CN114178403B - 一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，包括至少一碎纸刀片连续冲压模具以及自动穿棒机构，碎纸刀片连续冲压模具与自动穿棒机构之间通过通道带传输连接，通道带的内部开设有横截面形状大小与碎纸刀片的轴向截面形状大小匹配的刀片输送通道，刀片输送通道的一端开口连接碎纸刀片连续冲压模具、另一端连接自动穿棒机构；刀片输送通道的内部开设有与碎纸刀片传输定位配合的碎纸刀片传输定位结构。与现有技术相比，通过具有传输定位结构的通道带对碎纸刀片连续冲压模进行输出连接，对成型碎纸刀片进行连续自动组装，免除碎纸刀片转移储备以及人工组装，大大提高碎纸刀棒组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及碎纸机生产设备技术领域，尤其是涉及一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构。
背景技术
现有技术中，碎纸机内设置有一对刀棒，刀棒的棒体间隔穿棒有若干组碎纸刀片，两个碎纸刀片背靠背紧贴在一起且刀尖重叠而形成一刀片组，两个刀棒上的刀片组相互交错咬合，一个刀棒的刀片组与另一个刀棒的对应刀片组交错剪切配合。碎纸刀片中部的开设有等边形状的中心孔，刀片通过中心孔穿设于轴面形成相应等边形状的刀棒轴，相邻的两组碎纸刀片之间需要穿棒有塑胶制成的间隔环，用于间隔碎纸刀片；另外，在同一刀棒中，各刀片组之间等角度交错设置，实现了在碎纸过程中，刀棒上的各刀片组的刀尖分别顺次进行碎纸咬合，避免刀棒咬合反作用力。
这种碎纸刀棒的组装工作一般通过人工完成，具体为，手持刀棒轴进行刀片穿设，或者是通过工具固定刀棒轴后进行人工刀片穿设。一般的碎纸刀棒中包含有不同型号的刀片、间隔环以及垫圈等多种装配零件进行套穿装配，并且，不同零配件需要按设定的装配顺序进行套穿装配，容易出现错误装配，导致返工重装；另外，组装时需要对各种配件进行人工拣取，这对于操作员的操作要求较大，需要熟悉碎纸刀棒的组装顺序以及了解辨别各种配件，导致企业需要承担较大的上岗培训成本。
现有技术中也有通过碎纸刀棒组装辅助设备进行人工穿设，组装辅助设备把刀棒轴进行工装定位，并带动刀棒轴进行等间隔角度旋转，从而辅助操作员进行碎纸刀片组的组装角度的变换，但是，始终不能克服人工组装的低效问题，并且连续操作的过程中容易出现装配失误的问题，返工难度更大。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，能够与碎纸刀片连续冲压模设备组成碎纸刀棒连续生产线，免除人工装配，实现碎纸刀棒全自动组装。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，包括至少一组能够同时输出一个碎纸刀片或两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具以及自动穿棒机构，碎纸刀片连续冲压模具与自动穿棒机构之间通过通道带传输连接，通道带的内部开设有横截面形状大小与碎纸刀片的轴向截面形状大小匹配的刀片输送通道，刀片输送通道的一端开口连接碎纸刀片连续冲压模具、另一端连接自动穿棒机构；刀片输送通道的内部开设有与碎纸刀片传输定位配合的碎纸刀片传输定位结构。
在进一步的技术方案中，碎纸刀片传输定位结构包括开设于刀片输送通道的内部的定向槽，碎纸刀片的背面成型有凸起，凸起与定向槽滑动引导配合。
在进一步的技术方案中，自动装配机构包括两个分别成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具，这两个碎纸刀片连续冲压模具与自动穿棒机构之间分别通过一通道带传输连接，这两条通道带中任一通道带呈8°翻转设置，或者，这两条通道带分别呈9°翻转设置，并且这两条通道带的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与自动穿棒机构相接。
在进一步的技术方案中，自动装配机构包括一同时成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具，这一碎纸刀片连续冲压模具与自动穿棒机构之间分别通过两条通道带传输连接，这两条通道带中任一通道带呈8°翻转设置，或者，这两条通道带分别呈9°翻转设置，并且这两条通道带的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与自动穿棒机构相接。
在进一步的技术方案中，自动穿棒机构包括一穿棒定位模块、推送模块以及刀棒轴工装模块，穿棒定位模块的第一侧设有穿棒输入部、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道，穿棒输入部与通道带连接；推送模块位于穿棒定位模块靠近穿棒输入部的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道的延伸方向直线活动设置的推送单元，推送单元传动连接推送驱动单元，推送单元与装配通道之间作往复***或抽出的穿棒推送配合；刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端始终伸入至装配通道；推送单元、装配通道以及夹持单元分别同轴对齐设置。
在进一步的技术方案中，穿棒定位模块包括一成型的穿棒定位块，装配通道左右贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成穿棒输入部，穿棒输入部连通装配通道。
