CN111823604A - 一种热熔复合机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种热熔复合机，通过进料机构将原材料板材运输到靠近输送机构处，由输送机构将原材料板材吸附固定，此时进料机构复位，加热机构运动至输送机构和收取机构之间，两侧的输送机构和收取机构向加热机构运动，加热机构对输送机构和收取机构上的板材进行加热，将板材加热至需要的状态后加热机构退回，输送机构和收取机构互相靠近运动，使输送机构和收取机构上的板材实现粘接，粘接完成后输送机构原路退回，收取机构带动半成品板材退回，送料结构再次送料，过程重复，直至收取机构上的板材厚度达到要求，整体结构紧凑，使得制造厚度大的板材更加简单，提高了制造效率，有利于推广。

Description

一种热熔复合机
技术领域
本发明涉及塑料板材加工领域，具体地说，是涉及一种热熔复合机。
背景技术
热熔复合机是通过热辐射对塑料、片材、布匹等进行热熔贴合处理，把两种或两种以上不同材料相结合并施加一定压力使其复合成一体的加工机器。
现有的硬质塑料加工时最大厚度在15cm，若要生产厚度再大的板则难度较大，为此可以利用热熔复合的方法生产板材，即对两块板材的侧面均进行加热，至板材表面开始熔化，再将两块板材粘接复合在一起，以此来增加板材厚度，若需要将多块板材粘接，则需要依次将单片的板材粘接上，粘接在一起的成品板材则需要输送出。现有技术中没有用于制造厚板材的一体机，使加厚的板材生产成本高，价格贵，不利于推广。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种结构简单，制造方便的热熔复合机。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种热熔复合机，其特征在于：所述复合机包括
输送机构，用于物料的输送；
收取机构，与输送机构相配合并可向靠近或远离的输送机构的方向运动；
进料机构，可进入或退出输送机构与收取机构之间，将物料放置于输送机构上，
加热机构，可进入或退出输送机构与收取机构之间，对输送机构与收取机构上的物料进行加热。
作为一种优选方案，所述输送机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架连接有驱动其沿第一滑轨运动的第一动力装置，所述第二支架均连接有驱动其沿第一滑轨滑动的第二动力装置，所述第二动力装置固定在第一支架上，所述第二支架上设有第一真空箱。
作为一种优选方案，所述第二动力装置为油缸，所述第一动力装置为第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述第二支架上固定连接有与所述丝杆配合的螺母座。
作为一种优选方案，所述收取机构包括第三支架，所述第三支架靠近输送机构的一侧设有第二真空箱，所述第三支架沿第二滑轨滑动，所述三支架连接有驱动其滑动的第三动力装置。
作为一种优选方案，所述第三动力装置为第四电机，所述第四电机通过互相配合的第三齿轮和第三齿条驱动第三支架沿第二滑轨滑动。
作为一种优选方案，所述第二真空箱下侧设有安装架，所述安装架的上侧通过安装槽连接有滚轴，所述滚轴设有多个，多个所述滚轴沿第二滑轨的滑动方向排列，所述滚轴的滚动方向与第二滑轨的滑动方向平行，所述安装架在所述滚轴的下方还设有支撑板，所述支撑板设有多个，多个所述支撑板沿第二滑轨的滑动方向均匀排列，每个所述支撑板上均设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板上设有可转动的滚轮，所述滚轮的滚动方向与滚轴的滚动方向垂直，所述滚轮设有多个。
作为一种优选方案，所述支撑板上还设有导向套，所述安装板上设有与导向套配合的导向杆，当所述气缸带动滚轮向上运动时，所述滚轮达到的最高位置高于所述滚轴的最高位置，当所述气缸带动滚轮向下运动时，所述滚轮的最高位置低于所述滚轴的最高位置。
作为一种优选方案，所述进料机构包括进料固定板，所述进料固定板通过第五动力装置驱动其沿第四滑轨运动，第五动力装置为第一电机，第一电机连接有互相配合的第一齿轮和第一齿条，所述进料固定板上还通过弹簧连接有缓冲座，所述进料固定板的下端还设有导向座，第二连接板设有与导向座配合的导向轴。
作为一种优选方案，所述第一连接板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有压板，所述压板可靠近或远离所述进料固定板，所述压板设置在所述进料固定板的一侧。
