CN112157628A - 一种自动压装活塞卡簧的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动压装活塞卡簧的机构，属于压装结构领域。本发明包括上料结构、水平推料结构、翻转结构、垂直推料结构和压装结构，其中，所述上料结构用于通过上料杆将活塞卡簧输送至机构上；所述水平推料结构用于将机构上的活塞卡簧水平推至翻转机构上；所述翻转结构用于将活塞卡簧翻转，供所述垂直推料机构推料；所述垂直推料结构用于将所述活塞卡簧推至压装结构上；所述压装结构的前端与活塞头接触，所述压装结构用于将活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内。本发明的有益效果为：实现活塞卡簧自动压装，提高卡簧压装节拍，能满足生产线需求；提高卡簧压装合格率。
Description
技术领域
本发明涉及一种压装结构，尤其涉及一种自动压装活塞卡簧的机构。
背景技术
目前发动机装配线活塞卡簧压装采用人工压装方式，每次需人工操作将活塞头放到指定压装位置并操作压装，此结构存在缺陷主要是：
1)人工压装卡簧的方式，造成人力成本浪费；
2)人工压装效率低下，影响生产节拍；
3)人工直接与压装机构接触，存在安全风险；
4)活塞卡簧压装合格率较低。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本发明提供一种实现自动压装的自动压装活塞卡簧的机构，从而减少人工浪费、提高卡簧压装节拍，提高卡簧压装合格率；消除人员安全风险。
本发明包括上料结构、水平推料结构、翻转结构、垂直推料结构和压装结构，其中，所述上料结构用于通过上料杆将活塞卡簧输送至机构上；
所述水平推料结构用于将机构上的活塞卡簧水平推至翻转机构上；
所述翻转结构用于将活塞卡簧翻转，供所述垂直推料机构推料；
所述垂直推料结构用于将所述活塞卡簧推至压装结构上；
所述压装结构的前端与活塞头接触，所述压装结构用于将活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内。
本发明作进一步改进，所述上料结构包括上料杆、物料底座和推拉底座，其中，所述物料底座和推拉底座之间设有容纳所述活塞卡簧的间隙，所述物料底座上还设有通道，所述通道的两端分别与所述物料杆和间隙连通，所述活塞卡簧通过所述上料杆输送到所述间隙。
本发明作进一步改进，所述推拉底座还设有与间隙连通的输送通道，所述水平推料结构包括与输送通道配合的推板及推动所述推板水平运动的第一驱动装置。
本发明作进一步改进，所述翻转机构包括翻转气缸及由所述翻转气缸驱动旋转的旋转轴套。
本发明作进一步改进，所述翻转机构还包括基座、旋转轴及转接板，所述旋转轴套设置有套接部和翻转部，所述基座设有侧壁，所述套接部设置在两侧的侧壁之间，所述套接部套接在所述旋转轴上，并能够随所述旋转轴旋转，所述旋转轴的两侧通过轴承固定在所述侧壁上，所述旋转轴的端部与转接板的一端铰接，所述转接板的另一端与翻转气缸的活塞杆固定连接。
本发明作进一步改进，所述翻转部包括与基座平行设置的水平板，和垂直所述水平板设置的挡板，所述挡板和套接部分别设置在水平板的两端，所述挡板上阵列设有六个磁性件。
本发明作进一步改进，所述垂直推料结构包括挡块、竖直推片和驱动所述竖直推片垂直运动的第二驱动装置，所述挡块上设有供所述竖直推片垂直运动的凹槽，所述竖直推片末端设有第一通孔，所述凹槽内设有与第一通孔大小一致的第二通孔，当所述竖直推片运动到最下方时，所述第一通孔与第二通孔同轴设置。
本发明作进一步改进，所述竖直推片在所述第一通孔位置处设有平面低于所述竖直推片的第一台阶，所述凹槽内设有与所述第一台阶配合的第二台阶，当所述第一台阶与第二台阶接触配合，所述竖直推片能够径向压缩所述活塞卡簧，并将其推入所述第一通孔和第二通孔内。
本发明作进一步改进，所述压装结构包括第三驱动装置、与所述第二通孔同轴相同大小设置的收紧套，能够在收紧套内相对所述收紧套滑动的压头，及驱动所述压头通过收紧套将所述活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内的第四驱动装置，所述收紧套固定在所述挡块凹槽的顶面，所述第三驱动装置固定在所述挡块下方，驱动整体机构水平运动，从而使收紧套与活塞头紧密贴合。
本发明作进一步改进，所述挡块在所述凹槽上表面还设有与凹槽连通的、与收紧套外形匹配的圆形槽，所述收紧套的一端固定在所述圆形槽内，当所述竖直推片运行至最下方时，所述第一通孔、第二通孔及收紧套组成活塞卡簧压装通道。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工作每班次优化1名人员，每年节省人工成本14万元；活塞卡簧自动压装，提高卡簧压装节拍，能满足生产线需求；提高卡簧压装合格率，减少返修；消除人员操作过程中安全风险。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为上料结构、水平推料结构的结构示意图；
