상기 포장제품이 가지런히 정렬되도록 함에 따라 포장제품의 탑재 및 이송이 정확하고 안정적으로 이루어지도록 한 것이다.

이를 위해, 본 고안은 지지프레임에 고정된 제1고정틀과, 상기 제1고정틀에 고정되어 판벨트에서 떨어지는 포장제품을 받아내는 바스켓과, 상기 바스켓의 외측면에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제1에어실린더와, 상기 바스켓 내에 힌지결합되어 제1에어실린더의 작동력을 받아 회동하면서 바스켓의 하단을 선택적으로 개폐시켜 주는 개폐판과, 상기 지지프레임에 고정된 제2고정틀과, 상기 제2고정틀에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제2에어실린더와, 상기 제2에어실린더의 로드 끝단에 고정되어 제2에어실린더의 작동력을 받아 트레이에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품을 상부에서 수직가압시켜 일차적으로 정렬시켜 주는 수직가압판과, 상기 지지프레임에 서로 대향된 상태로 고정된 한쌍의 제3고정틀과, 상기 각 제3고정틀에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제3에어실린더와, 상기 각 제3에어실린더의 로드 끝단에 고정되어 제3에어실린더의 작동력을 받아 트레이에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품을 일측 및 타측에서 수평가압시켜 이차적으로 정렬시켜 주는 수평가압판을 포함하여서 된 것이다.

Description

포장기의 포장제품 이송장치

제1도는 본 고안 장치가 포장기에 구비된 상태를 나타낸 사시도.

제2도는 본 고안 장치를 구성하는 탑재수단을 나타낸 사시도.

제3도는 본 고안 장치를 구성하는 탑재수단의 작동상태를 나타낸 종단면도.

제4도는 본 고안 장치를 구성하는 수직정렬수단을 나타낸 요부 종단면도.

제5도는 본 고안장치를 구성하는 수평정렬수단을 나타낸 요부 종단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 지지프레임 5 : 트레이

10 : 판벨트 11 : 제1고정틀

12 : 포장제품 13 : 제2고정틀

14 : 제3고정틀 15 : 격판

16 : 바스켓 17 : 제1에어실린더

18 : 개폐판 19 : 연결대

20 : 제2에어실린더 21 : 수직가판

23 : 제3에어실린더 24 : 수평가압판

본 고안은 포장기의 포장제품 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주로 스틱형으로 내용물을 포장하는 포장기에 있어서 상기 스틱형으로 포장된 포장제품을 자동으로 정렬하는 가지런히 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 내용물을 스틱형으로 포장하는 포장기는 분말 및 입자상태의 각종 스프류, 설탕, 의약품, 식물등을 주로 포장하는 기기로서, 상기 내용물을 포장지로 포장시켜 주기 위해 포장원지를 공급하는 포장지 공급장치, 공급된 포장지를 이송하는 포장지 이송장치, 이송된 포장지를 길이 방향으로 씰링하는 수직씰링장치, 수직씰링된 포장된 내로 일정량의 내용물을 공급하는 내용물 공급장치, 내용물이 공급된 포장지를 폭방향으로 씰링하여 밀봉시켜주는 수평씰링장치, 밀봉완료된 포장제품을 하나씩 절단장치, 상기 절단된 포장제품을 이송하는 포장제품 이송장치, 이송된 여러개의 포장제품을 하나의 박스에 담는 카토닝장치, 상기 모든 장치의 동작을 콘트롤하는 제어장치로 크게 이루어져 있다.

