CN114148787B - 一种地毯成型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地毯成型生产线，包括一多层材料自动校正上料机构、一柔性化夹装机构、一接触式加热组件和一短红外加热保温机构，通过多层材料自动校正上料机构实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送，通过一柔性化夹装机构夹装输送校正好的料片，通过所述接触式加热组件进行加压加热，并将加压加热后的料片根据产品形状，把料片夹装拉成任意波浪形料片，用于更好地做出产品，然后将波浪形料片通过所述短红外加热保温机构对其上表面进行加热保温，最后利用成型压机对加热保温后的波浪形料片进行加压成型，可批量进行，提高加工效率，无需利用人工运转到不同工位，生产效率高，同时提高材料利用率，减少了原材料尺寸，降低生产成本。

Description

一种地毯成型生产线

技术领域

本发明涉及汽车内饰结构领域，尤其涉及一种地毯成型生产线。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车作为一种交通工具，逐渐普及到家家户户，汽车地毯是汽车内部装饰的重要组成部分，随着人们对汽车内饰的需求和品位不断的提高，对汽车地毯的实用性、舒适性、美观性等方面的综合性能和设计理念也提出了更高的要求。

现有汽车地毯原材料-料片在成型前需要经过人工逐一纠正、成型、加热等工序，这就需要人工运转到不同工位，操作复杂，生产效率低下，生产成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种地毯成型生产线，解决现有技术中需要人工运转到不同工位，操作复杂，生产效率低下，生产成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种地毯成型生产线，其创新点在于：包括

一多层材料自动校正上料机构，包括双层校正组件和吸盘组件，实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送；

一接触式加热组件；

一短红外加热保温机构；

一柔性化夹装机构，包括夹装组件，用于夹装输送校正好的料片，通过所述接触式加热组件进行加压加热，并将加压加热后的料片根据产品形状，把料片夹装拉成任意波浪形料片，用于更好地做出产品，然后将波浪形料片通过所述短红外加热保温机构对其上表面进行加热保温；

一成型压机，包括一模具，用于对加热保温后的波浪形料片进行加压成型。

进一步的，所述多层材料自动校正上料机构，还包括上料组件；

所述上料组件包括一输送带和若干上料推车，所述输送带设置在所述上料推车之间，且所述输送带及若干上料推车并排、间隔设置成一字形结构，且上料推车的行进路线与输送带的传送路线均垂直于所述上料组件；

所述吸盘组件设置在所述上料组件的竖直上方，包括若干并排、间隔设置的吸盘组，所述吸盘组包括吸盘和电机，所述电机与所述吸盘连接，所述吸盘组的底面上安装有若干吸盘，每个上料推车上方都设有一吸盘组，且每个吸盘组与上料推车均上下对应，通过电机驱动吸盘上升或下降；

所述双层校正组件设置在所述吸盘组件及所述上料组件之间，包括水平设置的上层校正台车和下层校正台车，所述上层校正台车和下层校正台车均可沿着其所处水平方向来回移动，所述上层校正台车和下层校正台车上均安装有校正夹板，校正夹板通过伺服电机驱动，并且可以适应不同尺寸的材料校正。

进一步的，还包括一机架，所述机架的顶部固定有一顶板，所述电机设置在所述顶板的顶面上，所述吸盘组件设置在机架内的顶部，所述电机的输出轴穿过所述顶板与所述吸盘连接，将机架内部沿着其长度方向划分成上料推车区域和传送区域，分别用于存放上料推车和输送带，且传送区域上设有一支撑架，机架中上部的内壁上固定有水平设置的双层导轨，分别为上下设置的上层导轨和下层导轨，所述上层导轨和下层导轨分别用于连接上层校正台车和下层校正台车；

所述上料推车包括一底板、滚轮和推杆，所述底板的底面四周安装有滚轮，所述底板的一侧固定有所述推杆。

所述上料推车区域的中部还设有一导轨，用于上料推车定位与导向。

进一步的，所述柔性化夹装机构，还包括输送台、移动机构和支撑架；

所述输送台上设有传送带，所述传送带的长度方向与所述输送台的长度方向一致；

所述支撑架包括结构均为矩形块的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定在所述输送台上位于传送带的宽度一侧，所述第二支撑架设置在所述输送台上位于传送带的宽度另一侧，且第一支撑架和第二支撑架互相平行；

