CN114144981B - 配置侧行链路的传输资源的方法和通信装置 - Google Patents

配置侧行链路的传输资源的方法和通信装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种配置侧行链路的传输资源的方法和通信装置，适用于V2X、车联网、智能网联车、辅助驾驶以及智能驾驶等领域。该方法包括：网络设备向侧行通信的发送端装置发送DCI，DCI包括第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息和第二指示信息分别用于指示发送端装置向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源和频域资源；发送端装置从接收端装置接收到侧行链路的HARQ信息之后，采用第一指示信息和第二指示信息指示的时域资源和频域资源，向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息。本申请提供的终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的配置方案，提高了侧行链路的通信质量。

Description

配置侧行链路的传输资源的方法和通信装置
技术领域
本申请涉及物联网领域，更具体地，涉及一种配置侧行链路的传输资源的方法和通信装置。
背景技术
随着无线通信技术的发展，第三代合作伙伴计划(the 3rd generationpartnership project，3GPP)在长期演进(long term evolution，LTE)网络中提出了车与任何事物通信(vehicle to everything，V2X)的车联网技术。在LTE-V2X中，存在两种资源分配模式。一种为基站分配模式，在LTE标准中被定义为模式3(mode 3)。另一种为用户设备自选模式，在LTE标准中被定义被模式4(mode 4)。在基站分配模式下，发送物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)以及物理侧行共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)的时域资源中的参数配置，和LTE的用户设备(userequipment，UE)以及帧结构设计强相关。
而新空口(new radio，NR)-V2X技术和LTE-V2X相比，NR-V2X需要支持更复杂的场景，例如单播和广播的场景。并且，NR-V2X对于可靠性有高的要求。并且，在基站分配模式下，为了让基站获得更多的信息以便进行侧行链路(sidelink)的调制阶数以及码率的自适应调整。为此，除了侧行通信的接收UE需要将侧行链路的混合式自动重传(hybridautomatic repeat request，HARQ)信息反馈给发送UE，发送UE还需要将侧行链路的HARQ信息反馈给基站。
但是，在NR中还未对侧行链路的HARQ信息的反馈设计相应的机制。并且，和NR的下行链路的HARQ信息的反馈基站相比，侧行链路的HARQ信息的反馈的整体流程可能更为复杂。
因此，为了V2X技术的长足发展，需要为侧行链路的HARQ信息的反馈提供可行的机制。
发明内容
本申请提供一种配置侧行链路的传输资源的方法和通信装置，为侧行链路的HARQ信息的反馈提供了方案。
第一方面，本申请提供一种配置侧行链路的传输资源的方法，该方法包括：第一终端装置从网络设备接收下行控制信息DCI，所述DCI包括第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送侧行链路的混合自动重传请求HARQ信息的时域资源，第二指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送所述HARQ信息的频域资源；第一终端装置从第二终端装置接收所述HARQ信息；第一终端装置根据第一指示信息和/或第二指示信息，向网络设备发送所述HARQ信息。
在本申请的技术方案中，网络设备向侧行通信的发送端装置发送DCI，所述DCI用于指示发送端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时频资源的配置，可以实现侧行链路的终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息。
网络设备获取到侧行链路的HARQ信息，可以进一步对侧行链路的调制阶数或码率等进行自适应调整，可以提高侧行链路的通信质量。
第二方面，本申请提供一种配置侧行链路的传输资源的方法，该方法包括：网络设备向第一终端装置发送下行控制信息DCI，所述DCI包括第一指示信息和/或第二指示信息，第一指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送侧行链路的混合自动重传请求HARQ信息的时域资源，第二指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送所述HARQ信息的频域资源；网络设备根据第一指示信息和/或第二指示信息，从第一终端装置接收所述HARQ信息。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，第一指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源，包括：第一指示信息用于指示从第一终端装置接收到第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，第一指示信息用于指示从第一终端装置接收到第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
第一指示信息包括第一字段或第二字段，所述第一字段用于指示一个第一时间间隔，所述第二字段用于指示一个第二时间间隔，其中，
第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为第一终端装置从第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息的时域资源，第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为第一终端装置从第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为第一终端装置向网络设备发送第二HARQ信息的时域资源，第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
在该实施例中，第一指示信息包括的第一字段或第二字段，可以为终端装置提供向网络设备发送侧行链路HARQ信息的时域资源，网络设备通过该侧行链路的HARQ信息可以进一步对侧行链路的调制阶数或码率等进行自适应调整，从而提高侧行链路的通信质量。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，第一指示信息用于指示从第一终端装置接收到第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
第一指示信息包括第一字段以及一个或多个第二字段，所述第一字段用于指示第一时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为第一终端装置从第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息的时域资源，第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为第一终端装置从第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为第一终端装置向网络设备发送第二HARQ信息的时域资源，第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
在该实施例中，第一指示信息包括的第一字段以及一个或多个第二字段，可以分别指示出初传对应的第一时间间隔，以及一次或多次重传分别对应的一个或多个第二时间间隔，避免了在NR灵活可变的帧结构下，由于仅指示出一次时间间隔而无法适配到PUCCH资源。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，第一指示信息用于指示从第一终端装置接收到第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
第一指示信息包括多个第二字段，所述多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为第一终端装置从第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为第一终端装置向网络设备发送第二HARQ信息的时域资源，第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
在该实施例中，第一指示信息包括的多个第二字段可以分别指示出多次重传对应的多个第二时间间隔，避免了在NR灵活可变的帧结构下，由于仅指示出一次时间间隔而无法适配到PUCCH资源。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源，包括：
所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，其中，所述PUCCH资源满足如下条件之一：
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池，所述PUCCH资源池用于所述侧行链路的HARQ信息的反馈以及下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于所述第一PUCCH资源池的第一子集，所述第一PUCCH资源池包括所述第一子集和第二子集，所述第二子集用于所述下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第二PUCCH资源池，所述第二PUCCH资源池和所述第一PUCCH资源池无交集。
以上分别为配置侧行链路的PUCCH资源的三种方式。
第一种方式可以重用NR Uu现有的下行链路PUCCH资源池的机制，避免了引入额外的设计复杂度。
第二种方式可以在NR Uu现有的下行链路PUCCH资源池的机制基础下，将下行链路的PUCCH资源与侧行链路的PUCCH资源进行分割，避免侧行链路跟下行链路复用PUCCH资源。
第三种方式通过给侧行链路划分独立的PUCCH资源池，可以为侧行链路提供足够的PUCCH资源，并且可以避免跟下行链路复用PUCCH资源。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段或第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源，所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
在该实施例中，第二指示信息包括的第三字段或第四字段可以为终端装置提供向网络设备发送侧行链路HARQ信息的频域资源，网络设备通过该侧行链路的HARQ信息可以进一步对侧行链路的调制阶数或码率等进行自适应调整，从而提高侧行链路的通信质量。
另外，第二指示信息包括的第三字段或第四字段，可以为终端装置提供向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的频域资源。网络设备通过该侧行链路的HARQ信息可以进一步对侧行链路的调制阶数或码率等进行自适应调整，从而提高侧行链路的通信质量。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段以及一个或多个第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源，所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
