CN212552563U - 一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，包括有控制装置、工装底座、辅助定位机构以及直线移动式供料机构，工装底座的顶部的中心位置设置有用于装夹刀棒轴的刀棒轴安装部；辅助定位机构具有一与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位部位于工装底座的上方；直线移动式供料机构包括有一滑动安装的直线送料盘组和电连接于控制装置的料盘驱动装置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，直线送料盘组沿其长度方向设置有多个配件室。本技术方案通过控制装置控制直线送料盘组进行横向或纵向的直线位移，从而实现各个配件室的位置切换以及自动送料，免除人工拣料，缩短装配周期，提高生产效率。

Description

一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备

技术领域

本实用新型涉及碎纸机生产设备技术领域，尤其是涉及一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备。

背景技术

现有技术中，碎纸机内设置有一对刀棒，刀棒的棒体间隔串设有若干组碎纸刀片，两个碎纸刀片背靠背紧贴在一起且刀尖重叠而形成一刀片组，两个刀棒上的刀片组相互交错咬合，一个刀棒的刀片组与另一个刀棒的对应刀片组交错剪切配合。碎纸刀片中部的开设有等边形状的中心孔，刀片通过中心孔穿设于轴面形成相应等边形状的刀棒轴，相邻的两组碎纸刀片之间需要串设有塑胶制成的间隔环，用于间隔碎纸刀片；另外，在同一刀棒中，各刀片组之间等角度交错设置，实现了在碎纸过程中，刀棒上的各刀片组的刀尖分别顺次进行碎纸咬合，避免刀棒咬合反作用力。

这种碎纸刀棒的组装工作一般通过人工完成，具体为，手持刀棒轴进行刀片穿设，或者是通过工具固定刀棒轴后进行人工刀片穿设。一般的碎纸刀棒中包含有不同型号的刀片、间隔环以及垫圈等多种装配零件进行套穿装配，并且，不同零配件需要按设定的装配顺序进行套穿装配，容易出现错误装配，导致返工重装。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，免除人工拣料工序，加快人工组装周期，提高碎纸刀棒的组装效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，包括有控制装置、工装底座、辅助定位机构以及直线移动式供料机构，工装底座的顶部的中心位置设置有用于装夹刀棒轴的刀棒轴安装部；辅助定位机构具有一与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位部位于工装底座的上方；直线移动式供料机构包括有一滑动安装的直线送料盘组和电连接于控制装置的料盘驱动装置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，直线送料盘组沿其长度方向设置有多个配件室。本技术方案通过控制装置控制直线送料盘组进行横向或纵向的直线位移，从而实现各个配件室的位置切换以及自动送料，免除人工拣料，缩短装配周期，提高生产效率。

在进一步的技术方案中，直线送料盘组选用横移式送料结构或升降式送料结构：

横移式送料结构，横移式送料结构包括由多个沿水平直线方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，直线送料盘组沿其长度方向水平滑动设置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近工装底座的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行水平方向的切换配合。

升降式送料结构，升降式送料结构包括由多个沿垂直方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，这一直线送料盘组上下滑动设置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近工装底座的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行上下方向的切换配合。

在进一步的技术方案中，直线移动式供料机构朝向或邻近工装底座的一侧设置有取料区，取料区设置有供操作员手动触发的取料检测装置，取料检测装置与控制装置电连接，取料检测装置包括检测组件一和检测组件二，检测组件一和检测组件二间隔形成供手动取料以及检测取料动作的取料口，各配件室分别按设定的装配顺序与取料口进行横向或纵向的切换配合。

在进一步的技术方案中，直线移动式供料机构包括一供料平台，取料检测装置以及取料口设置于供料平台靠近工装底座的一侧，直线送料盘组包括一滑动安装于供料平台的台面的长槽体，长槽体的槽腔等间隔设置有多个隔板，长槽体的槽腔经各隔板隔开形成多个分别承装有不同的或相同的碎纸刀棒装配零件的配件室，长槽体的各个配件室分别与取料口进行横向或纵向的切换配合。

在进一步的技术方案中，料盘驱动装置包括一料盘伺服电机，长槽体传动连接料盘伺服电机，供料平台的台面设置有用作料盘伺服电机以及长槽体的原点复位参考的复位开关机构，复位开关机构包括一槽式红外线光电开关以及一固接于长槽体的触动片，槽式红外线光电开关包括一触发槽口，触发槽口的相对的两内侧分别设置有发射端和接收端，触动片的运动轨迹穿过触发槽口，触动片与槽式红外线光电开关触发配合。