图3为上料结构侧面结构示意图；
图4为翻转结构的结构示意图；
图5为旋转轴套结构示意图；
图6为垂直推料结构的结构示意图；
图7为竖直推片与挡块配合示意图；
图8为竖直推片结构示意图；
图9为挡块结构示意图；
图10压装结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括上料结构、水平推料结构、翻转结构、垂直推料结构和压装结构，其中，
所述上料结构用于通过上料杆将活塞卡簧输送至机构上；
所述水平推料结构用于将机构上的活塞卡簧水平推至翻转机构上；
所述翻转结构用于将活塞卡簧翻转，供所述垂直推料机构推料；
所述垂直推料结构用于将所述活塞卡簧推至压装结构上；
所述压装结构的前端与活塞头接触，所述压装结构用于将活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内。
如图1-图3所示，本例上料结构包括上料杆8、物料底座9和推拉底座10，其中，所述物料底座9和推拉底座10之间设有容纳所述活塞卡簧的间隙101，所述物料底座9上还设有通道，所述通道91的两端分别与所述物料杆8和间隙101连通，所述活塞卡簧通过所述上料杆8输送到所述间隙101。所述间隙101的高度略大于所述活塞卡簧的厚度。
本例的推拉底座还设有与间隙101连通的输送通道，所述水平推料结构包括与输送通道配合的推板11及推动所述推板11水平运动的推料气缸13，所述推板11的位置与输送通道对应设置，并能够在推料气缸13的水平作用下，将活塞卡簧由间隙101推出至旋转结构上。
如图1、图4和图5所示，本例的翻转机构包括翻转气缸12及由所述翻转气缸12驱动旋转的旋转轴套4，当然，所述翻转气缸可以由设置在旋转轴套侧面的电动马达替代，直接驱动旋转轴套4做90度翻转。
作为本例的一个优选实施例，本例的翻转机构还包括基座15、旋转轴及转接板16，所述旋转轴套4设置有套接部和翻转部，所述基座15设有侧壁，所述套接部设置在基座15两侧的侧壁之间，内壁设有卡槽，所述套接部套接在所述旋转轴上，与旋转轴上的凸点配合，从而完成卡接，随所述旋转轴一起旋转，所述旋转轴的两侧通过轴承固定在所述侧壁上，所述旋转轴的端部与转接板16的一端铰接，所述转接板16的另一端与翻转气缸12的活塞杆固定连接。通过活塞杆的伸出或回缩，带动与转接板16铰接的旋转轴旋转。
如图5所示，所述翻转部包括与基座平行设置的水平板，和垂直所述水平板设置的挡板，所述挡板和套接部分别设置在水平板的两端。所述挡板上阵列设有六个磁性件，通过磁性件的对活塞卡簧的吸附作用，从而能够有效确保卡簧缺口方向不发生变化。活塞卡簧通过推料结构的推板11推出至旋转轴套上时，被挡板挡住，然后挡板翻转，供垂直推料结构将活塞卡簧运送至下一工序。
如图1、图6-图9所示，本例的垂直推料结构包括挡块3、竖直推片5和驱动所述竖直推片5垂直运动的竖直推料气缸6，所述挡块3上设有供所述竖直推片5垂直运动的凹槽31，所述竖直推片5末端设有第一通孔51，所述凹槽31内设有与第一通孔51大小一致的第二通孔34，当所述竖直推片5运动到最下方时，所述第一通孔51与第二通孔34同轴设置。
优选地，所述竖直推片5在所述第一通孔51位置处设有平面低于所述竖直推片的第一台阶52，所述凹槽31内设有与所述第一台阶52配合的第二台阶32，当所述第一台阶51与第二台阶52接触配合，所述竖直推片5能够径向压缩所述活塞卡簧，并将其推入所述第一通孔51和第二通孔34内。
在所述挡块3设置凹槽31的一侧，还设有安装所述压装结构的安装结构33。
如图1、图10所示，本例的压装结构包括前进气缸7、压装气缸14、与所述第二通孔34同轴相同大小设置的收紧套2，能够在压装气缸14驱动下，在收紧套2内相对滑动的压头1，所述压头1通过收紧套2将所述活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内，所述安装结构33为与收紧套外形匹配的圆形槽，在圆形槽内部还设有固定螺孔。当所述竖直推片5运行至最下方时，所述第一通孔51、第二通孔34及收紧套2组成供活塞卡簧通过的活塞卡簧压装通道。
本例收紧套2的开口大小保证卡簧不提前涨开和压伤活塞头，通过收紧套2、档块3、竖直推片5、卡簧压头的四个圆形同轴度保证推出卡簧过程中无卡滞。
本例的前进气缸固定在所述挡块3下方，驱动整个机构水平运动，从而使收紧套2与活塞头紧密贴合，方便所述活塞卡簧的压装。
本例的所有气缸均可以通过电机、马达、液压驱动装置等驱动装置替代。
本发明的工作原理为：