在该实施例中，第二指示信息包括的第三字段以及一个或多个第四字段，可以分别指示出初传对应的第一PUCCH资源，以及一次或多次重传对应的一个或多个第二PUCCH资源，避免了在NR灵活可变的资源配置下，由于仅指示出一次频域资源而无法适配到PUCCH资源。
另外，第二指示信息包括的第三字段以及一个或多个第四字段，可以分别指示出初传对应的第一PUCCH资源，以及一次或多次重传对应的一个或多个第二PUCCH资源，避免了终端设备在初传和一次或多次重传时，对PUCCH资源复用的需求变化的情况下，由于仅指示出一个PUCCH资源，导致无法灵活的对多个侧行链路的HARQ信息，或多个侧行链路的HARQ信息和下行链路的HARQ信息进行合理复用。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括多个第四字段，所述多个第四字段用于指示一个或多个第二PUCCH资源，所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
在该实施例中，第二指示信息包括的多个第四字段可以分别指示出多次重传对应的多个第二PUCCH资源，避免了在NR灵活可变的资源配置下，由于仅指示出一次频域资源而无法适配到PUCCH资源。
另外，第二指示信息包括的多个第四字段可以分别指示出多次重传对应的多个第二PUCCH资源，避免了终端设备在多次重传时对PUCCH资源复用的需求变化的情况下，由于仅指示出一个PUCCH资源导致无法灵活的对多个侧行链路的HARQ信息，或多个侧行链路的HARQ信息和下行HARQ信息进行合理复用。
在第一方面或第二方面的某些实现方式中，所述DCI还包括第三指示信息，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔，所述第五时域资源为第一终端装置从网络设备接收到所述DCI的时域资源，所述第六时域资源为第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源，以及，处理单元1200还用于根据所述第三指示信息，控制收发单元1100向第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
在该实施例中，通过网络设备发送的DCI的调度，可以在NR灵活多变的帧结构下，为侧行通信的发送端装置向接收端装置发送PSCCH和/或PSSCH提供了资源配置方案。
可选地，在一个实施例中，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第一时域偏置参数，所述第一时域偏置参数和第三时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+(k+mk)·10-3/2μ，
其中，Δ表示第三时间间隔，TDL表示第一终端装置从网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据第一终端装置的子载波间隔确定的。
可选地，在一个实施例中，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第二时域偏置参数，所述第二时域偏置参数和所述时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+K·10-3/2μ，
其中，Δ表示第三时间间隔，TDL表示第一终端装置从网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据第一终端装置的子载波间隔确定的，K＝k+mk。
可选地，在一个实施例中，第三时间间隔之后的时域资源为所述侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源，其中，所述时域资源池不包含所述下行链路的时域资源以及预留的时域资源。
第三方面，本申请提供一种配置侧行链路的传输资源的方法，该方法包括：第一终端装置从网络设备接收DCI，所述DCI包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，所述第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔，所述第五时域资源为第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，所述第六时域资源为第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源；第一终端装置根据所述第三指示信息，向第二终端装置发送所述PSCCH和/或所述PSSCH。
网络设备通过向侧行通信的发送端装置发送DCI，可以在NR灵活多变的帧结构下，调度侧行通信的发送端装置向接收端装置发送PSCCH和/或PSSCH，可以适配NR-V2X的多种复杂场景，例如，单播和广播等。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：所述第三指示信息用于指示第一时域偏置参数，所述第一时域偏置参数和所述第三时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+(k+mk)·10-3/2μ，
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的；
以及，所述第一终端装置根据所述第三指示信息，向所述第二终端装置发送所述PSSCH和/或PSCCH，包括：
所述第一终端装置根据所述第一时域偏置参数和所述公式，确定所述第三时间间隔；
所述第一终端装置在所述第三时间间隔之后的时域资源上，向所述第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：所述第三指示信息用于指示第二时域偏置参数，所述第二时域偏置参数和所述时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+K·10-3/2μ，
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的，K＝k+mk；
以及，所述第一终端装置根据所述第三指示信息，向所述第二终端装置发送所述PSSCH和/或PSCCH，包括：
所述第一终端装置根据所述第二时域偏置参数和所述公式，确定所述第三时间间隔；
所述第一终端装置在所述第三时间间隔之后的时域资源上，向所述第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第三时间间隔之后的时域资源为所述侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源，其中，所述侧行链路的时域资源池不包含所述下行链路的时域资源以及预留的时域资源。
第四方面，本申请提供一种终端装置，所述终端装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，和/或，所述终端装置具有实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第五方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第六方面，本申请提供一种终端设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使得终端设备执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，和/或，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器、存储器和收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使得网络设备执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
例如，所述通信装置可以是芯片或芯片***。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。所述存储器可以存储用于实现上述第一方面和/或第三方面的所述方法所必要的计算机程序或指令。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十三方面，本申请提供一种通信装置，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法。
例如，所述通信装置可以是芯片或芯片***。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。所述存储器可以存储用于实现上述第二方面的所述方法所必要的计算机程序或指令。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
上述方面中的芯片***可以是片上***(system on chip，SOC)，也可以是基带芯片等。其中，基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。
第十四方面，本申请提供一种通信***，包括如第六方面所述的终端设备和第七方面所述的网络设备。
附图说明
图1为V2X通信的示意图。
图2为终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时序图。
图3为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的流程图。
图4为用于反馈侧行链路的HARQ信息的PUCCH资源的配置方案的示例。
图5为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的另一个流程图。
图6为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的一个示例。
图7为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的另一个示例。
图8为终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时序图的示例。
图9为本申请提供的通信装置1000的示意性框图。
图10为本申请提供的通信装置2000的示意性框图。
图11是本申请提供的终端装置10的示意性结构图。
图12是本申请提供的通信装置20的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案可以应用于车联网(vehicle-to-everything，V2X)、设备到设备(device to device，D2D)、智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶、智能交通运输***以及辅助驾驶等领域中。
参见图1，图1为V2X通信的示意图。在V2X通信中，车辆用户设备(vehicle-userequipment，V-UE)和车辆用户设备、行人用户设备和车辆用户设备、路边单元(roadsideunit，RSU)设备之间的链路称为侧行链路(sidelink，SL)。车辆用户设备和网络设备之间的链路称为下行链路(downlink，DL)或者上行链路(uplink，UL)，其空口也称为Uu空口，相对应地，DL通信和UL通信也称为Uu通信。
对于陆地无线接入网络和用户设备(UTRAN-to-UE，Uu)空口传输，无线通信的双方为网络设备和终端设备。对于SL空口传输，无线通信的双方都为终端设备。
