CN114148135A - 车辆悬架控制方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆悬架控制方法、装置、存储介质及设备，涉及车辆控制领域，主要为解决目前车辆悬架控制中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题。该方法包括：获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆所处城市；基于所述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；基于所述悬架控制需求信息对所述车辆进行悬架控制。本发明用于车辆悬架控制过程。

Description

车辆悬架控制方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆悬架控制方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

随着互联网和人工智能行业的快速发展，人们对于汽车的个性化和智能化的要求越来越高。对于空气悬架来说，人们已不止于仅希望满足基础的支撑和舒适需求，更多地需要体现个性化或娱乐化的需求。可以看出，传统的悬架控制方法无法实现空气悬挂的智能控制。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种车辆悬架控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前车辆悬架控制中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种车辆悬架控制方法，该方法包括：

获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；

基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；

基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

可选的，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述车辆所处城市的地貌特点确定当前的悬架控制需求信息。

可选的，上述车辆位置信息还包括云端路况信息，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述云端路况信息确定当前的悬架控制需求信息。

可选的，上述云端路况信息用于指征道路平整度、道路铺设年限和道路组成成分中的至少一者。

可选的，上述方法还包括：

获取上述车辆位置信息的天气信息；

基于上述车辆位置的天气信息确定当前的悬架控制需求信息。

可选的，上述方法还包括：

获取上述车辆当前所处的实时路况信息；

基于上述实时路况信息修正上述云端路况信息。

可选的，上述方法还包括：

将上述实时路况信息更新至服务器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆悬架控制装置，包括：

获取单元，用于获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；

确定单元，用于基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；

控制单元，用于基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的车辆悬架控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的车辆悬架控制方法。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆悬架控制方法及装置，对于现有的车辆悬架控制的过程中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题，本发明通过获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。在上述方案中，通过获取车辆位置信息即车辆所在的城市，将地理位置以及其对车辆悬架的影响带给客户的体验感相结合，考虑到了不同的城市对悬架有不同的控制效果要求，这种自动根据城市环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户驾驶车辆，不仅给用户驾驶带来了便利，而且为不熟悉驾驶技巧的用户提供更安全、高效以及与用户需求匹配度更高、个性化更强的驾驶体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种车辆悬架控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种车辆悬架控制装置的组成框图；

图3示出了本发明实施例提供的一种车辆悬架控制设备的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了解决目前车辆悬架控制中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题，本发明实施例提供了一种车辆悬架控制方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市。

示例性的，车辆空气悬架，除了基础的底盘支撑功能外，还设置了部分悬架高度和阻尼调节功能，包括随速调节、随驾驶模式调节、随速阻尼增益等，在此基础上，也开发了些满足用户个性化和仪式感的功能，提高智能化，如：通过基础的车内大屏开关或按钮来打开功能，按照固定逻辑实现，如自动便利上下车功能、用户通过蓝牙钥匙靠近车辆时，可实现特定的悬架高度调节效果，如“蓝牙迎宾”、根据用户变化，实现悬架高度和阻尼的智能化选择。在本方案中通过GPS模块获得定位数据，由此得知所在的地理位置，4G模块负责通信，建立车辆与服务器通信链路，嵌入式***和应用软件将上述定位数据上传到上述服务器，终端模块可以是手机，电脑，从上述服务器上调取上述定位数据，实时获得上述车辆的上述定位数据变化，从而确定车辆移动轨迹。

102、基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述悬架控制信息包括调节悬架高度信息及调节悬架阻尼信息，根据上述获取到的车辆定位数据以及上述车辆移动轨迹，可以确定当前位置对车辆以及用户的驾驶体验感影响，从而可以确定当前用户对调节上述悬架高度信息及调节悬架阻尼信息的需求。

103、基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

基于确定的上述悬架高度信息及调节悬架阻尼信息对车辆的进行控制。具体的，上述悬架高度信息控制调节车辆悬架高度，上述悬架阻尼信息控制调节车辆悬架阻尼。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆悬架控制方法，对于现有的车辆悬架控制的过程中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题，本发明通过获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。在上述方案中，通过获取车辆位置信息即车辆所在的城市，将地理位置以及其对车辆悬架的影响带给客户的体验感相结合，考虑到了不同的城市对悬架有不同的控制效果要求，这种自动根据城市环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户驾驶车辆，不仅给用户驾驶带来了便利，而且为不熟悉驾驶技巧的用户提供更安全、高效以及与用户需求匹配度更高、个性化更强的驾驶体验。

在一种实施例中，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述车辆所处城市的地貌特点确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述车辆位置可以通过上述GPS模块获得上述定位数据，根据上述定位数据判断车辆所处的城市，车辆通过TBOX获取车辆所处的城市的地貌特点，不同的地貌特点会对车辆驾驶体验感有不同的影响，从而影响构成不同的悬架控制需求信息。

