CN114147467B - 一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件，设置机架和装拆平台，装拆平台上设置拽引***，拽引***包括拽引机构、水平导向机构、定滑轮、连杆、夹具和钢丝绳，拽引机构能够沿水平导向机构水平移动，拽引钢丝绳一端使重载柱形机器部件的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件的上端通过连杆和夹具作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。本发明的有益效果：可完成重载液压缸在狭窄空间内的柔顺装拆作业，能够有效减少工作人员的劳动强度，且操作可靠性更高，达到缩短设备检修时间，提高工作效率的目的。

Description

一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置
技术领域
本发明属于机器装拆作业辅助装置领域，具体为一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置。
背景技术
如图1所示，某大型机械设备由外壳和内部工作机构组成，两部件之间形成狭窄的拆卸空间，内部工作机构顶部配置了3台斜向安装的重载柱形机器部件8，如重型液压油缸执行单元，包括缸I 81、缸II 82和缸III 83，如图1所示，重载柱形机器部件8的轴线倾角（与水平方向的夹角）约大于65°，重载柱形机器部件8的尺寸长1.5米以上，质量近1吨。
在设备运行使用过程中，如果重载柱形机器部件8发生故障，要求维修时间在2小时以内。设备内部给维修作业预留的操作空间极其有限，通过人工完成拆装作业十分困难。
特别是在缸I 81和缸III 83不需要拆卸的情况下，缸I 81与缸III 83之间构成了缸II 82的“狭窄的安装空间”，再加之外壳和内部工作机构之间形成的狭窄的“拆卸空间”（如图1所示），缸II 82的拆装移动路线只能在“狭窄的安装空间”和“狭窄的拆卸空间”构成的“特定的Γ形路径空间”运动，缸II 82的拆装极其困难。因此，对于这种狭窄空间重载柱形机器部件8的高效维修拆装作业，必须借助一种装拆作业装置，使缸II 82的拆装变得可能，并减轻维修人员的劳动强度、提高工作效率。
发明内容
本发明的目的在于：本发明提供了一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，解决了重载狭窄空间内重载柱形机器部件拆除困难的问题。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件，设置机架，在所述机架上设置装拆平台，所述装拆平台上设置拽引***，所述拽引***包括拽引机构、水平导向机构、定滑轮、连杆、夹具和钢丝绳，所述连杆一端铰接于拽引机构、另一端铰接于夹具，所述夹具用于夹紧重载柱形机器部件的上端，所述钢丝绳绕过定滑轮后一端与拽引机构连接、另一端与重载柱形机器部件的下端连接；所述拽引机构在驱动动力作用下能够沿水平导向机构水平移动，籍由所述拽引机构的水平移动，拽引钢丝绳一端使重载柱形机器部件的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件的上端通过连杆和夹具作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。
进一步的，所述拽引机构设置有齿轮和动力装置，所述装拆平台上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，齿轮由动力装置驱动旋转而驱动拽引机构水平移动。
进一步的，所述装拆平台籍由横移机构设置在机架上，所述横移机构包括横移驱动机构和横移导向机构，所述横移驱动机构包括丝杠，丝杠旋转设在机架上，丝杠与横移机构上的滑块螺纹配合。
进一步的，所述定滑轮为两个，所述钢丝绳为两根，两个定滑轮和钢丝绳均对称布置，两根钢丝绳分别绕过两个定滑轮。
进一步的，所述的拽引机构上设有绳长调整机构，绳长调整机构与钢丝绳连接。
进一步的，所述拽引机构的动力装置具有自锁性。
本发明的有益效果：可完成重载柱形机器部件在狭窄空间内的柔顺装拆作业，能够有效减少工作人员的劳动强度，且操作可靠性更高，达到缩短设备检修时间，提高工作效率的目的。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；且本发明，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
图1是现有某大型机械设备上部空间斜向油缸布置图。
图2是本发明结构示意图（准备拆卸）。
图3是本发明结构示意图（结束拆卸）。
图4是本发明拆卸位姿示意图（准备拆卸）。
图5是本发明拆卸位姿示意图（结束拆卸）。
图中：1-拆装平台，2-定滑轮，3-绳长调整机构，4-夹具，5-机架，6-拽引机构，7-钢丝绳，8-重载柱形机器部件，81-缸I，82-缸II，83-缸III，11-水平导向机构，12-连杆，13-齿轮，14-齿条，15-动力装置，16-横移机构，17-横移驱动机构，18-横移导向机构，21-丝杠，22-滑块。
具体实施方式
下列非限制性实施例用于说明本发明。
实施例1：