本申请中提及的网络设备，可以是传统的通用移动通信***(universal mobiletelecommunications system)或LTE无线通信***中的演进型节点(evolved node B，eNB)，可以是异构网络(heterogeneous network，HetNet)中的微基站。在分布式基站场景下，网络设备可以是基带单元(base band unit，BBU)和射频单元(remote radio unit，RRU)。在云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景中，网络设备可以是基带池(BBU pool)和RRU。在NR中，网络设备可以是gNB。
本申请中提及的终端装置，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备，或连接到无线调制解调器的处理设备。终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。
具体地，终端装置可以包括无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、V2X终端设备、机器到机器(machine-to-machine，M2M)终端设备、机器类通信(/machine-type communications，MTC)、物联网(internet ofthings，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)或用户装备(user device)等。
例如，终端装置可以为移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personalcommunication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiationprotocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。终端装置还包括受限设备，例如，功耗较低的设备、存储能力有限的设备或计算能力有限的设备等。例如，包括条码、射频识别(radiofrequency identification，RFID)、传感器、全球定位***(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
此外，上文介绍的各种终端设备还可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，例如车辆用户设备(vehicle user equipment，VUE)。如果该终端装置位于车辆上，例如，放置在车辆内或安装在车辆内，可以认为是车载终端设备，车载终端设备也可以称为车载单元(on-board unit，OBU)。
另外，终端装置还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。
下面对本申请提供的技术方案进行详细说明。
首先对NR-V2X中终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的完整流程进行说明。
参见图2，图2为终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时序图。如图2所示，各时刻以及时间间隔的含义如下：
t1时刻：发送UE从网络设备接收DCI，并对DCI译码；
t2时刻：发送UE向接收UE传输PSSCH和/或PSCCH；
t3时刻：接收UE向发送UE反馈sidelink的HARQ信息；
t4时刻：发送UE向基站反馈sidelink的HARQ信息；
时间间隔T1：发送UE从网络设备接收到DCI到发送UE向接收UE发送PSCCH和/或PSSCH；
时间间隔T2：接收UE从发送UE接收到PSCCH和/或PSSCH，到接收UE向发送UE发送sidelink的HARQ信息。
时间间隔T3：发送UE从接收UE接收到sidelink的HARQ信息，到发送UE向网络设备反馈HARQ信息。
在图2所示的时序图中，时间间隔T2可以由接收UE根据相关参数自主确定，不需要网络设备的调度。
而LTE-V2X并不支持基于HARQ反馈的重传机制，因此，网络设备向UE下发的DCI中，不涉及UE向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时域资源和频域资源的配置。
此外，和LTE相比，NR的帧结构更加灵活多变，数据传输以时隙或符号为单位。***帧的长度为10ms，子帧的长度为1ms。一个***帧内的子帧号为0-9。每个子帧内的时隙(slot)与子载波间隔(sub-carrier spacing，SCS)的映射关系如表1所示。
表1
因此，图2中所示的时间间隔T1需要适应NR的帧结构而设计。
此外，由于NR中下行链路的HARQ信息的反馈的频域资源的配置方案，仅考虑了下行链路的HARQ信息的反馈。当引入侧行链路的HARQ信息的反馈需求时，需要考虑侧行链路的HARQ信息的频域资源的配置方案。
鉴于以上问题，本申请中针对NR-V2X中引入侧行链路的HARQ信息的反馈机制，提出图2中所示的时间间隔T1和时间间隔T3的配置方案。
换句话说，本申请提供了NR-V2X场景下，终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时域资源和频域资源的配置方案，以及侧行通信的终端装置之间进行侧行链路传输的时域资源的配置方案。下面分别进行详细介绍。
为了描述上的方便，以下将侧行链路中数据的发送端设备称为第一终端装置，将数据的接收端称为第二终端装置。
其中，第一终端装置和第二终端装置可以为终端设备，或者为终端设备中可以实现下述方法功能的组合器件、部件等，例如，基带芯片等。
应理解，本文中出现的编号“第一”、“第二”仅仅为了区分不同的描述对象，例如，区分不同的终端装置、时间间隔等，并不意味着时间或优先级的先后。
方案1
终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时域资源和频域资源的配置方案。
参见图3，图3为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的流程图。
310、网络设备向第一终端装置发送DCI，所述DCI包括第一指示信息和/或第二指示信息。
其中，第一指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送HARQ信息的时域资源。第二指示信息用于指示第一终端装置向网络发送HARQ信息的频域资源。
应理解，第一指示信息和第二指示信息分别指示了第一终端装置向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源和频域资源。
在申请中，DCI用于指示侧行链路的传输资源的配置方案，可以包括两种设计，下面分别进行详细介绍。
一种设计是DCI仅用于指示侧行链路的一次传输的HARQ信息的反馈资源的配置。
具体地，第一终端装置从网络设备接收到的DCI用于调度针对某个传输块(transport block，TB)的一次侧行链路的传输。所述一次侧行链路的传输可以为PSCCH和/或PSSCH的初传或重传。
另一种设计是DCI可以指示侧行链路的多次传输的HARQ信息的反馈资源的配置。
可选地，第一终端装置从网络设备接收到的DCI用于调度针对某个TB的多次传输。所述多次传输可以为PSCCH和/或PSSCH的一次初次传输调度以及一次或多次重传。或者，所述多次传输均为PSCCH和/或PSSCH的重传。
下面分别从时域和频域对这几种实现方式进行详细说明。
(1)时域
在一个实施例中，第一指示信息用于指示从第一终端装置接收到第二终端装置发送的针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送所述针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的HARQ信息的时域资源之间的时间间隔。
在另一个实施例中，第一指示信息用于指示第一终端装置接收到第二终端装置发送的针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送所述针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的HARQ信息的时域资源的时间间隔。
为了描述上的方便，下文将针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的HARQ信息称为第一HARQ信息，将针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的HARQ信息称为第二HARQ信息。
进一步地，从第一终端装置接收到第二终端装置发送的第一HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息的时域资源之间的时间间隔称为第一时间间隔。
从第一终端装置接收到第二终端装置发送的第二HARQ信息的时域资源，到第一终端装置向网络设备发送第二HARQ信息的时域资源之间的时间间隔称为第二时间间隔。
在一种实现中，第一指示信息包括一个第一字段或一个第二字段。其中，第一字段用于指示一个第一时间间隔。第二字段用于指示一个第二时间间隔。
需要说明的是，当第一指示信息包括的第一字段用于指示一个第一时间间隔，或第一指示信息包括的第二字段用于指示一个第二时间间隔，表示一个DCI每次仅用于指示侧行链路的一次传输的HARQ信息的反馈配置，所述一次传输可以为初传或者重传。在这种实现方式中，对于侧行链路的初传或者任意一次重传，HARQ信息的反馈仅通过一个DCI来调度。
在这种实现方式中，第一字段和第一时间间隔的对应关系可以如表2-1至表2-3所示。在表2-3中，第一字段指示高层配置参数(例如，sl-DataToUL-ACK)指示的索引集合中的某个索引，该索引对应第一时间间隔。
表2-1
/>
表2-2
第一字段 第一时间间隔
000 1
001 2
010 3
011 4
100 5
101 6
110 7
111 8
表2-3
在一种实现中，第一指示信息包括一个第一字段以及一个或多个第二字段。其中，第一字段用于指示一个第一时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔。
另外，在本申请实施中所有表格中的时间间隔的单位可以为时隙或符号。此外，还可以还子帧、子帧等，本文不作限定。
可选地，每个第二字段可以分别指示一个第二时间间隔，也即，第二字段和第二时间间隔为一对一的映射关系。
这里，以第二字段指示两个第二时间间隔为例，第一字段和第一时间间隔，以及多个第二字段和多个第二时间间隔的映射关系如表2-4所示。
注意，表2-4中第一字段和第一时间间隔，以及多个第二字段和多个第二时间间隔的对应关系也可如表2-3所示，即通过高层参数sl-DataToUL-ACK索引集合中的索引来进行指示。
表2-4
可选地，第一指示信息可以包括第一字段和一个第二字段。
在一种实现中，所述一个第二字段用于指示多个第二时间间隔，其中，每个第二时间间隔对应侧行链路的一次重传。也即，第二字段和第二时间间隔可以为一对多的映射关系。
这里，以第二字段指示2个第二时间间隔为例，第一字段和第一时间间隔，以及第二字段和多个第二间隔的映射关系可以如表2-5所示。
表2-5
可选地，表2-5中第一字段和第一时间间隔，以及第二字段和多个第二时间间隔的映射关系也可以如表2-3所示，即通过高层参数sl-DataToUL-ACK索引集合中的索引进行指示。
在另一种实现中，第一指示信息包括多个第二字段，所述多个第二字段用于指示多个第二时间间隔。
应理解，当第一指示信息指示多个第二时间间隔时，每个第二时间间隔对应一次重传过程中，从第一终端装置向网络设备的HARQ信息的反馈。所述重传是指PSCCH和/或PSSCH的重传。
(2)频域
DCI中的第二指示信息用于指示第一终端装置向网络设备发送所述侧行链路的HARQ信息采用的PUCCH资源。