在进一步的技术方案中，辅助定位机构包括辅助支架、上下活动安装于辅助支架的上部的调节座、固接于调节座的支撑座以及碎纸刀片定位块，调节座与辅助支架之间设置有锁紧结构；碎纸刀片定位块旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座，碎纸刀片定位部设置于碎纸刀片定位块的外端部，碎纸刀片定位块的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座的外侧。

在进一步的技术方案中，支撑座的顶面设置有工装卡槽，在支撑座的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，碎纸刀片定位块的内端部枢接于调节座，碎纸刀片定位块活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块磁性吸合于工装卡槽；碎纸刀片定位块的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于工装卡槽的外侧。

在进一步的技术方案中，碎纸刀片定位部包括一开设于碎纸刀片定位块的外端部的仿形定位口，仿形定位口与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状大小相匹配，装配时待装配的碎纸刀片的刀尖部分与仿形定位口卡嵌定位配合，以限定刀片以一设定的旋转角度进行人工装配。

在进一步的技术方案中，工装底座的顶部转动安装有一刀棒轴工装转盘，刀棒轴安装部设置于刀棒轴工装转盘的顶面的中心位置；工装底座的底部设置有一用于驱动刀棒轴工装转盘以及装夹于刀棒轴工装转盘的刀棒轴进行装配角度转换的旋转伺服电机，旋转伺服电机具有一输出转轴，输出转轴传动连接刀棒轴工装转盘，装配时旋转伺服电机带动刀棒轴工装转盘以及装夹于刀棒轴安装部的刀棒轴进行一设定角度的正转或反转，以实现上下相邻的两个碎纸刀片或碎纸刀片组的交错装配。

在进一步的技术方案中，刀棒轴安装部包括一开设于刀棒轴工装转盘顶部的中心位置的插孔，插孔设置为多边形孔或异形孔，插孔的形状大小与待装配的刀棒轴的端部的形状大小相匹配，待装配的刀棒轴的底端活动插设于插孔，以实现待装配的刀棒轴的快速工装。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型提供了一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，通过控制装置控制直线送料盘组进行横向或纵向的直线位移，从而实现各个配件室的位置切换以及自动送料，免除人工拣料，缩短装配周期，提高生产效率；本组装设备的直线送料盘组通过设置有多个配件室的长槽体进行横向位移，以实现各配件室的送料位置的切换，动作迅速，切换周期短，而且具有载料稳定，加料方便的优点；本组装设备的直线送料盘组还可以设置为升降式的送料组件，通过多层结构的直线送料盘组进行纵向位移，以实现各配件室的送料位置的切换，具有占地位置小，节约企业的空间资源，而且，切换行程短，能够进一步减少配件室的切换周期，加快送料速度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是一种具有横移式送料结构的半自动碎纸刀棒组装设备的结构示意图。

图2是本实用新型中的辅助定位机构的结构示意图。

图3是本实用新型中的局部结构示意图。

图4是本实用新型中的工装底座的分解示意图。

图5是本实用新型中的刀棒轴工装转盘的结构示意图。

图6是本实用新型中的刀棒轴工装转盘另一角度的结构示意图。

图7是一种具有升降式送料结构的半自动碎纸刀棒组装设备的结构示意图。

图中：

11-组装平台。

21-刀棒轴工装转盘、2100-插孔、2101-销孔、22-法兰轮、23-工装底座、24-柱销联轴器、2401-销杆、2402-连接轴、25-触动盘、2501-触动缺口、2502-槽式红外线光电开关、26-轴套、27-旋转伺服电机。

3-辅助定位机构、31-碎纸刀片定位块、3100-仿形定位口、32-支撑座、33-调节座、3301-连接槽口、34-辅助支架、3401-安装槽。

4-碎纸刀棒、41-刀棒轴。

50-分腔、51-供料平台、52-料盘伺服电机、53-长槽体。

67-取料口、6701-检测组件一、6702-检测组件二。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，包括有控制装置、工装底座23、辅助定位机构3以及直线移动式供料机构，工装底座23的顶部的中心位置设置有用于装夹刀棒轴41的刀棒轴安装部；辅助定位机构3具有一与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位部位于工装底座23的上方；直线移动式供料机构包括有一滑动安装的直线送料盘组和电连接于控制装置的料盘驱动装置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，直线送料盘组沿其长度方向设置有多个配件室。这种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备通过以直线方向进行位移的直线送料盘组，以实现其中的各配件室分别与取料部进行对齐配合，以实现自动供料，免除人工拣料，缩短组装周期，提高组装效率。