作为一种优选方案，所述加热机构包括加热板，所述加热板通过第三动力机构沿第三滑轨滑动，所述第四动力装置为第三电机，所述第三电机通过互相配合的第二齿条和第二齿轮与加热板连接。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供了一种热熔复合机，通过进料机构将原材料板材运输到靠近输送机构处，由输送机构将原材料板材吸附固定，此时进料机构复位，加热机构运动至输送机构和收取机构之间，两侧的输送机构和收取机构向加热机构运动，加热机构对输送机构和收取机构上的板材进行加热，将板材加热至需要的状态后加热机构退回，输送机构和收取机构互相靠近运动，使输送机构和收取机构上的板材实现粘接，粘接完成后输送机构原路退回，收取机构带动半成品板材退回，送料结构再次送料，过程重复，直至收取机构上的板材厚度达到要求，整体结构紧凑，使得制造厚度大的板材更加简单，提高了制造效率，有利于推广。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
附图1是本发明一种热熔复合机的整体结构示意图。
附图2是本发明一种热熔复合机的进料机构的一侧结构示意图。
附图3是本发明一种热熔复合机的进料机构的另一侧结构示意图。
附图4是本发明一种热熔复合机的输送机构结构示意图。
附图5是本发明一种热熔复合机的第一真空箱结构示意图。
附图6是本发明一种热熔复合机的加热机构的一侧结构示意图。
附图7是本发明一种热熔复合机的加热机构的另一侧结构示意图。
附图8是本发明一种热熔复合机的收取机构结构示意图。
附图9是本发明一种热熔复合机的支撑板结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：如附图1-9所示，一种热熔复合机，包括可互相靠近或远离的输送机构1和收取机构2，还包括靠近或远离输送机构1的进料机构4，还包括设于所述输送机构1和收取机构2之间对板材加热的加热机构3。进料机构4将原材料板材运输到靠近输送机构1处，由输送机构1将原材料板材吸附固定，此时进料机构4复位，加热机构3运动至输送机构1和收取机构2之间，两侧的输送机构1和收取机构2向加热机构3运动，加热机构3对输送机构1和收取机构2上的板材进行加热，将板材加热至需要的状态后加热机构3退回，输送机构1和收取机构2互相靠近运动，使输送机构1和收取机构2上的板材实现粘接，粘接完成后输送机构1原路退回，收取机构2带动半成品板材退回，送料结构再次送料，过程重复，直至收取机构2上的板材厚度达到要求，此时板材加工完成。本实施例中，加热机构3对两侧的板材均实现加热，因此收取机构2上先放入初始板材，再将需要粘接的板材放置在进料机构4上，到达输送机构1，再由加热机构3对要粘接的板材进行加热，最后将粘接的板材复合在一起。
还包括机架5，所述机架5上设有与用于给输送机构1导向的第一滑轨、用于给收取机构2导向的第二滑轨、用于给加热机构3导向的第三滑轨和用于给进料机构4导向的第四滑轨。所述输送机构1连接有驱动其往复运动的第一动力装置和第二动力装置，所述收取机构2连接有驱动其往复运动的第三动力装置，所述加热机构3连接有驱动其往复运动的第四动力装置，所述进料机构4连接有驱动其往复运动的第五动力装置。第一动力装置和第二动力装置驱动输送机构1沿第一滑轨滑动，第三动力装置驱动收取机构2沿第二滑轨滑动，第四动力装置驱动加热机构3沿第三滑轨滑动，第四动力机构驱动进料机构4沿第四滑轨滑动。本实施例中，如图1所示，整个机架5整体呈十字型，进料机构4和加热机构3分别相对设置在机架5的两端，输送机构1和收取机构2分别相对设置在机架5的另外两端，十字型的机架5中间设置有加工位6，相应的第一滑轨和第二滑轨平行设置，第三滑轨和第四滑轨平行设置，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨均朝向加工位6设置，这样，使整个机架5的体积减小，节约了空间，且各个机构的运动路径变短，有利于提高加工效率。
本实施例中，机架5上还设有控制器7，控制器7采用PLC编程，使各个机构按照程序依次运作。
如图2-3所示，所述进料机构4包括进料固定板8，所述进料固定板8的上下两端均通过第四滑轨12与机架5连接，所述进料固定板8的上端设有第一连接板9，下端设有第二连接板10，所述第一连接板9和第二连接板10上均设有与各自连接的第四滑轨12配合的第四滑块，所述第二连接板10上固定设有第一齿条，所述机架5上设有第一电机11，本实施例中，第五动力装置为第一电机11，所述第一电机11通过第一齿轮与第一齿条连接，所述第一齿条平行于所述第四滑轨12设置，所述第一连接板9和第二连接板10上均设有缓冲座17，所述缓冲座17通过弹簧18与进料固定板8连接，所述进料固定板8的下端还设有导向座13，第二连接板10设有与导向座13配合的导向轴14。
所述第一连接板9上固定连接有第一气缸15，所述第一气缸15的输出端固定连接有压板16，所述压板16可靠近或远离所述进料固定板8，所述压板16设置在所述进料固定板8的一侧。本实施例中，压板16设置在进料固定板8朝向输送机构1的一侧，这样，被输送的板材安装在设有压板16的一侧，压板16朝向板材的一面为平面，将板材平行放置在进料固定板8上，下端放置在导向座13上，上端的两个第一气缸15同时带动压板16向下运动，直到将板材压紧，第一电机11带动进料固定板8向加工位6运动，运动至加工位6后，输送机构1将板材取走，此时会对进料固定板8产生一定的冲击力，进料固定板8的四个角均安装有缓冲座17，弹簧18可以给予缓冲，从而保护进料固定板8不被损坏，延长使用寿命。