在进一步的技术方案中，装配通道靠近穿棒输入部的一侧段成型有初定位部分、靠近穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分，初定位部分与高精定位部分之间平顺连接设置；初定位部分的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分与碎纸刀片间隙定位配合。
在进一步的技术方案中，高精定位部分与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。
在进一步的技术方案中，夹持单元以穿棒输出部为参考点，沿装配通道的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端处于穿棒输出部的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴的装配端伸入至高精定位部分，其伸入深度为1cm-30cm。
在进一步的技术方案中，推送单元包括推送杆结构或者推送管结构，推送单元的推送行程大于或等于初定位部分的长度。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明提供了一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，通过通道带连接碎纸刀片连续冲压模对连续冲压模输出的成型碎纸刀片进行连续自动组装，免除碎纸刀片转移储备以及人工组装，大大提高碎纸刀棒组装效率；结构简单，运行稳定可靠，制备成本低，易于推广使用；穿棒定位块内部的仿形通道能够对碎纸刀片进行快速定位以及快速穿棒定位，结构简单，设计巧妙，符合穿棒组装动作，稳定可靠，制备成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一实施方式的结构示意图。
图3是本发明的另一实施方式的结构示意图。
图4是本发明的条通道带的截面示意图。
图5是本发明的自动穿棒机构的结构示意图。
图6是本发明的穿棒定位模块的侧视角度的结构示意图。
图7是本发明的穿棒定位模块的剖开示意图。
图中：
碎纸刀片连续冲压模具1、通道带2、穿棒定位模块3、穿棒输入部31、装配通道32、初定位部分321、高精定位部分322、推送单元4、刀棒轴5。
具体实施方式
以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，如图1和图3所示，包括至少一组能够同时输出一个碎纸刀片或两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)以及自动穿棒机构，碎纸刀片连续冲压模具(1)与自动穿棒机构之间通过通道带(2)传输连接，通道带(2)的内部开设有横截面形状大小与碎纸刀片的轴向截面形状大小匹配的刀片输送通道(20)，刀片输送通道(20)的一端开口连接所述碎纸刀片连续冲压模具(1)、另一端连接所述自动穿棒机构；刀片输送通道(20)的内部开设有与碎纸刀片传输定位配合的碎纸刀片传输定位结构。本发明提供了一种由碎纸刀片连续冲压模具(1)、通道带2以及自动穿棒机构组成的碎纸刀棒组件自动装配机构，实现碎纸刀片由成型、中转以及穿棒的全自动生产。
具体地，所述碎纸刀片传输定位结构包括开设于刀片输送通道(20)的内部的定向槽(201)，碎纸刀片的背面成型有凸起，凸起与定向槽(201)滑动引导配合。通过定向槽(201)与成型于碎纸刀片的凸起进行滑动定位配合，保证碎纸刀片以一固定的***进入穿棒定位模块3，并使碎纸刀片与装配通道32的内轮廓嵌合，以实现穿棒上料。碎纸刀片传输定位结构还可以由横截面形状呈“T”字形的刀片输送通道(20)的凹槽部分与碎纸刀片的成型垫环进行滑动配合，碎纸刀片的成型垫环成型有定位轮廓，成型垫环的定位轮廓与刀片输送通道(20)的凹槽部分滑动定向配合；也可以由具有三刀尖的碎纸刀片与刀片输送通道(20)的侧边机型三点式的滑动定位配合；亦可以由碎纸刀片的成型凸点以及其刀尖，分别定向槽(201)与输送通道(20)的进行滑动定向配合。综上，碎纸刀片与刀片输送通道(20)之间的碎纸刀片传输定位结构是多样的，不应仅限于以上述的碎纸刀片传输定位结构，满足碎纸刀片与穿棒输入部31的内轮廓完成嵌合上料即可。
本实施例还提供另外一种碎纸刀棒组件自动装配机构，如图2所示，所述自动装配机构包括两个分别成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)，这两个碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间分别通过一所述通道带(2)传输连接，这两条通道带(2)中任一通道带(2)呈180°翻转设置，或者，这两条通道带(2)分别呈90°翻转设置，并且这两条通道带(2)的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与所述自动穿棒机构相接。
发明人表示，双碎片组成的碎纸刀片组中，根据刀尖的刀刃成型方向不同，背靠背组成的碎纸刀片组的刀尖部可以组合形成“V”字或“A”字形状的刀尖部，这两种具有不同形状的刀尖部的碎纸刀片组具有不同的剪切性能。在自动化生产过程中，需要对同一碎纸刀片组中的碎纸刀片进行翻转，以达到碎纸刀片呈背靠背贴合组装的技术目的，因此，在碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间传输过程中，利用通道带(2)的柔性性质进行翻转设置，从而使碎纸刀片在输出至自动穿棒机构时完成翻转，并实现这一碎纸刀棒组件的自动装配，免除人工翻转以及人工装配。
这种由两个碎纸刀片连续冲压模具(1)组成的自动装配机构，可以组合形成更多刀尖部型号的碎纸刀片组以及碎纸刀棒。并且，不应仅限于由两个碎纸刀片连续冲压模具(1)组成的自动装配机构，通过这种柔性的通道带(2)连接而成的自动装配机构，更可以由两个以上的碎纸刀片连续冲压模具(1)组装完成，根据不同的生产需要，自动生产出不同规格的碎纸刀棒组件。