具体地，直线送料盘组选用横移式送料结构或升降式送料结构：

横移式送料结构，如图1所示，横移式送料结构包括由多个沿水平直线方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，直线送料盘组沿其长度方向水平滑动设置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近工装底座23的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行水平方向的切换配合。本组装设备的横移式的直线送料盘组通过设置有多个配件室的长槽体53进行横向位移，以实现各配件室的送料位置的切换，动作迅速，切换周期短，而且具有载料稳定，加料方便的优点；

升降式送料结构，如图7所示，升降式送料结构包括由多个沿垂直方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，这一直线送料盘组上下滑动设置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近工装底座23的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行上下方向的切换配合。这种升降式送料的半自动碎纸刀棒组装设备具有占地面积少的优点，能够节省车间占地资源，进一步节省企业的生产成本。

具体地，如图1和图7所示，直线移动式供料机构朝向或邻近工装底座23的一侧设置有取料区，取料区设置有供操作员手动触发的取料检测装置，取料检测装置与控制装置电连接，取料检测装置包括检测组件一6701和检测组件二6702，检测组件一6701和检测组件二6702间隔形成供手动取料以及检测取料动作的取料口67，各配件室分别按设定的装配顺序与取料口67进行横向或纵向的切换配合。取料检测装置可以采用电磁开关或光敏开关或电阻开关等免接触式开关装置，能够检测人体动作或探测金属零件。用于判定是否完成零组件的探取，从而进行下一零组件的供料准备。实现了自动供料的连续运行，免除人工启动换料，进一步提高设备的自动化程度以及缩短了组装周期。

具体地，直线移动式供料机构包括一水平设置或垂直设置的供料平台51，取料检测装置以及取料口67设置于供料平台51靠近工装底座23的一侧，直线送料盘组包括一滑动安装于供料平台51的台面的长槽体53，长槽体53的槽腔等间隔设置有多个隔板，长槽体53的槽腔经各隔板隔开形成多个分别承装有不同的或相同的碎纸刀棒装配零件的分腔50，长槽体53的各个分腔50分别与取料口67进行横向或纵向的切换配合。

具体地，料盘驱动装置包括一料盘伺服电机52，长槽体53传动连接料盘伺服电机52，供料平台51的台面设置有用作料盘伺服电机52以及长槽体53的原点复位参考的复位开关机构，复位开关机构包括一槽式红外线光电开关以及一固接于长槽体53的触动片，槽式红外线光电开关包括一触发槽口，触发槽口的相对的两内侧分别设置有发射端和接收端，触动片的运动轨迹穿过触发槽口，触动片与槽式红外线光电开关触发配合。直线移动式供料机构具有原点寻址模式，在直线移动式供料机构处于原点寻址模式时料盘伺服电机52带动长槽体53持续移动，被触动片移动触发的槽式红外线光电开关发送一代表原点参考的开关信号至控制装置，接收到开关信号的控制装置控制料盘伺服电机52停止运行，承装有初装零配件的配件室恰好对齐取料部。

具体地，控制装置包括有PLC控制单元，PLC控制单元存储有设定送料顺序的控制程序，PLC控制单元控制料盘伺服电机52进行设定的正转或反转的运转量，以对直线送料盘组进行设定位移的驱动，从而实现其中各个配件室的有序切换，此处不作详述。当然，也可以通过在各个配件室的相应位置设置相应的制动开关，各制动开关分别与送料口54进行触发配合，以实现各配件室的供料对齐。

具体地，如图2至图6所示，辅助定位机构3包括辅助支架34、设置于辅助支架34的上部的定位块工装组件以及碎纸刀片定位块31，碎纸刀片定位部成型设置于碎纸刀片定位块31的外端部，辅助支架34固定于工装底座23的一侧；定位块工装组件包括调节座33以及支撑座32，调节座33上下滑动安装于辅助支架34，调节座33与辅助支架34之间通过螺栓锁紧；支撑座32的内侧部固接于调节座33，支撑座32与调节座33相垂直；碎纸刀片定位块31的工装结构采用以下结构的任意一种：