和时域上的指示方式类似，第二指示信息可以用于指示一个第一PUCCH资源。或者，第二指示信息可以用于指示一个第二PUCCH资源。或者，第二指示信息用于指示多个第二PUCCH资源。或者，第二指示信息用于指示一个PUCCH资源以及一个或多个第二PUCCH资源。
其中，第一PUCCH资源是指第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息的频域资源。第二PUCCH资源是指第一终端装置向网络设备发送第二HARQ信息的频域资源。
其中，第一PUCCH资源或第二PUCCH资源可以有多种配置方式。第一PUCCH资源和第二PUCCH资源属于侧行链路的PUCCH资源池。
下面以第一PUCCH资源为例，结合图4进行说明侧行链路的PUCCH资源的配置。
参见图4，图4为用于反馈侧行链路的HARQ信息的PUCCH资源的配置方案的示例。
方式1
第一PUCCH资源属于第一PUCCH资源池，第一PUCCH资源池为第一终端装置和网络设备之间的下行链路的PUCCH资源池。
也即，侧行链路和下行链路共享一个PUCCH资源。第一PUCCH资源池中包含的PUCCH资源用于下行链路和侧行链路的HARQ信息的反馈。其中，第一PUCCH资源可以是从第一PUCCH资源池中选择的。例如，第一PUCCH资源池中的PUCCH资源和资源索引之间的映射关系可以如表3-1所示。
第一PUCCH资源池中的每个PUCCH资源对应高层参数资源列表(resourCelist)指示的PUCCH资源索引集合所指示的一个PUCCH资源。
表3-1
方式2
第一PUCCH资源属于第一PUCCH资源池的第一子集，第一PUCCH资源池包括第一子集和第二子集。其中，第一子集用于侧行链路的HARQ信息的发送，第二子集用于下行链路的HARQ信息的发送。
换句话说，将NR的下行链路的PUCCH资源池划分为两个子集，侧行链路的HARQ信息和下行链路的HARQ信息的发送各自使用其中一个子集的PUCCH资源。
第一PUCCH资源和资源索引之间的映射关系可以和方式1中相同，这里不再赘述。
方式3
第一PUCCH资源属于第二PUCCH资源池，其中，第二PUCCH资源池和第一PUCCH资源池无交集，其中，第一PUCCH资源池用于下行链路的HARQ信息的发送。
也即，在下行链路的HARQ信息的PUCCH资源池的基础上，额外划分一个PUCCH资源池用于侧行链路的HARQ信息的反馈。其中，第二PUCCH资源池中的PUCCH资源和资源索引之间的映射关系可以和方式1相同，不再赘述。
可选地，在另一种实现方式中，第二PUCCH资源池和第一PUCCH资源池可以有部分交集，而另外一部分完全无交集。
和第一指示信息类似，第二指示信息也可以包括多个字段。该多个字段可以包括第三字段和第四字段。其中，第三字段用于指示第一PUCCH资源，第四字段用于指示第二PUCCH资源。
在一种实现中，第二指示信息仅包括一个第三字段，所述一个第三字段用于指示一个第一PUCCH资源。或者，第二指示信息仅包括一个第四字段，所述一个第四字段用于指示一个第二PUCCH资源。
这里，以第三字段和第一PUCCH资源为例，说明第三字段和第一PUCCH资源的映射关系。第四字段和第二PUCCH资源的映射关系也是类似的。
例如，第三字段和第一PUCCH资源的映射关系可以如表3-2所示。
表3-2
在另一种实现中，第二指示信息可以包括一个第三字段以及一个或多个第四字段。
可选地，每个第四字段可以分别指示一个第二PUCCH资源，也即，第四字段和第二PUCCH资源可以为一对一的映射关系。
这里，以第二指示信息包括两个第四字段，每个第四字段指示两个第二PUCCH资源为例，第三字段和第一PUCCH资源，以及多个第四字段和多个第二PUCCH资源的对应关系如表3-3所示。
表3-3
在表3-3中，资源列表指示的PUCCH资源索引集合中PUCCH资源索引指示的第1个PUCCH资源至第8个PUCCH资源分别可以表达为：
1stPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the1stvalue of resourcelist；
2ndPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the2ndvalue of resourcelist；
3rdPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the3rdvalue of resourcelist；
4thPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the4thvalue of resourcelist；
5thPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the5thvalue of resourcelist；
6thPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the6thvalue of resourcelist；
7thPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the7thvalue of resourcelist；
8thPUCCH resource provided by pucch-ResourceId obtained from the8thvalue of resourcelist。
可选地，所述一个第四字段还可以用于指示多个第二PUCCH资源，也即，第四字段和第二PUCCH资源可以为一对多的映射关系。
这里，以第四字段指示两个第二PUCCH资源为例，第三字段和第一PUCCH资源，以及第四字段和多个第二PUCCH资源的对应关系如表3-4所示。
表3-4
在再一种实现中，第二指示信息可以包括多个第四字段。所述多个第四字段用于指示多个第二PUCCH资源。
应理解，本文中主要针对侧行链路的HARQ信息的反馈。为了描述上的简洁，在没有特别说明的情况下，下文中出现的HARQ信息均指侧行链路的HARQ信息。
如上文所述，DCI可以仅包括第一指示信息，或者仅包括第二指示信息，或者同时包含第一指示信息和第二指示信息。
当DCI中仅包括第一指示信息时，表示网络设备仅指示了第一终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时域资源。这种情况下，第一终端装置向网络设备反馈HARQ信息的PUCCH资源可以由网络设备通过高层信令配置。例如，该高层信令可以为无线资源控制(radio resource control，RRC)信令。
当DCI中仅包括第二指示信息时，表示从第一终端装置第二终端装置接收到HARQ信息，到第一终端装置向网络设备反馈HARQ信息的时间间隔(第一时间间隔或第二时间间隔)采用默认值。
可选地，时间间隔的默认值可以为0。也即，第一终端装置从第二终端装置接收到侧行链路的HARQ信息的时域资源，即为第一终端装置向网络设备发送HARQ信息的时域资源。
可选地，DCI中可包括PSFCH-to HARQ feedback timing indicator和PUCCH-SLresource indicator两个字段。其中，第一指示信息可以携带在PSFCH-to HARQ feedbacktiming indicator字段中，第二指示信息可以携带在PUCCH-SL resource indicator字段中。
可选地，在本申请中，时间间隔的单位可以为时隙(slot)、符号、帧或子帧等，这对本文中的第一时间间隔、第二时间间隔以及第三时间间隔都是适用的。
第一终端装置从网络设备接收DCI，根据DCI中携带的第一指示信息和/或第二指示信息，可以获知第一终端装置向网络设备发送HARQ信息的时域资源和频域资源的配置。
320、第一终端装置从第二终端装置接收侧行链路的HARQ信息。
第一终端装置从网络设备接收到DCI之后，根据网络设备的调度向第二终端装置发送PSCCH和/或PSCCH。第二终端装置从第一终端装置接收PSCCH和/或PSSCH，并根据PSCCH和/或PSCCH是否正确接收，向第一终端装置发送HARQ信息。
相应地，第一终端装置从第二终端装置接收侧行链路的HARQ信息。
330、第一终端装置根据第一指示信息和/或第二指示信息，向网络设备发送所述侧行链路的HARQ信息。
第一终端装置从第二终端装置接收到侧行链路的HARQ信息之后，判断HARQ信息具体为ACK或者NACK。根据判断的结果，第一终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息。
具体地，从第一终端装置第二终端装置接收到侧行链路的HARQ信息的第一时域资源，经过第一时间间隔，在第二时域资源、第一PUCCH资源上向网络设备发送侧行链路的HARQ信息。
以上对本申请提供的第一终端装置向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的传输资源的配置方案进行了说明。下文介绍第一终端装置向第二终端终端装置发送PSSCH和/或PSSCH的传输资源的配置方案。
方案2
侧行通信的发送端装置向接收端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源的配置方案。
参见图5，图5为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的另一个流程图。
510、网络设备向第一终端装置发送DCI，所述DCI包括第三指示信息，第三指示信息用于指示第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源。
可选地，第三指示信息具体用于指示第三时间间隔。其中，第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔。
具体地，第五时域资源为第一终端装置从网络设备接收到所述DCI的时域资源，第六时域资源为第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源。
在一种实现中，第三指示信息可以通过DCI中的侧行链路索引(SL index)字段携带。
可选地，在一种实现方式中，第三指示信息具体用于指示第一时域偏移参数，第一时域偏置参数用于确定第三时间间隔。
其中，第一时域偏置参数和第三时间间隔之间满足公式(1)：
Δ＝TDL-NA/2·TS+(k+mk)·10-3/2μ (1)
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的。
具体地，NTA＝TA·16·64/2μ，其中，TA表示时间提前指令(timing advancecommand，TAC)。在初始接入阶段，TA的取值范围为TA＝0，1，2，...，3846。在非初始接入阶段，TA的取值由网络设备配置。
TC＝1/(Δfmax·Nf)，表示NR的最小时间单元。其中，Δfmax＝480·103Hz，Nf＝4096。
k表示相对于TDL的时域偏置，可以由高层参数配置。例如，网络设备可以通过RRC信令配置k的取值。例如，k的取值可以为0，1，2，3，4，这里不作限制。
mk表示所述第一时域偏置参数，具体的取值可如表4-1至表4-4所示。其中，表4-1至表4-4中的SL index为DCI的一个字段。
表4-1
SL index mk
00 0
01 1
10 2
11 3
表4-2
SL index mk
00 0
01 2
10 4
11 6
表4-3
SL index mk
00 0
01 1
10 3
11 5
表4-4
SL index mk
000 0
001 1
010 2
011 3
100 4
101 5
110 6
111 7
此外，公式(1)中的μ是根据第一终端装置的子载波间隔(subcarrier spacing，SCS)确定的，参见表4-5。
表4-5
