CN111011423B - 一种馄饨皮自动翻边及复位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其能解决现有馄饨自动包裹设备的翻折、捏合效率较低的技术问题。一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，翻边机构包括导向板，导向板设置于抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，螺帽支座设置于抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，弹簧的两端分别抵靠抓手基座和螺帽支座，旋转螺帽安装于螺帽支座，旋转轴的下端与旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，翻转凸轮位于抓手的运动轨迹上。

Description

一种馄饨皮自动翻边及复位机构

技术领域

本发明涉及馄饨自动包裹装置技术领域，具体涉及一种馄饨皮自动翻边及复位机构。

背景技术

馄饨、水饺最为中国传统食品，深受广大消费者喜爱，在速冻食品中占有重要地位。水饺裹包步骤简单，已经完全实现了自动化裹包。馄饨自动化包裹还存在一系列技术问题，例如专利CN107836483A公开的元包馄饨生产设备，其生产过程如下，首先，馄饨落料于成型模上，并由夹板一和夹板二夹持固定，然后，成型模在传动机构的带动下经过挡块，挡块将馄饨坯的顶部面皮向成型模运动方向的反方向折，最后，通过成型模上的翻页片将馄饨坯左右两侧的面皮翻折、捏合，由于每一个成型模都需要配制相应的翻页片（即折叠板）以及相应翻页片驱动，不仅成本高，而且线路排布困难，如果将翻页片、翻页片驱动构成的翻边捏合机构从成型模上独立出来，则馄饨坯在传送至翻边捏合机构时，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，故翻边捏合机构的翻页片需要在相应直线驱动下移动至塌落的顶部面皮后侧，才能对馄饨皮进行翻折、捏合，效率较低。

发明内容

本发明提供了一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其能解决现有馄饨自动包裹设备的翻折、捏合效率较低的技术问题。

其技术方案是这样的，一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，所述翻边机构包括导向板，所述导向板设置于接料工位的抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过所述导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：所述复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，所述螺帽支座设置于所述抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，所述弹簧的两端分别抵靠所述抓手基座和所述螺帽支座，所述旋转螺帽安装于所述螺帽支座，所述旋转轴的下端与所述旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，所述翻转凸轮包括前侧提升部、矩形主体和的后侧下降部，所述矩形主***于导向板下方并且所述矩形主体的长度大于等于所述导向板的长度，当抓手在传动机构的带动下经过所述翻转凸轮时，所述螺帽支座依次沿前侧提升部向上滑移、沿矩形主体水平滑移以及沿后侧下降部向下滑移。

进一步的，所述螺帽支座沿前侧提升部的下端向上滑移至上端的过程中，旋转轴带动抓手旋转180°，所述螺帽支座沿后侧下降部的上端向下滑移至下端的过程中，旋转轴带动抓手反向旋转180°；

所述矩形主体的长度大于所述导向板的长度。

更进一步的，所述旋转轴的贯穿所述抓手基座的部分为光轴。

进一步的，所述导向板连接于馄饨坯导料槽的下端。

更进一步的，所述导向板为弧形状。

更进一步的，所述馄饨坯导料槽包括前侧主体和后侧主体，所述导向板连接于前侧主体的下端，所述前侧主体和后侧主体通过连接板、螺栓连接固定。

更进一步的，所述连接板上设有与所述螺栓配合的腰形孔。

进一步的，各所述旋转支撑轴外分别套设有所述弹簧。

进一步的，所述传动机构为链式传动机构，所述抓手基座的两侧分别通过连接件与链式传动机构的一对链条连接。

更进一步的，所述翻转凸轮设有一对，并位于抓手的运动轨迹的两侧，所述螺帽支座两侧分别设有与一对所述翻转凸轮配合的滚子。

本发明的馄饨皮自动翻边及复位机构，其在翻遍机构后设置复位机构，在复位机构的作用下，使得经过导向板作用后向送料方向相反的一侧塌落的馄饨坯顶部面皮复位后变为朝向送料方向一侧，便于后续的翻折机构能够在馄饨坯前侧直接对左右面皮进行翻折，翻页片无需额外的行进操作，有效提高了翻折效率；另外，复位机构通过螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮配合并利用传动机构的作用实现抓手的旋转和复位，无需配制额外的复位电机，避免了线路排布的问题，并降低了成本。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图。