1、碎纸刀片定位块31的内端部枢接于调节座33，并且碎纸刀片定位块31的底面与支撑座32的顶面抵顶配合。

2、碎纸刀片定位块31滑动连接于支撑座32，碎纸刀片定位块31的内端部活动卡接或插接于调节座33。

优选地，辅助定位机构3采用仿形式定位结构，通过边缘部分设置有仿形定位口3100的碎纸刀片定位块31进行刀片定位配合，以配合刀片套入装配，碎纸刀片定位块31作为可替换件，根据不同规格的碎纸刀棒4的装配工作进行配合使用，成本低，换装便捷，使用方便。也可以选用红外线投影式定位结构，通过可见光投影定位，此处不作详述。

具体地，碎纸刀棒组装设备包括有组装平台11，刀棒轴工装转盘21转动安装于组装平台11的台面，刀棒轴工装转盘21的一侧设置有垂直设置的辅助支架34，辅助支架34的顶部安装有可调节上下位置的调节座33，调节座33设置有用作快速工装定位组件的快装结构，定位组件通过快装结构安装于调节座33。

具体地，快装结构包括定位块工装组件，定位块工装组件包括有固接于调节座33的支撑座32、开设于支撑座32顶部的工装卡槽以及固定于工装卡槽的槽底的强磁铁，支撑座32由铁制材料所制，支撑座32及工装卡槽均呈水平设置，定位组件通过活动插销连接于调节座33，并且定位组件卡嵌于支撑座32的工装卡槽，当定位组件卡嵌于工装卡槽时，定位组件磁吸连接于强磁铁，或者，定位组件磁耦合于支撑座32。该结构提供了一种碎纸刀片定位块快装结构，实现碎纸刀片定位块31的快速工装，缩短碎纸刀片定位块31的换装周期，提高生产效率，碎纸刀片定位块31的工装定位准确，符合刀片定位配合要求。

具体地，定位组件包括一有用作替换件的碎纸刀片定位块31，不同型号的碎纸刀片定位块31设置有不同形状大小的仿形定位口3100，碎纸刀片定位块31由铁制材料所制，碎纸刀片定位块31卡嵌于工装卡槽，并且磁吸连接于强磁铁，碎纸刀片定位块31的一侧通过活动插销连接于调节座33，碎纸刀片定位块31的另一侧凸出至支撑座32的外部；碎纸刀片定位块31的凸出部分凹缺成型有与刀片的刀尖的形状大小相匹配的仿形定位口3100，仿形定位口3100与刀片的刀尖卡嵌定位配合，实现限定刀片以一设定的旋转角度进行人工套装配合。

具体地，仿形定位口3100包括用作刀片定位的弧形边和用作角度定位的尖嘴缺口，尖嘴缺口与弧形边相连接。弧形边与待装配的碎纸刀片的边部抵顶对齐，以实现同心定位；尖嘴缺口与待装配的碎纸刀片的刀尖部分卡嵌配合，以限定装配角度，保证碎纸刀片的套孔与刀棒轴41重叠对齐，碎纸刀片可以顺利套入刀棒轴41。不同型号的碎纸刀片定位块31开设有不同长度的弧形边以及不同大小的尖嘴缺口，以适用于不同型号的碎纸刀片的辅助定位。通过碎纸刀片定位块31进行辅助定位，定位准确，成本低，而且降低装配难度，减少企业的岗位培训成本，提高生产效率以及增加经济效益。

具体地，辅助支架34的侧部凹陷设置有用于调节安装调节座33的安装槽3401，安装槽3401设置有紧固螺栓，调节座33开设有连接槽口3301，连接槽口3301呈上下方向延伸设置，紧固螺栓穿设于连接槽口3301，调节座33上下活动嵌装于安装槽3401，并且通过紧固螺栓固定于辅助支架34。该结构提供了一种碎纸刀片定位块高度调节结构，能够适用于不同长度规格的刀棒轴41的装配工装，或者，不同的操作员可以根据自身的装配习惯进行碎纸刀片定位块31的高度微调，以改善手动装配的手感以及提高装配速度。

具体地，刀棒轴定位部包括一用于快速插装刀棒轴41的插孔2100，插孔2100的形状大小与刀棒轴41的轴端的形状大小相匹配，刀棒轴41的底端活动插设于插孔2100，插孔2100的内侧壁与刀棒轴41的轴端的外侧壁间隙配合。该结构能够对刀棒轴41进行快速装夹定位，插拔简易，使用方便，定位准确，换装迅速。刀棒轴工装转盘21作为替换组件使用，不同型号的刀棒轴工装转盘21具有不同形状大小的插孔2100，以适用不同型号的碎纸刀棒4的装配作业。