可选地，在另一种实现方式中，第三指示信息具体用于指示第二时域偏移参数，第二时域偏置参数用于确定第三时间间隔。
其中，第二时域偏置参数和第三时间间隔之间满足公式(2)：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+K·10-3/2μ， (2)
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的，K＝k+mk。
520、第一终端装置根据第三指示信息，向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH。
具体地，第一终端装置根据第三指示信息，可以确定第三时间间隔。第一终端装置从网络设备接收到DCI的时域资源开始，在第三时间间隔之后第一个可用的侧行链路的时域资源上向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH。
相应地，第二终端装置从第一终端装置接收PSCCH和/或PSSCH。
在另一种可能的实现中，网络设备向第一终端装置发送的DCI中不携带第三指示信息。在这种情况下，第一终端装置可以采用默认时间间隔。
可选地，默认时间间隔可以为0。也即，第一终端装置接收到DCI之后，会在Δ＝TDL-NTA/2·TC时刻之后的侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源上，向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH。
可选地，所述侧行链路的时域资源池可以表示为其中，侧行链路的时域资源池中不包含如下时域资源：
(1)下行时域资源；
(2)预留的时域资源。
另外，时域资源池中的时域单元按升序排列。
可选地，时域资源池中的时域资源也可以称为时域单元。时域单元可以为时隙、符号、子帧、帧等为单位。
例如，当时域单元的单位定义为时隙时，该时域资源池中的每个时域单元满足其中，/>
又例如，当时域单元的单位定义为符号时，该时域资源池中的每个时域单元满足
其中，10240表示一个***帧内包含的子帧的总个数。Nslot表示不同子载波间隔配置下每个子帧对应的时隙的个数。
以上对用于第一终端装置向网络设备发送针对侧行链路的HARQ信息的传输资源的配置方案，以及用于第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的传输资源的配置方案分别进行了说明。
在一种实现中，方案1和方案2可以结合使用，下面结合图6进行说明。
参见图6，图6为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的一个示例。
610、网络设备向第一终端装置发送DCI，所述DCI包括第一指示信息、第二指示信息以及第三指示信息。
其中，第一指示信息包含的第一字段用于指示第一时间间隔。第一时间间隔为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔。其中，第一时域资源为第一终端装置从第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源。第二时域资源为第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息的时域资源。第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息。
第二指示信息包含的第三字段用于指示第一PUCCH资源。其中，第一PUCCH资源为第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息的频域资源。
第三指示信息用于指示第三时间间隔。其中，第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔。其中，第五时域资源为第一终端装置从网络设备接收到DCI的时域资源，第六时域资源为第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源。
相应地，第一终端装置从网络设备接收所述DCI。
620、第一终端装置根据第三指示信息，在经过第三时间间隔之后的第一个可用于侧行链路传输的时域资源上向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH。
应理解，第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH，包括如下可能的情况：
(1)第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH。
(2)第一终端装置向第二终端装置发送PSSCH。
(3)第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和PSSCH。
相应地，第二终端装置从第一终端装置接收PSCCH，或者从第一终端装置接收PSSCH，或者从第一终端装置接收PSCCH和PSSCH。
630、第二终端装置对接收到的PSCCH和/或PSSCH进行译码，并根据译码结果向第一终端装置发送HARQ信息。
如步骤620中所述的情况(1)，如果第二终端装置从第一终端装置接收PSCCH，则第二终端装置对PSCCH进行译码，并根据译码结果向第一终端装置发送HARQ信息。具体地，如果第二终端装置成功译码PSCCH，第二终端装置向第一终端装置发送ACK。如果第二终端装置对PSCCH译码失败，第二终端装置向第一终端装置发送NACK。
如步骤620中所述的情况(2)，如果第二终端装置从第一终端装置接收PSSCH，则第二终端装置对PSSCH进行译码。如果第二终端装置成功译码PSSCH，第二终端装置向第一终端装置发送ACK。如果第二终端装置对PSSCH译码失败，第二终端装置向第一终端装置发送NACK。
如步骤620中所述的情况(3)，如果第二终端装置从第一终端装置接收PSCCH和PSSCH，则第二终端装置对PSCCH和PSSCH进行译码。如果第二终端装置成功译码PSCCH和PSSCH，第二终端装置向第一终端装置发送ACK。如果第二终端装置对PSCCH译码失败，或者对PSCCH和PSSCH均译码失败，第二终端装置向第一终端装置发送NACK。
第一终端装置从第二终端装置接收HARQ信息。
640、第一终端装置根据DCI中的第一指示信息/或第二指示信息，在第一时间间隔对应的时域资源，在第一PUCCH资源向网络设备发送侧行链路的HARQ信息。
如上文所示，根据第一指示信息，第一终端装置可以确定向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源。根据第二指示信息，第一终端装置可以确定向网络设备发送侧行链路的HARQ信息的频域资源。从而，第一终端装置根据DCI的调度，向网络设备发送侧行链路的HARQ信息。
网络设备从第一终端装置接收侧行链路的HARQ信息。
图6中所示流程可以是第一终端装置针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH向网络设备发送HARQ信息。
在上文介绍的另一种实现中，第一指示信息和第二指示信息不仅可以指示针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的第一HARQ信息的传输资源，还可以指示一次或多次重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的第二HARQ信息的传输资源的配置。下面结合图7进行举例说明。
参见图7，图7为本申请提供的配置侧行链路的传输资源的方法的另一个示例。
701、网络设备向第一终端装置发送DCI，所述DCI包括第一指示信息、第二指示信息和第三指示信息。
其中，第一指示信息用于指示第一时间间隔和/或第二时间间隔。第二指示信息用于指示第一PUCCH资源和/或第二PUCCH资源。第三指示信息用于指示第三时间间隔。
其中，关于第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔，以及第一PUCCH资源和第二PUCCH资源的说明可以参见上文，不再赘述。
另外，各个指示信息以及各个时间间隔、各个PUCCH资源之间的映射关系的指示也可以参考上文的多种实现，这里不再赘述。
702、第一终端装置根据第三指示信息，确定向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的第六时域资源。
具体地，第一终端装置根据第三指示信息，确定第三时间间隔。进一步地，第一终端装置再结合从网络设备接收到DCI的第五时域资源和第三时间间隔，确定向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的第六时域资源。
703、第一终端装置在第六时域资源上向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH。
第二终端装置从第一终端装置接收PSCCH和/或PSSCH。
704、第二终端装置对PSCCH和/或PSSCH进行译码，并根据译码结果，向第一终端装置发送第一HARQ信息。
第一终端装置从第二终端装置接收侧行链路的第一HARQ信息。
705、第一终端装置根据第一指示信息的第一字段和第二指示信息的第三字段，确定向网络设备发送第一HARQ信息的时域资源和频域资源。
第一终端装置判断接收到的第一HARQ信息具体为ACK或NACK，并根据判断的结果向网络设备反馈ACK或NACK。
在一种实现中，如果第一终端装置判断第一HARQ信息为NACK，表示第二终端装置未成功接收第一PSCCH和/或第一PSSCH。一方面，第一终端装置向网络设备反馈第一HARQ信息，如下文步骤706。另一方面，第一终端装置进入重传流程，如步骤707-710。
706、第一终端装置在第二时域资源上，通过第一PUCCH资源向网络设备发送第一HARQ信息。
在时域上，第一终端装置确定第一时间间隔，并进一步根据从第二终端装置接收到第一HARQ信息的第一时域资源和第一时间间隔，确定向网络设备发送第一HARQ信息的第二时域资源。
在频域上，第一终端装置确定向网络设备发送第一HARQ信息的第一PUCCH资源。
第一终端装置确定了向网络设备反馈第一HARQ信息的时域资源和频域资源之后，通过确定的第二时域资源和第一PUCCH资源向网络设备发送第一HARQ信息。
相应地，网络设备从第一终端装置接收第一HARQ信息。
707、第一终端装置向第二终端装置发送第二PSCCH和/或第二PSSCH。
第二终端装置从第一终端装置接收第二PSCCH和/或第二PSSCH。
708、第二终端装置根据对第二PSCCH和/或第二PSSCH进行译码，并根据译码结果，向第一终端装置发送第二HARQ信息。
相应地，第一终端装置从第二终端装置接收第二HARQ信息。
其中，第二HARQ信息是针对第二PSCCH和/或第二PSSCH的反馈信息。
709、第一终端装置根据第一指示信息的第二字段确定第二时间间隔，并根据第三指示信息的第四字段确定第二PUCCH资源。
具体地，在时域上，第一终端装置确定第二时间间隔，并根据从第二终端装置接收到第二HARQ信息的第三时域资源，确定向网络设备发送第二HARQ信息的第四时域资源。
在频域上，第一终端装置确定向网络设备发送第二HARQ信息的第二PUCCH资源。
710、第一终端装置在第四时域资源上通过第二PUCCH资源向网络设备发送第二HARQ信息。
相应地，网络设备从第一终端装置接收第二HARQ信息。
应理解，图7以一次初传和一次重传为例进行说明。当有多次重传时，本领域技术人员根据707-710中所示的第一次重传流程，可以知道多次重传如何实现，不再赘述。
另外，在步骤705中，第一终端装置从第二终端装置接收到第一HARQ信息之后，判断第一HARQ信息具体为ACK或者NACK，并根据判断结果，向网络设备发送第一HARQ信息。