如图4-5所示，所述输送机构1包括第一支架19和第二支架20，所述第一支架19和第二支架20分别通过各自对应的第一滑轨22与机架5连接，本实施例中，第一滑轨22设有两组，一组位于第一支架19下方，另一组位于第二支架20下方，所述第一支架19设置在第二支架20远离收取机构2的一侧，所述第二支架20靠近收取机构2的一侧设有第一真空箱21，所述第二支架20的两端设有与第一滑轨22平行且沿第一滑轨22滑动的第一滑动杆23，所述第一支架19设置在两个第一滑动杆23之间。所述第一支架19连接有驱动其沿第一滑轨运动的第一动力装置，所述第二支架20均连接有驱动其沿第一滑轨滑动的第二动力装置，所述第二动力装置固定在第一支架上，所述第二支架20上设有第一真空箱21。所述第二动力装置为油缸，所述第一动力装置为第二电机，所述第一支架19上固定设有油缸24，所述油缸24的输出端与第二支架20固定连接，所述第二支架20连接有驱动其沿第一滑轨22滑动的第二电机26，所述第二电机26的输出端连接有丝杆25，所述第二支架20上固定连接有与所述丝杆25配合的螺母座。
第一真空箱21连接有真空机，且在靠近加工位6的一侧设有多个第一吸附孔，用来对板材进行吸附。
本实施例中，当进料机构4将板材运送至加工位6后，第二电机26带动第一支架19和第一支架19同时朝向加工位6运动，第一真空箱21还未到达板材处时，第二电机26停止，此时油缸24再启动，带动第二支架20继续运动，直至第一真空箱21运动至板材处，第一真空箱21将板材吸附，送料机构退出，加热机构3运动至加工位6对板材进行加热，加热完毕后，油缸24继续向前运动，直至将板材与收取机构2上的板材粘接，油缸24再带动第一真空箱21退回，完成输送。
如图6-7所示，所述加热机构3包括加热板27，所述加热板27的上下两端均通过第三滑轨28与机架5连接，所述加热板27的上端设有第三连接板29，下端设有第四连接板30，所述第三连接板29和第四连接板30上均设有与各自连接的第三滑轨28配合的第四滑块，所述第四连接板30上设有第二齿条，机架5上设有第三电机31，所述第三电机31通过第二齿轮与第二齿条连接。
本实施例中，第四动力装置为第三电机31，第三电机31通过第二齿轮和第二齿条带动加热板27沿第三滑轨28向加工位6运动，加热板27内部设有若干加热管，加热板27的外层为导热性好的金属材料制成，可以是铝或铜。
如图8-9所示，所述收取机构2包括第三支架32，所述第三支架32靠近输送机构1的一侧设有第二真空箱33，所述第三支架32的两侧设有沿第二滑轨34滑动的第二滑动杆35，所述第二滑动杆35上设有第四电机36和与第四电机36固定连接的第三齿轮，本实施例中，第三动力装置为第四电机36，所述机架5上设有与第二滑轨34平行的第三齿条37，所述第三齿轮和第三齿条37配合设置，所述第二滑动杆35之间还设有安装架38，所述安装架38的上侧通过安装槽连接有滚轴39，所述滚轴39设有多个，多个所述滚轴39沿第二滑轨34的滑动方向排列，所述滚轴39的最高位置位于所述第二真空箱33的的下方。
所述安装架38在所述滚轴39的下方还设有支撑板40，所述支撑板40设有多个，多个所述支撑板40沿第二滑轨34的滑动方向均匀排列，本实施例中，支撑板40设有四个，每个所述支撑板40上均设有第二气缸41，所述第二气缸41的输出端固定连接有安装板42，所述安装板42上设有可转动的滚轮43，所述滚轮43设有多个，多个所述滚轮43沿垂直于第二滑轨34的方向设置，且沿垂直于第二滑轨34的方向转动，所述支撑板40上还设有导向套44，所述安装板42上设有与导向套44配合的导向杆，当所述气缸带动滚轮43向上运动时，所述滚轮43达到的最高位置高于所述滚轴39的最高位置，当所述气缸带动滚轮43向下运动时，所述滚轮43的最高位置低于所述滚轴39的最高位置。
第四电机36转动，带动第三齿轮沿第三齿条37转动，从而实现第三支架32的滑动，带动第二真空箱33滑动。
第二真空箱33也连接有真空机，且在靠近加工位6的一侧设有多个第二吸附孔，用来对板材进行吸附。当第二真空箱33对板材进行吸附时，板材需要在第二真空箱33的带动下沿滚轴39运动，此时气缸带动滚轮43到达最低处，板材不会接触到滚轮43，第二真空箱33上吸附的板材在第四电机36的带动下向加工位6移动，加热板对板材靠近加工位6的一侧进行加热，加热完成，加热板退出，输送机构1将第一真空箱上的板材运送至第二真空箱33处，将板材粘接，此时控制***控制第四电机36转动，使第二真空箱33向远离加工位6的方向运动一个板材的厚度，这样，刚粘接上的板材就不会影响后续板材的粘接，依次往复，直到板材的厚度达到要求厚度，板材加工完成，四个第二气缸41同时运动，推动安装板42向上运动，将滚轮43推动到最高处，此时滚轮43的最大高度高于滚轴39的最大高度，滚轮43将滚轴39上的板材顶起，使板材完全依靠滚轮43支撑，此时沿滚轮43的滚动方向推动加工完成的板材，将板材取下。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种热熔复合机，其特征在于：所述复合机包括
