CN114161179A - 一种楔形结构、定向驱动结构和固定结构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种楔形结构、定向驱动结构和固定结构，其中所述楔形结构具有一定向移动部，其中所述定向移动部的底部设置有楔形槽。所述楔形槽包括相连通的一快移区和一自锁区，其中所述快移区靠近所述定向移动部的底面，所述自锁区靠近所述楔形槽的底部，且所述自锁区的槽壁的延伸方向与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的自锁角度。通过在定向移动部的楔形槽内设置具有自锁角度的自锁区，能够确保位于自锁区的驱动部，比如驱动轴，相对定向移动部具有自锁功能，从而在驱动定向移动部时提供稳定的驱动力输出。
Description
技术领域
本发明涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种楔形结构、定向驱动结构和固定结构。
背景技术
在定位单元中的驱动力的传递结构上，比如通过活塞驱使驱动轴(或销轴)在插销内移动，从而夹紧固定定位销(或拉钉)的结构中，需要将驱动轴(或销轴)的上下移动转化为插销在水平方向的定向移动。
由于定位销(或拉钉)在实际应用过程中经常会受到各方向的力，包括径向的力和轴向的力以及斜向的力等，因此，定位销(或拉钉)的稳定性是确保正常工作的关键。
因此，驱动轴(或销轴)需要给插销提供稳定的驱动力输出，同时插销需要给定位销(或拉钉)提供稳定的夹紧力输出，才能满足定位销(或拉钉)的工作需求，比如满足在加工过程中切削力变化的要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种楔形结构，通过在定向移动部的楔形槽内设置具有自锁角度的自锁区，能够确保位于自锁区的驱动部，比如驱动轴，相对定向移动部具有自锁功能，从而在驱动定向移动部时提供稳定的驱动力输出。
本发明的另一目的在于提供一种楔形结构，通过在楔形槽内设置具有快移角度的快移区能够使驱动部，比如驱动轴，在移动过程中驱动定向移动部快速移动，从而有效提高工作效率。
本发明的另一目的在于提供一种定向驱动结构，包括定向移动部以及在定向移动部的楔形槽内移动的驱动部，通过驱动部的定向移动能够实现定向移动部的快速移动以及移动终止后的自我锁定，从而使定向移动部能够提供稳定的驱动力输送。
本发明的另一目的在于提供一种固定结构，通过对称设置多个定向驱动结构，能够稳定夹紧固定位于多个定向驱动结构的中心的定位件。
本发明的另一目的在于提供一种固定结构，通过在定向移动部的端部设置倾斜结构，并使该倾斜结构的下压角度小于所述自锁角度的余角，能够有效放大所述倾斜结构对所述定位件的下拉力，从而进一步提高多个定向驱动结构对定位件的夹紧稳定性。
为实现本发明以上至少一个目的，首先，本发明提供一种楔形结构，其中所述楔形结构具有一定向移动部，其中所述定向移动部的底部设置有楔形槽，所述楔形槽具有相连通的一快移区和一自锁区，其中所述快移区靠近所述定向移动部的底面，所述自锁区靠近所述楔形槽的底部，且所述自锁区的槽壁的延伸方向与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的自锁角度。
在一种可能的实施方式中，所述楔形槽的底部设置有圆弧曲面结构，其中所述圆弧曲面结构与所述自锁区相配合形成一自锁槽。
在一种可能的实施方式中，所述自锁角度被设置为64°～80°。
在一种可能的实施方式中，所述自锁角度被实施为74°。
在一种可能的实施方式中，所述快移区的槽壁的延伸方向与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的快移角度，其中所述快移角度被设置为30°～64°。
在一种可能的实施方式中，所述快移角度被实施为55°。
其次，本发明还提供了一种定向驱动结构，其中所述定向驱动结构包括一驱动部和前述定向移动部，其中所述驱动部沿垂直于所述定向移动部的移动方向被可定向移动地设置于所述楔形槽内，以在所述驱动部移动至所述自锁区时能够形成相对所述定向移动部的自锁。
在一种可能的实施方式中，所述驱动部被实施为驱动轴，且所述驱动部与所述楔形槽相配合。