如果初传失败，第一终端装置进行第一次重传。在从第二终端装置接收到针对第一次重传的HARQ信息(也即，第二HARQ信息)之后，判断第二HARQ信息具体为ACK或NACK，并根据判断结果，向网络设备发送第二HARQ信息。
需要说明的是，在图7中所述的初传和第一次重传的HARQ信息的反馈机制中，第一终端装置不管初传和第一次重传的HARQ信息的结果为ACK或NACK，都向网络设备进行反馈。这种反馈机制仅是作为示例。
在另一种侧行链路的HARQ信息的反馈机制中，第一终端装置从第二终端装置接收到侧行链路的HARQ信息之后，对HARQ信息进行解析，如果HARQ信息为NACK，第一终端装置不向网络设备反馈。如果HARQ信息为ACK，第一终端装置向网络设备进行反馈。
在一种可能的情况下，如果重传次数已经达到上限，依然重传失败，则第一终端终端装置向网络设备反馈最后一次重传的HARQ信息，无论所述最后一次重传的HARQ信息为ACK或NACK。
另外，图7所示的流程可以结合图8所示的时序图进行理解。
参见图8，图8为终端装置向网络设备反馈侧行链路的HARQ信息的时序图的示例。
在t1对应的时间单元，第一终端装置从网络设备接收到DCI。根据DCI中的第三指示信息的指示，第一终端装置确定时间间隔T1。
在t2对应的时间单元，第一终端装置向第二终端装置发送PSSCH。其中，t2＝t1+T1。
第二终端装置在t2对应的时间单元从第一终端装置接收PSSCH，并自主确定时间间隔T2。
在t3对应的时间单元，第二终端装置向第一终端装置发送第一HARQ信息，第一HARQ信息用于指示第二终端装置是否成功接收初传的PSSCH。具体地，在图8的示例中，假设第一HARQ信息为NACK。
第一终端装置在t3对应的时间单元从第二终端装置接收第一HARQ信息。
第一终端装置根据第一指示信息的第一字段，确定时间间隔T3。
在t4对应的时间单元，第一终端装置向网络设备发送第一HARQ信息。其中，t4＝t3+T3。
第一终端装置根据DCI中的携带的字段，确定t5。其中，t5表示第一终端装置向第二终端装置重传PSSCH的对应的时间单元。其中，DCI中携带的用于确定时刻t5的字段可以参考现有技术，本文不作介绍。
在t5对应的时间单元，第二终端装置从第一终端装置接收重传的PSSCH。第二终端装置自主确定时间间隔T4。
在t6对应的时间单元，第二终端装置向第一终端装置发送第二HARQ信息。其中，t6＝t5+T4。第二HARQ信息用于指示第二终端装置是否成功接收重传的PSSCH。
在t6对应的时间单元，第一终端装置从第二终端装置接收第二HARQ信息。
根据第一指示信息的一个或多个第二字段，第一终端装置确定时间间隔T5。
在t7对应的时间单元，第一终端装置向网络设备发送第二HARQ信息。其中，t7＝t6+T5。
可以理解的是，图8中的时间间隔T1是作为第三时间间隔的示例。时间间隔T3是作为第一时间间隔的示例。时间间隔T5是作为第二时间间隔的示例。
图7中所说的时域单元可以以时隙、符号、帧或子帧等为单位，这里不作限定。
另外，图8中仅示出了时域上的配置。第一终端装置在t4对应的时间单元和t7对应的时间单元还需要分别确定向网络设备发送第一HARQ信息的第一PUCCH资源，以及发送第二HARQ信息的第二PUCCH资源，过程可以参见上文的说明，不再赘述。
以上，对本申请实施例提供的配置侧行链路的传输资源的方法作了详细说明。下面介绍本申请提供的通信装置。
参见图9，图9为本申请提供的通信装置1000的示意性框图。如图9所示，通信装置1000包括收发单元1100和处理单元1200。
收发单元1100，用于从网络设备接收下行控制信息DCI，所述DCI包括第一指示信息和/或第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的混合自动重传请求HARQ信息的时域资源，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源；
收发单元1100，还用于从第二终端装置接收针对侧行链路的HARQ信息；
处理单元1200，用于根据第一指示信息和/或第二指示信息，控制收发单元110向网络设备发送所述HARQ信息。
可选地，收发单元1100也可以由发送单元或者接收单元替代。例如，收发单元1100在执行发送的动作时，可以由发送单元替代。收发单元1100执行接收的动作时，可以由接收单元替代。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源，包括：
所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段或第二字段，所述第一字段用于指示一个第一时间间隔，所述第二字段用于指示一个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段以及一个或多个第二字段，所述第一字段用于指示第一时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括多个第二字段，所述多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源，包括：
所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，其中，所述PUCCH资源满足如下条件之一：
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池，所述PUCCH资源池用于所述侧行链路的HARQ信息的反馈以及下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池的第一子集，第一PUCCH资源池包括所述第一子集和第二子集，所述第二子集用于所述下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第二PUCCH资源池，所述第二PUCCH资源池和所述第一PUCCH资源池无交集。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段或第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源，所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段以及一个或多个第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源，所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括多个第四字段，所述多个第四字段用于指示一个或多个第二PUCCH资源，所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述DCI还包括第三指示信息，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，所述第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔，所述第五时域资源为所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，所述第六时域资源为所述第一终端装置向所述第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源，以及，处理单元1200还用于根据所述第三指示信息，控制收发单元1100向第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
可选地，在一个实施例中，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第一时域偏置参数，所述第一时域偏置参数和所述第三时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+(k+mk)·10-3/2μ，
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的；
以及，处理单元1200还用于根据所述第一时域偏置参数和所述公式，确定所述第三时间间隔，并控制收发单元1100在所述第三时间间隔之后的时域资源上，向所述第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
可选地，在一个实施例中，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第二时域偏置参数，所述第二时域偏置参数和所述时间间隔之间满足如下公式：
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的，K＝k+mk；
以及，处理单元1200还用于根据所述第二时域偏置参数和所述公式，确定所述第三时间间隔，并控制收发单元1100在所述第三时间间隔之后的时域资源上，向所述第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
可选地，在一个实施例中，所述第三时间间隔之后的时域资源为所述侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源，其中，所述时域资源池不包含所述下行链路的时域资源以及预留的时域资源。
在一种实现方式中，通信装置1000可以为侧行通信中的发送端设备。例如，例如，终端设备或终端设备中可实现上述第一终端装置的方法功能的组合器件、部件等。在这种实现方式中，接收单元1100可以为收发器。收发器可以包括接收器和发射器。处理单元1200可以为处理装置。
在另一种实现方式中，通信装置1000可以为安装在发送端设备中的芯片或集成电路。在这种实现方式中，收发单元1100可以为通信接口。例如，收发单元1100可以为输入输出接口或者输入输出电路。输入输出接口可以包括输入接口和输出接口。输入输出电路可以包括输入电路和输出电路。处理单元1200可以为处理装置。
其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置1000执行各方法实施例中由第一终端装置执行的操作和/或处理。
可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
可选地，收发单元1100可以为射频装置，处理单元1200可以为基带装置。
参见图10，图10为本申请提供的通信装置2000的示意性框图。如图10所示，通信装置2000包括收发单元2100和处理单元2200。
收发单元2100，用于向第一终端装置发送DCI，所述DCI包括第一指示信息和/或第二指示信息
处理单元2200，用于根据所述第一指示信息和/或第二指示信息，控制收发单元2100从所述第一终端装置接收所述HARQ信息。
可选地，收发单元2100也可以由发送单元或者接收单元替代。例如，收发单元2100在执行发送的动作时，可以由发送单元替代。收发单元2100执行接收的动作时，可以由接收单元替代。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源，包括：
所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段或第二字段，所述第一字段用于指示一个第一时间间隔，所述第二字段用于指示一个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段以及一个或多个第二字段，所述第一字段用于指示第一时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括多个第二字段，所述多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源，包括：
所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，其中，所述PUCCH资源满足如下条件之一：