所述第一支撑架上位于第一支撑架的长度方向两侧、所述第二支撑架上位于第二支撑架的长度方向两侧均设有一夹装组件，使得第一、第二支撑架上的夹装组件互相对称；

所述夹装组件包括若干间隔设置的夹装组，所述夹装组包括夹装夹具和升降件，所述升降件包括升降电机和升降伺服模组，所述升降伺服模组设置在所述第一、二支撑架上，一升降电机设置在升降伺服模组上，所述夹装夹具包括夹装支座、第一夹板、第二夹板和夹装电机，所述第一夹板设置在夹装支座的一侧上，所述第二夹板滑动设置在夹装支座上位于第一夹板的下方，所述第一夹板的底面为尖锐结构，所述第二夹板的顶部开设有容纳所述尖锐结构的凹槽，所述夹装电机与第二夹板连接，驱动其夹紧物料，所述夹装支座设置在升降伺服模组上，通过升降电机推动夹装夹具上升或下降；

在输送台上位于所述支撑架的长度两侧以及中间位置处均连接一移动机构，同步进行所述移动机构，驱动第二支撑架靠近或远离所述第一支撑架。

进一步的，所述短红外加热保温机构包括一保温柜，保温柜里上方设有短红外加热管，通过夹爪将接触式加热烘箱中的材料夹装至保温柜中，利用短红外加热管进行上表面加热保温。

进一步的，所述成型压机，包括压机，根据产品大小设定若干不同尺寸和吨位的压机，装载模具后，用于成型。

进一步的，所述移动机构为丝杆伺服电机，使得第二支撑架的线性运动更加精密。

进一步的，所述第一、二支撑架的中部位于夹装组件之间还安装有传感器，保证夹装组件的夹装精准度。

进一步的，所述尖锐结构的底部固定第一夹紧块，所述凹槽内壁上固定有第二夹紧块，第一夹紧块与第二夹紧块相邻设置并配合夹紧物料，增加物料的夹装稳固性。

进一步的，所述第一夹板底部位于尖锐结构与夹装支座之间还留有第一空间，第二夹板底部位于凹槽与夹装支座之间还留有第二空间，且第一空间与第二空间连通组成一容纳区，便于夹装物料。

本发明的优点在于：

1）本发明中通过多层材料自动校正上料机构实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送，通过一柔性化夹装机构夹装输送校正好的料片，通过所述接触式加热组件进行加压加热，并将加压加热后的料片根据产品形状，把料片夹装拉成任意波浪形料片，用于更好地做出产品，然后将波浪形料片通过所述短红外加热保温机构对其上表面进行加热保温，最后利用成型压机对加热保温后的波浪形料片进行加压成型，可批量进行，提高加工效率，无需利用人工运转到不同工位，生产效率高，同时提高材料利用率，减少了原材料尺寸，降低生产成本；

2）本发明中的双层校正件包括水平设置的上层校正台车和下层校正台车，上层校正台车和下层校正台车错位设置，可防止上层校正台车和下层校正台车同时移动时产生碰撞，保证本装置的结构安全性与使用寿命；

3）本发明中的吸盘组件设置在上料组件的竖直上方，通过电机驱动吸盘上升或下降，配合双层校正件，同时对多个上料推车上的物料进行加工，可不间断地实现抓料、校正与对传送带进行上料，提高加工效率，减少装置的空间占用率；

4）本发明中上料推车区域的中部还设有一导轨，用于小车定位和导向，人工用插销固定小车，防止上料推车产生位移，保证物料夹装稳定性；

5）本发明中夹装组件包括若干间隔设置的夹装组，夹装组包括夹装夹具和升降件，夹装夹具用于夹装平坦的物料，然后通过电机推动夹装夹具上升或下降，以满足物料的波浪形要求，每个夹装夹具装配有一个升降件，可满足不同规格需求，实用性高；

6）本发明中可通过移动机构驱动第二支撑架靠近或远离所述第一支撑架，满足不同宽度的物料装夹需求，无需配置不同规格的模具框架，降低生产成本，操作便捷，解放人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种地毯成型生产线的结构主视图。