另外，本发明还提供了一种固定结构，用于夹紧固定一定位件，其中所述固定结构包括至少两所述定向驱动结构，其中至少两所述定向移动部以所述定位件为中心于所述定位件的环向对称分布，以在所述驱动部移动至所述自锁区时能够定向驱动对应的所述定向移动部靠近并夹紧固定所述定位件。
在一种可能的实施方式中，所述定向移动部靠近所述定位件的一端设置有倾斜结构，其中所述倾斜结构具有相对的一低端和一高端，其中所述高端靠近所述定位件，所述倾斜结构与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的下压角度，所述下压角度小于所述自锁角度的余角。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
图1示出了本申请一较佳实施例楔形结构的结构示意图。
图2示出了本申请一较佳实施例定向驱动结构的结构示意图。
图3示出了本申请一较佳实施例固定结构的结构示意图。
图4示出了本申请一较佳实施例固定结构的***结构示意图。
具体实施方式
以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
结合说明书附图1至图4，依本发明一较佳实施例的一种楔形结构将在以下被详细地阐述，其中所述楔形结构具有一定向移动部10，其中所述定向移动部10的底部设置有楔形槽11。所述楔形槽11包括相连通的一快移区111和一自锁区112，其中所述快移区111靠近所述定向移动部10的底面，即所述快移区111作为所述楔形槽11的开口，并形成能够连通至所述自锁区112的通道。显然，在此，对于所述快移区111的具体结构以及所述楔形槽11是否包括除所述快移区111和所述自锁区112以外的其他通道并不做具体限定，而对于所述快移区111的具体结构将在以下优选实施例中进行限定。所述自锁区112靠近所述楔形槽11的底部，且所述自锁区112的槽壁的延伸方向与所述定向移动部10的移动方向α保持有一预定的自锁角度β，使得驱动所述定向移动部10定向移动的驱动部20，包括各种零部件或者结构等，在移动至所述自锁区112时能够相对所述定向移动部10形成自锁，即所述驱动部20和所述定向移动部10之间不存在相对位移，从而确保所述驱动部20不会沿所述楔形槽11反向移动，也就是使得所述定向移动部10不会反向移动，从而通过所述自锁区112使所述驱动部20能够给所述定向移动部10提供稳定的驱动力输出，相应的，所述定向移动部10也能提供稳定的动力输出。
考虑到大多数用于驱动的零部件或者结构被实施为轴类零件，为使所述驱动部20和所述楔形槽11形成良好的配合关系，确保自锁的稳定性，作为本发明一较佳实施例，所述楔形槽11的底部设置有圆弧曲面结构113，且所述圆弧曲面结构113与所述自锁区112相配合，形成一适于容纳所述驱动部20的自锁槽1123，从而进一步提高所述驱动部20相对所述定向移动部10的自锁稳定性。另外，通过所述圆弧曲面结构113还能够给所述自锁区112提供避让作用，确保所述驱动部20在所述自锁区112的自锁稳定性。
优选地，根据机械力的传递特性，所述自锁角度β被设置为64°～80°，以确保所述驱动部20的自锁的稳定性。
进一步优选地，所述自锁角度β被实施为67°、74°或76°。
另外，在所述驱动部20和所述定向移动部10形成自锁关系之前，所述驱动部20的作用是驱动所述定向移动部10定向移动。因此，为提高所述定向移动部10的移动速度，以提高工作效率，作为本发明一较佳实施例，所述快移区111的槽壁的延伸方向与所述定向移动部10的移动方向α保持有一预定的快移角度γ，其中所述快移角度γ被设置为30°～64°，其中所述快移角度越小，在所述驱动部20的上下移动过程中，所述定向移动部10的移动速度就会越快。
优选地，所述快移角度γ被实施为35°、40°、55°或60°。
其次，本发明还提供了一种定向驱动结构，其中所述定向驱动结构30包括一驱动部20和前述定向移动部10，其中所述驱动部20沿垂直于所述定向移动部10的移动方向α被可定向移动地设置于所述楔形槽11内。
根据所述楔形槽11的结构特性，比如，针对所述楔形槽11内的所述快移区111，当所述驱动部20在所述快移区111内移动时，根据所述快移区111相对所述定向移动部10的移动方向α所形成的夹角，所述定向移动部10能够产生相应的移动速度，以此满足实际需要，并提升对应的工作效率；还比如，针对所述楔形槽11内的所述自锁区112，当所述驱动部20移动至所述自锁区112时，能够形成相对所述定向移动部10的自锁，从而给所述定向移动部10提供稳定的驱动力输出，并使所述定向移动部10向外界提供稳定的动力输出，确保加工精度或提高加工质量。