本实施例还提供另外一种碎纸刀棒组件自动装配机构，如图4至图7所示，所述自动装配机构包括一同时成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)，这一碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间分别通过两条所述通道带(2)传输连接，这两条通道带(2)中任一通道带(2)呈180°翻转设置，或者，这两条通道带(2)分别呈90°翻转设置，并且这两条通道带(2)的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与所述自动穿棒机构相接。
通道带2的出口处设有一自动穿棒机构，自动穿棒机构包括一穿棒定位模块3、推送模块以及刀棒轴工装模块，穿棒定位模块3的第一侧设有穿棒输入部31、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部31与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道32，穿棒输入部31与通道带2连接；推送模块位于穿棒定位模块3靠近穿棒输入部31的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道32的延伸方向直线活动设置的推送单元4，推送单元4传动连接推送驱动单元，推送单元4与装配通道32之间作往复***或抽出的穿棒推送配合；刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块3靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴5或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端始终伸入至装配通道32；推送单元4、装配通道32以及夹持单元分别同轴对齐设置。本发明提供了一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，通过通道带2连接碎纸刀片连续冲压模具1对连续冲压模输出的成型碎纸刀片进行连续自动组装，免除碎纸刀片转移储备以及人工组装，大大提高碎纸刀棒组装效率；结构简单，运行稳定可靠，制备成本低，易于推广使用。
其运行原理是，在碎纸刀片连续冲压模具1的输出推送作用、重力作用以及振动装置的振动作用下，碎纸刀片逐一落入至穿棒定位块的一侧凹缺部分，并与半开放的穿棒输入部31的内轮廓，通过仿形初定位；然后通过推送单元4的轴向推动作用下，碎纸刀片沿初定位部分321仿形内轮廓平顺推送至高精定位部分322；在推送单元4的持续推动作用以及高精定位部分322的内轮廓的定位作用下，碎纸刀片被一设定的***精准套设于刀棒轴5，以完成一个碎纸刀片的穿棒组装周期。这种碎纸刀棒组件自动装配机构免除复杂的定位设备(视觉定位***)，在穿棒推送的同时完成仿形定位，设计精妙，成本低，免除人工组装以及碎纸刀片的成型转移储备，大大降低了企业的生产成本。
具体地，通道带的内部设有横截面形状大小与碎纸刀片的轴向截面形状大小匹配的刀片输送通道，刀片输送通道的一端开口连接碎纸刀片连续冲压模具1、另一端连接穿棒输入部31。
具体地，通道带连接有振动装置。设有振动装置的通道带能够避免碎纸刀片在通道带内堵塞，加强输出的流畅性，保证整机的稳定运行。
具体地，穿棒定位模块3包括一成型的穿棒定位块，装配通道32左右贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成穿棒输入部31，穿棒输入部31连通装配通道32。
具体地，装配通道32靠近穿棒输入部31的一侧段成型有初定位部分321、靠近穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分322，初定位部分321与高精定位部分322之间平顺连接设置；初定位部分321的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分322的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分322与碎纸刀片间隙定位配合。
具体地，高精定位部分322与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.2mm。
具体地，夹持单元以穿棒输出部为参考点，沿装配通道32的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端处于穿棒输出部的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴5的装配端伸入至高精定位部分322，其伸入深度为1cm-30cm。
具体地，推送单元4包括推送杆结构或者推送管结构，推送单元4的推送行程大于或等于初定位部分321的长度。推送单元4的技术要是，能够把碎纸刀片以垂直于装配通道的轴线的***进行穿棒推送，所以碎纸刀片需要受到均匀的推动作用力才能顺利完成推送穿棒，推送作用力不均匀时，碎纸刀片在装配通道的摩擦作用下会发生偏心，导致装配通道堵塞，损坏碎纸刀片以及装配通道的内轮廓结构。
具体地，推送杆结构包括至少两个沿圆周方向间隔分布设置的、与刀棒轴5错开设置的抵顶杆，各抵顶杆的前端分别处于同一端面，各抵顶杆分别连接推送驱动单元，并沿装配通道32的轴线方向作同步往复运动配合。