이와 같은 포장기에 있어서, 절단된 포장제품을 이송하는 종래 포장제품 이송장치는 기기본체(1)의 전면 하부에 지지프레임(2)이 지지되어 있고, 상기 지지프레임에는 두개의 체인(3)이 2열로 감겨진 체인기어(4)가 회전가능하게 설치되어 있으며, 상기 두개의 체인(3)중 하나의 체인에는 복수개의 트레이(5) 일단이 고정됨과 함께 다른 하나의 체인에는 복수개의 트레이(5) 타단이 고정되어 있고, 상기 지지프레임(2)의 상단에는 고정프레임(6)이 고정되어 있으며, 상기 고정프레임에는 모터(7)의 구동력을 타이밍벨트(8)를 통해 전달받아 회전되도록 한쌍의 롤러(9)가 설치되어 있고, 상기 한쌍의 롤러에는 판벨트(10)의 양끝단이 감겨져 있는 구조이다.

따라서, 내용물이 포장된 포장제품(12)이 날개로 절단되어 본체(1) 외부로 배출되면 이 배출된 포장제품(12)이 판벨트(10)에 얹혀지는데, 이때 고정프레임(6)에 고정되어 있는 모터(7)가 제어장치의 제어신호를 받아 일정구동수 만큼 구동되고 이 구동력은 타이밍벨트(8)를 통해 고정프레임(6)에 설치된 한쌍의 롤러(9)중 하나의 롤러에 전달되므로 한쌍의 롤러(9)와 판벨트(10)가 함께 회전한다.

이와 같이 하여 판벨트(10)가 회전하면 상기 판벨트에 얹혀져 있는 여러개의 포장제품(12)이 자중에 의해 아래로 떨어져 체인(3)에 고정되어 있는 복수개의 트레이(5)중 하나의 트레이에 탑재되는데, 이때 지지프레임(2)에 고정되어 있는 구동모터(도시는 생략함)가 제어장치의 제어신호를 일정구동수 만큼 한스텝 구동하여 체인기어(4)를 회전시켜 주므로 상기 체인기어에 감겨진 두개의 체인(3)이 회전함에 따라 다음 트레이에는 판벨트(10)에서 떨어지는 포장제품(12)이 쌓이게 된다.

이상에서 설명한 작용이 연속 반복해서 이루어지면 복수개의 트레이(5)가 여러개의 포장제품(12)을 각각 탑재한 상태로 한스텝씩 계속 이동하면서 상기 포장제품(12)을 카토닝장치까지 이송시킨다. 그러나 종래 이와 같은 장치는 판벨트의 회전시 포장제품이 직접 트레이로 떨어지므로 상기 떨어진 포장제품이 트레이에 안정되게 탑재되지 못함과 함께 트레이의 일단 및 타단이 개방되어 있는 구조임을 감안할 때 트레이의 이동에 따라 이송되는 포장제품이 개방부를 통해 트레이 외부로 종종 빠져나가 버리는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 판벨트에 얹혀진 포장제품이 바스켓에 일차적으로 탑재된 다음 트레이에 이차적으로 탑재되도록 함과 함께 트레이가 이동하면서 포장제품을 이송할 때 상기 포장제품이 가지런히 정렬되도록 함에 따라 포장제품의 탑재 및 이송이 안정적으로 이루어지는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안 형태에 따르면, 지지프레임에 고정된 제1고정틀과, 상기 제1고정틀에 고정되어 판벨트에서 떨어지는 포장제품을 받아내는 바스켓과, 상기 바스켓의 외측면에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제1에어실린더와, 상기 바스켓 내에 힌지결합되어 제1에어실린더의 작동력을 받아 회동하면서 바스켓의 하단을 선택적으로 개폐시켜 주는 개폐단과, 상기 지지프레임에 고정된 제2고정틀과, 상기 제2고정틀에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제2에어실린더와, 상기 제2에어실린더의 로드 끝단에 고정되어 제2에어실린더의 작동력을 받아 트레이에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품을 상부에서 수직가압시켜 일차적으로 정렬시켜 주는 수직가압판과, 상기 지지프레임에 서로 대향된 상태로 고정된 한쌍의 제3고정틀과, 상기 각 제3고정틀에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제3에어실린더와, 상기 각 제3에어실린더의 로드 끝단에 고정되어 제3에어실린더 작동력을 받아 트레이에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품을 일측 타측에서 수평가압시켜 이차적으로 정렬시켜 주는 수평가압판을 포함하여 구성된 포장기의 포장제품 이송장치가 제공된다.