作为本发明一较佳实施例，所述驱动部20被实施为驱动轴，且所述驱动部20与所述楔形槽11相配合，从而确保所述驱动部20能够沿所述楔形槽11的内侧面移动，并确保所述驱动部20和所述定向移动部10之间的自锁稳定性。
在一种可能的实施方式中，所述定向移动部10被实施为插销。
另外，本发明还提供了一种固定结构40，用于夹紧固定一定位件50，比如定位销或拉钉，其中所述固定结构40包括至少两前述定向驱动结构30，其中至少两所述定向移动部10以所述定位件50为中心于所述定位件50的环向成“一”字对称分布，以在所述驱动部20移动至所述自锁区112时能够定向驱动对应的所述定向移动部10靠近并夹紧固定所述定位件50。
结合前文，同样的道理，在所述驱动部20驱动所述定向移动部10夹紧所述定位件50的过程中，根据所述楔形槽11的特性，通过所述快移区111能够提高所述定向移动部10的夹紧速度，而通过所述自锁区112能够提高所述定向移动部10对所述定位件50的夹紧稳定性，从而在所述定位件50的使用过程中，即使出现各个方向的外力影响所述定位件50，所述定位件50仍然能够满足工作的需要。
进一步优选地，所述定向移动部10靠近所述定位件50的一端设置有倾斜结构12，其中所述倾斜结构12具有相对的一低端121和一高端122，其中所述高端122靠近所述定位件50。所述倾斜结构12与所述定向移动部10的移动方向保持有一预定的下压角度Δ，所述下压角度Δ小于所述自锁角度β的余角。比如，在所述自锁角度β被实施为74°时，所述自锁角度β的余角为16°，那么所述下压角度Δ小于16°，比如所述下压角度可以被优选实施为15°、13°或者10°。
以此，通过所述下压角度Δ与所述自锁角度β的配合，能够有效放大所述倾斜结构12对所述定位件50的下拉力，从而通过多个所述定向驱动结构30的配合能够有效稳固所述定位件50。
本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种楔形结构，其特征在于，其中所述楔形结构具有一定向移动部，其中所述定向移动部的底部设置有楔形槽，所述楔形槽具有相连通的一快移区和一自锁区，其中所述快移区靠近所述定向移动部的底面，所述自锁区靠近所述楔形槽的底部，且所述自锁区的槽壁的延伸方向与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的自锁角度。
2.如权利要求1所述楔形结构，其特征在于，所述楔形槽的底部设置有圆弧曲面结构，且所述圆弧曲面结构与所述自锁区相配合形成一自锁槽。
3.如权利要求2所述楔形结构，其特征在于，所述自锁角度被设置为64°～80°。
4.如权利要求3所述楔形结构，其特征在于，所述自锁角度被实施为74°。
5.如权利要求1至4任一项所述楔形结构，其特征在于，所述快移区的槽壁的延伸方向与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的快移角度，其中所述快移角度被设置为30°～64°。
6.如权利要求5所述楔形结构，其特征在于，所述快移角度被实施为55°。
7.一种定向驱动结构，其特征在于，其中所述定向驱动结构包括一驱动部和如权利要求2至6任一项所述定向移动部，其中所述驱动部沿垂直于所述定向移动部的移动方向被可定向移动地设置于所述楔形槽内，以在所述驱动部移动至所述自锁区时能够形成相对所述定向移动部的自锁。
8.如权利要求7所述定向驱动结构，其特征在于，所述驱动部被实施为驱动轴，且所述驱动部与所述楔形槽相配合。
9.一种固定结构，用于夹紧固定一定位件，其特征在于，其中所述固定结构包括至少两如权利要求7或8所述定向驱动结构，其中至少两所述定向移动部以所述定位件为中心，于所述定位件的环向对称分布，以在所述驱动部移动至所述自锁区时能够定向驱动对应的所述定向移动部靠近并夹紧固定所述定位件。
10.如权利要求9所述固定结构，其特征在于，所述定向移动部靠近所述定位件的一端设置有倾斜结构，其中所述倾斜结构具有相对的一低端和一高端，其中所述高端靠近所述定位件，所述倾斜结构与所述定向移动部的移动方向保持有一预定的下压角度，所述下压角度小于所述自锁角度的余角。
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