推料气缸13通过水平推片11将一个活塞卡簧从推拉底座10推出到旋转轴轴套4上；翻转气缸12动作，旋转轴套旋转90度；竖直推料气缸6动作通过竖直推片5将旋转轴套4上的活塞卡簧推到挡块3内；竖直推片5与挡块3均有一个台阶，二者一接触将卡簧轻微压缩；此时收紧套2、挡块3上的第二通孔34、竖直推片5上的第一通孔51同轴且大小一致，前进气缸15带动整个机构前进，收紧套2与活塞头紧密贴合；压装气缸14带动压头1将压缩的活塞卡簧通过收紧套2将活塞卡簧压进活塞头卡簧槽内；通过以上机械件尺寸的精确设计及工作逻辑控制气缸动作，实现卡簧在流水线自动压装。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：包括上料结构、水平推料结构、翻转结构、垂直推料结构和压装结构，其中，
所述上料结构用于通过上料杆将活塞卡簧输送至机构上；
所述水平推料结构用于将机构上的活塞卡簧水平推至翻转机构上；
所述翻转结构用于将活塞卡簧翻转，供所述垂直推料机构推料；
所述垂直推料结构用于将所述活塞卡簧推至压装结构上；
所述压装结构的前端与活塞头接触，所述压装结构用于将活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内。
2.根据权利要求1所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述上料结构包括上料杆、物料底座和推拉底座，其中，所述物料底座和推拉底座之间设有容纳所述活塞卡簧的间隙，所述物料底座上还设有通道，所述通道的两端分别与所述物料杆和间隙连通，所述活塞卡簧通过所述上料杆输送到所述间隙。
3.根据权利要求2所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述推拉底座还设有与间隙连通的输送通道，所述水平推料结构包括与输送通道配合的推板及推动所述推板水平运动的第一驱动装置。
4.根据权利要求1所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸及由所述翻转气缸驱动旋转的旋转轴套。
5.根据权利要求4所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述翻转机构还包括基座、旋转轴及转接板，所述旋转轴套设置有套接部和翻转部，所述基座设有侧壁，所述套接部设置在两侧的侧壁之间，所述套接部套接在所述旋转轴上，并能够随所述旋转轴旋转，所述旋转轴的两侧通过轴承固定在所述侧壁上，所述旋转轴的端部与转接板的一端铰接，所述转接板的另一端与翻转气缸的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述翻转部包括与基座平行设置的水平板，和垂直所述水平板设置的挡板，所述挡板和套接部分别设置在水平板的两端，所述挡板上阵列设有六个磁性件。
7.根据权利要求1所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述垂直推料结构包括挡块、竖直推片和驱动所述竖直推片垂直运动的第二驱动装置，所述挡块上设有供所述竖直推片垂直运动的凹槽，所述竖直推片末端设有第一通孔，所述凹槽内设有与第一通孔大小一致的第二通孔，当所述竖直推片运动到最下方时，所述第一通孔与第二通孔同轴设置。
8.根据权利要求7所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述竖直推片在所述第一通孔位置处设有平面低于所述竖直推片的第一台阶，所述凹槽内设有与所述第一台阶配合的第二台阶，当所述第一台阶与第二台阶接触配合，所述竖直推片能够径向压缩所述活塞卡簧，并将其推入所述第一通孔和第二通孔内。
9.根据权利要求8所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述压装结构包括第三驱动装置、与所述第二通孔同轴相同大小设置的收紧套，能够在收紧套内相对所述收紧套滑动的压头，及驱动所述压头通过收紧套将所述活塞卡簧压进活塞头的卡簧槽内的第四驱动装置，所述收紧套固定在所述挡块凹槽的顶面，所述第三驱动装置固定在所述挡块下方，驱动整体机构水平运动，从而使收紧套与活塞头紧密贴合。
10.根据权利要求9所述的自动压装活塞卡簧的机构，其特征在于：所述挡块在所述凹槽上表面还设有与凹槽连通的、与收紧套外形匹配的圆形槽，所述收紧套的一端固定在所述圆形槽内，当所述竖直推片运行至最下方时，所述第一通孔、第二通孔及收紧套组成活塞卡簧压装通道。
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| CN113523796A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-10-22 | 青岛奥德精密器械有限公司 | 一种高效型卡簧自动组装机 |
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