图2为本发明的一种地毯成型生产线的多层材料自动校正上料机构的主视图。

图3为本发明的一种地毯成型生产线的多层材料自动校正上料机构的侧视图。

图4为本发明的一种地毯成型生产线的多层材料自动校正上料机构的立体结构图。

图5为本发明的一种地毯成型生产线的柔性化夹装机构的主视图。

图6为本发明的一种地毯成型生产线的柔性化夹装机构的侧视图一。

图7为本发明的一种地毯成型生产线的柔性化夹装机构的侧视图二。

图8为本发明的一种地毯成型生产线的柔性化夹装机构的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示的一种地毯成型生产线，包括

一多层材料自动校正上料机构01，包括双层校正组件和吸盘组件，实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送。

如图2至图4所示，多层材料自动校正上料机构01，包括机架1、上料组件2、双层校正组件3和吸盘组件4。

将机架1内部沿着其长度方向依次划分成第一上料推车区域、第二上料推车区域、传送区域和第三上料推车区域，传送区域上设有一支撑架，分别用于存放第一上料推车21、第二上料推车22、输送带23和第三上料推车24。

上料组件2包括一输送带23、第一上料推车21、第二上料推车22和第三上料推车24，输送带23的传送路线均垂直于机架长度方向，第一上料推车21、第二上料推车22和第三上料推车24分别推送至第一上料推车区域、第二上料推车区域和第三上料推车区域内，上料推车的行进路线垂直于机架1的长度方向。

上料推车包括一底板、滚轮和推杆，底板的底面四周安装有滚轮，底板的一侧固定有推杆，便于推送物料。

在第一、二和三上料推车区域的中部均设有一导轨5，导轨5的一侧铰接在机架1内壁上，导轨5的另一侧底部与一上升电机连接，使得导轨5与上料推车的行进路线互相平行。

底板的底部固定有导向槽，推动推杆将上料推车沿着导轨5推进到位后，驱动上升电机使得上料推车的外侧上升，使得外侧的滚轮悬空，防止上料推车产生位移，保证物料夹装稳定性。

机架1中上部的内壁上固定有水平设置的双层导轨，分别为上下设置的上层导轨和下层导轨。

双层校正组件3设置在吸盘组件4及上料组件2之间，包括水平设置的上层校正台车31和下层校正台车32，上层校正台车31和下层校正台车32上均安装有校正夹板，校正夹板通过伺服电机驱动，并且可以适应不同尺寸的材料校正，上层校正台车31和下层校正台车32分别连接在上层导轨和下层导轨上沿着其所处水平方向来回移动。

吸盘组件4设置在上料组件2的竖直上方，包括四个并排、间隔设置的吸盘组，分别为设置在第一上料推车21、第二上料推车22、输送带23和第三上料推车24上方的第一吸盘组41、第二吸盘组42、第三吸盘组43和第四吸盘组44。

吸盘组包括吸盘和电机，电机驱动的齿条与吸盘连接，吸盘组件的底面上安装有吸盘，通过电机驱动吸盘上升或下降。

机架1的顶部固定有一顶板，电机设置在顶板的顶面上，吸盘设置在机架1内的顶部，电机驱动的齿条穿过顶板与吸盘连接。

机架1顶部位于顶板四周还安装有护栏，机架1侧面还安装有爬梯，便于安装与后期维护。

机架1周部位于双层导轨的外侧还安装有防护网，防止在使用过程中磕碰到上层校正台车31和下层校正台车32导致传送产生偏差或损伤上层校正台车31和下层校正台车32，同时也能起到防尘作用，增长结构使用寿命。

一柔性化夹装机构02，包括夹装组件11，用于输送校正后的料片，并且能在压机中，根据产品形状，把材料夹装拉成任意波浪形。

如图5至图8所示，柔性化夹装机构还包括输送台8、移动机构9和支撑架10。

输送台8上设有传送带12，传送带12的长度方向与输送台8的长度方向一致。

支撑架10包括结构均为矩形块的第一支撑架101和第二支撑架102，第一支撑架101固定在输送台8上位于传送带12的宽度一侧，第二支撑架102设置在输送台8上位于传送带12的宽度另一侧，且第一支撑架101和第二支撑架102互相平行。

第一支撑架101上位于第一支撑架的长度方向两侧、第二支撑架102上位于第二支撑架的长度方向两侧均设有一夹装组件11，使得第一、第二支撑架102上的夹装组件11互相对称。