이하 본 고안을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면 제1도 내지 제5도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제1도는 본 고안 장치가 포장기에 구비된 상태를 나타낸 사시도이고, 제2도는 본 고안장치를 구성하는 탑재수단을 나타낸 사시도이며, 제3도는 본 고안 장치를 구성하는 탑재수단의 작동상태를 나타낸 종단면도이고, 제4도는 본 고안 장치를 구성하는 수직정렬수단을 나타낸 요부 종단면도이며, 제5도는 본 고안장치를 구성하는 수평정렬수단을 나타낸 요부 종단면도로서, 본 고안은 기기 본체(1)의 전면 하부에 지지된 지지프레임(2)과, 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되어 두개의 체인(3)이 2열로 감겨진 체인기어(4)와, 상기 두개의 체인(3)중 하나의 체인에 전면이 고정되고 다른 하나의 체인에는 후면이 고정된 복수개의 트레이(5)와, 상기 지지프레임(2)의 상단에 고정된 고정프레임(6)과, 상기 고정프레임에 설치되어 모터(7)의 구동력을 타이밍 벨트(8)를 통해 전달받아 회전하는 한쌍의 롤러(9)와, 상기 한쌍의 롤러에 양끝단이 감겨진 판벨트(10)로 구성된 것에 있어서, 지지프레임(2)에 고정된 제1고정틀(11)에 설치되어 판벨트(10)에서 떨어지는 포장제품(12)을 일차적으로 탑재한 다음 트레이(5)에 다시 이차적으로 탑재시켜 주는 탑재수단과, 상기 지지프레임(2)에 고정된 제2고정틀(13)에 설치되어 트레이(5)에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품(12)을 상부에서 수직상태로 가압시켜 일차적으로 정렬시켜 주는 수직정렬수단과, 상기 지지프레임(2)에 고정된 한쌍의 제3고정틀(14)에 설치되어 트레이(5)에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품(12)을 양측에서 수평상태로 가압시켜 이차적으로 정렬시켜 주는 수평정렬수단과, 상기 지지프레임(2)에 2열로 고정되어 트레이(5)가 기동하면서 정렬된 포장제품(12)을 이송할때 상기 포장제품이 트레이(5)의 일단 및 타단 개방부를 통해 빠져나오지 못하도록 하는 복수개의 격판(15)으로 구성한다.

상기에서 탑재수단은 제1고정틀(11)의 상부에 고정되어 상부면과 하부면이 개방된 바스켓(16)과, 상기 바스켓의 외부에 부착되어 공기압에 의해 작동되는 제1에어실린더(17)와, 상기 바스켓(16) 내부에 힌지결합되어 바스켓의 하부면을 선택적으로 개폐시키는 개폐판(18)과, 상단이 개폐판의 힌지축에 고정되고 하단이 제1에어실린더(17)의 로드(17a)에 힌지결합되어 상기 제1에어실린더(17)의 작동력을 개폐판(18)으로 전달하는 연결대(19)로 구성한다.

또한 수직정렬수단은 제2고정틀(13)의 상부에 수직 고정되어 에어압에 의해 작동되는 제2에어실린더(20)와, 상기 제2에어실린더의 로드(20a)에 고정되어 제2에어실린더(20)의 작동시 트레이(5)에 탑재되어 이송되는 포장제품(12)을 수직 가압시켜주는 수직가압판(21)과, 상단이 제2고정틀(13)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 하단이 수직가압판(21)에 고정되어 제2에어실린더(20)의 작동에 따라 수직가압판(21)이 가압될 때 상기 수직가압판을 안내하는 한쌍의 수직가이드봉(22)으로 구성한다.