例如，平原地形地势平坦，则因路面平整度较高，提高防滑性，从而判断得出悬架控制需求信息为降低悬架高度和提高悬架阻尼；丘陵、山地地区地貌类型复杂多样，甚至复杂地区集合了缓丘、低丘、高丘、中山、低山、台地等多种类别，为防止底盘受到剐蹭以及保证用户减少颠簸，从而判断得出悬架控制需求信息为提高悬架高度和降低悬架阻尼。

在一种实施例中，上述车辆位置信息还包括云端路况信息，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述云端路况信息确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述云端路况信息是通过上述GPS模块获得上述定位数据，根据上述定位数据判断车辆所处的具***置。将所述车辆所处的具***置通过TBOX连接到导航地图中，上述导航地图接收通过云端服务器传输的通过传感器、路口摄像头、交通台采集播报的路况数据、具有GPS功能的手机以及其他移动设备收集的位置信息及移动速度信息获取到车辆所处的具***置的实时交通信息，当检测到车辆所处交通路段堵塞，车辆难以正常行驶，可确定在缓慢移动过程中，用户需要更开阔的视野范围，从而确定当前的悬架控制需求信息为提高悬架高度；当检测到车辆所处交通路段流畅，车辆可以正常行驶，可确定在常速移动过程中，用户需要更稳定的驾驶体验，从而确定当前的悬架控制需求信息为降低悬架高度，提高稳定性。

在一种实施例中，上述云端路况信息用于指征道路平整度、道路铺设年限和道路组成成分中的至少一者。

示例性的，通过上述GPS模块获得车辆上述定位数据后，确定车辆处于导航地图中的位置。上述道路平整度、上述道路铺设年限和上述道路组成成分是提前预存在上述导航地图中的。上述道路平整度可以是构建导航地图时道路信息采集人员绘测的，也可以是铺建该路面时工作人员测得的。上述道路铺设年限和上述道路组成成分是道路建设时建立好档案传输到上述导航地图中的。

示例性的，上述路面平整度越高，则防滑需求越大，需要降低悬架高度，提高悬架阻尼；上述路面平整度越低，则稳定需求及防底盘受剐蹭需求越大，故需要提高悬架高度，降低悬架阻尼。上述道路铺设年限越大，则受道路老化影响，为兼顾稳定性与防滑需求，需要降低悬架高度，降低悬架阻尼。上述道路组成成分影响了路面的防滑度，防滑需求越大，越需要降低悬架高度，提高悬架阻尼；防滑需求越小，越需要提高悬架高度，降低悬架阻尼。

在一种实施例中，上述方法还包括：

获取上述车辆位置信息的天气信息；

基于上述车辆位置的天气信息确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述车辆位置的天气信息可以通过云端或车辆端两个途径获得。

示例性的，云端途径通过上述GPS模块获得车辆上述定位数据后，确定车辆处于导航地图中的位置。上述导航地图可以接收通过云端服务器传输的通过传感器、路口摄像头及气象台采集播报的气象数据获取到车辆所处的具***置的实时天气信息。

示例性的，车辆端途径可以通过车辆安装的温度传感器、雨量传感器、阳光传感器、图像传感器中的至少一种获得上述车辆位置的天气信息。可以通过阳光传感器判断得出当前天气阴晴状态；可以通过湿度传感器判断得出当前空气湿度含量；可以通过图像传感器获取当前路面图片；可以通过雨量传感器、阳光传感器判断得出当前外部环境是否处于下雨状态；可以通过温度传感器、湿度传感器、阳光传感器判断得出当前外部环境的温度高低；可以通过图像传感器、阳光传感器、雨量传感器判断出当前路面状态。最后可以通过空气湿度含量、是否处于下雨状态、外部环境温度以及路面状态图像更精准的判断出路面湿滑度。当检测到车辆驾驶处于雨雪天气时，反馈得到上述悬架控制需求信息为防滑需求信息，应降低悬架高度，提高悬架阻尼。

在一种实施例中，上述方法还包括：

获取上述车辆当前所处的实时路况信息；

基于上述实时路况信息修正上述云端路况信息。

示例性的，可以通过上述车辆端途径获取上述实时路况信息，通过上述图像传感器和IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)惯性传感器获得IMU惯性数据即纵向、偏航角数据，从而确定车辆行驶时所处的实时路况信息即上述道路平整度、上述道路铺设年限和上述道路组成成分中的至少一种。车辆通过上述TBOX(Telematics Box，车联网***)将上述实时路况信息传输到云端，云端接收并更新上述实时路况信息。