图2为发明的翻转凸轮的结构示意图。

图3为发明的馄饨坯导料槽和导向板的结构示意图。

图4为发明的抓手与翻转凸轮接触前的第一视角的结构示意图。

图5为发明的抓手与翻转凸轮接触前的第二视角的结构示意图。

图6为发明的抓手与翻转凸轮的矩形主体接触状态下的第一视角的结构示意图。

图7为发明的抓手与翻转凸轮的矩形主体接触状态下的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，翻边机构包括导向板2，导向板2设置于接料工位的抓手1上方，当夹持于抓手1的馄饨坯在传动机构的作用下经过导向板2，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，复位机构包括抓手基座3、螺帽支座4、旋转螺帽5、旋转轴6、弹簧7和翻转凸轮9，螺帽支座4设置于抓手基座3下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴8导向配合，各旋转支撑轴8外分别套设有弹簧7，弹簧7的两端分别抵靠抓手基座3和螺帽支座4，旋转螺帽5安装于螺帽支座4，旋转轴6的下端与旋转螺帽5螺纹配合、上端贯穿抓手基座3后连接抓手1，翻转凸轮9包括前侧提升部9a、矩形主体9b和的后侧下降部9c，矩形主体9b位于导向板2下方并且矩形主体的长度大于等于导向板的长度，当抓手1在传动机构的带动下经过翻转凸轮9时，螺帽支座4依次沿前侧提升部9a向上滑移、沿矩形主体9b水平滑移以及沿后侧下降部9c向下滑移。

螺帽支座4沿前侧提升部9a的下端向上滑移至上端的过程中，旋转螺帽5与旋转轴6配合以带动抓手1旋转180°并于导料槽10下方接收、夹持馄饨坯（如图1中P1所示）；螺帽支座4沿矩形主体9b水平滑移的过程中，馄饨坯的顶部面皮经过预翻折（如图1中P2所示），螺帽支座4沿后侧下降部9c的上端向下滑移至下端的过程中，旋转螺帽5与旋转轴6配合以带动抓手1反向旋转180°，预翻折后的馄饨坯于水平面内旋转180度以倒转顶部面皮塌落方向（如图1中P3所示）。其中，导向板2为弧形状并一体成型于导向板2连接于馄饨坯导料槽10的下端，馄饨坯导料槽10包括前侧主体和后侧主体，导向板2连接于前侧主体的下端，前侧主体和后侧主体通过连接板、螺栓连接固定，连接板上设有与螺栓配合的腰形孔，便于对馄饨坯导料槽10的宽度进行调节，确保馄饨正常落料。

其中，传动机构为链式传动机构，抓手基座3包括顶板3a和底板3b，顶板3a通过支撑柱固定设置于底板3b上方，顶板3a的两侧分别通过连接件与链式传动机构的一对链条连接，翻转凸轮9设有一对，并位于抓手1运动轨迹的两侧，螺帽支座4两侧分别设有与一对翻转凸轮9配合的滚子11，旋转支撑轴8贯穿底板3b。

Claims (7)

1.一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其包括翻边机构和复位机构，所述翻边机构包括导向板，所述导向板设置于接料工位的抓手上方，当夹持于抓手的馄饨坯在传动机构的作用下经过所述导向板，其顶部面皮朝向传动机构的送料方向相反的一侧塌落，其特征在于：所述复位机构包括抓手基座、螺帽支座、旋转螺帽、旋转轴、弹簧和翻转凸轮，所述螺帽支座设置于所述抓手基座下方并通过一对竖向设置的旋转支撑轴导向配合，所述弹簧的两端分别抵靠所述抓手基座和所述螺帽支座，所述旋转螺帽安装于所述螺帽支座，所述旋转轴的下端与所述旋转螺帽螺纹配合、上端贯穿抓手基座后连接抓手，所述翻转凸轮包括前侧提升部、矩形主体和的后侧下降部，所述矩形主***于导向板下方并且所述矩形主体的长度大于等于所述导向板的长度，当抓手在传动机构的带动下经过所述翻转凸轮时，所述螺帽支座依次沿前侧提升部向上滑移、沿矩形主体水平滑移以及沿后侧下降部向下滑移；

所述螺帽支座沿前侧提升部的下端向上滑移至上端的过程中，旋转轴带动抓手旋转180°，所述螺帽支座沿后侧下降部的上端向下滑移至下端的过程中，旋转轴带动抓手反向旋转180°；

所述传动机构为链式传动机构，所述抓手基座的两侧分别通过连接件与链式传动机构的一对链条连接；

所述翻转凸轮设有一对，并位于抓手的运动轨迹的两侧，所述螺帽支座两侧分别设有与一对所述翻转凸轮配合的滚子。

2.根据权利要求1所述的一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其特征在于：所述旋转轴的贯穿所述抓手基座的部分为光轴。

3.根据权利要求1所述的一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其特征在于：所述导向板连接于馄饨坯导料槽的下端。

4.根据权利要求3所述的一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其特征在于：所述导向板为弧形状。

5.根据权利要求4所述的一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其特征在于：所述馄饨坯导料槽包括前侧主体和后侧主体，所述导向板连接于前侧主体的下端，所述前侧主体和后侧主体通过连接板、螺栓连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其特征在于：所述连接板上设有与所述螺栓配合的腰形孔。

7.根据权利要求1所述的一种馄饨皮自动翻边及复位机构，其特征在于：各所述旋转支撑轴外分别套设有所述弹簧。

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