그리고 수평정렬수단은 한쌍의 제3고정틀(14) 외부에 각각 수평고정되어 에어압에 의해 작동되는 제3에어실린더(23)와, 상기 각 제3에어실린더의 로드(23a)에 고정되어 제3에어실린더(23)의 작동시 트레이(5)에 탑재되어 이송되는 포장제품(12)을 수평가압시켜 주는 수평가압판(24)과, 일단이 각 제3고정틀(14)에 슬라이딩 가능하게 끼워지고 다른 일단이 각 수평가압판(24)에 고정되어 제3에어실린더(23)의 작동에 따라 수평가압판(24)이 가압될 때 상기 수평가압판을 안내하는 복수개의 수평가이드봉(25)으로 구성한다.

이와 같이 구성된 본 고안 작용설명중 기 설명된 종래 작용과 동일한 부분은 가급적 생략하고 본 고안의 요부 구성에 의한 작용을 중점적으로하여 설명하면 다음과 같다.

날개로 절단된 포장제품(12)이 본체(1)에서 배출되어 판벨트(10)에 얹혀지면 고정프레임(6)에 설치된 롤러(9)가 모터(7)의 구동력을 타이밍벨트(8)를 통해 전달받아 회전하므로 상기 판벨트(10)로 회전하는데, 이때 포장제품(12)이 판벨트(10)에서 떨어지고 이 떨어진 포장제품(12)은 제1고정틀(11)에 고정되어 힌지결합된 개폐판(18)에 의해 하부면이 폐쇄된 바스켓(16)에 일차적으로 탑재된다.

이와 같이 하여 바스켓(16)에 여러개의 포장제품(12)이 탑재되면 상기 바스켓(16)의 외부에 부착된 제1에어실린더(17)가 작동하여 상기 제1에어실린더의 로드(17a)에 의해 연결대(19)를 제2도의 우측에서 좌측으로 밀어줌으로 상기 바스켓(16) 내부에 힌지결합된 개폐판(18)이 제3도의 실선상태에서 일점쇄선 상태로 회동하면서 바스켓(16)의 하단부를 개방시키고 이에 따라 바스켓(16)에 탑재되어 있는 포장제품(12)이 자중에 의해 떨어져 체인(3)에 고정되어 있는 복수개의 트레이(5)중 하나의 트레이에 이차적으로 탑재되는데, 이때 지지프레임(2)에 고정되어 있는 구동모터(도시는 생략함)가 한스텝 구동하여 체인기어(4)를 회전시키므로 상기 체인기어에 감겨진 체인(3)이 회전함에 따라 상기 포장제품(12)이 탑재된 트레이(5)가 한스텝 이동하여 후술하는 수직정렬수단에 의해 포장제품(12)이 일차적으로 정렬되도록 함과 함께 다시 한스텝 이동하여 후술하는 수평정렬수단에 의해 포장제품(12)이 이차적으로 정렬되도록 한다.

즉, 포장제품(12)이 탑재된 트레이(5)가 한스텝 이동하면 제2고정틀(13)의 상부 중심부에 고정된 제2에어실린더(20)가 에어압에 의해 작동하므로 상기 제2에어실린더의 로드(20a)에 고정된 수직가압관(21)이 한쌍이 수직가이드봉(22)에 안내되어 제4도의 실선상태에서 일점쇄선 상태로 이동하면서 상기 트레이(5)에 탑재되어 있는 포장제품(12)을 가압시킨 다음 다시 실선상태로 이동하고 따라 포장제품이 트레이(5)내에서 일차적으로 정렬된다.

또한 상기한 작용에 의해 트레이(5)에 탑재된 포장제품(12)이 일차적으로 정렬되면 상기 트레이(5)는 한스텝 더 이동하여 정지하는데, 이때 한쌍의 제3고정틀(14)의 외측에 고정된 제3에어실린더(23)가 에어압에 의해 작동하므로 상기 제3에어실린더의 로드(23a)에 고정된 한쌍의 수평가압판(24)이 수평가이드봉(25)에 안내되어 트레이(5)의 일단 및 타단 개방부를 통해 제5도의 실선상태에서 일점쇄선 상태로 이동하면서 상기 트레이(5)에 탑재되어 일차적으로 정렬 완료된 포장제품(12)을 가압시킨 다음 다시 실선상태로 이동하고 이에 따라 일차정렬 완료된 포장제품이 트레이(5) 내에서 이차적으로 정렬된다.