在一种实施例中，上述方法还包括：

将上述实时路况信息更新至服务器。

示例性的，可以通过上述车辆端途径获取上述实时路况信息，通过上述图像传感器和IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)惯性传感器获得IMU惯性数据即纵向、偏航角数据，从而确定车辆行驶时所处的实时路况信息即上述道路平整度、上述道路铺设年限和上述道路组成成分中的至少一种。车辆通过上述TBOX(Telematics Box，车联网***)将上述实时路况信息传输到服务器，上述服务器接收并与自身存储的上述云端路况信息进行比对，若相同则不作处理，若不同则清除自身存储的上述云端路况信息，接收并存储上述车辆端传输的上述实时路况信息。

进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种车辆悬架控制装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图2所示，该装置包括：获取单元21、确定单元22、控制单元23，其中

获取单元21，用于获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；

确定单元22，用于基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；

控制单元23，用于基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

示例性的，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述车辆所处城市的地貌特点确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述车辆位置信息还包括云端路况信息，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述云端路况信息确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述云端路况信息用于指征道路平整度、道路铺设年限和道路组成成分中的至少一者。

示例性的，上述方法还包括：

获取上述车辆位置信息的天气信息；

基于上述车辆位置的天气信息确定当前的悬架控制需求信息。

示例性的，上述方法还包括：

获取上述车辆当前所处的实时路况信息；

基于上述实时路况信息修正上述云端路况信息。

示例性的，上述方法还包括：

将上述实时路况信息更新至服务器。

借由上述技术方案，本发明提供的车辆悬架控制装置，对于现有的车辆悬架控制的过程中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题，本发明通过获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。在上述方案中，通过获取车辆位置信息即车辆所在的城市，将地理位置以及其对车辆悬架的影响带给客户的体验感相结合，考虑到了不同的城市对悬架有不同的控制效果要求，这种自动根据城市环境因素对车辆悬架***进行控制的方式，能够尽可能通过自动的方式辅助用户驾驶车辆，不仅给用户驾驶带来了便利，而且为不熟悉驾驶技巧的用户提供更安全、高效以及与用户需求匹配度更高、个性化更强的驾驶体验。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现一种车辆悬架控制方法，能够解决目前车辆悬架控制中，悬架高度控制方法单一以及调节方法单一的问题。

本发明实施例提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆悬架控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述车辆悬架控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如上述的车辆悬架控制方法

本发明实施例提供了一种设备30，如图3所示，设备包括至少一个处理器301、以及与处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，处理器301、存储器302通过总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的车辆悬架控制方法。

本文中的智能设备可以是PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在流程管理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

进一步的，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述车辆所处城市的地貌特点确定当前的悬架控制需求信息。

进一步的，上述车辆位置信息还包括云端路况信息，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述云端路况信息确定当前的悬架控制需求信息。

进一步的，上述云端路况信息用于指征道路平整度、道路铺设年限和道路组成成分中的至少一者。

进一步的，上述方法还包括：

获取上述车辆位置信息的天气信息；

基于上述车辆位置的天气信息确定当前的悬架控制需求信息。

进一步的，上述方法还包括：

获取上述车辆当前所处的实时路况信息；

基于上述实时路况信息修正上述云端路况信息。

进一步的，上述方法还包括：

将上述实时路况信息更新至服务器。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程流程管理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程流程管理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆悬架控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；

基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；

基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

2.根据权利要求1上述的方法，其特征在于，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述车辆所处城市的地貌特点确定当前的悬架控制需求信息。

3.根据权利要求1上述的方法，其特征在于，上述车辆位置信息还包括云端路况信息，上述基于上述车辆位置确定当前的悬架控制需求信息，包括：

基于上述云端路况信息确定当前的悬架控制需求信息。

4.根据权利要求3上述的方法，其特征在于，上述云端路况信息用于指征道路平整度、道路铺设年限和道路组成成分中的至少一者。

5.根据权利要求1上述的方法，其特征在于，还包括：

获取上述车辆位置信息的天气信息；

基于上述车辆位置的天气信息确定当前的悬架控制需求信息。

6.根据权利要求3上述的方法，其特征在于，还包括：

获取上述车辆当前所处的实时路况信息；

基于上述实时路况信息修正上述云端路况信息。

7.根据权利要求6上述的方法，其特征在于，还包括：

将上述实时路况信息更新至服务器。

8.一种车辆悬架控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆位置信息，上述车辆位置信息包括车辆所处城市；

确定单元，用于基于上述车辆位置信息确定当前的悬架控制需求信息；

控制单元，用于基于上述悬架控制需求信息对上述车辆进行悬架控制。

9.一种存储介质，其特征在于，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项上述的车辆悬架控制方法。

10.一种设备，其特征在于，上述设备包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项上述的车辆悬架控制方法。

Images