输送机构，用于物料的输送；
收取机构，与输送机构相配合并可向靠近或远离的输送机构的方向运动；
进料机构，可进入或退出输送机构与收取机构之间，将物料放置于输送机构上，
加热机构，可进入或退出输送机构与收取机构之间，对输送机构与收取机构上的物料进行加热。
2.根据权利要求1所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述输送机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架连接有驱动其沿第一滑轨运动的第一动力装置，所述第二支架均连接有驱动其沿第一滑轨滑动的第二动力装置，所述第二动力装置固定在第一支架上，所述第二支架上设有第一真空箱。
3.根据权利要求2所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述第二动力装置为油缸，所述第一动力装置为第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述第二支架上固定连接有与所述丝杆配合的螺母座。
4.根据权利要求1所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述收取机构包括第三支架，所述第三支架靠近输送机构的一侧设有第二真空箱，所述第三支架沿第二滑轨滑动，所述三支架连接有驱动其滑动的第三动力装置。
5.根据权利要求4所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述第三动力装置为第四电机，所述第四电机通过互相配合的第三齿轮和第三齿条驱动第三支架沿第二滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述第二真空箱下侧设有安装架，所述安装架的上侧通过安装槽连接有滚轴，所述滚轴设有多个，多个所述滚轴沿第二滑轨的滑动方向排列，所述滚轴的滚动方向与第二滑轨的滑动方向平行，所述安装架在所述滚轴的下方还设有支撑板，所述支撑板设有多个，多个所述支撑板沿第二滑轨的滑动方向均匀排列，每个所述支撑板上均设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板上设有可转动的滚轮，所述滚轮的滚动方向与滚轴的滚动方向垂直，所述滚轮设有多个。
7.根据权利要求6所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述支撑板上还设有导向套，所述安装板上设有与导向套配合的导向杆，当所述气缸带动滚轮向上运动时，所述滚轮达到的最高位置高于所述滚轴的最高位置，当所述气缸带动滚轮向下运动时，所述滚轮的最高位置低于所述滚轴的最高位置。
8.根据权利要求1所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述进料机构包括进料固定板，所述进料固定板通过第五动力装置驱动其沿第四滑轨运动，第五动力装置为第一电机，第一电机连接有互相配合的第一齿轮和第一齿条，所述进料固定板上还通过弹簧连接有缓冲座，所述进料固定板的下端还设有导向座，第二连接板设有与导向座配合的导向轴。
9.根据权利要求8所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述第一连接板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有压板，所述压板可靠近或远离所述进料固定板，所述压板设置在所述进料固定板的一侧。
10.根据权利要求1至9其中之一所述的一种热熔复合机，其特征在于：所述加热机构包括加热板，所述加热板通过第三动力机构沿第三滑轨滑动，所述第四动力装置为第三电机，所述第三电机通过互相配合的第二齿条和第二齿轮与加热板连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112743717A (zh) * 2020-12-16 2021-05-04 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 一种复合材料的加热及搬运装置

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