한편 트레이(5) 내에 탑재된 포장제품(12)이 이차적으로 정렬될 때 상기 트레이(5)의 바로 다음 트레이에 탑재된 포장제품은 일차적으로 정렬되고 그 다음 트레이에는, 일, 이차적으로 정렬되기 위한 포장제품이 탑재된다.

이와 같은 작용이 계속해서 이루어지면 트레이(5)에 탑재된 포장제품(12)은 가지런히 정렬된 상태로 상기 트레이(5)에 의해 이송되어 카토닝장치(12)를 이송하는 트레이(5)는 지지프레임(2)에 2열로 고정된 격판(15)사이를 통과한다.

상기에서 격판(15)을 2열로 고정하여 트레이(5) 이동시 가지런히 정렬된 상태로 탑재되어 있는 포장제품(12)이 상기 트레이(5)의 일단 및 타단 개방부를 통해 외부로 빠져나갈려고 할 때 격판(15)에 간섭되어 이탈되지 않도록 하기 위한 것이다.

그러므로 본 고안은 포장제품이 이송되기 위해 바스켓에 일차 탑재된 다음 트레이에 이차 탑재되므로 포장제품이 정확하게 탑재되어 이송되고, 상기 트레이에 탑재된 포장제품이 가지런히 정렬되므로 이송이 안정되게 이루어지며, 트레이의 일단 및 타단 개방부를 격판이 커버하여 주므로 트레이에 의해 이송되는 포장제품이 상기 트레이에서 이탈됨이 없는 등 여러가지 효과가 있다.

Claims (3)

1. 지지프레임에 고정된 제1고정틀과, 상기 제1고정틀에 고정되어 판벨트에서 떨어지는 포장제품을 받아내는 바스켓과, 상기 바스켓의 외측면에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제1에어실린더와, 상기 바스켓 내에 힌지결합되어 제1에어실린더의 작동력을 받아 회동하면서 바스켓의 하단을 선택적으로 개폐시켜 주는 개폐판과, 상기 지지프레임에 고정된 제2고정틀과, 상기 제2고정틀에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제2에어실린더와, 상기 제2에어실린더의 로드 끝단에 고정되어 제2에어실린더의 작동력을 받아 트레이에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품을 상부에서 수직가압시켜 일차적으로 정렬시켜 주는 수직가압판과, 상기 지지프레임에 서로 대향된 상태로 고정된 한쌍의 제3고정틀과, 상기 각 제2고정틀에 설치되어 공기압에 의해 작동되는 제3에어실린더와, 상기 각 제3에어실린더의 로드 끝단에 고정되어 제3에어실린더의 작동력을 받아 트레이에 탑재된 상태로 이송되는 포장제품을 일측 및 타측에서 수평가압시켜 이차적으로 정렬시켜 주는 수평가압판을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 포장기의 포장제품 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 지지프레임에 복수개의 격판을 2열로 고정하여 트레이가 상기 2열로 된 격판 사이로 이동하면서 포장제품을 이송하도록 함을 특징으로 하는 포장기의 포장제품 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 바스켓에 설치된 제1에어실린더의 로드 끝단에 연결대의 일단을 회동가능하게 힌지결합하고, 상기 바스켓 내에 설치된 개폐판의 힌지축에는 연결대의 타단을 고정하여 상기 개폐판이 제1에어실린더의 작동력을 연결대를 통해 전달받아 회동함에 따라 바스켓의 하단이 개폐되도록 함을 특징으로 하는 포장기의 포장제품 이송장치.