具体地，组装平台11固定有一工装底座23，工装底座23的中部贯穿设置有一安装腔，安装腔内转动安装有一柱销联轴器24，柱销联轴器24的顶部设置有至少两根销杆2401、底部的中心位置设置有一连接轴2402，刀棒轴工装转盘21的底部凹陷设置有至少两个销孔2101，各销孔2101分别与相应的销杆2401插销配合，刀棒轴工装转盘21的中下部连接有一法兰轮22，法兰轮22的底面与工装底座23的顶面间隙配合，刀棒轴工装转盘21的底面活动抵顶于柱销联轴器24的顶面；自转驱动装置包括一旋转伺服电机27，控制装置包括PLC控制器，旋转伺服电机27与PLC控制器电连接，旋转伺服电机27固定于组装平台11的底部，旋转伺服电机27的顶部设有一输出转轴，输出转轴与柱销联轴器24的连接轴2402同轴连接。该碎纸刀棒组装设备通过旋转伺服电机27对刀棒轴工装转盘21以及装夹于刀棒轴工装转盘21的刀棒轴41进行等角度间距的旋转驱动，以配合组装成具有多组交错设置的刀片组的碎纸刀棒4，具有旋转行程精度高，免除人工拨转的操作，进一步简化碎纸刀的装配工作，提高生产效率。

具体地，组装平台11的底部设置有用作旋转伺服电机27及刀棒轴工装转盘21的原点复位参考的复位开关机构，复位开关机构包括一触动盘25和红外光电开关，触动盘25固接于连接轴2402，驱动转轴和连接轴2402之间设置有一轴套26，轴套26的顶部螺接于柱销联轴器24的底部，并且触动盘25夹装在轴套26和柱销联轴器24之间。触动盘25与刀棒轴工装转盘21同步转动配合，触动盘25的边缘设置有一触发部；红外光电开关固定在组装平台11的底部，红外光电开关与触发部触发配合；其中，旋转伺服电机27具有原点寻址模式，在旋转伺服电机27处于原点寻址模式时旋转伺服电机27的输出转轴持续正转或持续反转，当触动盘25的触发部触发红外光电开关时，红外光电开关发送一代表原点参考的开关信号至控制装置，接收到开关信号的控制装置控制旋转伺服电机27的输出转轴停止正转，插装于刀棒轴工装转盘21的刀棒轴41恰好与与仿形定位口3100装配配合。由于每一碎纸刀棒4完成装配后，刀棒轴工装转盘21以及旋转伺服电机27需要进行原点复位，以作下一个工件的装配准备，通过触动盘25与红外光电开关之间的触发配合进行原点参考，具有原点定位准确，复位快速的优点。当然，也可以使用诸如棘轮定位结构等原点复位机构，此处，不应被理解为唯一的实施方案。

具体地，红外光电开关选用槽式红外线光电开关2502，槽式红外线光电开关2502包括一用作触发配合的触发槽口，触发槽口的相对的两侧分别设置有发射端和接收端，触动盘25的边缘部活动设置于触发槽口内；触发部包括开设于触动盘25的边缘的触动缺口2501，触动缺口2501的转动轨迹穿过触发槽口，触动缺口2501与槽式红外线光电开关2502触发配合，触动缺口2501的缺口宽度设置为0.5mm～1.5mm。优选为，触动缺口2501的的缺口宽度设置为1mm，以符合触发灵敏度同时满足原点参考的误差范围。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：包括有控制装置、工装底座(23)、辅助定位机构(3)以及直线移动式供料机构，

工装底座(23)的顶部的中心位置设置有用于装夹刀棒轴(41)的刀棒轴安装部；

辅助定位机构(3)具有一与待装配的碎纸刀片定位配合的碎纸刀片定位部，碎纸刀片定位部位于工装底座(23)的上方；

直线移动式供料机构包括有一滑动安装的直线送料盘组和电连接于控制装置的料盘驱动装置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置，直线送料盘组沿其长度方向设置有多个配件室。

2.根据权利要求1所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述直线送料盘组选用横移式送料结构或升降式送料结构，

横移式送料结构，横移式送料结构包括由多个沿水平直线方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，直线送料盘组沿其长度方向水平滑动设置，直线送料盘组传动连接所述料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近所述工装底座(23)的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行水平方向的切换配合；