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池，所述PUCCH资源池用于所述侧行链路的HARQ信息的反馈以及下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池的第一子集，第一PUCCH资源池包括所述第一子集和第二子集，所述第二子集用于所述下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第二PUCCH资源池，所述第二PUCCH资源池和所述第一PUCCH资源池无交集。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段或第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源，所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段以及一个或多个第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源，所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括多个第四字段，所述多个第四字段用于指示一个或多个第二PUCCH资源，所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
可选地，在一个实施例中，所述DCI还包括第三指示信息，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，所述第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔，所述第五时域资源为所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，所述第六时域资源为所述第一终端装置向所述第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源，以及，处理单元1200还用于根据所述第三指示信息，控制收发单元1100向第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
可选地，在一个实施例中，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第一时域偏置参数，所述第一时域偏置参数和所述第三时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+(k+mk)·10-3/2μ，
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的。
可选地，在一个实施例中，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第二时域偏置参数，所述第二时域偏置参数和所述时间间隔之间满足如下公式：
Δ＝TDL-NTA/2·TC+K·10-3/2μ，
其中，Δ表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的，K＝k+mk。
上述公式中的参数的取值可以参考方法实施例，这里不再详述。
可选地，在一个实施例中，所述第三时间间隔之后的时域资源为所述侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源，其中，所述时域资源池不包含所述下行链路的时域资源以及预留的时域资源。
在一种实现方式中，终端装置2000可以为网络设备，例如，gNB或gNB中可实现上述网络设备的方法功能的组合器件、部件等。在这种实现方式中，接收单元2100可以为收发器。收发器可以包括接收器和发射器。处理单元2200可以为处理装置。
在另一种实现方式中，终端装置2000可以为安装在网络设备中的芯片或集成电路。在这种实现方式中，收发单元2100可以为通信接口。例如，收发单元2100可以为输入输出接口或者输入输出电路。输入输出接口可以包括输入接口和输出接口。输入输出电路可以包括输入电路和输出电路。处理单元2200可以为处理装置。
其中，处理装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。例如，处理装置可以包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，处理器读取并执行存储器中存储的计算机程序，使得通信装置2000执行各方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。
可选地，处理装置可以仅包括处理器，用于存储计算机程序的存储器位于处理装置之外。处理器通过电路/电线与存储器连接，以读取并执行存储器中存储的计算机程序。
可选地，收发单元2100可以为射频装置，处理单元2200可以为基带装置。
参见图11，图11是本申请提供的终端装置10的示意性结构图。如图11所示，终端装置10包括：一个或多个处理器11，一个或多个存储器12，以及一个或多个通信接口13。其中，处理器11用于控制通信接口13收发信号，存储器12用于存储计算机程序，处理器11用于从存储器12中调用并运行该计算机程序，以执行本申请提供的配置侧行链路的传输资源的各方法实施例中由第一终端装置执行的流程和/或操作。
例如，处理器11可以具有图9中所示的处理单元1200的功能，通信接口13可以具有图9中所示的收发单元1100的功能。具体可以参见图9中的说明，这里不再赘述。
具体地，通信接口13在实现收发单元1100的功能时，通信接口13涉及到接收DCI，或者，处理器11在实现处理单元1200的功能，涉及到处理所述DCI、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等。关于DCI、第一指示信息、第二指示信息以及第三指示信息的说明可以参考方法实施例，为了避免赘述，这里不再详细说明。
可选地，当终端装置10为安装在侧行链路的发送端设备中的芯片或集成电路时，终端装置10可以包括一个或多个处理器11，以及一个或多个通信接口13。其中，所述一个或多个存储器12可以位于终端装置10之外。
可选地，当终端装置10为侧行链路的发送端设备时，处理器11可以为安装在发送端设备中的基带装置，通信接口13可以为射频装置。
参见图12，图12是本申请提供的通信装置20的示意性结构图。如图12所示，通信装置20包括：一个或多个处理器21，一个或多个存储器22，以及一个或多个通信接口23。处理器21用于控制通信接口23收发信号，存储器22用于存储计算机程序，处理器21用于从存储器22中调用并运行该计算机程序，以执行本申请提供的配置侧行链路的传输资源的各方法实施例中由网络设备执行的流程和/或操作。
例如，处理器21可以具有图10中所示的处理单元2200的功能，通信接口23可以具有图10中所示的收发单元2100的功能。具体可以参见图9中的说明，这里不再赘述。
具体地，通信接口23在实现收发单元2100的功能时，通信接口23涉及到发送DCI，或者，处理器21在实现处理单元2200的功能，涉及到处理所述DCI、第一指示信息、第二指示信息或第三指示信息等。关于DCI、第一指示信息、第二指示信息以及第三指示信息的说明可以参考方法实施例，为了避免赘述，这里不再详细说明。
可选地，当通信装置20为安装在网络设备中的芯片或集成电路时，通信装置20可以包括一个或多个处理器21，以及一个或多个通信接口23。其中，所述一个或多个存储器22可以位于通信装置20之外。
可选的，上述各装置实施例中的存储器与存储器可以是物理上相互独立的单元，或者，存储器也可以和处理器集成在一起。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请各方法实施例中由第一终端装置执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请各方法实施例中由网络设备执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请各方法实施例中由第一终端装置执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请各方法实施例中由网络设备执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任意一个方法实施例中由第一终端装置执行的操作和/或处理。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，输入/输出电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任意一个方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。
进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口，输入/输出电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
此外，本申请还提供一种无线通信***，包括本申请实施例中的第一终端装置和网络设备。可选地，该无线通信***中还可以包括本申请实施例中的第二终端装置。
本申请实施例中的处理器可以是集成电路芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DRRAM)。
在本说明书中使用的术语“单元”、“***”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中。部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可根据具有一个或多个数据分组(例如，来自与本地***、分布式***和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如，通过信号与其它***交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能应该以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，***、装置和单元的具体工作过程，可以参考方法实施例的对应过程，不再赘述。
应理解，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种配置侧行链路的传输资源的方法，其特征在于，包括：
第一终端装置从网络设备接收下行控制信息DCI，所述DCI包括第一指示信息，或者所述DCI包括所述第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的混合自动重传请求HARQ信息的时域资源，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源；
所述第一终端装置从第二终端装置接收所述HARQ信息；
所述第一终端装置根据所述DCI中的指示信息，向所述网络设备发送所述HARQ信息；
其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源，包括：
所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段或第二字段，所述第一字段用于指示一个第一时间间隔，所述第二字段用于指示一个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段以及一个或多个第二字段，所述第一字段用于指示第一时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括多个第二字段，所述多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源，包括：