第一、二支撑架10的中部位于夹装组件11之间还安装有传感器，保证夹装组件11的夹装精准度。

夹装组件11包括若干间隔设置的夹装组111。

夹装组111包括夹装夹具1111和升降件1112。

升降件1112包括升降伺服模组和升降电机，升降电机设置在升降伺服模组上，升降伺服模组设置在第一、二支撑架上。

夹装夹具1111包括夹装支座、第一夹板11111、第二夹板11112和夹装电机。

第一夹板11111设置在夹装支座的一侧上，第二夹板11112滑动设置在夹装支座上位于第一夹板11111的下方，第一夹板11111的底面为尖锐结构，第二夹板11112的顶部开设有容纳尖锐结构的凹槽，夹装电机与第二夹板11112连接，驱动其夹紧物料。

尖锐结构的底部固定第一夹紧块11113，凹槽内壁上固定有第二夹紧块11114，第一夹紧块11113与第二夹紧块11114相邻设置并配合夹紧物料，增加物料的夹装稳固性。

第一夹板11111底部位于尖锐结构与夹装支座之间还留有第一空间，第二夹板11112底部位于凹槽与夹装支座之间还留有第二空间，且第一空间与第二空间连通组成一容纳区，便于夹装物料。

夹装支座设置在升降伺服模组上，通过升降电机推动夹装夹具1111上升或下降。

移动机构9包括结构一致的第一移动机构91与第二移动机构92。

在输送台8上位于支撑架10的长度两侧连接第二移动机构92，支撑架10的中间位置处连接第二移动机构922，第一移动机构91与第二移动机构92同步进行，驱动第二支撑架102靠近或远离第一支撑架101。

第一移动机构91包括滚珠丝杠911、支撑座912、固定座913、滚珠螺母及螺母座和丝杆伺服电机914，固定座913固定在输送台上位于第一支撑架远离第二支撑架的一侧处，支撑座912固定在输送台上位于第二支撑架远离第一支撑架的一侧处，固定座913与支撑座912通过滚珠丝杠911连接，丝杠步进电机输出端与滚珠丝杠911连接，第二支撑架的端部通过滚珠螺母及螺母座连接在滚珠丝杠911上。

第二移动机构92包括第二滚珠丝杠、第二支撑座、第二固定座、第二滚珠螺母及第二螺母座和第二丝杆伺服电机，第二固定座固定在输送台上位于第一支撑架远离第二支撑架的一侧中部，第二支撑座固定在输送台上位于第二支撑架远离第一支撑架的一侧中部处，第二固定座与第二支撑座通过第二滚珠丝杠连接，第二丝杠步进电机输出端与第二滚珠丝杠连接，第二支撑架通过第二滚珠螺母及第二螺母座连接在第二滚珠丝杠上。

一接触式加热组件03，包括上、下加热板、铁氟龙布和驱动电机，上、下加热板均用铁氟龙布包裹，将料片放置在下加热板上，上、下铁氟龙布都在驱动电机的驱动下旋转，用于料片的送料和出料。

上、下加热板均通过油加热，且下加热板固定不动，上加热板可上下移动，将上加热板下压，并给于料片一定压力，在加热的同时进行预压。

一成型压机，用于对加热保温后的波浪形料片进行加压成型。

短红外加热保温机构04包括一保温柜6，通过夹爪将加热成型的料片放进，并通过短红外加热管对料片的上表面进行加热保温，批量进行，提高加工效率。

原理：

通过多层材料自动校正上料机构实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送，通过一柔性化夹装机构夹装输送校正好的料片，通过所述接触式加热组件进行加压加热，并将加压加热后的料片根据产品形状，把料片夹装拉成任意波浪形料片，用于更好地做出产品，然后将波浪形料片通过所述短红外加热保温机构对其上表面进行加热保温，最后利用成型压机对加热保温后的波浪形料片进行加压成型，可批量进行，提高加工效率，无需利用人工运转到不同工位，生产效率高，同时提高材料利用率，减少了原材料尺寸，降低生产成本。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种地毯成型生产线，其特征在于：包括