参考图2和图3所示，一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件8，设置机架5，在所述机架5上设置装拆平台1，所述装拆平台1上设置拽引***，所述拽引***包括拽引机构6、水平导向机构11、定滑轮2、连杆12、夹具4和钢丝绳7，所述连杆12一端铰接于拽引机构6、另一端铰接于夹具4，所述夹具4用于夹紧重载柱形机器部件8的上端，所述钢丝绳7绕过定滑轮2后一端与拽引机构6连接、另一端与重载柱形机器部件8的下端连接；所述拽引机构6在驱动动力作用下能够沿水平导向机构11水平移动，籍由所述拽引机构6的水平移动，拽引钢丝绳7一端使重载柱形机器部件8的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件8的上端通过连杆12和夹具4作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件8在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。
所述拽引机构6设置有齿轮13和动力装置15，所述装拆平台1上设置有齿条14，齿轮13与齿条14啮合，齿轮13由动力装置15驱动旋转而驱动拽引机构6水平移动。
所述装拆平台1籍由横移机构16设置在机架5上，所述横移机构16包括横移驱动机构17和横移导向机构18，所述横移驱动机构17包括丝杠21，丝杠21旋转设在机架5上，丝杠21与横移机构16上的滑块22螺纹配合。横移驱动机构17电动装拆平台在机架上横移。
所述定滑轮2为两个，所述钢丝绳7为两根，两个定滑轮2和钢丝绳7均对称布置，两根钢丝绳7分别绕过两个定滑轮2，保证整个吊装受力相对油缸呈对称布置，提高吊装的稳定性。
所述的拽引机构6上设有绳长调整机构3，绳长调整机构3与钢丝绳7连接。实现对钢丝绳长度的调整，方便吊装时的操作。
所述拽引机构6的动力装置15具有自锁性，方便装拆作业。
本发明的工作过程：拆卸重载柱形机器部件8时，移动拽引机构6至左侧极限位置，调整装拆平台1至合适位置，使夹具4夹住待拆重载柱形机器部件8的上端，钢丝绳一端绕过定滑轮2后与重载柱形机器部件8的下端连接，钢丝绳另一端固定在绳长调整机构3上，通过绳长调整机构3上的手轮转动丝杆21，调节绳长至合适长度，向右移动拽引机构6，待拆重载柱形机器部件8随着拽引机构6右移边提升边偏转，即：使重载柱形机器部件8的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件8的上端通过连杆12和夹具4作水平移动和向上偏摆的复合运动，直至脱离狭窄安装空间而接近“平卧”地位于安装空间上部有限的“拆卸空间”，从而使重载柱形机器部件8在拆卸过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。
安装重载柱形机器部件过程是拆卸过程的逆过程。安装时，移动拽引机构6至右端位置，调整装拆平台1至合适位置，使夹具4夹住待拆重载柱形机器部件8的后端（图2、图3中的右端），钢丝绳一端绕过定滑轮2后与重载柱形机器部件8的前端（图2、图3中的左端）连接，钢丝绳另一端固定在绳长调整机构3上，通过绳长调整机构3上的手轮转动丝杆，调节绳长至合适长度，向左移动拽引机构6，待安装重载柱形机器部件8随着机构左移边下降边偏转，直至倾斜进入安装位置。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例，均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中，各选择例，与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，包括以大于65°的倾斜角度斜向安装于机器内部狭窄空间的重载柱形机器部件（8），其特征在于：设置机架（5），在所述机架（5）上设置装拆平台（1），所述装拆平台（1）上设置拽引***，所述拽引***包括拽引机构（6）、水平导向机构（11）、定滑轮（2）、连杆（12）、夹具（4）和钢丝绳（7），所述连杆（12）一端铰接于拽引机构（6）、另一端铰接于夹具（4），所述夹具（4）用于夹紧重载柱形机器部件（8）的上端，所述钢丝绳（7）绕过定滑轮（2）后一端与拽引机构（6）连接、另一端与重载柱形机器部件（8）的下端连接；所述拽引机构（6）在驱动动力作用下能够沿水平导向机构（11）水平移动，籍由所述拽引机构（6）的水平移动，拽引钢丝绳（7）一端使重载柱形机器部件（8）的下端几近垂直提升，同时使重载柱形机器部件（8）的上端通过连杆（12）和夹具（4）作水平移动和向上偏摆的复合运动，从而使重载柱形机器部件（8）在装拆过程中的运动包络轨迹约束在“特定的Γ形路径空间”。
2.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述拽引机构（6）设置有齿轮（13）和动力装置（15），所述装拆平台（1）上设置有齿条（14），齿轮（13）与齿条（14）啮合，齿轮（13）由动力装置（15）驱动旋转而驱动拽引机构（6）水平移动。
3.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述装拆平台（1）籍由横移机构（16）设置在机架（5）上，所述横移机构（16）包括横移驱动机构（17）和横移导向机构（18），所述横移驱动机构（17）包括丝杠（21），丝杠（21）旋转设在机架（5）上，丝杠（21）与横移机构（16）上的滑块（22）螺纹配合。
4.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述定滑轮（2）为两个，所述钢丝绳（7）为两根，两个定滑轮（2）和钢丝绳（7）均对称布置，两根钢丝绳（7）分别绕过两个定滑轮（2）。
5.根据权利要求1所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述的拽引机构（6）上设有绳长调整机构（3），绳长调整机构（3）与钢丝绳（7）连接。
6.根据权利要求2所述的重载狭窄空间柔顺装拆作业装置，其特征在于：所述拽引机构（6）的动力装置（15）具有自锁性。
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