所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，其中，所述PUCCH资源满足如下条件之一：
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池，所述PUCCH资源池用于所述侧行链路的HARQ信息的反馈以及下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于所述第一PUCCH资源池的第一子集，所述第一PUCCH资源池包括所述第一子集和第二子集，所述第二子集用于所述下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第二PUCCH资源池，所述第二PUCCH资源池和所述第一PUCCH资源池无交集。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段或第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源， 所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段以及一个或多个第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源， 所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括多个第四字段，所述多个第四字段用于指示一个或多个第二PUCCH资源，所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，所述第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔，所述第五时域资源为所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，所述第六时域资源为所述第一终端装置向所述第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源，
以及，所述第一终端装置从所述第二终端装置接收所述侧行链路的HARQ信息之前，所述方法还包括：
所述第一终端装置根据所述第三指示信息，向所述第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第一时域偏置参数，所述第一时域偏置参数和所述第三时间间隔之间满足如下公式：
,
其中，表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的，/>，，/>；
以及，所述第一终端装置根据所述第三指示信息，向所述第二终端装置发送所述PSSCH和/或PSCCH，包括：
所述第一终端装置根据所述第一时域偏置参数和所述公式，确定所述第三时间间隔；
所述第一终端装置在所述第三时间间隔之后的时域资源上，向所述第二终端装置发送所述PSCCH和/或PSSCH。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第三时间间隔之后的时域资源为所述侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源，其中，所述时域资源池不包含下行链路的时域资源以及预留的时域资源。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，k的取值通过无线资源控制RRC信令配置，k的取值为0, 1, 2, 3或4。
13.一种配置侧行链路的传输资源的方法，其特征在于，包括：
网络设备向第一终端装置发送下行控制信息DCI，所述DCI包括第一指示信息，或者所述DCI包括所述第一指示信息和第二指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的混合自动重传请求HARQ信息的时域资源，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源；
所述网络设备根据所述DCI中的指示信息，从所述第一终端装置接收所述HARQ信息；
其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送侧行链路的HARQ信息的时域资源，包括：
所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段或第二字段，所述第一字段用于指示一个第一时间间隔，所述第二字段用于指示一个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括第一字段以及一个或多个第二字段，所述第一字段用于指示第一时间间隔，所述一个或多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第一时间间隔具体为第一时域资源和第二时域资源之间的时间间隔，所述第一时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第一HARQ信息的时域资源，所述第二时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第一HARQ信息的时域资源，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示从所述第一终端装置接收到所述第二终端装置发送的所述HARQ信息的时域资源，到所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的时域资源之间的时间间隔，包括：
所述第一指示信息包括多个第二字段，所述多个第二字段用于指示一个或多个第二时间间隔，其中，
所述第二时间间隔具体为第三时域资源和第四时域资源之间的时间间隔，所述第三时域资源为所述第一终端装置从所述第二终端装置接收到第二HARQ信息的时域资源，所述第四时域资源为所述第一终端装置向所述网络设备发送所述第二HARQ信息的时域资源，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息的频域资源，包括：
所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，其中，所述PUCCH资源满足如下条件之一：
所述PUCCH资源属于第一PUCCH资源池，所述第一PUCCH资源池用于所述侧行链路的HARQ信息的反馈以及下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于所述第一PUCCH资源池的第一子集，所述第一PUCCH资源池包括所述第一子集和第二子集，所述第二子集用于所述下行链路的HARQ信息的反馈；或者，
所述PUCCH资源属于第二PUCCH资源池，所述第二PUCCH资源池和所述第一PUCCH资源池无交集。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段或第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源， 所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的物理上行控制信道PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括第三字段以及一个或多个第四字段，所述第三字段用于指示一个第一PUCCH资源， 所述第四字段用于指示一个第二PUCCH资源，其中，
所述第一PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第一HARQ信息，所述第一HARQ信息是针对初传的PSCCH和/或初传的PSSCH的反馈信息，
所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二指示信息用于指示所述第一终端装置向所述网络设备发送所述HARQ信息采用的PUCCH资源，包括：
所述第二指示信息包括多个第四字段，所述多个第四字段用于指示一个或多个第二PUCCH资源，所述第二PUCCH资源用于所述第一终端装置向所述网络设备发送第二HARQ信息，所述第二HARQ信息是针对重传的PSCCH和/或重传的PSSCH的反馈信息。
21.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述DCI还包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示第三时间间隔，所述第三时间间隔为第五时域资源和第六时域资源之间的时间间隔，所述第五时域资源为所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，所述第六时域资源为所述第一终端装置向第二终端装置发送PSCCH和/或PSSCH的时域资源。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息用于指示所述第三时间间隔，包括：
所述第三指示信息用于指示第一时域偏置参数，所述第一时域偏置参数和所述第三时间间隔之间满足如下公式：
,
其中，表示所述第三时间间隔，TDL表示所述第一终端装置从所述网络设备接收到所述DCI的时域资源，NTA表示相对于TDL的定时调整量，k表示相对于TDL的时域偏置，mk表示所述第一时域偏置参数，μ是根据所述第一终端装置的子载波间隔确定的，/>，，/>。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第三时间间隔之后的时域资源为所述侧行链路的时域资源池中的第一个可用的时域资源，其中，所述时域资源池不包含下行链路的时域资源以及预留的时域资源。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，k的取值通过无线资源控制RRC信令配置，k的取值为0, 1, 2, 3或4。
25.一种终端装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1-12中任一项所述的方法的单元。
26.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求13-24中任一项所述的方法的单元。
27.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：
所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述终端装置执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：
所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述终端装置执行如权利要求13-24中任一项所述的方法。
29.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，如权利要求1-12中任一项所述的方法被实现。
30.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求13-24中任一项所述的方法被实现。
31.一种无线通信***，其特征在于，包括如权利要求25中所述的终端装置，和如权利要求26中所述的通信装置。
32.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求1-12中任一项所述方法。
33.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器用于运行所述代码指令以执行如权利要求13-24中任一项所述方法。
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