一多层材料自动校正上料机构，包括双层校正组件和吸盘组件，实现同时对若干上料推车上的料片的抓取、校正与传送；

一接触式加热组件；

一短红外加热保温机构；

一柔性化夹装机构，包括夹装组件，用于夹装输送校正好的料片，通过所述接触式加热组件进行加压加热，并将加压加热后的料片根据产品形状，把料片夹装拉成任意波浪形料片，然后将波浪形料片通过所述短红外加热保温机构对其上表面进行加热保温；

一成型压机，包括一模具，用于对加热保温后的波浪形料片进行加压成型；

所述多层材料自动校正上料机构，还包括上料组件；

所述上料组件包括一输送带和若干上料推车，所述输送带设置在所述上料推车之间，且所述输送带及若干上料推车并排、间隔设置成一字形结构，且上料推车的行进路线与输送带的传送路线均垂直于所述上料组件；

所述吸盘组件设置在所述上料组件的竖直上方，包括若干并排、间隔设置的吸盘组，所述吸盘组包括吸盘和电机，所述电机与所述吸盘连接，所述吸盘组的底面上安装有若干吸盘，每个上料推车上方都设有一吸盘组，且每个吸盘组与上料推车均上下对应，通过电机驱动吸盘上升或下降；

所述双层校正组件设置在所述吸盘组件及所述上料组件之间，包括水平设置的上层校正台车和下层校正台车，所述上层校正台车和下层校正台车均可沿着其所处水平方向来回移动，所述上层校正台车和下层校正台车上均安装有校正夹板，校正夹板通过伺服电机驱动，并且可以适应不同尺寸的材料校正；

所述柔性化夹装机构，还包括输送台、移动机构和支撑架；

所述输送台上设有传送带，所述传送带的长度方向与所述输送台的长度方向一致；

所述支撑架包括结构均为矩形块的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架固定在所述输送台上位于传送带的宽度一侧，所述第二支撑架设置在所述输送台上位于传送带的宽度另一侧，且第一支撑架和第二支撑架互相平行；

所述第一支撑架上位于第一支撑架的长度方向两侧、所述第二支撑架上位于第二支撑架的长度方向两侧均设有一夹装组件，使得第一、第二支撑架上的夹装组件互相对称；

所述夹装组件包括若干间隔设置的夹装组，所述夹装组包括夹装夹具和升降件，所述升降件包括升降电机和升降伺服模组，所述升降伺服模组设置在所述第一、二支撑架上，一升降电机设置在升降伺服模组上，所述夹装夹具包括夹装支座、第一夹板、第二夹板和夹装电机，所述第一夹板设置在夹装支座的一侧上，所述第二夹板滑动设置在夹装支座上位于第一夹板的下方，所述第一夹板的底面为尖锐结构，所述第二夹板的顶部开设有容纳所述尖锐结构的凹槽，所述夹装电机与第二夹板连接，驱动其夹紧物料，所述夹装支座设置在升降伺服模组上，通过升降电机推动夹装夹具上升或下降；

在输送台上位于所述支撑架的长度两侧以及中间位置处均连接一移动机构，同步进行所述移动机构，驱动第二支撑架靠近或远离所述第一支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：还包括一机架，所述机架的顶部固定有一顶板，所述电机设置在所述顶板的顶面上，所述吸盘组件设置在机架内的顶部，所述电机的输出轴穿过所述顶板与所述吸盘连接，将机架内部沿着其长度方向划分成上料推车区域和传送区域，分别用于存放上料推车和输送带，且传送区域上设有一支撑架，机架中上部的内壁上固定有水平设置的双层导轨，分别为上下设置的上层导轨和下层导轨，所述上层导轨和下层导轨分别用于连接上层校正台车和下层校正台车；

所述上料推车包括一底板、滚轮和推杆，所述底板的底面四周安装有滚轮，所述底板的一侧固定有所述推杆。

3.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述上料推车区域的中部还设有一导轨，用于上料推车定位与导向。

4.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述短红外加热保温机构包括一保温柜，保温柜里上方设有短红外加热管，通过夹爪将接触式加热烘箱中的材料夹装至保温柜中，利用短红外加热管进行上表面加热保温。

5.根据权利要求1所述的一种地毯成型生产线，其特征在于：所述成型压机，包括压机，根据产品大小设定若干不同尺寸和吨位的压机，装载模具后，用于成型。