优选地，本实施例采用的是，推送单元4包括一外径小于装配通道32的推送管，推送管的内部开设有一至少贯穿前端面的套腔，推送管进行穿棒推送配合时，推送管活动插设于装配通道32的内部，并且推送管的套腔活动套设于刀棒轴5。推送管的前侧抵顶面为平整的端面，在抵顶于碎纸刀片的时候，能够使碎纸刀片收到周向均匀的抵顶作用力，避免碎纸刀片穿过装配通道的时候发生偏心，保证自动穿棒工作顺利完成。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：包括至少一组能够同时输出一个碎纸刀片或两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)以及自动穿棒机构，碎纸刀片连续冲压模具(1)与自动穿棒机构之间通过通道带(2)传输连接，通道带(2)的内部开设有横截面形状大小与碎纸刀片的轴向截面形状大小匹配的刀片输送通道(20)，刀片输送通道(20)的一端开口连接碎纸刀片连续冲压模具(1)、另一端连接自动穿棒机构；刀片输送通道(20)的内部开设有与碎纸刀片传输定位配合的碎纸刀片传输定位结构；
自动穿棒机构包括一穿棒定位模块(3)、推送模块以及刀棒轴工装模块，
穿棒定位模块(3)的第一侧设有穿棒输入部(31)、第二侧设有穿棒输出部，穿棒输入部(31)与穿棒输出部之间开设有横截面形状大小与碎纸刀片的径向投影轮廓匹配的装配通道(32)，穿棒输入部(31)与通道带(2)连接；
推送模块位于穿棒定位模块(3)靠近穿棒输入部(31)的一侧，推送模块包括一推送驱动单元以及一沿装配通道(32)的延伸方向直线活动设置的推送单元(4)，推送单元(4)传动连接推送驱动单元，推送单元(4)与装配通道(32)之间作往复***或抽出的穿棒推送配合；
刀棒轴工装模块位于穿棒定位模块(3)靠近穿棒输出部的一侧，刀棒轴工装模块包括一用于夹持刀棒轴(5)或中转轴的夹持单元，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端始终伸入至装配通道(32)；
穿棒定位模块(3)包括穿棒定位块，装配通道(32)左右贯穿设置于穿棒定位块的内部，穿棒定位块的一侧凹缺设置并形成穿棒输入部(31)，穿棒输入部(31)连通装配通道(32)。
2.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述碎纸刀片传输定位结构包括开设于刀片输送通道(20)的内部的定向槽(201)，碎纸刀片的背面成型有凸起，凸起与定向槽(201)滑动引导配合。
3.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述自动装配机构包括两个分别成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)，这两个碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间分别通过一所述通道带(2)传输连接，这两条通道带(2)中任一通道带(2)呈180°翻转设置，或者，这两条通道带(2)分别呈90°翻转设置，并且这两条通道带(2)的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与所述自动穿棒机构相接。
4.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述自动装配机构包括一同时成型输出同一碎纸刀片组的两个碎纸刀片的碎纸刀片连续冲压模具(1)，这一碎纸刀片连续冲压模具(1)与所述自动穿棒机构之间分别通过两条所述通道带(2)传输连接，这两条通道带(2)中任一通道带(2)呈180°翻转设置，或者，这两条通道带(2)分别呈90°翻转设置，并且这两条通道带(2)的输出端并拢对齐形成碎纸刀片输出部，碎纸刀片输出部与所述自动穿棒机构相接。
5.根据权利要求1所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述推送单元(4)、所述装配通道(32)以及所述夹持单元分别同轴对齐设置。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述装配通道(32)靠近所述穿棒输入部(31)的一侧段成型有初定位部分(321)、靠近所述穿棒输出部的一侧段成型有高精定位部分(322)，初定位部分(321)与高精定位部分(322)之间平顺连接设置；初定位部分(321)的横截面形状与碎纸刀片相匹配，并且其轮廓大小由外向内逐渐缩小；高精定位部分(322)的横截面形状大小与碎纸刀片相匹配，高精定位部分(322)与碎纸刀片间隙定位配合。
7.根据权利要求6所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述高精定位部分(322)与碎纸刀片之间的配合间隙小于0.5mm。
8.根据权利要求7所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述夹持单元以所述穿棒输出部为参考点，沿所述装配通道(32)的轴线方向设有远近不同的装夹位置和装配位置，当夹持单元处于装夹位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端处于穿棒输出部的外侧；当夹持单元处于装配位置时，装夹于夹持单元的刀棒轴(5)的装配端伸入至所述高精定位部分(322)，其伸入深度为1cm-30cm。
9.根据权利要求7所述的一种连续冲压模用的碎纸刀棒组件自动装配机构，其特征在于：所述推送单元(4)包括推送杆结构或者推送管结构，推送单元(4)的推送行程大于或等于所述初定位部分(321)的长度。
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