升降式送料结构，升降式送料结构包括由多个沿垂直方向分布设置的配件室所组成的直线送料盘组，这一直线送料盘组上下滑动设置，直线送料盘组传动连接料盘驱动装置；直线送料盘组朝向或邻近所述工装底座(23)的一侧设置有取料区，各配件室按设定的装配顺序与取料区进行上下方向的切换配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述直线移动式供料机构朝向或邻近所述工装底座(23)的一侧设置有取料区，取料区设置有供操作员手动触发的取料检测装置，取料检测装置与所述控制装置电连接，取料检测装置包括检测组件一(6701)和检测组件二(6702)，检测组件一(6701)和检测组件二(6702)间隔形成供手动取料以及检测取料动作的取料口(67)，各所述配件室分别按设定的装配顺序与取料口(67)进行横向或纵向的切换配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述直线移动式供料机构包括一水平设置或垂直设置的供料平台(51)，所述取料检测装置以及所述取料口(67)设置于供料平台(51)靠近所述工装底座(23)的一侧，

所述直线送料盘组包括一滑动安装于供料平台(51)的台面的长槽体(53)，长槽体(53)的槽腔等间隔设置有多个隔板，长槽体(53)的槽腔经各隔板隔开形成多个分别承装有不同的或相同的碎纸刀棒装配零件的分腔(50)，长槽体(53)的各个分腔(50)分别与取料口(67)进行横向或纵向的切换配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述料盘驱动装置包括一料盘伺服电机(52)，所述长槽体(53)传动连接料盘伺服电机(52)，

所述供料平台(51)的台面设置有用作料盘伺服电机(52)以及长槽体(53)的原点复位参考的复位开关机构，复位开关机构包括一槽式红外线光电开关以及一固接于长槽体(53)的触动片，槽式红外线光电开关包括一触发槽口，触发槽口的相对的两内侧分别设置有发射端和接收端，触动片的运动轨迹穿过触发槽口，触动片与槽式红外线光电开关触发配合。

6.根据权利要求5所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述辅助定位机构(3)包括辅助支架(34)、上下活动安装于辅助支架(34)的上部的调节座(33)、固接于调节座(33)的支撑座(32)以及碎纸刀片定位块(31)，调节座(33)与辅助支架(34)之间设置有锁紧结构；

碎纸刀片定位块(31)旋转安装、滑动安装、活动卡接或活动插接于支撑座(32)，所述碎纸刀片定位部设置于碎纸刀片定位块(31)的外端部，碎纸刀片定位块(31)的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于支撑座(32)的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述支撑座(32)的顶面设置有工装卡槽，在支撑座(32)的内部或工装卡槽的槽面固定有强磁铁，所述碎纸刀片定位块(31)的内端部枢接于所述调节座(33)，碎纸刀片定位块(31)活动卡嵌于工装卡槽，在碎纸刀片定位块(31)卡嵌于工装卡槽时，碎纸刀片定位块(31)与强磁铁磁吸配合，或者，碎纸刀片定位块(31)磁性吸合于工装卡槽；

碎纸刀片定位块(31)的外端部以及碎纸刀片定位部分别悬空于工装卡槽的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述碎纸刀片定位部包括一开设于碎纸刀片定位块(31)的外端部的仿形定位口(3100)，仿形定位口(3100)与待装配的碎纸刀片的刀尖的形状大小相匹配，装配时待装配的碎纸刀片的刀尖部分与仿形定位口(3100)卡嵌定位配合，以限定刀片以一设定的旋转角度进行人工装配。

9.根据权利要求8所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述工装底座(23)的顶部转动安装有一刀棒轴工装转盘(21)，所述刀棒轴安装部设置于刀棒轴工装转盘(21)的顶面的中心位置；

工装底座(23)的底部设置有一用于驱动刀棒轴工装转盘(21)以及装夹于刀棒轴工装转盘(21)的刀棒轴(41)进行装配角度转换的旋转伺服电机(27)，旋转伺服电机(27)具有一输出转轴，输出转轴传动连接刀棒轴工装转盘(21)，

装配时旋转伺服电机(27)带动刀棒轴工装转盘(21)以及装夹于刀棒轴安装部的刀棒轴(41)进行一设定角度的正转或反转，以实现上下相邻的两个碎纸刀片或碎纸刀片组的交错装配。

10.根据权利要求9所述的一种具有直线移动式供料机构的半自动碎纸刀棒组装设备，其特征在于：所述刀棒轴安装部包括一开设于所述刀棒轴工装转盘(21)顶部的中心位置的插孔(2100)，插孔(2100)设置为多边形孔或异形孔，插孔(2100)的形状大小与待装配的刀棒轴(41)的端部的形状大小相匹配，待装配的刀棒轴(41)的底端活动插设于插孔(2100)，以实现待装配的刀棒轴(41)的快速工装。

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